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一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):7904939閱讀:253來源:國知局
專利名稱:一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種預(yù)警系統(tǒng),尤其是涉及一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)
船舶超載造成船只操控性下降,惡劣天氣引起的航道上能見度下降,都是引起船 舶和橋梁相撞的主要原因之一。同時(shí),由于管理部門管理力量有限,以致船只對(duì)橋梁的威脅 不能及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn),極易造成了人身和財(cái)產(chǎn)的損失。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種管理效率 高、自動(dòng)安全監(jiān)控、安全性高的基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警 系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括攝像機(jī)1、硬盤錄像機(jī)2、分析服務(wù)器3、管理服務(wù)器4、終端顯 示器5和LED顯示屏6,所述的攝像機(jī)1、硬盤錄像機(jī)2、分析服務(wù)器3、管理服務(wù)器4和終端 顯示器5依次連接,所述的LED顯示屏6和管理服務(wù)器4連接。所述的攝像機(jī)1包括第一攝像機(jī)11、第二攝像機(jī)12、第三攝像機(jī)13和至少2臺(tái)預(yù) 警攝像機(jī)14,所述的第一攝像機(jī)11、第二攝像機(jī)12、第三攝像機(jī)13和預(yù)警攝像機(jī)14分別與 硬盤錄像機(jī)2連接。所述的第一攝像機(jī)11和第二攝像機(jī)12設(shè)置在面向航道的橋塔81的頂端,所述的 第三攝像機(jī)13設(shè)置在側(cè)對(duì)航道的橋塔82的頂端,所述的預(yù)警攝像機(jī)14分別設(shè)置在各個(gè)面 對(duì)航道的主要橋墩7上。所述的第一攝像機(jī)11為大倍率的透霧型攝像機(jī),所述的第二攝像機(jī)12、第三攝像 機(jī)13和預(yù)警攝像機(jī)14為被動(dòng)式紅外攝像機(jī)。所述的預(yù)警攝像機(jī)14為2-30臺(tái)。所述的終端顯示器包括第一終端顯示器51、第二終端顯示器52、第三終端顯示器 53和預(yù)警終端顯示器M,所述的第一終端顯示器51、第二終端顯示器52、第三終端顯示器 53和預(yù)警終端顯示器M分別與管理服務(wù)器4連接。所述的LED顯示屏6設(shè)置在距離被保護(hù)橋梁500-2000m的岸基或江心洲上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型采用智能視頻分析技術(shù),檢測(cè)船只是否位于正常通 航航道,從而實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的判斷該船只是否對(duì)橋梁構(gòu)成威脅,將對(duì)大橋產(chǎn)生威脅的船只的圖 像和視頻信息保存在中心數(shù)據(jù)庫,可以為管理者提供第一手的管理依據(jù),提前預(yù)警量,提高 管理效率,保證航道和大橋的安全,保護(hù)國家和人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。本實(shí)用新型可以為航道安全,通航孔流量統(tǒng)計(jì),航跡航向等船舶管理功能擴(kuò)展提 供完備的影像資料,無需人員操作即可完成對(duì)大橋周邊水域的安全監(jiān)控,判斷船只的流量、 航跡航向、航速、船只大小等,為大橋的安全提供有力的保障。
圖1為基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)架構(gòu)圖;圖2為基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)的示意圖;圖3為橋墩防撞一級(jí)警戒區(qū)域示意圖。其中,1為攝像機(jī),11為第一攝像機(jī),12為第二攝像機(jī),13為第三攝像機(jī),14為預(yù)警 攝像機(jī),2硬盤錄像機(jī)為,3為分析服務(wù)器,4為管理服務(wù)器,5為終端顯示器,51為第一終端 顯示器,52為第二終端顯示器,53為第三終端顯示器,54為預(yù)警終端顯示器,6為LED顯示 屏,7為橋墩,81為面向航道的橋塔,82為側(cè)對(duì)航道的橋塔,91為橋墩防撞區(qū)域,92為攝像機(jī) 控制區(qū)域。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例1如圖1-3所示,一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機(jī)1、硬盤錄 像機(jī)2、分析服務(wù)器3、管理服務(wù)器4、終端顯示器5和LED顯示屏6,攝像機(jī)1、硬盤錄像機(jī)2、 分析服務(wù)器3、管理服務(wù)器4和終端顯示器5依次連接,LED顯示屏6和管理服務(wù)器4連接, 攝像機(jī)1包括第一攝像機(jī)11、第二攝像機(jī)12、第三攝像機(jī)13和預(yù)警攝像機(jī)14。終端顯示器 包括第一終端顯示器51、第二終端顯示器52、第三終端顯示器53和預(yù)警終端顯示器M。第一攝像機(jī)11和第二攝像機(jī)12設(shè)置在面向航道的橋塔81的頂端。第一攝像機(jī) 11為大倍率的透霧型攝像機(jī),通過第一攝像機(jī)11對(duì)監(jiān)控范圍以遠(yuǎn)的水域進(jìn)行不定時(shí)的主 動(dòng)監(jiān)控。第二攝像機(jī)12、第三攝像機(jī)13和預(yù)警攝像機(jī)14為被動(dòng)式紅外攝像機(jī)。通過第二 攝像機(jī)12來檢測(cè)航道內(nèi)的船只是否行駛在正常航道內(nèi),監(jiān)測(cè)船只的航向航跡,對(duì)過往船只 進(jìn)行精確的流量統(tǒng)計(jì)。第三攝像機(jī)13設(shè)置在側(cè)對(duì)航道的橋塔82的頂端,通過這臺(tái)第三攝像 機(jī)13來監(jiān)測(cè)大型船只的動(dòng)向,監(jiān)測(cè)船只的航速以及判斷其到達(dá)大橋的大致時(shí)間,從而留出 足夠的處理時(shí)間。預(yù)警攝像機(jī)14分別設(shè)置在各個(gè)面對(duì)航道的主要橋墩7上,數(shù)量為6臺(tái)。 通過這些視頻采集設(shè)備來設(shè)置一定距離和寬度的防撞冗余警戒區(qū)。LED顯示屏6設(shè)置在距離被保護(hù)橋梁IOOOm的江心洲上,LED顯示屏可以顯示有關(guān) 航道的相關(guān)信息,如天氣預(yù)報(bào),水文信息,違章信息以及距離橋梁的距離信息等。選擇被動(dòng)式紅外攝像機(jī)和透霧型攝像機(jī)的原因是,這類攝像機(jī)可以不受環(huán)境和天 氣的影響,全天候的對(duì)航道進(jìn)行監(jiān)控。鑒于機(jī)器架設(shè)的特殊環(huán)境,所有的機(jī)器設(shè)備必須滿足 IP67的技術(shù)要求。實(shí)施例2一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機(jī)、硬盤錄像機(jī)、分析服務(wù) 器、管理服務(wù)器、終端顯示器和LED顯示屏,攝像機(jī)、硬盤錄像機(jī)、分析服務(wù)器、管理服務(wù)器 和終端顯示器依次連接,LED顯示屏和管理服務(wù)器連接,攝像機(jī)包括第一攝像機(jī)、第二攝像 機(jī)、第三攝像機(jī)和預(yù)警攝像機(jī)。終端顯示器包括第一終端顯示器、第二終端顯示器、第三終 端顯示器和預(yù)警終端顯示器。第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)設(shè)置在面向航道的橋塔的頂端。第一攝像機(jī)為大倍率的 透霧型攝像機(jī),通過第一攝像機(jī)對(duì)監(jiān)控范圍以遠(yuǎn)的水域進(jìn)行不定時(shí)的主動(dòng)監(jiān)控。第二攝像機(jī)、第三攝像機(jī)和預(yù)警攝像機(jī)為被動(dòng)式紅外攝像機(jī)。通過第二攝像機(jī)來檢測(cè)航道內(nèi)的船只 是否行駛在正常航道內(nèi),監(jiān)測(cè)船只的航向航跡,對(duì)過往船只進(jìn)行精確的流量統(tǒng)計(jì)。第三攝像 機(jī)設(shè)置在側(cè)對(duì)航道的橋塔的頂端,通過這臺(tái)第三攝像機(jī)來監(jiān)測(cè)大型船只的動(dòng)向,監(jiān)測(cè)船只 的航速以及判斷其到達(dá)大橋的大致時(shí)間,從而留出足夠的處理時(shí)間。預(yù)警攝像機(jī)分別設(shè)置 在各個(gè)面對(duì)航道的主要橋墩上,數(shù)量為15臺(tái)。通過這些視頻采集設(shè)備來設(shè)置一定距離和寬 度的防撞冗余警戒區(qū)。LED顯示屏設(shè)置在距離被保護(hù)橋梁500m的江心洲上,LED顯示屏可以顯示有關(guān)航 道的相關(guān)信息,如天氣預(yù)報(bào),水文信息,違章信息以及距離橋梁的距離信息等。終端顯示器 包括第一終端顯示器、第二終端顯示器、第三終端顯示器和預(yù)警終端顯示器。選擇被動(dòng)式紅外攝像機(jī)和透霧型攝像機(jī)的原因是,這類攝像機(jī)可以不受環(huán)境和天 氣的影響,全天候的對(duì)航道進(jìn)行監(jiān)控。鑒于機(jī)器架設(shè)的特殊環(huán)境,所有的機(jī)器設(shè)備必須滿足 IP67的技術(shù)要求。實(shí)施例3一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機(jī)、硬盤錄像機(jī)、分析服務(wù) 器、管理服務(wù)器、終端顯示器和LED顯示屏,攝像機(jī)、硬盤錄像機(jī)、分析服務(wù)器、管理服務(wù)器 和終端顯示器依次連接,LED顯示屏和管理服務(wù)器連接,攝像機(jī)包括第一攝像機(jī)、第二攝像 機(jī)、第三攝像機(jī)和預(yù)警攝像機(jī)。終端顯示器包括第一終端顯示器、第二終端顯示器、第三終 端顯示器和預(yù)警終端顯示器。第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)設(shè)置在面向航道的橋塔的頂端。第一攝像機(jī)為大倍率的 透霧型攝像機(jī),通過第一攝像機(jī)對(duì)監(jiān)控范圍以遠(yuǎn)的水域進(jìn)行不定時(shí)的主動(dòng)監(jiān)控。第二攝像 機(jī)、第三攝像機(jī)和預(yù)警攝像機(jī)為被動(dòng)式紅外攝像機(jī)。通過第二攝像機(jī)來檢測(cè)航道內(nèi)的船只 是否行駛在正常航道內(nèi),監(jiān)測(cè)船只的航向航跡,對(duì)過往船只進(jìn)行精確的流量統(tǒng)計(jì)。第三攝像 機(jī)設(shè)置在側(cè)對(duì)航道的橋塔的頂端,通過這臺(tái)第三攝像機(jī)來監(jiān)測(cè)大型船只的動(dòng)向,監(jiān)測(cè)船只 的航速以及判斷其到達(dá)大橋的大致時(shí)間,從而留出足夠的處理時(shí)間。預(yù)警攝像機(jī)分別設(shè)置 在各個(gè)面對(duì)航道的主要橋墩上,數(shù)量為30臺(tái)。通過這些視頻采集設(shè)備來設(shè)置一定距離和寬 度的防撞冗余警戒區(qū)。LED顯示屏設(shè)置在距離被保護(hù)橋梁2000m的岸基上,LED顯示屏可以顯示有關(guān)航道 的相關(guān)信息,如天氣預(yù)報(bào),水文信息,違章信息以及距離橋梁的距離信息等。終端顯示器包 括第一終端顯示器、第二終端顯示器、第三終端顯示器和預(yù)警終端顯示器。選擇被動(dòng)式紅外攝像機(jī)和透霧型攝像機(jī)的原因是,這類攝像機(jī)可以不受環(huán)境和天 氣的影響,全天候的對(duì)航道進(jìn)行監(jiān)控。鑒于機(jī)器架設(shè)的特殊環(huán)境,所有的機(jī)器設(shè)備必須滿足 IP67的技術(shù)要求。本實(shí)用新型采用視頻分析技術(shù)對(duì)船舶碰撞橋梁的事件進(jìn)行預(yù)知量檢測(cè)并及時(shí)預(yù) 警。首先通過多個(gè)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)處理操作,這些設(shè)備自動(dòng)采集目標(biāo)船舶的實(shí)時(shí)視頻信息,并 通過有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,中心服務(wù)器將所采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分析處理, 并通過預(yù)設(shè)報(bào)警規(guī)則,一旦在場(chǎng)景中出現(xiàn)了可能對(duì)大橋產(chǎn)生威脅的目標(biāo)船只,監(jiān)控系統(tǒng)會(huì) 自動(dòng)彈出報(bào)警信息,工作人員可以通過點(diǎn)擊報(bào)警信息,查看包括船舶類型、編號(hào)、圖片、視頻 等信息,實(shí)現(xiàn)報(bào)警的場(chǎng)景重組并采取相關(guān)措施。從而實(shí)現(xiàn)了無需人工操作即可確定該船只運(yùn) 行軌跡,把預(yù)警時(shí)間大大提前。大大提高了橋梁管理人員的工作效率,有效保證船舶安全。
權(quán)利要求1.一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括攝像機(jī)(1)、硬盤錄像 機(jī)(2)、分析服務(wù)器(3)、管理服務(wù)器(4)、終端顯示器(5)和LED顯示屏(6),所述的攝像機(jī) (1)、硬盤錄像機(jī)(2)、分析服務(wù)器(3)、管理服務(wù)器(4)和終端顯示器(5)依次連接,所述的 LED顯示屏(6)和管理服務(wù)器(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述的攝 像機(jī)(1)包括第一攝像機(jī)(11)、第二攝像機(jī)(12)、第三攝像機(jī)(13)和至少2臺(tái)預(yù)警攝像機(jī) (14),所述的第一攝像機(jī)(11)、第二攝像機(jī)(12)、第三攝像機(jī)(13)和臺(tái)預(yù)警攝像機(jī)(14)分 別與硬盤錄像機(jī)(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述的第 一攝像機(jī)(11)和第二攝像機(jī)(12)設(shè)置在面向航道的橋塔(81)的頂端,所述的第三攝像機(jī) (13)設(shè)置在側(cè)對(duì)航道的橋塔(82)的頂端,所述的預(yù)警攝像機(jī)(14)分別設(shè)置在各個(gè)面對(duì)航 道的主要橋墩(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述的 第一攝像機(jī)(11)為大倍率的透霧型攝像機(jī),所述的第二攝像機(jī)(12)、第三攝像機(jī)(13)和預(yù) 警攝像機(jī)(14)為被動(dòng)式紅外攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述的預(yù) 警攝像機(jī)(14)為2-30臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述的終 端顯示器包括第一終端顯示器(51)、第二終端顯示器(52)、第三終端顯示器(53)和預(yù)警終 端顯示器(54),所述的第一終端顯示器(51)、第二終端顯示器(52)、第三終端顯示器(53) 和預(yù)警終端顯示器(54 )分別與管理服務(wù)器(4 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述的LED 顯示屏(6)設(shè)置在距離被保護(hù)橋梁500-2000m的岸基或江心洲上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于視頻的橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機(jī)(1)、硬盤錄像機(jī)(2)、分析服務(wù)器(3)、管理服務(wù)器(4)、終端顯示器(5)和LED顯示屏(6),所述的攝像機(jī)(1)、硬盤錄像機(jī)(2)、分析服務(wù)器(3)、管理服務(wù)器(4)和終端顯示器(5)依次連接,所述的LED顯示屏(6)和管理服務(wù)器(4)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有管理效率高、自動(dòng)安全監(jiān)控、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04N5/781GK201893031SQ201020537059
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者周良, 張慧哲, 金志新, 黃杰紅 申請(qǐng)人:上海豐軒電子科技有限公司, 上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究院
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