專利名稱：基于wsn的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān) 控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在煤礦生產(chǎn)過程中，礦壓事故(如頂板冒落、沖擊地壓、煤層壓出等)不斷出現(xiàn)，同 時(shí)頂板壓力的變化又與瓦斯、煤突出等因素相關(guān)聯(lián)，是影響我國(guó)煤礦生產(chǎn)安全的重要因素 之一。尤其在南方煤礦的復(fù)雜地質(zhì)條件下，礦壓監(jiān)測(cè)手段、控制技術(shù)落后，嚴(yán)重影響整個(gè)礦 井的生產(chǎn)計(jì)劃的完成，使得經(jīng)濟(jì)效益受到限制，因此，進(jìn)行復(fù)雜地質(zhì)條件下礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系 統(tǒng)的研究，以較低的成本實(shí)現(xiàn)礦壓監(jiān)控的自動(dòng)化、信息化，對(duì)改變我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)的落后 面貌，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有十分重要的意義。另外，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，我國(guó)煤礦發(fā)生的各類 事故所造成的死亡總?cè)藬?shù)中，因頂板冒落而死亡者約占40%以上，超過瓦斯事故死亡人數(shù) 而居首位。同時(shí)頂?shù)装鍓毫Φ淖兓峙c瓦斯、煤突出等因素相關(guān)聯(lián)，是影響我國(guó)煤礦生產(chǎn)安 全的重要因素。因此，加強(qiáng)礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控的研究，意義十分重大?；诿旱V安全生產(chǎn)的要求，礦井安全監(jiān)控技術(shù)研究一直是煤礦技術(shù)的研究熱點(diǎn)和 重點(diǎn)。但是，在國(guó)內(nèi)目前投入應(yīng)用的礦壓監(jiān)控系統(tǒng)中，都是采用有線方式的壓力傳感器，而 在工作面中使用該傳感器，由于支護(hù)移動(dòng)周期較短，而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件較差，生產(chǎn)設(shè)備較多， 移動(dòng)有線方式的壓力傳感器會(huì)嚴(yán)重影響正常的開采工作，同時(shí)，在復(fù)雜地質(zhì)條件下，有很多 煤礦的工作面受到多種因素的限制，無法安裝使用有線礦壓監(jiān)控系統(tǒng)，壓力傳感器不能應(yīng) 用，只能進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)，測(cè)量的手段和效率較低。因此，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，研究復(fù)雜地 質(zhì)條件下礦壓的顯現(xiàn)規(guī)律，開發(fā)無線礦壓實(shí)時(shí)智能監(jiān)控系統(tǒng)已是亟待解決的技術(shù)難題。為了解決無線通訊問題，國(guó)內(nèi)有學(xué)者提出采用藍(lán)牙技術(shù)解決這個(gè)問題，但是，由于 在井下環(huán)境條件下，藍(lán)牙通訊技術(shù)的有效距離僅有IOm左右，在一定程度上限制了其使用 的方便性，有待于通過進(jìn)一步研究解決。而國(guó)外的相關(guān)產(chǎn)品未見報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于 WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、布設(shè)方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)且通信距離長(zhǎng)、實(shí)用價(jià)值高， 能對(duì)井下礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，解決了現(xiàn)有礦壓監(jiān)控系統(tǒng)存在的接線困難、安裝布設(shè)繁 雜、監(jiān)控實(shí)時(shí)性較差等缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種基于WSN的礦壓實(shí)時(shí) 監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括分別布設(shè)在被監(jiān)控煤礦中多個(gè)采掘區(qū)內(nèi)的多個(gè)無線傳感器子 網(wǎng)絡(luò)、布設(shè)在煤礦主巷道中的井下監(jiān)控分站和內(nèi)部設(shè)置有對(duì)被監(jiān)控煤礦礦壓進(jìn)行分析與預(yù) 測(cè)的專家系統(tǒng)的井上監(jiān)控主機(jī)，所述井上監(jiān)控主機(jī)布設(shè)在地面上且其與井下監(jiān)控分站間進(jìn) 行雙向通信；所述無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)包括分別對(duì)所監(jiān)控采掘區(qū)內(nèi)的礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的多 個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)；所述井下監(jiān)控分站包括控制器模塊和多個(gè)分別對(duì)每個(gè)無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行綜合管理且將多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至控 制器模塊的中心協(xié)調(diào)器，所述中心協(xié)調(diào)器與無線傳感器節(jié)點(diǎn)和控制器模塊間分別通過無線 和串口通信方式進(jìn)行雙向通信。所述井下監(jiān)控分站與井上監(jiān)控主機(jī)間通過以太網(wǎng)或RS485網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向通信。所述井下監(jiān)控分站還包括分別與控制器模塊相接的電源管理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 和傳輸通信模塊，所述傳輸通信模塊包括異步串行接口一、異步串行接口二和異步串行接 口三；所述井下監(jiān)控分站的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)井下監(jiān)控分站間通過與控制器模塊相接的異 步串行接口一進(jìn)行連接；所述控制器模塊與所述以太網(wǎng)或RS485網(wǎng)絡(luò)間通過所述異步串行 接口二進(jìn)行連接，所述控制器模塊與中心協(xié)調(diào)器間通過所述異步串行接口三進(jìn)行連接；所 述中心協(xié)調(diào)器為對(duì)多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信管理、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)通 信模塊。所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)為telosB節(jié)點(diǎn)，所述中心協(xié)調(diào)器為與所述telosB節(jié)點(diǎn)相對(duì) 應(yīng)的無線微型控制器，且所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)和中心協(xié)調(diào)器所采用的無線通信模塊均為 Zigbee短距離無線通信模塊。所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)包括處理器模塊、分別與處理器模塊相接的傳感器模塊和射 頻收發(fā)模塊以及分別與處理器模塊、傳感器模塊和射頻收發(fā)模塊相接的電源模塊。多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)以中心協(xié)調(diào)器為中心呈星型結(jié)構(gòu)布設(shè)。所述控制器模塊為處理器芯片S3C2440。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、通信距離長(zhǎng)，通過WSN的自組網(wǎng)和多跳技術(shù)，解決了煤礦惡劣環(huán)境下的井下通 信瓶頸問題，監(jiān)控系統(tǒng)可靠性大大提高。2、能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，各個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)都可以實(shí)時(shí)采集礦井下礦壓信 息，并將信息轉(zhuǎn)發(fā)給地面監(jiān)控服務(wù)器，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井安全的實(shí)時(shí)監(jiān)控；同時(shí)，本實(shí)用新型 可以同時(shí)對(duì)礦井下各個(gè)采掘區(qū)內(nèi)的瓦斯、溫濕度等環(huán)境參數(shù)信息進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井安 全的綜合性實(shí)時(shí)監(jiān)控。3、采用zigbee無線通信技術(shù)，功耗低，工作周期短，收發(fā)信息功耗低，并具有休眠 模式，采用普通的兩節(jié)5號(hào)電池可以工作三個(gè)月到兩年左右的時(shí)間(與工作環(huán)境和工作頻 率有關(guān))。4、接線方便且成本低，智能化程度高，使用操作簡(jiǎn)便，多個(gè)井下監(jiān)控分站可以通過 異步串行接口一實(shí)現(xiàn)級(jí)聯(lián)并與井上監(jiān)控主機(jī)間進(jìn)行雙向通信。5、可擴(kuò)展性強(qiáng)，本實(shí)用新型在中心協(xié)調(diào)器往下的信號(hào)采集及傳輸部分都采用無線 通信技術(shù)，每增加一塊監(jiān)控區(qū)域，僅添加路由節(jié)點(diǎn)便可實(shí)現(xiàn)，可移動(dòng)性好，維護(hù)方便。6、實(shí)用價(jià)值高，將新穎的WSN(即無線傳感器網(wǎng)絡(luò))技術(shù)應(yīng)用于煤礦安全監(jiān)控，突 破了傳統(tǒng)RFID監(jiān)控的許多技術(shù)瓶頸問題，通過組建智能無線傳感網(wǎng)絡(luò)礦壓監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 礦壓的無線監(jiān)控，且本實(shí)用新型便于在地質(zhì)條件復(fù)雜的工作面或者巷道中使用，能夠及時(shí) 監(jiān)控礦壓的變化情況并進(jìn)行預(yù)警，從而保障安全生產(chǎn)，降低監(jiān)測(cè)、支護(hù)的成本，提高生產(chǎn)效 率。綜上所述，本實(shí)用新型本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、布設(shè)方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)且通信距離 長(zhǎng)、實(shí)用價(jià)值高，能對(duì)井下礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，解決了現(xiàn)有礦壓監(jiān)控系統(tǒng)存在的接線困難、安裝布設(shè)繁雜、監(jiān)控實(shí)時(shí)性較差等缺陷。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的工作原理圖。圖2為本實(shí)用新型的電路原理框圖。圖3為本實(shí)用新型無線傳感器節(jié)點(diǎn)的電路框圖。附圖標(biāo)記說明1-無線傳感器子網(wǎng)1-1-無線傳感器節(jié)點(diǎn)；1-11-處理器模塊；絡(luò)；1-12-傳感器模塊；1-13-射頻收發(fā)模塊；1_14_電源模塊；1-2-中心協(xié)調(diào)器；2-井下監(jiān)控分站； 2-1-控制器模塊；2-2-電源管理模塊；2-3-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；2_41_異步串行接口一；2-42-異步串行接口 2-43-異步串行接口三；2-5-晶振電路；二；2-6-IXD顯示模塊；3-井上監(jiān)控主機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括分別布設(shè)在被監(jiān)控煤礦中多個(gè)采掘區(qū)內(nèi)的多個(gè) 無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)1、布設(shè)在煤礦主巷道中的井下監(jiān)控分站2和內(nèi)部設(shè)置有對(duì)被監(jiān)控煤礦 礦壓進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)的專家系統(tǒng)的井上監(jiān)控主機(jī)3，所述井上監(jiān)控主機(jī)3布設(shè)在地面上且 其與井下監(jiān)控分站2間進(jìn)行雙向通信。所述無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)1包括分別對(duì)所監(jiān)控采掘區(qū) 內(nèi)的礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1。所述井下監(jiān)控分站2包括控制器模塊 2-1和多個(gè)分別對(duì)每個(gè)無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)1中的多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1進(jìn)行綜合管理且 將多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至控制器模塊2-1的中心協(xié)調(diào)器1-2，所述中心 協(xié)調(diào)器1-2與無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1和控制器模塊2-1間分別通過無線和串口通信方式進(jìn)行 雙向通信。多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1以中心協(xié)調(diào)器1-2為中心呈星型結(jié)構(gòu)布設(shè)。本實(shí)施例中， 所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1為telosB節(jié)點(diǎn)，所述中心協(xié)調(diào)器1-2為與所述telosB節(jié)點(diǎn)相對(duì) 應(yīng)的無線微型控制器，且所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1和中心協(xié)調(diào)器1-2所采用的無線通信模 塊均為Zigbee短距離無線通信模塊。本實(shí)施例中，所述井下監(jiān)控分站2與井上監(jiān)控主機(jī)3間通過以太網(wǎng)或RS485網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行雙向通信。所述井下監(jiān)控分站2還包括分別與控制器模塊2-1相接的電源管理模塊2-2、數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)模塊2-3和傳輸通信模塊，所述傳輸通信模塊包括異步串行接口一 2-41、異步串行接 口二 2-42和異步串行接口三2-43。所述井下監(jiān)控分站2的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)井下監(jiān)控分站 2間通過與控制器模塊2-1相接的異步串行接口一 2-41進(jìn)行連接；所述控制器模塊2-1與 所述以太網(wǎng)或RS485網(wǎng)絡(luò)間通過所述異步串行接口二 2-42進(jìn)行連接，所述控制器模塊2_1 與中心協(xié)調(diào)器1-2間通過所述異步串行接口三2-43進(jìn)行連接。所述中心協(xié)調(diào)器1-2為對(duì) 多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1進(jìn)行通信管理、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)通信模塊。另外，所述井下監(jiān)控分站2還包括分別與控制器模塊2-1相接的晶振電路2-5和IXD顯示模塊2-6。本實(shí)施例中，所述控制器模塊2-1為處理器芯片S3C2440。實(shí)際使用過 程中，當(dāng)井下監(jiān)控分站2與井上監(jiān)控主機(jī)3間通過以太網(wǎng)進(jìn)行雙向通信時(shí)，所述異步串行接 口二 2-42相應(yīng)為異步串行以太網(wǎng)接口。結(jié)合圖3，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1包括處理器模塊1-11、分別與處理器模塊1-11 相接的傳感器模塊1-12和射頻收發(fā)模塊1-13以及分別與處理器模塊1-11、傳感器模塊 1-12和無線通信模塊二 1-13相接的電源模塊1-14。本實(shí)施例中，所述傳感器模塊1-12包 括布設(shè)在被監(jiān)測(cè)煤礦中的頂板壓力支柱上的壓力傳感器和與所述壓力傳感器相接的信號(hào) 調(diào)理模塊，所述信號(hào)調(diào)理模塊與處理器模塊1-11相接。實(shí)際使用前，先在煤礦井下每一個(gè)采掘區(qū)與主巷道的分支處架設(shè)中心協(xié)調(diào)器1-2， 且根據(jù)實(shí)際需要在各采掘區(qū)內(nèi)設(shè)路由節(jié)點(diǎn)(也是信標(biāo)節(jié)點(diǎn))；與此同時(shí)，在需監(jiān)控的頂板壓 力支柱上安裝一個(gè)或多個(gè)傳感器模塊1-12，從而使得每個(gè)每個(gè)采掘區(qū)均形成一個(gè)對(duì)頂板壓 力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將所檢測(cè)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)同步上傳的無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)1，各無線傳 感器子網(wǎng)絡(luò)1均通過中心協(xié)調(diào)器1-2直接與井上監(jiān)控主機(jī)3相連，或者通過井下監(jiān)控分站 2 (即布設(shè)主巷道中的網(wǎng)關(guān)設(shè)備)與井上監(jiān)控主機(jī)3進(jìn)行雙向通信。所述井下監(jiān)控分站2以控制器模塊2-1 (即芯片S3C2440)為控制核心，調(diào)試過程 中通過RS232接口與其它井下監(jiān)控分站2進(jìn)行通信，實(shí)際使用過程中控制器模塊2-1用來 對(duì)所述節(jié)點(diǎn)通信模塊(即中心協(xié)調(diào)器1-2)進(jìn)行相應(yīng)配置并接收無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1實(shí)時(shí) 所采集的數(shù)據(jù)。所述井下監(jiān)控分站2通過RS 485網(wǎng)絡(luò)或者以太網(wǎng)獲取井上監(jiān)控主機(jī)3的控 制命令，并轉(zhuǎn)發(fā)給各無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1 ；同時(shí)獲取各無線傳感器節(jié)點(diǎn)1-1所采集的數(shù)據(jù)， 并將數(shù)據(jù)通過RS485網(wǎng)絡(luò)或者以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)給井上監(jiān)控主機(jī)3。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括分別布設(shè)在被監(jiān)控煤礦中多個(gè)采掘區(qū)內(nèi)的多個(gè)無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)(1)、布設(shè)在煤礦主巷道中的井下監(jiān)控分站(2)和內(nèi)部設(shè)置有對(duì)被監(jiān)控煤礦礦壓進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)的專家系統(tǒng)的井上監(jiān)控主機(jī)(3)，所述井上監(jiān)控主機(jī)(3)布設(shè)在地面上且其與井下監(jiān)控分站(2)間進(jìn)行雙向通信；所述無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)(1)包括分別對(duì)所監(jiān)控采掘區(qū)內(nèi)的礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)(1 1)；所述井下監(jiān)控分站(2)包括控制器模塊(2 1)和多個(gè)分別對(duì)每個(gè)無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)(1)中的多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)(1 1)進(jìn)行綜合管理且將多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)(1 1)所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至控制器模塊(2 1)的中心協(xié)調(diào)器(1 2)，所述中心協(xié)調(diào)器(1 2)與無線傳感器節(jié)點(diǎn)(1 1)和控制器模塊(2 1)間分別通過無線和串口通信方式進(jìn)行雙向通信。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述井下監(jiān)控 分站(2)與井上監(jiān)控主機(jī)(3)間通過以太網(wǎng)或RS485網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向通信。
3.按照權(quán)利要求2所述的基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述井下監(jiān)控 分站(2)還包括分別與控制器模塊(2-1)相接的電源管理模塊(2-2)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(2-3) 和傳輸通信模塊，所述傳輸通信模塊包括異步串行接口一(2-41)、異步串行接口二(2-42) 和異步串行接口三(2-43)；所述井下監(jiān)控分站(2)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)井下監(jiān)控分站(2) 間通過與控制器模塊(2-1)相接的異步串行接口一(2-41)進(jìn)行連接；所述控制器模塊 (2-1)與所述以太網(wǎng)或RS 485網(wǎng)絡(luò)間通過所述異步串行接口二(2-42)進(jìn)行連接，所述控制 器模塊(2-1)與中心協(xié)調(diào)器(1-2)間通過所述異步串行接口三(2-43)進(jìn)行連接；所述中心 協(xié)調(diào)器(1-2)為對(duì)多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)(1-1)進(jìn)行通信管理、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?節(jié)點(diǎn)通信模塊。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述無 線傳感器節(jié)點(diǎn)(1-1)為telosB節(jié)點(diǎn)，所述中心協(xié)調(diào)器(1-2)為與所述telosB節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng) 的無線微型控制器，且所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)(1-1)和中心協(xié)調(diào)器(1-2)所采用的無線通信 模塊均為Zigbee短距離無線通信模塊。
5.按照權(quán)利要求4所述的基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳 感器節(jié)點(diǎn)(1-1)包括處理器模塊(1-11)、分別與處理器模塊(1-11)相接的傳感器模塊 (1-12)和射頻收發(fā)模塊(1-13)以及分別與處理器模塊(1-11)、傳感器模塊(1-12)和射頻 收發(fā)模塊(1-13)相接的電源模塊(1-14)。
6.按照權(quán)利要求1、2或3所述的基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于多個(gè)無 線傳感器節(jié)點(diǎn)(1-1)以中心協(xié)調(diào)器(1-2)為中心呈星型結(jié)構(gòu)布設(shè)。
7.按照權(quán)利要求3所述的基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制器模 塊(2-1)為處理器芯片S3C2440。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于WSN的礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括分別布設(shè)在多個(gè)采掘區(qū)內(nèi)的多個(gè)無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)、布設(shè)在主巷道中的井下監(jiān)控分站和內(nèi)部設(shè)置有對(duì)被監(jiān)控煤礦礦壓進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)的專家系統(tǒng)的井上監(jiān)控主機(jī)，井上監(jiān)控主機(jī)布設(shè)在地面上且與井下監(jiān)控分站間進(jìn)行雙向通信；無線傳感器子網(wǎng)絡(luò)包括分別對(duì)所監(jiān)控采掘區(qū)內(nèi)的礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)，和對(duì)多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行綜合管理且將多個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至井下監(jiān)控分站的中心協(xié)調(diào)器。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、布設(shè)方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)且通信距離長(zhǎng)、實(shí)用價(jià)值高，能對(duì)井下礦壓進(jìn)行實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，解決了現(xiàn)有礦壓監(jiān)控系統(tǒng)存在的接線困難、安裝布設(shè)繁雜、監(jiān)控實(shí)時(shí)性較差等缺陷。
文檔編號(hào)H04W84/18GK201650368SQ201020179409
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者杜向黨, 董立紅 申請(qǐng)人:陜西盛納德礦山科技有限公司