專利名稱:遙感觀察鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
遙感觀察鏡屬機(jī)械自動(dòng)化、國防機(jī)器人外觀察電子領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的衛(wèi)星遙感對局部觀察不是很清楚,特別是對單個(gè)機(jī)器人的外在對敵觀察, 或幾十電動(dòng)槍的觀察,不是那么清楚細(xì)致,不便控制機(jī)器人;或是在各機(jī)動(dòng)機(jī)械沒有,因此局限了在工業(yè)上的自動(dòng)化。
發(fā)明內(nèi)容
本技術(shù)提供一種遙感觀察鏡,對單個(gè)電動(dòng)槍的外在環(huán)境進(jìn)行及時(shí)的針對性的清楚觀察,便于控制機(jī)器人和各機(jī)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)情況。
該發(fā)明是這樣的四個(gè)鋼條組成的塔式支架上,塔頂是個(gè)平面,有四方柱固定在上面。四方柱體的每一個(gè)面上及頂上各安裝ccd圖像傳感攝像器,供五個(gè)傳感攝像器。攝像器輸出信號(hào)都接一發(fā)射機(jī),發(fā)射機(jī)裝在塔下。電動(dòng)槍一般裝在塔下,不與塔式支架固定連結(jié)。 塔式支架固定在電動(dòng)散射槍的控板上,或機(jī)器人的平板上。五面圖像通過發(fā)射機(jī)發(fā)射按順時(shí)針方向同時(shí)發(fā)射。遙控吸收器吸收并把信號(hào)傳入能放大信號(hào)的屏幕。
由于采用上述設(shè)計(jì),使得機(jī)器人,電動(dòng)槍上安裝四周和空中的觀察器,可使機(jī)器人能觀察以己為中心的周圍環(huán)境的情況。
圖1是電動(dòng)槍遙感觀察鏡全圖,圖2是遙控觀察鏡。
實(shí)施方案 在圖1中,塔式支架(39)頂部是平面,固定連結(jié)四方柱體GO),四方體00)的四方及頂部,各安裝ccd圖像傳感器攝像(41),攝像與發(fā)射機(jī)02)連結(jié),塔式支架(39) 安裝在電動(dòng)散射槍的控板上或機(jī)器人上; 在圖2中,四方體00)的四面及頂部各裝一個(gè)ccd圖像傳感攝像(41),攝像再與發(fā)射機(jī)(42)連結(jié)。
權(quán)利要求
1.一種遙感觀察鏡,其特征是四方體GO)的四方或很多方及頂部,各安裝CCD圖像傳感器攝像(41),攝像與發(fā)射機(jī)G2)連結(jié),
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是塔式支架(39)頂部是平面,固定連結(jié)四方柱體(40),
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是塔式支架(39)安裝在電動(dòng)散射槍的控板上或機(jī)器人上。
全文摘要
一種遙感觀察鏡,屬機(jī)械自動(dòng)化、國防機(jī)器人外觀察電子領(lǐng)域。解決了無人化機(jī)械的外部環(huán)境觀察控制的問題。四方體(40)的四方或很多方及頂部,各安裝CCD圖像傳感器攝像(41),攝像(41)與發(fā)射機(jī)(42)連結(jié)。用于無人化機(jī)器人或邊防哨所。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102186007SQ20101062301
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者王光樹 申請人:王光樹