專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于hternet的遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
基于hternet的遠(yuǎn)程醫(yī)療，主要思想是利用hternet將世界各地的醫(yī)療資源進(jìn) 行整合，使得醫(yī)生、專(zhuān)家可以依據(jù)一定的權(quán)限對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，對(duì)病人的 病理標(biāo)本進(jìn)行遠(yuǎn)程觀測(cè)，這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)醫(yī)院資源無(wú)法有效共享的缺點(diǎn)，最大限度的 利用世界各地的醫(yī)療資源，組成一個(gè)真正意義上的“網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院”。
在部分中小城市或鄉(xiāng)鎮(zhèn)醫(yī)院，他們的醫(yī)療機(jī)械不是很先進(jìn)，在沒(méi)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī) 生進(jìn)行診斷的情況下，容易出現(xiàn)病人的誤診，所以就需要請(qǐng)其他地區(qū)或大城市的現(xiàn)金設(shè)備 和有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生來(lái)進(jìn)行診斷。但是現(xiàn)實(shí)中，還存在兩方面的問(wèn)題一是對(duì)遠(yuǎn)程的圖像質(zhì)量及 圖像分辨率要求很高，尤其是在病變區(qū)域；二是在圖像傳輸上，掃描一張高質(zhì)量完整尺寸的 普通圖像，其文件大小都在幾百兆字節(jié)到幾千兆字節(jié)之間，以目前的帶寬網(wǎng)絡(luò)，其在網(wǎng)絡(luò)上 傳輸是個(gè)問(wèn)題。目前，在市場(chǎng)上沒(méi)有能在圖像質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)傳輸這兩方面同時(shí)滿(mǎn)足要求的設(shè) 備。發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備在圖像質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)傳輸上存在的不足，本發(fā)明提供 了 一種對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn) 程閱片系統(tǒng)，采用B/S架構(gòu)，包括用于掃描視野圖像的顯微鏡； 用于采集并輸出視頻及圖像的CCD相機(jī)；用于對(duì)CCD相機(jī)輸出的視頻及圖像進(jìn)行本地顯示及處理，將視頻實(shí)時(shí)顯示在本地監(jiān)視 器上，當(dāng)圖像采集完畢后可以對(duì)圖像進(jìn)行拼接處理從而生成虛擬玻片的服務(wù)器；用于對(duì)用戶(hù)發(fā)送的遙操作指令進(jìn)行解析并驅(qū)動(dòng)顯微鏡進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器；用于將CCD相機(jī)輸出的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后封裝成RTMP包通過(guò)Internet發(fā)送給用 戶(hù)，使客戶(hù)端用戶(hù)可以在瀏覽器相應(yīng)窗口中觀看到實(shí)時(shí)視頻的流媒體服務(wù)器；用于提供用戶(hù)操作界面，通過(guò)操作虛擬按鈕以及相應(yīng)的控制信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù) 器，同時(shí)接收實(shí)時(shí)視頻流的客戶(hù)端瀏覽器；所述顯微鏡、CCD相機(jī)、服務(wù)器、運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器組成顯微鏡服務(wù)器； 所述運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器分別和客戶(hù)端瀏覽器連接。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述顯微鏡有三個(gè)自由度，可以完成XYZ 三軸運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行全自掃描。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述顯微鏡通過(guò)調(diào)節(jié)XY軸移動(dòng)顯微鏡 XY載物臺(tái)，通過(guò)調(diào)節(jié)Z軸進(jìn)行調(diào)焦動(dòng)作，來(lái)對(duì)玻片進(jìn)行全自動(dòng)掃描。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器采用TCP協(xié)議傳輸 控制命令和反饋信息與客戶(hù)端瀏覽器相連。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述流媒體服務(wù)器采用RTMP協(xié)議傳輸 視頻圖像數(shù)據(jù)與客戶(hù)端瀏覽器相連。
本發(fā)明的有益效果是，本系統(tǒng)主要是利用hternet對(duì)遠(yuǎn)程的全自動(dòng)顯微鏡進(jìn)行 操作與控制，并觀察遠(yuǎn)端病人的病理切片圖像，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程病理診斷。該系統(tǒng)為醫(yī)生和病 人間提供了一種全新的非接觸式的診斷模式，由于可以實(shí)現(xiàn)對(duì)顯微鏡的完全控制并能傳輸 實(shí)時(shí)視頻和圖片，因此使得醫(yī)生可以獲取病人最真實(shí)的病理信息，及時(shí)、準(zhǔn)確的給出診斷結(jié) 果。本系統(tǒng)主要具有如下功能1、通過(guò)hternet對(duì)顯微鏡進(jìn)行遠(yuǎn)程操作與控制，包括XY載物臺(tái)的移動(dòng)，Z軸調(diào)焦機(jī)構(gòu) 的升降，自動(dòng)聚焦，全自動(dòng)玻片掃描等；2、遠(yuǎn)程閱片通過(guò)傳輸實(shí)時(shí)視頻及圖像，專(zhuān)家或用戶(hù)可以對(duì)顯微鏡下圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)觀 察，可以隨意轉(zhuǎn)換觀察視野；3、虛擬玻片漫游全自動(dòng)顯微鏡首先對(duì)玻片進(jìn)行掃描，然后利用圖像拼接技術(shù)將幾百 副圖像拼接為一個(gè)大圖像并進(jìn)行壓縮，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給客戶(hù)端，客戶(hù)利用web頁(yè)面即可瀏 覽玻片內(nèi)容，并可以任意放大縮小圖像。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖； 圖2顯微鏡掃描路徑示意圖；圖3是全自動(dòng)模式下顯微鏡掃描流程。
具體實(shí)施方式
一種對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)，采用B/S架構(gòu)，包括 用于掃描視野圖像的顯微鏡；用于采集并輸出視頻及圖像的CCD相機(jī)；用于對(duì)CCD相機(jī)輸出的視頻及圖像進(jìn)行本地顯示及處理，將視頻實(shí)時(shí)顯示在本地監(jiān)視 器上，當(dāng)圖像采集完畢后可以對(duì)圖像進(jìn)行拼接處理從而生成虛擬玻片的服務(wù)器；用于對(duì)用戶(hù)發(fā)送的遙操作指令進(jìn)行解析并驅(qū)動(dòng)顯微鏡進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器；用于將CCD相機(jī)輸出的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后封裝成RTMP包通過(guò)hternet發(fā)送給用 戶(hù)，使客戶(hù)端用戶(hù)可以在瀏覽器相應(yīng)窗口中觀看到實(shí)時(shí)視頻的流媒體服務(wù)器；用于提供用戶(hù)操作界面，通過(guò)操作虛擬按鈕以及相應(yīng)的控制信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù) 器，同時(shí)接收實(shí)時(shí)視頻流的客戶(hù)端瀏覽器；所述顯微鏡、CCD相機(jī)、服務(wù)器、運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器組成顯微鏡服務(wù)器； 所述運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器分別和客戶(hù)端瀏覽器連接。
所述顯微鏡有三個(gè)自由度，可以完成CTZ三軸運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行全自掃描。
所述顯微鏡通過(guò)調(diào)節(jié)XY軸移動(dòng)顯微鏡XY載物臺(tái)，通過(guò)調(diào)節(jié)Z軸進(jìn)行調(diào)焦動(dòng)作，來(lái) 對(duì)玻片進(jìn)行全自動(dòng)掃描。
所述運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器采用TCP協(xié)議傳輸控制命令和反饋信息與客戶(hù)端瀏覽器相 連。
所述流媒體服務(wù)器采用RTMP協(xié)議傳輸視頻圖像數(shù)據(jù)與客戶(hù)端瀏覽器相連。
系統(tǒng)采用B/S (即瀏覽器/服務(wù)器)架構(gòu)(如圖1)，顯微鏡服務(wù)器端由搭載有高清 CXD相機(jī)的全自動(dòng)顯微鏡和服務(wù)器計(jì)算機(jī)組成，并架設(shè)了兩套服務(wù)器通道一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控 制服務(wù)器，主要用于響應(yīng)用戶(hù)的操作命令，比如顯微鏡載物臺(tái)的移動(dòng)、調(diào)焦等；另一個(gè)是流 媒體服務(wù)器，主要用于實(shí)時(shí)視頻流的傳輸。用戶(hù)通過(guò)web瀏覽器頁(yè)面上提供的虛擬按鈕向 服務(wù)器發(fā)送操控指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)顯微鏡的遠(yuǎn)程操控，同時(shí)接收實(shí)時(shí)視頻流和圖像，讓用戶(hù) 能實(shí)時(shí)觀看到顯微鏡的鏡下圖像。
在通信方面，本系統(tǒng)將視頻圖像數(shù)據(jù)跟操控命令分開(kāi)傳輸。其中控制命令與反饋 信息的傳輸采用TCP協(xié)議，而視頻圖像數(shù)據(jù)的傳輸采用實(shí)時(shí)消息協(xié)議RTMP。這主要是考慮 到控制命令與反饋信息的傳輸?shù)目煽啃砸蠓浅８?，如果傳輸發(fā)生錯(cuò)誤將導(dǎo)致遠(yuǎn)程顯微鏡 執(zhí)行動(dòng)作的混亂，而視頻圖像的傳輸要求盡可能保持實(shí)時(shí)性，以使用戶(hù)有較好的臨場(chǎng)感，稍 許的丟幀與圖像跳動(dòng)并不影響用戶(hù)的整體判斷。
其中全自動(dòng)顯微鏡有三個(gè)自由度，可以完成XYZ三軸運(yùn)動(dòng)控制，其中最為關(guān)鍵的 是Z軸調(diào)焦機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用高精度步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠，絲杠導(dǎo)程為1mm，電機(jī)步進(jìn)角1. 8 度，可以256細(xì)分，因此調(diào)焦機(jī)構(gòu)理論最小步長(zhǎng)可達(dá)0. 02 μ m ；顯微鏡的光路系統(tǒng)采用奧林 巴斯光學(xué)顯微鏡，采用柯拉照明，物鏡放大倍率為100倍(油鏡)，數(shù)值孔徑1.25，理論景深 為 0. 5 μ m。
CXD相機(jī)傳感器尺寸2/3inch，分辨率141萬(wàn)像素，可采集圖像大小為1392*1040， 幀率為15fps。
顯微鏡服務(wù)器軟件具有兩個(gè)主要功能一個(gè)是對(duì)CCD相機(jī)輸出的視頻及圖像進(jìn) 行本地顯示及處理，可以完成將視頻實(shí)時(shí)顯示在本地監(jiān)視器上，當(dāng)圖像采集完畢后可以對(duì) 圖像進(jìn)行拼接處理從而生成虛擬玻片；另一個(gè)是為遠(yuǎn)程客戶(hù)提供服務(wù)，該軟件將遠(yuǎn)程用戶(hù) 對(duì)顯微鏡的操控請(qǐng)求和視頻請(qǐng)求分開(kāi)處理，分別架設(shè)運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器，當(dāng) 用戶(hù)發(fā)送對(duì)顯微鏡進(jìn)行遙操作的指令時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器對(duì)命令進(jìn)行解析并驅(qū)動(dòng)顯微鏡進(jìn) 行相應(yīng)動(dòng)作，為了使得客戶(hù)端用戶(hù)具有很好的現(xiàn)場(chǎng)感并能實(shí)時(shí)觀測(cè)到顯微鏡鏡下圖像，將 流媒體服務(wù)器一直處于開(kāi)啟狀態(tài)，該服務(wù)器將CCD相機(jī)輸出的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后封裝成 RTMP包通過(guò)hternet發(fā)送給用戶(hù)，用戶(hù)可以在瀏覽器相應(yīng)窗口中觀看到實(shí)時(shí)視頻。
客戶(hù)端瀏覽器主要為用戶(hù)提供操作界面，用戶(hù)通過(guò)登錄web頁(yè)面，打開(kāi)相應(yīng)的操 作界面，然后通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等操作界面上的虛擬按鈕，相應(yīng)的控制信息通過(guò)^ternet發(fā) 送給顯微鏡服務(wù)器，服務(wù)器驅(qū)動(dòng)顯微鏡執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，同時(shí)客戶(hù)端軟件還負(fù)責(zé)接收實(shí)時(shí) 視頻流，供用戶(hù)進(jìn)行觀察和分析。
在客戶(hù)端瀏覽器端，有兩種工作模式顯微鏡遙操作模式和玻片漫游模式。在顯微 鏡遙操作模式下，用戶(hù)通過(guò)web頁(yè)面上的虛擬按鈕對(duì)遠(yuǎn)程顯微鏡進(jìn)行遙操作，可以遠(yuǎn)程移 動(dòng)顯微鏡XY載物臺(tái)，還可以驅(qū)動(dòng)Z軸進(jìn)行調(diào)焦等動(dòng)作。這種工作模式跟用戶(hù)親自手工操作5顯微鏡是類(lèi)似的，用戶(hù)按下按鈕即可讓顯微鏡按照用戶(hù)所指的方向移動(dòng)。在玻片漫游模式 下，用戶(hù)仍然通過(guò)web頁(yè)面上的虛擬按鈕對(duì)遠(yuǎn)程顯微鏡進(jìn)行控制與操作，跟遙操作模式不 同的是，在玻片漫游前，首先要確保顯微鏡服務(wù)器端已經(jīng)生成了虛擬玻片，如果沒(méi)有生成， 則客戶(hù)端必須首先發(fā)送“自動(dòng)聚焦”或“開(kāi)始掃描”指令給顯微鏡服務(wù)器，當(dāng)服務(wù)器端接收 到該指令后，顯微鏡即可開(kāi)始自動(dòng)聚焦或按照用戶(hù)指定的路徑進(jìn)行連續(xù)掃描，掃描結(jié)束后 服務(wù)器端會(huì)生成一張?zhí)摂M玻片，該虛擬玻片由所有已掃描視野的圖像拼接而成，這樣用戶(hù) 可以在客戶(hù)端任意瀏覽整個(gè)玻片的內(nèi)容。
對(duì)應(yīng)于客戶(hù)端瀏覽器的兩種工作模式，顯微鏡服務(wù)器也提供兩種工作模式等待 模式和全自動(dòng)掃描模式。在等待模式下，服務(wù)器端對(duì)客戶(hù)端請(qǐng)求進(jìn)行“一問(wèn)一答”形式的動(dòng) 作，也即當(dāng)客戶(hù)發(fā)出某種請(qǐng)求，顯微鏡即按照用戶(hù)的請(qǐng)求進(jìn)行動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)入等待狀 態(tài)。在全自動(dòng)掃描模式下，當(dāng)服務(wù)器接收到客戶(hù)端指令后對(duì)指令進(jìn)行解析，獲取顯微鏡運(yùn)動(dòng) 路徑、掃描區(qū)域、掃描的行列數(shù)等參數(shù)，然后對(duì)玻片進(jìn)行全自動(dòng)掃描，典型的掃描路徑采用 “Z”字型(如圖2)，掃描的視野數(shù)(也即行列的乘積)不少于300。顯微鏡掃描流程如圖3，在 獲取清晰圖像前必須進(jìn)行自動(dòng)聚焦以確保玻片內(nèi)容在顯微鏡焦平面上，自動(dòng)聚焦結(jié)束后系 統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行掃描，每個(gè)視野保存一副圖像，需要注意的是由于顯微鏡景深非常 小(本系統(tǒng)小于0. 5 μ m),當(dāng)載物臺(tái)從一個(gè)視野移動(dòng)至下一個(gè)視野時(shí)必須對(duì)玻片跟鏡頭間的 垂直位置關(guān)系進(jìn)行微調(diào)，也即進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)聚焦，當(dāng)圖像清晰后方可獲取當(dāng)前圖像，每幅圖 像保存至本地服務(wù)器。為了有效完成圖像拼接，要求所采集的圖像都存在部分重疊，因此在 圖像采集過(guò)程中必須對(duì)XY軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)步長(zhǎng)進(jìn)行嚴(yán)格限制，本系統(tǒng)中顯微鏡的每個(gè)視野 尺寸為長(zhǎng)88 μ m，寬66 μ m,因此要求X軸電機(jī)運(yùn)行步長(zhǎng)小于88 μ m，Y軸電機(jī)運(yùn)行步長(zhǎng)小于 66 μ m，這樣可以確保圖像間存在重疊。
本系統(tǒng)為醫(yī)生和病人間提供了一種全新的非接觸式的診斷模式，由于可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 顯微鏡的完全控制并能傳輸實(shí)時(shí)視頻和圖片，因此使得醫(yī)生可以獲取病人最真實(shí)的病理信 息，及時(shí)、準(zhǔn)確的給出診斷結(jié)果。本系統(tǒng)通過(guò)hternet對(duì)顯微鏡進(jìn)行遠(yuǎn)程操作與控制，包 括XY載物臺(tái)的移動(dòng)，Z軸調(diào)焦機(jī)構(gòu)的升降，自動(dòng)聚焦，全自動(dòng)玻片掃描等；遠(yuǎn)程閱片通過(guò) 傳輸實(shí)時(shí)視頻及圖像，專(zhuān)家或用戶(hù)可以對(duì)顯微鏡下圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，可以隨意轉(zhuǎn)換觀察 視野；虛擬玻片漫游全自動(dòng)顯微鏡首先對(duì)玻片進(jìn)行掃描，然后利用圖像拼接技術(shù)將幾百 副圖像拼接為一個(gè)大圖像并進(jìn)行壓縮，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給客戶(hù)端，客戶(hù)利用web頁(yè)面即可瀏 覽玻片內(nèi)容，并可以任意放大縮小圖像。
權(quán)利要求
1. 一種對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)，其特征是，采用B/S架構(gòu)，包括 用于掃描視野圖像的顯微鏡； 用于采集并輸出視頻及圖像的CCD相機(jī)；用于對(duì)CCD相機(jī)輸出的視頻及圖像進(jìn)行本地顯示及處理，將視頻實(shí)時(shí)顯示在本地監(jiān)視 器上，當(dāng)圖像采集完畢后可以對(duì)圖像進(jìn)行拼接處理從而生成虛擬玻片的服務(wù)器；用于對(duì)用戶(hù)發(fā)送的遙操作指令進(jìn)行解析并驅(qū)動(dòng)顯微鏡進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器；用于將CCD相機(jī)輸出的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后封裝成RTMP包通過(guò)hternet發(fā)送給用 戶(hù)，使客戶(hù)端用戶(hù)可以在瀏覽器相應(yīng)窗口中觀看到實(shí)時(shí)視頻的流媒體服務(wù)器；用于提供用戶(hù)操作界面，通過(guò)操作虛擬按鈕以及相應(yīng)的控制信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù) 器，同時(shí)接收實(shí)時(shí)視頻流的客戶(hù)端瀏覽器；所述顯微鏡、CCD相機(jī)、服務(wù)器、運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器組成顯微鏡服務(wù)器； 所述運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器分別和客戶(hù)端瀏覽器連接。
2..根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)，其特征是，所述 顯微鏡有三個(gè)自由度，可以完成XYZ三軸運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行全自掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)，其特征是， 所述顯微鏡通過(guò)調(diào)節(jié)XY軸移動(dòng)顯微鏡XY載物臺(tái)，通過(guò)調(diào)節(jié)Z軸進(jìn)行調(diào)焦動(dòng)作，來(lái)對(duì)玻片進(jìn) 行全自動(dòng)掃描。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)，其特征是，所述 運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器采用TCP協(xié)議傳輸控制命令和反饋信息與客戶(hù)端瀏覽器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)，其特征是，所述 流媒體服務(wù)器采用RTMP協(xié)議傳輸視頻圖像數(shù)據(jù)與客戶(hù)端瀏覽器相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于Internet的遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)顯微鏡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遙操作的遠(yuǎn)程閱片系統(tǒng)。采用B/S架構(gòu)，包括所述顯微鏡、CCD相機(jī)、服務(wù)器、運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器組成顯微鏡服務(wù)器；所述運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)器和流媒體服務(wù)器分別和客戶(hù)端瀏覽器連接。本系統(tǒng)主要是利用Internet對(duì)遠(yuǎn)程的全自動(dòng)顯微鏡進(jìn)行操作與控制，并觀察遠(yuǎn)端病人的病理切片圖像，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程病理診斷。該系統(tǒng)為醫(yī)生和病人間提供了一種全新的非接觸式的診斷模式，由于可以實(shí)現(xiàn)對(duì)顯微鏡的完全控制并能傳輸實(shí)時(shí)視頻和圖片，因此使得醫(yī)生可以獲取病人最真實(shí)的病理信息，及時(shí)、準(zhǔn)確的給出診斷結(jié)果。
文檔編號(hào)H04L29/06GK102035834SQ20101058308
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月11日
發(fā)明者劉云輝, 宋寶泉, 朱曉強(qiáng), 翟永平 申請(qǐng)人:常州達(dá)奇醫(yī)療科技有限公司