專利名稱：雙鏡頭攝像機(jī)切換方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙鏡頭攝像機(jī)切換方法及裝置。
背景技術(shù)：
為方便理解，先給出以下說明電荷耦合器(CCD，Charge Coupled Device):是一種特殊的半導(dǎo)體材料。它由大量獨(dú)立的光敏元件組成，這些光敏元件通常是按矩陣排列的。光線透過鏡頭照射到CCD上， 并被轉(zhuǎn)換成電荷，每個(gè)元件上的電荷量取決于它所受到的光照強(qiáng)度。攝像機(jī)(Camera)是一種把景物光像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕难b置。其結(jié)構(gòu)大致可分為三部分光學(xué)系統(tǒng)(主要指鏡頭)、光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(主要指CCD、攝像管傳感器等)以及電路系統(tǒng)(主要指視頻處理電路)。勒克斯(Lux)照度單位。照度是反映光照強(qiáng)度的一種單位，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。亮度信號⑴通過RGB輸入信號來建立，方法是將RGB信號的特定部分疊加到一起。色差信號(U、V):定義了顏色的兩個(gè)方面-色調(diào)與飽和度，分別用Cr和Cb來表示。 其中，Cr反映了 RGB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異，Cb反映的是RGB輸入信號藍(lán)色部分與RGB信號亮度值之同的差異。隨著攝像機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及安全意識的提高，人們對監(jiān)控的需求日益增高，要求 24小時(shí)不間斷監(jiān)控的同時(shí)保證視頻質(zhì)量。攝像機(jī)是監(jiān)控系統(tǒng)不可缺少的部分，且攝像機(jī)的圖像質(zhì)量從根本上決定了監(jiān)控系統(tǒng)的視頻質(zhì)量。經(jīng)過近幾年的發(fā)展，雙鏡頭攝像機(jī)面市，目前攝像機(jī)的圖像質(zhì)量是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。雙鏡頭攝像機(jī)包含彩色和黑白兩個(gè)獨(dú)立的(XD。利用光線感應(yīng)器進(jìn)行工作切換，一般2 3Lux為臨界點(diǎn)。圖1為現(xiàn)有的雙鏡頭攝像機(jī)的彩色、黑白模式轉(zhuǎn)換圖，如圖1所示， 當(dāng)環(huán)境光照度> 3Lux時(shí)，使用粘有完全濾除紅外線濾光片的彩色CCD ；當(dāng)環(huán)境光照度< = 3Lux時(shí)，開啟無濾光片的黑白(XD。這樣使得輸出圖像既能在光線好時(shí)有良好的色彩還原性，又能在環(huán)境照度差時(shí)充分利用攝像器件對紅外光的響應(yīng)，從而改善攝像效果及范圍。雙鏡頭攝像機(jī)輸出的圖像白天色彩還原好，夜間成像清晰。不過彩色CXD與黑白 CCD間的切換存在不穩(wěn)定性。夜間采用黑白CCD工作時(shí)，遇到車燈或者其它強(qiáng)光被光線感應(yīng)器捕捉，雙鏡頭攝像機(jī)會(huì)立即關(guān)閉黑白CCD并啟動(dòng)彩色CCD工作；當(dāng)環(huán)境光照度恢復(fù)到低于光線感應(yīng)器設(shè)定的照度時(shí)，又重新切換回黑白CCD工作模式。于是輸出的圖像會(huì)是黑白、彩色、黑白間隔，嚴(yán)重影響視覺效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供雙鏡頭攝像機(jī)切換方法及裝置，以改善雙鏡頭攝像機(jī)輸出圖像的視覺效果。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種雙鏡頭攝像機(jī)切換方法，預(yù)先設(shè)置切換照度閾值，預(yù)先設(shè)置彩色鏡頭對應(yīng)的第一裁剪范圍和黑白鏡頭對應(yīng)的第二裁剪范圍，該方法包括實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度；當(dāng)環(huán)境光照度小于切換照度閾值時(shí)，同時(shí)啟用彩色CCD和黑白CCD ；當(dāng)彩色CXD和黑白CXD同時(shí)工作時(shí)，根據(jù)第一裁剪范圍對彩色CXD輸出的彩色圖像進(jìn)行裁剪，根據(jù)第二裁剪范圍對黑白CCD輸出的黑白圖像進(jìn)行裁剪，以使得裁剪后的彩色圖像和裁剪后的黑白圖像的范圍一致，將裁剪后的彩色圖像的U、V信號和裁剪后的黑白圖像的Y信號輸出到編碼器，以使得編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼，得到最終的輸出圖像。所述實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度進(jìn)一步包括當(dāng)環(huán)境光照度等于或大于切換照度閾值時(shí)，只啟用彩色CCD ；當(dāng)只有彩色CCD工作時(shí)，將彩色CCD輸出的圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器，以使得編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼，得到最終的輸出圖像。當(dāng)只有彩色CXD工作時(shí)，所述將彩色CXD輸出的圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器之前進(jìn)一步包括根據(jù)第一裁剪范圍，對彩色CXD輸出的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪后的圖像的Y、U、V信號作為編碼器的輸入信號。當(dāng)所述雙鏡頭攝像機(jī)內(nèi)置紅外燈時(shí)，所述預(yù)先設(shè)置切換照度閾值的同時(shí)，進(jìn)一步包括預(yù)先設(shè)置紅外燈啟動(dòng)照度閾值， 且，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度進(jìn)一步包括當(dāng)環(huán)境光照度小于紅外燈啟動(dòng)照度閾值時(shí)，啟用紅外燈。所述紅外燈啟動(dòng)照度閾值為1 5勒克斯Lux。所述切換照度閾值為150 250Lux?！N雙鏡頭攝像機(jī)切換裝置，該裝置包括(XD切換模塊和圖像處理模塊，其中CCD切換模塊當(dāng)環(huán)境光照度小于預(yù)設(shè)切換照度閾值時(shí)，同時(shí)啟用雙鏡頭攝像機(jī)的彩色CXD和黑白CXD ；圖像處理模塊當(dāng)雙鏡頭攝像機(jī)的彩色CXD和黑白CXD同時(shí)工作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一裁剪范圍對彩色CCD輸出的彩色圖像進(jìn)行裁剪，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二裁剪范圍對黑白CCD輸出的黑白圖像進(jìn)行裁剪，以使得裁剪后的彩色圖像和裁剪后的黑白圖像的范圍一致，將裁剪后的彩色圖像的U、V信號和裁剪后的黑白圖像的Y信號輸出到編碼器。所述CCD切換模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)環(huán)境光照度等于或大于切換照度閾值時(shí)，只啟用彩色CCD ；且，所述圖像處理模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)只有彩色CXD工作時(shí)，將彩色CXD輸出的圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器。所述圖像處理模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)只有彩色CXD工作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一裁剪范圍對彩色CCD輸出的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪后的圖像作為編碼的參考圖像。當(dāng)所述雙鏡頭攝像機(jī)內(nèi)置紅外燈時(shí)，
所述裝置進(jìn)一步包括紅外燈控制模塊當(dāng)環(huán)境光照度小于預(yù)設(shè)紅外燈啟動(dòng)照度閾值時(shí)，啟用紅外燈； 當(dāng)環(huán)境光照度大于或等于預(yù)設(shè)紅外燈啟動(dòng)照度閾值時(shí)，不啟用紅外燈。所述裝置位于雙鏡頭攝像機(jī)中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中，當(dāng)環(huán)境光照度小于切換照度閾值時(shí)，黑白CCD、彩色 CXD同時(shí)工作，并將彩色圖像的U、V信號和黑白圖像的Y信號輸出到編碼器，在保證雙鏡頭攝像機(jī)的輸出圖像質(zhì)量的同時(shí)，改善了輸出圖像的視覺效果。


圖1為現(xiàn)有的雙鏡頭攝像機(jī)的彩色、黑白模式轉(zhuǎn)換圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的雙鏡頭攝像機(jī)切換方法流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的雙鏡頭攝像機(jī)切換方法流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙鏡頭攝像機(jī)切換裝置的組成圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的雙鏡頭攝像機(jī)切換方法流程圖，如圖2所示，其具體步驟如下步驟201 預(yù)先設(shè)置切換照度閾值a;預(yù)先記錄彩色鏡頭的裁剪范圍，設(shè)為第一裁剪范圍；預(yù)先記錄黑白鏡頭的裁剪范圍，設(shè)為第二裁剪范圍。切換照度閾值a的單位為Lux，其取值可根據(jù)雙鏡頭攝像機(jī)的攝像性能、正常天氣下白天的最低光照度的統(tǒng)計(jì)平均值等進(jìn)行設(shè)定，一般地，取值范圍為150 250LUX，較佳地，可取200Lux。由于彩色鏡頭和黑白鏡頭位于同一水平面的不同位置上，因此，兩者所采集的圖像的范圍是不完全相同的，為了使得兩者的輸出圖像的范圍相同，需要對它們采集的圖像先進(jìn)行裁剪。在雙鏡頭攝像機(jī)出廠前，可根據(jù)彩色鏡頭和黑白鏡頭的相對位置，確定對該兩鏡頭所采集的圖像進(jìn)行裁剪的范圍。步驟202 雙鏡頭攝像機(jī)的光線感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄環(huán)境光照度。對于任一時(shí)刻監(jiān)控到的環(huán)境光照度，執(zhí)行如下步驟203 207 步驟203 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度彡aLux是否成立，若是，執(zhí)行步驟204 ；否則，執(zhí)行步驟206。步驟204 只啟用彩色CXD。步驟205 當(dāng)只有彩色CXD工作時(shí)，對彩色CXD輸出的圖像進(jìn)行放大補(bǔ)償，根據(jù)第一裁剪范圍對放大補(bǔ)償后的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器，編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼后從同一信道輸出，本流程結(jié)束。在本步驟中，由于只有彩色CXD工作，因此，對放大補(bǔ)償后的圖像也可以不作裁剪。步驟206 同時(shí)啟用彩色CXD和黑白CXD。步驟207 當(dāng)黑白CXD、彩色CXD都工作時(shí)，對彩色CXD輸出的圖像進(jìn)行放大補(bǔ)償，根據(jù)第一裁剪范圍對放大補(bǔ)償后的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪圖像的U、V信號輸出到編碼器； 同時(shí)，對黑白CCD輸出的圖像進(jìn)行放大補(bǔ)償，根據(jù)第二裁剪范圍對放大補(bǔ)償后的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪圖像的Y信號輸出到編碼器；編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼后從同一信道輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高環(huán)境光照度較低時(shí)黑白CCD輸出圖像的質(zhì)量，會(huì)在雙鏡頭攝像機(jī)中內(nèi)置紅外燈，當(dāng)環(huán)境光照度較低時(shí)，可以打開紅外燈，這樣，紅外燈輻射目標(biāo)物體，目標(biāo)物體反射的紅外光被黑白CCD攝取后，黑白CCD會(huì)將不可見的紅外光轉(zhuǎn)換為可見光，增加圖像的清晰度。此時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟203中判定當(dāng)前環(huán)境光照度< aLux 之后、執(zhí)行步驟206之前，還可增加如下步驟步驟2061 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度< bLux是否成立，若是，執(zhí)行步驟2062 ；否則，執(zhí)行步驟2063。這里，b為預(yù)設(shè)的紅外燈啟動(dòng)照度閾值，其取值是根據(jù)彩色CXD支持的最低光照度來確定的，其取值范圍可為1 5Lux，較佳地，取值5Lux。步驟2062 啟用紅外燈，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟206。步驟2063 不啟用紅外燈，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟206。圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的雙鏡頭攝像機(jī)切換方法流程圖，如圖3所示，其具體步驟如下步驟301 預(yù)先設(shè)置切換照度閾值a;預(yù)先記錄彩色鏡頭的裁剪范圍，設(shè)為第一裁剪范圍；預(yù)先記錄黑白鏡頭的裁剪范圍，設(shè)為第二裁剪范圍。切換照度閾值a的單位為Lux，其取值可根據(jù)雙鏡頭攝像機(jī)的攝像性能、正常天氣下白天的最低光照度的統(tǒng)計(jì)平均值等進(jìn)行設(shè)定，一般地，取值范圍為150 250LUX，較佳地，可取200Lux。步驟302 當(dāng)雙鏡頭攝像機(jī)開始工作時(shí)，啟動(dòng)彩色CXD。在雙鏡頭攝像機(jī)開始工作時(shí)，對于黑白(XD，可以啟動(dòng)也可以不啟動(dòng)。也可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的監(jiān)控環(huán)境的光照情況，選擇啟動(dòng)還是不啟動(dòng)。步驟303 雙鏡頭攝像機(jī)的光線感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄環(huán)境光照度。對于任一時(shí)刻監(jiān)控到的環(huán)境光照度，執(zhí)行如下步驟304 310 步驟304 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度彡aLux是否成立，若是，執(zhí)行步驟305 ；否則，執(zhí)行步驟308。步驟305 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從小于aLux變化為等于或大于 aLux,若是，執(zhí)行步驟306 ；否則，執(zhí)行步驟307。步驟306 關(guān)閉黑白(XD，保持彩色CXD的工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)至步驟311。步驟307 保持彩色CXD的工作狀態(tài)和黑白CXD的關(guān)閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)至步驟311。步驟308 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從等于或大于aLux變化為小于 aLux，若是，執(zhí)行步驟309 ；否則，執(zhí)行步驟310。步驟309 啟動(dòng)黑白(XD，并保持彩色CXD的工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)至步驟312。步驟310 保持黑白CXD和彩色CXD的工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)至步驟312。步驟311 當(dāng)只有彩色CXD工作時(shí)，對彩色CXD輸出的圖像進(jìn)行放大補(bǔ)償，根據(jù)第一裁剪范圍對放大補(bǔ)償后的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器，編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼后從同一信道輸出，本流程結(jié)束。在本步驟311中，由于只有彩色CXD工作，因此，對放大補(bǔ)償后的圖像也可以不作裁剪。步驟312 當(dāng)黑白CXD、彩色CXD都工作時(shí)，對彩色CXD輸出的圖像進(jìn)行放大補(bǔ)償， 根據(jù)第一裁剪范圍對放大補(bǔ)償后的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪圖像的U、V信號輸出到編碼器； 同時(shí)，對黑白CCD輸出的圖像進(jìn)行放大補(bǔ)償，根據(jù)第二裁剪范圍對放大補(bǔ)償后的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪圖像的Y信號輸出到編碼器；編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼后從同一信道輸出。本發(fā)明實(shí)施例中，對于步驟308，在執(zhí)行“判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從等于或大于aLux變化為小于aLux”的動(dòng)作之前，還可增加如下步驟步驟3081 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度< bLux是否成立，若是，執(zhí)行步驟3082 ；否則，執(zhí)行步驟3085。這里，b為預(yù)設(shè)的紅外燈啟動(dòng)照度閾值，其取值是根據(jù)彩色CXD支持的最低光照度來確定的，其取值范圍可為1 5Lux，較佳地，取值5Lux。步驟3082 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從大于或等于bLux變化為小于bLux，若是，執(zhí)行步驟3083 ；否則，執(zhí)行步驟3084。步驟3083 打開紅外燈，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟308中的“判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從等于或大于bLux過渡到小于bLux”的動(dòng)作。步驟3084 保持紅外燈的工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟308中的“判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從等于或大于bLux過渡到小于bLux”的動(dòng)作。步驟3085 判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從小于bLux變化為大于或等于bLux，若是，執(zhí)行步驟3086 ；否則，執(zhí)行步驟3087。步驟3086 關(guān)閉紅外燈，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟308中的“判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從等于或大于bLux變化為小于bLux”的動(dòng)作。步驟3087 保持紅外燈的關(guān)閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟308中的“判斷當(dāng)前環(huán)境光照度的變化趨向是否為從等于或大于bLux變化為小于bLux”的動(dòng)作。從圖2、3可以看出當(dāng)環(huán)境光照度彡切換照度閾值a時(shí)，只有彩色CXD工作；當(dāng)環(huán)境光照度<切換照度閾值a時(shí)，則黑白CXD和彩色CXD都工作，且編碼時(shí)，是對黑白CXD輸出圖像的Y信號和彩色CCD輸出圖像的U、V信號進(jìn)行編碼。可見，在任何情況下，輸出圖像都是彩色的，不存在黑白輸出圖像。且，通常彩色CXD支持的最低光照度為2 3Lux，在低照度下，彩色CXD的靈敏度不夠，將出現(xiàn)很多噪點(diǎn)而降低圖像質(zhì)量，而黑白CXD比彩色CXD 具有更高的靈敏度，這樣，當(dāng)光照度較低時(shí)，選擇黑白CCD輸出圖像的Y信號、彩色CCD輸出圖像的U信號和V信號進(jìn)行編碼，不僅可以保證輸出圖像質(zhì)量不變，同時(shí)也使得輸出圖像持續(xù)為彩色圖像，改善了視覺效果。另外，需要說明的是，當(dāng)微距拍攝時(shí)，即雙鏡頭攝像機(jī)離目標(biāo)物體非常近時(shí)，由于兩個(gè)CCD鏡頭處于同一水平面的不同位置上，故兩者的拍攝角度存在一定的差別。且，若在目標(biāo)物體附近靠近彩色鏡頭一側(cè)存在光源，則可能出現(xiàn)彩色CCD輸出圖像的Y分量比黑白 C⑶輸出圖像的Y信號要好的情況。不過，考慮到監(jiān)控場景基本是園區(qū)監(jiān)控、道路監(jiān)控等， 極少出現(xiàn)上述極端情況，因此，不會(huì)影響本發(fā)明的有益效果。況且在上述情況下，可能環(huán)境光照度已經(jīng)大于切換照度閾值aLux而處于彩色CXD獨(dú)立工作狀態(tài)，即不存在比較彩色(XD、 黑白C⑶輸出圖像的Y信號哪個(gè)好的情況。此外，根據(jù)表1所示的常見場所/天氣的光照度值對應(yīng)表，本發(fā)明實(shí)施例中將啟動(dòng)黑白CXD的光照度臨界值的最佳值取為200LUX。理由為黎明黃昏的照度值通常為1 lOLux，若出現(xiàn)車大燈閃爍或其它強(qiáng)光照射，環(huán)境光照度值一般也不會(huì)超過200LUX，故黑白 CCD出現(xiàn)在臨界點(diǎn)反復(fù)開關(guān)現(xiàn)象的概率很低。并且即使黑白CCD出現(xiàn)在臨界點(diǎn)反復(fù)開關(guān)的現(xiàn)象，但此時(shí)彩色C⑶仍處于工作狀態(tài)，故雙鏡頭攝像機(jī)輸出的圖像也一直是連續(xù)的。這樣，也不會(huì)影響本發(fā)明的有益效果。
權(quán)利要求
1.一種雙鏡頭攝像機(jī)切換方法，其特征在于，預(yù)先設(shè)置切換照度閾值，預(yù)先設(shè)置彩色鏡頭對應(yīng)的第一裁剪范圍和黑白鏡頭對應(yīng)的第二裁剪范圍，該方法包括實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度；當(dāng)環(huán)境光照度小于切換照度閾值時(shí)，同時(shí)啟用彩色CCD和黑白CCD ； 當(dāng)彩色CCD和黑白CCD同時(shí)工作時(shí)，根據(jù)第一裁剪范圍對彩色CCD輸出的彩色圖像進(jìn)行裁剪，根據(jù)第二裁剪范圍對黑白CCD輸出的黑白圖像進(jìn)行裁剪，以使得裁剪后的彩色圖像和裁剪后的黑白圖像的范圍一致，將裁剪后的彩色圖像的U、V信號和裁剪后的黑白圖像的Y信號輸出到編碼器，以使得編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼，得到最終的輸出圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度進(jìn)一步包括 當(dāng)環(huán)境光照度等于或大于切換照度閾值時(shí)，只啟用彩色CCD ；當(dāng)只有彩色CCD工作時(shí)，將彩色CCD輸出的圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器，以使得編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼，得到最終的輸出圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)只有彩色CCD工作時(shí)，所述將彩色CCD 輸出的圖像的Y、U、V信號輸出到編碼器之前進(jìn)一步包括根據(jù)第一裁剪范圍，對彩色CCD輸出的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪后的圖像的Y、U、V信號作為編碼器的輸入信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述雙鏡頭攝像機(jī)內(nèi)置紅外燈時(shí)， 所述預(yù)先設(shè)置切換照度閾值的同時(shí)，進(jìn)一步包括預(yù)先設(shè)置紅外燈啟動(dòng)照度閾值，且， 所述實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度進(jìn)一步包括當(dāng)環(huán)境光照度小于紅外燈啟動(dòng)照度閾值時(shí)，啟用紅外燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述紅外燈啟動(dòng)照度閾值為1 5勒克斯Lux0
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切換照度閾值為150 250LUX。
7.一種雙鏡頭攝像機(jī)切換裝置，其特征在于，該裝置包括C⑶切換模塊和圖像處理模塊，其中CCD切換模塊當(dāng)環(huán)境光照度小于預(yù)設(shè)切換照度閾值時(shí)，同時(shí)啟用雙鏡頭攝像機(jī)的彩色CCD和黑白CCD ；圖像處理模塊當(dāng)雙鏡頭攝像機(jī)的彩色C⑶和黑白CXD同時(shí)工作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一裁剪范圍對彩色CCD輸出的彩色圖像進(jìn)行裁剪，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二裁剪范圍對黑白CCD輸出的黑白圖像進(jìn)行裁剪，以使得裁剪后的彩色圖像和裁剪后的黑白圖像的范圍一致，將裁剪后的彩色圖像的U、V信號和裁剪后的黑白圖像的Y信號輸出到編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述CCD切換模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)環(huán)境光照度等于或大于切換照度閾值時(shí)，只啟用彩色CCD ；且，所述圖像處理模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)只有彩色CCD工作時(shí)，將彩色CCD輸出的圖像的 Y、U、V信號輸出到編碼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)只有彩色CCD工作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一裁剪范圍對彩色CCD輸出的圖像進(jìn)行裁剪，將裁剪后的圖像作為編碼的參考圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述雙鏡頭攝像機(jī)內(nèi)置紅外燈時(shí)， 所述裝置進(jìn)一步包括紅外燈控制模塊當(dāng)環(huán)境光照度小于預(yù)設(shè)紅外燈啟動(dòng)照度閾值時(shí)，啟用紅外燈；當(dāng)環(huán)境光照度大于或等于預(yù)設(shè)紅外燈啟動(dòng)照度閾值時(shí)，不啟用紅外燈。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置位于雙鏡頭攝像機(jī)中。
全文摘要
本發(fā)明公開了雙鏡頭攝像機(jī)切換方法及裝置。方法包括預(yù)先設(shè)置切換照度閾值，預(yù)先設(shè)置彩色鏡頭對應(yīng)的第一裁剪范圍和黑白鏡頭對應(yīng)的第二載剪范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境光照度；當(dāng)環(huán)境光照度小于切換照度閾值時(shí)，同時(shí)啟用彩色CCD和黑白CCD；當(dāng)彩色CCD和黑白CCD同時(shí)工作時(shí)，根據(jù)第一裁剪范圍對彩色CCD輸出的彩色圖像進(jìn)行裁剪，根據(jù)第二裁剪范圍對黑白CCD輸出的黑白圖像進(jìn)行裁剪，以使得裁剪后的彩色圖像和裁剪后的黑白圖像的范圍一致，將裁剪后的彩色圖像的U、V信號和裁剪后的黑白圖像的Y信號輸出到編碼器，以使得編碼器對輸入的Y、U、V信號進(jìn)行編碼，得到最終的輸出圖像。本發(fā)明改善了雙鏡頭攝像機(jī)輸出圖像的視覺效果。
文檔編號H04N5/235GK102480593SQ20101056669
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者王琳, 蘇佳, 陳飛 申請人:杭州華三通信技術(shù)有限公司