專利名稱：汽車藍牙診斷系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造領域，更具體的說，本實用新型是關于電氣檢測的汽車 藍牙診斷系統(tǒng)。
背景技術：
目前汽車的多數(shù)診斷儀都是基于硬線連接，一定要將診斷儀用CAN線或K線連到 汽車診斷口上才能進行診斷，操作起來很不方便。無線傳輸技術的快速發(fā)展，給汽車無線 診斷設備的應用提供了可能；其中藍牙無線傳輸技術支持設備短距離通信(一般10m內)， 能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關外設等眾多設備之間進行無線信息交 換。利用藍牙技術，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信，也能夠成功地簡化設備 與因特網(wǎng)Internet之間的通信，從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效，是汽車無線診斷設備的 很好選擇。中國專利局于2007年9月5日公開了一份CN101030863A號文獻，名稱為利用無 線通信網(wǎng)的汽車診斷系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括多個電子控制單元(ECU)，用于接收從安 裝在車內的各種傳感器傳出的感知信號，并依據(jù)汽車各裝置的有無異常情況，產生與其對 應的診斷代碼；車輛終端機，通過上述電子控制單元接收與診斷對象項目相對應的故障代 碼，并自動傳送到故障診斷服務器；故障診斷服務器，用于分析接收到的故障代碼，并把 故障的詳細說明和應對措施等信息傳送到車輛終端機。該系統(tǒng)工作時，與車輛的行駛或靜 止無關，它自動把檢測的故障代碼傳送到故障診斷服務器，并在車輛終端機的監(jiān)視器顯示 出故障處理方案等信息。該系統(tǒng)的缺點是需利用無線通信網(wǎng)才能工作，系統(tǒng)復雜、運行成本 尚o
發(fā)明內容本實用新型為解決現(xiàn)有技術中存在的需利用無線通信網(wǎng)才能工作的缺點，提供了 一種汽車藍牙診斷系統(tǒng)，充分利用藍牙技術，方便汽車的故障診斷。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是本實用新型包括數(shù)據(jù)采集終 端、數(shù)據(jù)診斷終端及控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集終端與數(shù)據(jù)診斷終端通過藍牙方式進行通訊，數(shù)據(jù) 采集終端安裝在汽車內，數(shù)據(jù)診斷終端就是手持式診斷儀；控制系統(tǒng)包括物理層協(xié)議用于整合整個系統(tǒng)的電氣特性；數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的打包，速率匹配，流控制以及錯誤處理功能；實現(xiàn)層協(xié)議用于規(guī)定診斷系統(tǒng)支持的診斷服務；網(wǎng)絡層協(xié)議用于實現(xiàn)層的服務傳給數(shù)據(jù)鏈路層。 數(shù)據(jù)采集終端采集汽車各控制器ECU的狀態(tài)信號及控制信號，通過藍牙通訊接口 將采集到的各種信息發(fā)送到數(shù)據(jù)診斷終端，數(shù)據(jù)診斷終端將接收到的信息進行分析，作出 故障判斷，輸出故障代碼；控制系統(tǒng)中的物理層協(xié)議用于整合整個系統(tǒng)的電氣特性，如輸入電壓要求，電容要求以及高/低電平的上升/下降時間等等；數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議用于實現(xiàn)數(shù)據(jù) 的打包，速率匹配，流控制以及錯誤處理等功能，主要是在CAN控制器和數(shù)據(jù)采集終端中實 現(xiàn)；實現(xiàn)層協(xié)議用于規(guī)定診斷系統(tǒng)支持的診斷服務，包括開始診斷，停止診斷，清除故障碼 以及讀取DTC碼等等；網(wǎng)絡層協(xié)議用于實現(xiàn)層的服務傳給數(shù)據(jù)鏈路層，將數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù) 據(jù)包傳給實現(xiàn)層，同時它也提供協(xié)議參數(shù)的設定；診斷儀可以是手持式診斷儀。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)采集終端包括電源模塊A、第一中央處理器及與第一中央處理器 相連的藍牙模塊A、FLASH存儲器A、復位電路A、晶振電路A、CAN控制器，第一中央處理器 通過CAN總線與CAN控制器相連，CAN控制器通過CAN總線還連接CAN收發(fā)器。電源模塊A 將車上常用的12V電壓轉換成第一中央處理器MCU、FLASH存儲器A、藍牙模塊A的工作電 壓，轉換后的電壓為3. 3V ；晶振電路A提供第一中央處理器MCU的工作時鐘，這里采用25M 的石英晶振；復位電路A通過手動方式讓第一中央處理器MCU處于初始狀態(tài)，主要是用于調 試；CAN控制器和CAN收發(fā)器主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集終端與汽車上各EOT之間的CAN通信，是 整個系統(tǒng)與汽車之間的通信橋梁；FLASH存儲器A主要是用來匹配CAN總線和藍牙模塊A之 間的速率；藍牙模塊A用于數(shù)據(jù)傳送；第一中央處理器是數(shù)據(jù)采集終端的核心，主要工作就 是進行協(xié)議數(shù)據(jù)的轉換，將藍牙協(xié)議數(shù)據(jù)轉換成CAN協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)給車輛各ECU或將CAN協(xié) 議數(shù)據(jù)轉換成藍牙協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)給數(shù)據(jù)診斷終端。作為優(yōu)選，第一中央處理器為MC9S08DZ60型中央處理器。MC9S08DZ60型中央處理 器是藍牙通訊技術中常用的中央處理器。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)診斷終端包括電源模塊B、第二中央處理器及與第二中央處理器 相連的藍牙模塊B、TFTIXD模塊、觸摸屏、RAM內存模塊、FLASH存儲器B、以太網(wǎng)調試電路、 串口調試電路、復位電路B、晶振電路B。電源模塊B提供第二中央處理器MCU，TFT IXD模 塊以及其它各模塊的工作電壓；晶振電路B提供第二中央處理器MCU的工作時鐘，本系統(tǒng)采 用25M的石英晶振；復位電路B通過按鍵的方式讓系統(tǒng)進入初始狀態(tài)，主要用于調試和防止 意外死鎖；串口調試電路主要用在開發(fā)階段，用于打印一些調試信息，其次還可以通過它來 發(fā)送一些命令，如代碼燒寫，查看IP地址等等；以太網(wǎng)調試電路主要用于代碼燒寫，用它可 以將代碼燒寫到FLASH存儲器B或RAM內存模塊中，如果在調試階段可以先把代碼燒到RAM 內存模塊后調試，如果代碼已經固定不需要更改可以直接燒到FLASH存儲器B之中；藍牙模 塊B實現(xiàn)數(shù)據(jù)診斷終端與數(shù)據(jù)采集終端之間的數(shù)據(jù)傳輸，根據(jù)藍牙模塊B功率的不同，可以 傳輸10米或100米的距離；TFT LCD模塊是用戶與診斷系統(tǒng)的界面接口，診斷系統(tǒng)將診斷 選項和診斷信息顯示在TFT IXD模塊上的IXD屏上；用戶根據(jù)IXD屏的顯示內容，通過觸摸 屏讓系統(tǒng)做相應的診斷，以達到診斷的功能；RAM內存模塊為第二中央處理器MCU開辟了足 夠的內存空間；FLASH存儲器B有2個功能，一是存儲系統(tǒng)軟件代碼，二是將用戶需要保存 的診斷信息保存下來，以便日后查看；第二中央處理器是數(shù)據(jù)診斷終端的核心，它的主要工 作是控制診斷儀的診斷服務，與用戶之間通過觸摸屏進行交互對話，用戶只要觸摸相應的 診斷按鈕，第二中央處理器就會發(fā)出診斷命令，然后將響應數(shù)據(jù)顯示在LCD屏上，完成診斷 的目的。作為優(yōu)選，第二中央處理器為S3C2410型中央處理器。本實用新型的有益效果是利用藍牙無線通訊技術，將汽車各控制器ECU的狀態(tài)、 控制信息發(fā)送到手持式診斷儀上，使故障的診斷方便快捷，免去了接線的麻煩，由于不需要通信網(wǎng)絡的支持，設備投資小、使用費用低。
圖1是本實用新型汽車藍牙診斷系統(tǒng)的一種原理框圖。圖中1.數(shù)據(jù)采集終端，2.數(shù)據(jù)診斷終端，3.第一中央處理器，4.電源模塊A，5. 晶振電路A，6.復位電路A，7. CAN收發(fā)器，8. CAN控制器，9. FLASH存儲器A，10.藍牙 模塊A，ll.第二中央處理器，12.電源模塊B，13.晶振電路B，14.復位電路B，15.串口 調試電路，16.藍牙模塊B，17.以太網(wǎng)調試電路，18. TFTIXD模塊，19.觸摸屏，20. RAM 內存模塊，21. FLASH存儲器B。
具體實施方式
實施例本實施例的汽車藍牙診斷系統(tǒng)，參見圖1，包括數(shù)據(jù)采集終端1、數(shù)據(jù)診斷終端2 及控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集終端1包括第一中央處理器3、電源模塊A4、晶振電路A5、復位電路 A6、CAN收發(fā)器7、CAN控制器8、FLASH存儲器A9、藍牙模塊A10，電源模塊A4為其它模塊 供電，晶振電路A5、復位電路A6、CAN控制器8、FLASH存儲器A9、藍牙模塊A10與第一中 央處理器3相連，CAN收發(fā)器7與CAN控制器8相連，CAN控制器8通過CAN總線與第一中 央處理器3及CAN收發(fā)器7實現(xiàn)通訊；電源模塊A4將12V電壓轉換成3. 3V電壓，晶振電路 A5提供25M的石英晶振，復位電路A6設有可使第一中央處理器3返回初始狀態(tài)的復位按 鈕，CAN控制器8通過CAN收發(fā)器7接收汽車各控制器EOT的狀態(tài)信息及控制信息，F(xiàn)LASH 存儲器A9用來匹配CAN總線和藍牙模塊A10之間的速率，藍牙模塊A10用于數(shù)據(jù)傳送；第 一中央處理器3為MC9S08DZ60型中央處理器，進行協(xié)議數(shù)據(jù)的轉換，將藍牙協(xié)議數(shù)據(jù)轉換 成CAN協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)給車輛各ECU或將CAN協(xié)議數(shù)據(jù)轉換成藍牙協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)給數(shù)據(jù)診斷終端 2。數(shù)據(jù)診斷終端2安裝在一個手持診斷儀上，數(shù)據(jù)診斷終端2包括第二中央處理器 11、電源模塊B12、晶振電路B13、復位電路B14、串口調試電路15、藍牙模塊B16、以太網(wǎng)調 試電路17、TFTLCD模塊18、觸摸屏19、RAM內存模塊20、FLASH存儲器B21，電源模塊B12為 其它各模塊提供3. 3V電壓電源，晶振電路B13提供25M的石英晶振，復位電路B14設有使 系統(tǒng)進入初始狀態(tài)的按鈕，串口調試電路15用于打印調試信息，還可以通過它來發(fā)送一些 命令，如代碼燒寫，查看IP地址；藍牙模塊B16實現(xiàn)數(shù)據(jù)診斷終端與數(shù)據(jù)采集終端之間的數(shù) 據(jù)傳輸，本系統(tǒng)采用的藍牙模塊B16能傳輸10米；以太網(wǎng)調試電路17用于代碼燒寫，用它 可以將代碼燒寫到FLASH存儲器B21或RAM內存模塊20中；TFTIXD模塊18是用戶與診斷 系統(tǒng)的界面接口，診斷系統(tǒng)將診斷選項和診斷信息顯示在TFTLCD模塊18上的LCD屏上，該 屏的分辨率為800*480 ；用戶根據(jù)LCD屏的顯示內容，通過觸摸屏19讓系統(tǒng)做相應的診斷， 以達到診斷的功能；RAM內存模塊20大小為128M; FLASH存儲器B21存儲系統(tǒng)軟件代碼， 并將用戶需要保存的診斷信息保存下來，以便日后查看；第二中央處理器11采用S3C2410 型中央處理器，負責控制診斷服務，與用戶之間通過觸摸屏進行交互對話，用戶只要觸摸相 應的診斷按鈕，第二中央處理器11就會發(fā)出診斷命令，然后將響應數(shù)據(jù)顯示在LCD屏上，完 成診斷的目的。
5[0022]控制系統(tǒng)包括物理層協(xié)議，用于整合整個系統(tǒng)的電氣特性；數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，用于 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的打包，速率匹配，流控制以及錯誤處理等功能；實現(xiàn)層協(xié)議，用于規(guī)定診斷系統(tǒng) 支持的診斷服務；網(wǎng)絡層協(xié)議，用于實現(xiàn)層的服務傳給數(shù)據(jù)鏈路層。以上的實施例只是本實用新型的最佳方案之一，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求一種汽車藍牙診斷系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集終端、數(shù)據(jù)診斷終端及控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集終端與數(shù)據(jù)診斷終端通過藍牙方式進行通訊，所述數(shù)據(jù)采集終端安裝在汽車內，所述數(shù)據(jù)診斷終端就是手持式診斷儀。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車藍牙診斷系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集終端包括電 源模塊A、第一中央處理器及與第一中央處理器相連的藍牙模塊A、FLASH存儲器A、復位電 路A、晶振電路A、CAN控制器，所述第一中央處理器通過CAN總線與CAN控制器相連，CAN控 制器通過CAN總線還連接CAN收發(fā)器。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車藍牙診斷系統(tǒng)，其特征在于所述第一中央處理器為 MC9S08DZ60型中央處理器。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車藍牙診斷系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)診斷終端包 括電源模塊B、第二中央處理器及與第二中央處理器相連的藍牙模塊B、TFTIXD模塊、觸摸 屏、RAM內存模塊、FLASH存儲器B、以太網(wǎng)調試電路、串口調試電路、復位電路B、晶振電路 B0
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車藍牙診斷系統(tǒng)，其特征在于所述第二中央處理器為 S3C2410型中央處理器。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車藍牙診斷系統(tǒng)，目的是提供一種不需利用無線通信網(wǎng)就能進行無線診斷的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集終端、數(shù)據(jù)診斷終端及控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集終端與數(shù)據(jù)診斷終端通過藍牙功能進行通訊，數(shù)據(jù)采集終端安裝在汽車內，數(shù)據(jù)診斷終端安裝在診斷儀上；利用藍牙無線通訊技術，將汽車各控制器ECU的狀態(tài)、控制信息發(fā)送到手持式診斷儀上，使故障的診斷方便快捷，免去了接線的麻煩，由于不需要通信網(wǎng)絡的支持，設備投資小、使用費用低。
文檔編號H04B5/00GK201757856SQ20102016300
公開日2011年3月9日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權日2010年4月20日
發(fā)明者丁武俊, 張方偉, 李書福, 楊健, 由毅, 趙福全, 鄧健, 陳文強 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司