專利名稱：相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)圖像的照明技術(shù)，更具體地說(shuō)是涉及一種相機(jī)幀率同步可調(diào) 的工業(yè)圖像采集裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)圖像檢測(cè)系統(tǒng)中，光照的穩(wěn)定是保證圖像采集穩(wěn)定的先決條件。目 前，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)照明環(huán)境，通常使用交流電的高壓鈉燈、高壓汞燈、金屬鹵化物燈為環(huán)境照明 光源，這些高強(qiáng)度氣體放電燈具有發(fā)光效率高、顯色性好、壽命長(zhǎng)、成本低的特點(diǎn)。人眼在觀 察時(shí)不會(huì)感覺(jué)到光照隨交流工頻的劇烈變化，但在工業(yè)圖像采集裝置應(yīng)用中，因被測(cè)對(duì)象 一般處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，相機(jī)的暴光時(shí)間很短，這時(shí)圖像采集設(shè)備就會(huì)明顯反映出燈光的輸出 光強(qiáng)與交流電壓波形的關(guān)系，從實(shí)際效果來(lái)看，圖像亮度的時(shí)間曲線幾乎為正弦，光照度高 底點(diǎn)反差在圖像顯示的灰度統(tǒng)計(jì)值達(dá)5倍以上。并且相機(jī)的采集幀率通常是不同的，此時(shí) 圖像的亮度變化更明顯。如果在面積較小的環(huán)境范圍內(nèi)尚可使用特殊的技術(shù)解決，但在面 積比較大的環(huán)境范圍比如15米長(zhǎng)，3米寬的高溫環(huán)境下，為保證圖像檢測(cè)的使用效果，一般 需要很大的資金與設(shè)備投入。例如可采用檢測(cè)光環(huán)境密閉施工，并使用昂貴特殊的頻閃燈， 特別的直流電照明等等，但即便如此，在復(fù)雜圖像檢測(cè)系統(tǒng)中，由于相機(jī)的預(yù)定采集幀率可 變，就更難保證在采用穩(wěn)定頻率的照明條件下采集到符合要求的工業(yè)圖像。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在相機(jī)的采集幀率與照明電的工作頻率不匹配，采集圖像灰度 質(zhì)量不佳的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置， 可以采集到符合要求的灰度穩(wěn)定的圖像。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置，包括光源供電電源，為交流電源；光源，為高強(qiáng)度氣體放電燈，與供電電源相連；同步控制器，包括隔離變壓器、信號(hào)處理部分以及單片機(jī)，隔離變壓器的輸入端與供電電源連接，接收供電電源并產(chǎn)生低壓電源；信號(hào)處理部分的輸入端與隔離變壓器的輸出端連接，接收低壓電源并對(duì)其頻率依 次進(jìn)行整理、低通濾波、過(guò)零點(diǎn)相位檢測(cè)，產(chǎn)生相位信號(hào)；單片機(jī)的輸入端與信號(hào)處理部分的輸出端連接，根據(jù)相機(jī)幀率對(duì)接收的相位信號(hào) 進(jìn)行分頻、延時(shí)處理，產(chǎn)生控制相機(jī)與供電電源頻率進(jìn)行同步曝光的觸發(fā)信號(hào)；相機(jī)，輸入端與對(duì)應(yīng)的同步控制器的輸出端連接，接收觸發(fā)信號(hào)并進(jìn)行曝光拍攝。所述信號(hào)處理部分包括信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元、低通濾波器以及施密特過(guò)零檢測(cè)單 元，其中，信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元的輸入端與隔離變壓器的輸出端連接，接收低壓電源，并進(jìn)行
3降壓、偏置，產(chǎn)生偏置信號(hào)；低通濾波器的輸入端與信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元的輸出端連接，接收偏置信號(hào)，并進(jìn)行 濾波，產(chǎn)生濾波信號(hào)；施密特過(guò)零檢測(cè)單元的輸入端與低通濾波器的輸出端連接，接收濾波信號(hào)，并進(jìn) 行抗干擾處理以及過(guò)零點(diǎn)相位檢測(cè)，產(chǎn)生相位信號(hào)。所述同步控制器還包括信號(hào)驅(qū)動(dòng)器，信號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連 接，接收觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行放大并輸出至相機(jī)。所述同步控制器上設(shè)有與外部計(jì)算機(jī)相連的通訊接口。所述圖像采集裝置還包括變頻器，設(shè)于光源供電電源與光源之間，變頻器的輸入 端與供電電源輸出端連接，輸出端分別與光源、同步控制器的輸入端連接，變頻器輸出交流 變頻電源。所述高強(qiáng)度氣體放電燈為高壓鈉燈、高壓汞燈或金屬鹵化物燈。所述的相機(jī)的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，所述的同步控制器的數(shù)量等于或少于相機(jī)的數(shù)量。在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型的一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置， 包括光源供電電源，為交流電源；光源，為高強(qiáng)度氣體放電燈，與供電電源相連；同步控制 器，包括隔離變壓器、信號(hào)處理部分以及單片機(jī)，隔離變壓器的輸入端與供電電源連接，接 收供電電源并產(chǎn)生低壓電源；信號(hào)處理部分的輸入端與隔離變壓器的輸出端連接，接收低 壓電源并對(duì)其頻率依次進(jìn)行整理、低通濾波、過(guò)零點(diǎn)相位檢測(cè)，產(chǎn)生相位信號(hào)；單片機(jī)的輸 入端與信號(hào)處理部分的輸出端連接，根據(jù)相機(jī)幀率對(duì)接收的相位信號(hào)進(jìn)行分頻、延時(shí)處理， 產(chǎn)生控制相機(jī)與供電電源頻率進(jìn)行同步曝光的觸發(fā)信號(hào)；相機(jī)，輸入端與對(duì)應(yīng)的同步控制 器的輸出端連接，接收觸發(fā)信號(hào)并進(jìn)行曝光拍攝。由于采用了同步控制器，可以檢測(cè)供電電 源過(guò)零點(diǎn)的相位信號(hào)，再進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸l與延時(shí)，使同步觸發(fā)信號(hào)的頻率等于預(yù)定的相機(jī) 采集幀率，并且同步觸發(fā)信號(hào)控制相機(jī)開(kāi)始曝光采集圖像的時(shí)刻，使相機(jī)曝光與燈光亮度 保持同步，這樣還提高了燈光的利用效率。在相機(jī)幀率精度要求高的情況下，可以在光源供電電源和光源、控制器之間增加 變頻器或交流變頻電源，使光源供電頻率可調(diào)。在相機(jī)幀率精度要求不高的情況下，可以取 消。

圖1是本實(shí)用新型的一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中同步控制器的工作原理框圖；圖3是圖1中同步控制器的電路原理圖；圖4是圖1中的變頻器同多臺(tái)同步控制器與相機(jī)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖1所示的一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置10包括光源供電 電源，為交流電源；光源6，為高強(qiáng)度氣體放電燈，與供電電源相連；同步控制器3，輸入端與供電電源連接，檢測(cè)供電電源過(guò)零點(diǎn)的相位信號(hào)，并對(duì)相位信號(hào)進(jìn)行分頻與延時(shí)，產(chǎn)生用于 控制相機(jī)曝光時(shí)刻的同步觸發(fā)信號(hào)；分頻的計(jì)算公式為 Pxi 其中n為分頻值，F(xiàn)u為變頻電源的輸出頻率，F(xiàn)c為相機(jī)的采集幀率。在此需要說(shuō) 明的是變頻電源的輸出頻率Fu是連續(xù)可調(diào)，分頻值得去取值范圍為n = 1 ⑴，其取值范 圍很廣故對(duì)于任意的相機(jī)采集幀率Fc，都可以設(shè)定合適的Fu和n。相機(jī)5，輸入端與對(duì)應(yīng) 的同步控制器3的輸出端連接，接收同步觸發(fā)信號(hào)，并對(duì)拍攝物7進(jìn)行曝光拍攝。圖像采集 裝置10還包括提供變頻電源的變頻器2，其輸入端與供電電源連接，輸出端分別與光源6、 同步控制器3的輸入端連接。同步控制器3上設(shè)有與外部計(jì)算機(jī)4相連的通訊接口。光源 6為高壓鈉燈、高壓汞燈或金屬鹵化物燈。同步控制器3包括隔離變壓器37、信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整 單元34、施密特過(guò)零檢測(cè)單元32以及MPU單片機(jī)35，隔離變壓器37的輸入端與供電電源 連接，信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元34的輸入端與隔離變壓器37的輸出端連接，施密特過(guò)零檢測(cè)單元 32的輸入端與信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元34的輸出端連接，MPU單片機(jī)35的輸入端與施密特過(guò)零 檢測(cè)單元32的輸出端連接。由于圖像采集裝置10利用低成本的照明光源6，如HID燈，取代昂貴的頻閃燈，使 相機(jī)5以不同幀率獲得灰度穩(wěn)定的圖像；變頻器2產(chǎn)生頻率連續(xù)可調(diào)的變頻電源為相機(jī)5 的光源6提供能源；同步控制器3檢測(cè)到變頻電源的過(guò)零點(diǎn)，并經(jīng)過(guò)預(yù)定的分頻，再經(jīng)適當(dāng) 的延時(shí)后觸發(fā)相機(jī)5。這樣相機(jī)5采集圖像的幀率剛好是預(yù)定的幀率，相機(jī)5圖像曝光時(shí)刻 與燈光的工作電壓的相位保持同步，使圖像灰度保持穩(wěn)定。請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示，同步控制器3包括隔離變壓器37、穩(wěn)壓電源36、信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整 單元34、低通濾波器33、施密特過(guò)零檢測(cè)單元32、MPU單片機(jī)35、Flash存儲(chǔ)器39、地址設(shè) 定單元41、信號(hào)驅(qū)動(dòng)器42、通訊接口 38以及按鍵31。供電電源或變頻電源首先進(jìn)入隔離變壓器37，變成較低的電壓，一路作為電源進(jìn) 入穩(wěn)壓電源電路36為整個(gè)電路供電，另外一路作為檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整電路34，該 電路輸出信號(hào)進(jìn)入低通濾波器33，消除例如為變頻器2的毛刺等各種干擾，只保留變頻電 源的有用分量，低通濾波器33輸出的信號(hào)進(jìn)入施密特零相位檢測(cè)單元32檢測(cè)變頻電源的 過(guò)零點(diǎn)，并同時(shí)將信號(hào)通知MPU單片機(jī)35，MPU單片機(jī)35接到信號(hào)后經(jīng)過(guò)預(yù)定的分頻和延 時(shí)，產(chǎn)生控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)驅(qū)動(dòng)器42的增強(qiáng)，得到同步觸發(fā)信號(hào)，去控制相機(jī)5采集圖像。同步控制器3需要從外部得到必要的控制參數(shù)。它可以通過(guò)按鍵31，設(shè)置預(yù)定的 參數(shù)，通常是過(guò)零點(diǎn)的延時(shí)設(shè)定，也可以通過(guò)通訊接口 38，由用戶遠(yuǎn)程設(shè)定參數(shù)，通訊設(shè)定 的參數(shù)有多個(gè)，包括分頻倍數(shù)，過(guò)零后的延時(shí)。各種參數(shù)存儲(chǔ)在Flash存儲(chǔ)器39中，在需 要時(shí)取出。地址設(shè)定41可以設(shè)定不同同步控制器3的地址，使多個(gè)同步控制器3可以共用 同一條通訊總線，依靠地址不同進(jìn)行區(qū)分(見(jiàn)圖4)。在此需要說(shuō)明的是，所述的同步控制器 3的數(shù)量等于或少于相機(jī)5的數(shù)量，一個(gè)同步控制器3可以控制連接一個(gè)以上相機(jī)5。再請(qǐng)參閱圖3所示，其中隔離變壓器37有兩個(gè)作用1)通過(guò)它提供低壓電源；2)作為敏感元件，提供變頻 電源的信號(hào)，作為相位檢測(cè)的對(duì)象。穩(wěn)壓電源36為內(nèi)部電路提供電源，包括二極管D2、自復(fù)位保險(xiǎn)絲F1、電容CI、C2，
5TVS瞬變抑制二極管D1，三端穩(wěn)壓器U1組成。二極管D2起整流作用，自復(fù)位保險(xiǎn)絲F1限 制系統(tǒng)工作電流，TVS管D1可以吸收外部的脈沖高電壓，保護(hù)內(nèi)部系統(tǒng)，電容C1和C2起濾 波作用。三端穩(wěn)壓器U1可以提供一個(gè)穩(wěn)定的電壓。信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元34將被檢測(cè)的變頻電源信號(hào)的電壓范圍調(diào)整到內(nèi)部電路可以 處理的范圍內(nèi)。如內(nèi)部電源電壓為5V時(shí)，可以調(diào)整到1.5V 3. 5V。它由電阻R1、R3、R4 和電容C3組成。電阻R1、R3和R4構(gòu)成了一個(gè)分壓網(wǎng)絡(luò)，將縮小的變頻電源的交流信號(hào)進(jìn) 行偏置，使之進(jìn)入到后續(xù)的內(nèi)部電路的工作范圍內(nèi)。電容C3可以初步濾除高頻毛刺干擾信號(hào)。低通濾波器33將被檢測(cè)信號(hào)上的干擾，特別是變頻器2載波毛刺干擾過(guò)濾掉，只 保留最基本的變頻電源信息。它由運(yùn)算放大器TOA、TOB，電阻R10、R11、R12、R13和電容C8、 C9、C10、C11組成。這些元件構(gòu)成了一個(gè)高階低通濾波器，可以實(shí)現(xiàn)非常好的濾波效果。施密特過(guò)零檢測(cè)單元32實(shí)現(xiàn)變頻電源過(guò)零時(shí)刻的檢測(cè)，施密特特性有利于減少 干擾的影響。它由比較器U3A和電阻R2、R5、R6、R7、R8和電容C4組成。電阻R2、R5和R6 構(gòu)成了與信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整電路完全對(duì)稱的分壓電路，提供比較基準(zhǔn)。電容C4濾除可能的毛 刺。由于兩個(gè)電路幾乎完全對(duì)稱，所以無(wú)須專門調(diào)整，就可以準(zhǔn)確低檢測(cè)到變頻電源的零點(diǎn) 時(shí)刻。上拉電阻R7提供高電平驅(qū)動(dòng)，反饋電阻R8提供正反饋，實(shí)現(xiàn)施密特磁滯特性。MPU單片機(jī)35實(shí)現(xiàn)同步控制器3的信號(hào)控制、通訊及參數(shù)管理。由單片機(jī)芯片 U4、電阻R9、電容C5、C6、C7，和晶體XI組成。C7和R9構(gòu)成了復(fù)位電路，C5、C6和XI構(gòu)成 了系統(tǒng)的時(shí)鐘。U4為核心處理器。通過(guò)串行口 Rxd和Txd信號(hào)線與用戶的遠(yuǎn)程設(shè)備交換 數(shù)據(jù)；通過(guò)SCL和SDA信號(hào)線，與Flash存儲(chǔ)器交換數(shù)據(jù)；通過(guò)SetUp和SetDown信號(hào)讀 取用戶的按鍵設(shè)定；通過(guò)VoltState信號(hào)線讀取施密特過(guò)零檢測(cè)電路輸出的燈光電源的信 息，檢測(cè)到上跳變(或者下跳變)，就根據(jù)用戶的設(shè)定，進(jìn)行相應(yīng)的分頻、延時(shí)處理，最后通 過(guò)TrigerSig信號(hào)向相機(jī)5發(fā)出圖像采集的同步觸發(fā)信號(hào)。FLASH存儲(chǔ)器39存儲(chǔ)用戶設(shè)定的各種參數(shù)，為Flash存儲(chǔ)器U6,系統(tǒng)無(wú)論有意或 者無(wú)意掉電時(shí)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)雖然丟失，但重新上電復(fù)位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)重新讀設(shè)定數(shù)據(jù)，可以防止 控制器掉電前后不一致。地址設(shè)定單元41可以為同步控制器3設(shè)定不同的地址，使一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)允許多個(gè)同 步控制器3同時(shí)工作，由撥動(dòng)開(kāi)關(guān)S1構(gòu)成。信號(hào)驅(qū)動(dòng)器42把來(lái)自MPU的觸發(fā)信號(hào)TrigerSig的電流驅(qū)動(dòng)能力加大。由非門 U7、電阻R14、R15、R16、R17、R18和R19組成。U5實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)能力的增強(qiáng)，并構(gòu)成正、反相形式， 滿足不同的相機(jī)5觸發(fā)模式的需要，而且構(gòu)成差分模式，有利于遠(yuǎn)程傳輸。電阻R14、R15、 R16、R17、R18和R19對(duì)電路進(jìn)行電流保護(hù)防止損壞。通訊接口 38實(shí)現(xiàn)控制器與主機(jī)之間的通信轉(zhuǎn)換。它由驅(qū)動(dòng)芯片U2組成。它處于 半雙工模式。平時(shí)處在接受狀態(tài)，ComOutEn信號(hào)為低電平，當(dāng)接受到發(fā)送數(shù)據(jù)指令時(shí)，芯片 處在發(fā)送狀態(tài)，ComOutEn為高電平。該電路為RS485接口，如果特殊需要也可以改為RS232接口。按鍵31實(shí)現(xiàn)用戶的手動(dòng)輸入。由設(shè)定按鈕K1和K2組成。K1產(chǎn)生SetUp信號(hào)，讓 設(shè)定的延時(shí)增加，K2產(chǎn)生SetDown信號(hào)，讓設(shè)定的延時(shí)減少。輸出連接件43通訊信號(hào)和同步觸發(fā)信號(hào)通過(guò)該部件與外部連接。由J2組成。[0049] 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的 目的，而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變 化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置，其特征在于，包括光源供電電源，為交流電源；光源，為高強(qiáng)度氣體放電燈，與供電電源相連；同步控制器，包括隔離變壓器、信號(hào)處理部分以及單片機(jī)，隔離變壓器的輸入端與供電電源連接，接收供電電源并產(chǎn)生低壓電源；信號(hào)處理部分的輸入端與隔離變壓器的輸出端連接，接收低壓電源并對(duì)其頻率依次進(jìn)行整理、低通濾波、過(guò)零點(diǎn)相位檢測(cè)，產(chǎn)生相位信號(hào)；單片機(jī)的輸入端與信號(hào)處理部分的輸出端連接，根據(jù)相機(jī)幀率對(duì)接收的相位信號(hào)進(jìn)行分頻、延時(shí)處理，產(chǎn)生控制相機(jī)與供電電源頻率進(jìn)行同步曝光的觸發(fā)信號(hào)；相機(jī)，輸入端與對(duì)應(yīng)的同步控制器的輸出端連接，接收觸發(fā)信號(hào)并進(jìn)行曝光拍攝。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于所述信號(hào)處理部分包括信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元、低通濾波器以及施密特過(guò)零檢測(cè)單元，其中，信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元的輸入端與隔離變壓器的輸出端連接，接收低壓電源，并進(jìn)行降壓、 偏置，產(chǎn)生偏置信號(hào)；低通濾波器的輸入端與信號(hào)零點(diǎn)調(diào)整單元的輸出端連接，接收偏置信號(hào)，并進(jìn)行濾波， 產(chǎn)生濾波信號(hào)；施密特過(guò)零檢測(cè)單元的輸入端與低通濾波器的輸出端連接，接收濾波信號(hào)，并進(jìn)行抗 干擾處理以及過(guò)零點(diǎn)相位檢測(cè)，產(chǎn)生相位信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于所述同步控制器還包括信號(hào)驅(qū)動(dòng)器，信號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，接 收觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行放大并輸出至相機(jī)。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的圖像采集裝置，其特征在于 所述同步控制器上設(shè)有與外部計(jì)算機(jī)相連的通訊接口。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于所述圖像采集裝置還包括變頻器，設(shè)于光源供電電源與光源之間，變頻器的輸入端與 供電電源輸出端連接，輸出端分別與光源、同步控制器的輸入端連接，變頻器輸出交流變頻 電源。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于所述高強(qiáng)度氣體放電燈為高壓鈉燈、高壓萊燈或金屬鹵化物燈。
7.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述的相機(jī)的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，所述的同步控制器的數(shù)量等于或少于相機(jī)的數(shù)量。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種相機(jī)幀率同步可調(diào)的工業(yè)圖像采集裝置，包括光源供電電源，為交流電源；光源，為高強(qiáng)度氣體放電燈，與供電電源相連；同步控制器，輸入端與供電電源連接，檢測(cè)供電電源過(guò)零點(diǎn)的相位信號(hào)，并對(duì)相位信號(hào)進(jìn)行分頻與延時(shí)，產(chǎn)生用于控制相機(jī)曝光時(shí)刻的同步觸發(fā)信號(hào)；相機(jī)，輸入端與對(duì)應(yīng)的同步控制器的輸出端連接，接收同步觸發(fā)信號(hào)，并進(jìn)行曝光拍攝。由于采用了同步控制器，可以檢測(cè)供電電源過(guò)零點(diǎn)的相位信號(hào)，再進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸l與延時(shí)，使同步觸發(fā)信號(hào)的頻率等于預(yù)定的相機(jī)采集幀率，并且同步觸發(fā)信號(hào)控制相機(jī)開(kāi)始曝光采集圖像的時(shí)刻，使相機(jī)曝光與燈光亮度保持同步，這樣還提高了燈光的利用效率。
文檔編號(hào)H04N5/232GK201608788SQ20102003306
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者夏勇, 方志宏 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司