專利名稱：一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入 式照相機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，產(chǎn)品質(zhì)量檢測是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工僅速度 慢也難以達(dá)到較高的正確率。近年來，隨著圖像處理和模式識別技術(shù)的發(fā)展以前計(jì)算機(jī)水 平的提高，在有些場合，企業(yè)開始采用機(jī)器視覺系統(tǒng)替代人工進(jìn)行工件產(chǎn)品的檢測，例如對 工作產(chǎn)品進(jìn)行測量、分類和判別等。機(jī)器視覺設(shè)備檢測與人工檢測相比在檢測速度和準(zhǔn)確 性上都具有明顯優(yōu)勢，采用機(jī)器視覺檢測設(shè)備有利于提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量，特別是 在一些危險(xiǎn)、污染等不適合人工操作的地方，機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)更加明顯。傳統(tǒng)的機(jī)器檢測設(shè) 備成本高、體積大、結(jié)構(gòu)松散，部件開發(fā)難度大、使用煩瑣，不利于生產(chǎn)線安裝。工業(yè)界十分 需要小型、低成本的機(jī)器視覺檢測設(shè)備。國內(nèi)尚缺乏功能完善的通用小型機(jī)器視覺控制器， 僅有一些功能單一的專用產(chǎn)品，不能滿足日益多樣化的產(chǎn)品質(zhì)量檢測需要，更難以直接快 速的用于新產(chǎn)品的檢測。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè) 備，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備成本低、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、部件通用性強(qiáng)且設(shè)置簡 單，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率，控制產(chǎn)品質(zhì)量十分有益，用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的采用軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)思想，利用圖像檢測任務(wù)的共同點(diǎn)，構(gòu)建統(tǒng)一的圖像獲取 硬件平臺(tái)和圖像處理部件平臺(tái)，針對常見測量對象，設(shè)計(jì)了多種視覺檢測工具，適當(dāng)組合使 用這些視覺檢測工具，可以滿足多種應(yīng)用環(huán)境的要求。一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，其特征在于，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相 機(jī)設(shè)備包括主機(jī)設(shè)備和一套參數(shù)設(shè)置部件，其中主機(jī)設(shè)備的硬件包括一個(gè)照相機(jī)保護(hù)外殼，照相機(jī)保護(hù)外殼下方設(shè)置有鏡頭，照 相機(jī)保護(hù)外殼內(nèi)靠近鏡頭的位置設(shè)有用于采集圖像和接口驅(qū)動(dòng)的圖像采集板，圖像采集板 上插有一用于圖像處理的圖像處理板，圖像采集板和圖像處理板之間通過數(shù)據(jù)傳輸接口進(jìn) 行數(shù)據(jù)交換；在圖像采集板上裝有CMOS感光芯片，用于將被測物體經(jīng)過鏡頭所成的圖像轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號，并經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸接口傳送到圖像處理板中，圖像處理板上有處理器，負(fù)責(zé)對圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；圖像采集板上還安裝有綜合接口和以太網(wǎng)接口，綜合接口集成了數(shù)字10、串行通 信、視頻、電源接口，通過綜合接口傳送外接傳感器信號或圖像數(shù)據(jù)處理結(jié)果，圖像處理板 用于與參數(shù)設(shè)置部件的通信；綜合接口和以太網(wǎng)接口從照相機(jī)保護(hù)外殼的后面板引出，照相機(jī)保護(hù)外殼的后面板上還有三個(gè)LED指示燈，用于電源指示和運(yùn)行狀態(tài)指示； 主機(jī)設(shè)備內(nèi)部部件部分包括硬件驅(qū)動(dòng)程序、系統(tǒng)部件、視覺檢測工具、相機(jī)設(shè)備網(wǎng) 絡(luò)通信模塊和配置文件；其中，硬件驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)對硬件的直接操作，實(shí)現(xiàn)各種底層操作； 系統(tǒng)部件負(fù)責(zé)整個(gè)相機(jī)設(shè)備的工作控制，根據(jù)配置文件中的運(yùn)行參數(shù)調(diào)用相應(yīng)的視覺檢測 工具并為用到的各個(gè)工具分別加載相應(yīng)的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品圖像進(jìn)行機(jī)器視覺檢測； 相機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信模塊協(xié)助系統(tǒng)部件完成與參數(shù)設(shè)置部件的網(wǎng)絡(luò)通信；參數(shù)設(shè)置部件包括視頻顯示模塊、檢測設(shè)置模塊、參數(shù)保存模塊和相機(jī)設(shè)備參數(shù) 設(shè)置模塊；參數(shù)設(shè)置部件整體基于PC網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)之上，參數(shù)設(shè)置部件與主機(jī)設(shè)備通過以 太網(wǎng)連接，視頻顯示模塊實(shí)時(shí)顯示主機(jī)設(shè)備通過以太網(wǎng)傳輸過來的視頻圖像，檢測設(shè)置模 塊以可視化的編程方式選擇視覺檢測工具并加以適當(dāng)?shù)慕M合和設(shè)置，參數(shù)保存模塊將用戶 的設(shè)置以配置文件的格式加以保存并下載到主機(jī)設(shè)備中，相機(jī)設(shè)備參數(shù)設(shè)置模塊包含有相 機(jī)設(shè)備分辨率、曝光時(shí)間、RGB增益參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，用戶根據(jù)需要在相機(jī)設(shè)備參數(shù)設(shè)置模塊 設(shè)定相機(jī)設(shè)備硬件參數(shù)。視覺檢測工具分為三類12種，第一類為定位工具，包括基于輪廓特征的定位工具 和基于特征點(diǎn)的定位工具兩種；第二類為檢測工具，包括幾何測量測量工具、條形碼識別工 具、二維碼識別工具、顏色和灰度檢測工具、字符識別、區(qū)域匹配檢測工具和輪廓缺陷檢測 工具共八種工具；第三類為分析輸出工具，包括產(chǎn)品等級判定工具和I/O控制工具兩種。三類工具中，同類工具可并行運(yùn)行，不同類工具可串行運(yùn)行。視覺檢測工具的組合方式以及具體工具的參數(shù)以配置文件格式形式存儲(chǔ)。因此，本實(shí)用新型的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，不僅體積小，成本低，安裝 和使用方便，而且還有比較強(qiáng)的通用性。該產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備提供了多種機(jī) 器視覺檢測工具，用戶根據(jù)具體以可視化的方式對這些檢測工具進(jìn)行選取與組合，實(shí)現(xiàn)部 件定制，快速適應(yīng)各種產(chǎn)品的檢測。檢測工具涉及尺寸測量、條形碼、二維碼識別，字符識 另IJ，顏色、灰度識別，特征匹配，缺陷檢測等機(jī)器視覺檢測方法，并可以自動(dòng)校正工件的旋轉(zhuǎn) 和平移。

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型主機(jī)設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型主機(jī)設(shè)備部件結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型參數(shù)設(shè)置部件結(jié)構(gòu)框圖。具體結(jié)構(gòu)
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-4所示，本實(shí)用新型的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖圖1中，該產(chǎn) 品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備包括一臺(tái)主機(jī)設(shè)備和一套參數(shù)設(shè)置部件。其中主機(jī)設(shè)備硬件 部分包含圖像采集板和圖像處理板各一塊；主機(jī)設(shè)備部件部分系統(tǒng)部件和視覺檢測工具兩 部分。參數(shù)設(shè)置部件在PC機(jī)上運(yùn)行。產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備的主機(jī)設(shè)備安裝在生產(chǎn)線上，加上傳感器、執(zhí)行 器的配合構(gòu)成機(jī)器視覺在線檢測系統(tǒng)。使用前，用戶可以通過運(yùn)行于PC機(jī)上的參數(shù)設(shè)置部件經(jīng)過以太網(wǎng)連接到主機(jī)設(shè)備對主機(jī)設(shè)備的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，完成設(shè)置后主機(jī)設(shè)備即可 獨(dú)立運(yùn)行。 主機(jī)設(shè)備的照相機(jī)保護(hù)外殼下方設(shè)有鏡頭接口，上邊可以加裝標(biāo)準(zhǔn)CS型鏡頭。外 界光線通過鏡頭進(jìn)入智能相機(jī)設(shè)備內(nèi)部。外界物體通過鏡頭在CMOS感光芯片上成像，當(dāng)圖 像處理板發(fā)來采集指令后，CMOS感光芯片將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再經(jīng)過接口送到圖像 處理板中。圖像采集板上還有接口驅(qū)動(dòng)電路和供電電路，并對外提供一個(gè)三排15針D型 頭接口，其中包括+5V供電接口中，四路隔離數(shù)字輸入、三路隔離數(shù)字輸出，RS232/RS422/ RS485可切換的串行總線接口，監(jiān)控視頻輸出接口。通過這些接口智能相機(jī)設(shè)備可以完成與 外部傳感器、執(zhí)行器、監(jiān)視器等設(shè)備的通信。圖像處理板包含處理器DSP、SDRAM、FLASH、串口擴(kuò)展芯片、以太網(wǎng)接口芯片等器 件。圖像處理板上的處理器DSP是系統(tǒng)的核心運(yùn)算單元，它運(yùn)行主機(jī)部件，處理來自圖像采 集板的圖像數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果通過數(shù)字I/O、串線總線或者以太網(wǎng)輸出，以供生產(chǎn)線控制 或者企業(yè)信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集使用。圖像處理板提供一個(gè)以太網(wǎng)接口，通過以太網(wǎng)相 機(jī)設(shè)備可以與參數(shù)設(shè)置部件進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)處理參數(shù)的設(shè)置和下載。其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也可以 通過網(wǎng)絡(luò)訪問相機(jī)設(shè)備取得生產(chǎn)線檢測的相關(guān)數(shù)據(jù)。主機(jī)設(shè)備部件的系統(tǒng)部件負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)硬件平臺(tái)，適當(dāng)調(diào)用各種視覺檢測工具完 成智能相機(jī)設(shè)備的整體運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺檢測功能。本產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備 向用戶提供了三類共12種檢測工具，同類工具可以并行運(yùn)行，不同類工具之間可以串行運(yùn) 行，使用時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)配置文件中的運(yùn)行參數(shù)，這些視覺檢測工具經(jīng)過預(yù)定組合方式對 產(chǎn)品圖像進(jìn)行處理最后給出綜合的檢測結(jié)果以及產(chǎn)品分類。參數(shù)設(shè)置部件在產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備初始設(shè)置時(shí)通過以太網(wǎng)連接到 主機(jī)設(shè)備，它包含三個(gè)模塊圖像顯示、相機(jī)設(shè)備硬件參數(shù)設(shè)備和圖像處理參數(shù)設(shè)置。圖像 顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示主機(jī)設(shè)備通過以太網(wǎng)傳輸過來的視頻；相機(jī)設(shè)備硬件參數(shù)設(shè)置區(qū)包含了相 機(jī)設(shè)備分辨率、曝光時(shí)間、RGB增益等硬件參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)；圖像處理參數(shù)設(shè)置區(qū)用于設(shè)置圖 像的處理過程中各個(gè)視覺檢測工具如何組合以及所用到視覺檢測工具的具體參數(shù)。針對具 體的檢測任務(wù)用戶首先設(shè)置好相機(jī)設(shè)備硬件參數(shù)以獲得最佳圖像，然后再針對檢測目標(biāo)進(jìn) 行視覺檢測工具的并行和串行組合。設(shè)置好所有參數(shù)之后經(jīng)以太網(wǎng)配置文件傳輸?shù)街鳈C(jī)設(shè) 備并加以保存，此后根據(jù)配置文件主機(jī)設(shè)備可以獨(dú)立運(yùn)行完成機(jī)器視覺檢測任務(wù)。主機(jī)設(shè)備機(jī)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，包括設(shè)置在照相機(jī)保護(hù)外殼1下方的鏡頭2， 靠近鏡頭2的位置設(shè)有用于采集圖像和接口驅(qū)動(dòng)的圖像采集板3，疊插到圖像采集板3上的 圖像處理板4.圖像采集板3和圖像處理板4之間通過數(shù)據(jù)傳輸接口 6進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在圖像采集板3上裝有CMOS感光芯片5，可將被測物體經(jīng)過鏡頭5所成的像轉(zhuǎn)換 為數(shù)字信號，并經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸接口 6傳送到圖像處理板4.圖像處理板4上的DSP7對獲得 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。安裝在圖像采集板3上的綜合接口 8集成了數(shù)字10、串行通信、視頻、電源等接口， 通過綜合接口 8，可以將外接傳感器信號傳送主機(jī)設(shè)備內(nèi)部，以確定機(jī)器視覺檢測的方式和 時(shí)機(jī)。處理后的結(jié)果可以通過綜合接口8傳送到執(zhí)行器以控制生產(chǎn)線的產(chǎn)品分揀。圖像處 理板4上裝有以太網(wǎng)接口 9，用于與參數(shù)設(shè)置軟件的通信。綜合接口 8和以太網(wǎng)接口 9都從照相機(jī)保護(hù)外殼1的后面板引出照相機(jī)保護(hù)外殼。照相機(jī)保護(hù)外殼1的后面板上還裝有三個(gè)LED指示燈用于電源指示，和運(yùn)行狀態(tài)指示。主機(jī)設(shè)備機(jī)的部件結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。部件主體由3層構(gòu)成，自下而上分別是硬件驅(qū)動(dòng)程序10、系統(tǒng)部件11、視覺檢測工具12、相機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信模塊13和配置文件14。 硬件驅(qū)動(dòng)部件10負(fù)責(zé)與對硬件的直接操作，實(shí)現(xiàn)各種底層操作。系統(tǒng)軟件11負(fù)責(zé)整個(gè)相 機(jī)設(shè)備的工作控制，根據(jù)配置文件14中的運(yùn)行參數(shù)調(diào)用相應(yīng)的視覺檢測工具12并為用到 的各個(gè)工具分別加載相應(yīng)的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品圖像進(jìn)行機(jī)器視覺檢測。相機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò) 通信模塊13協(xié)助系統(tǒng)軟件11完成與參數(shù)設(shè)置部件的網(wǎng)絡(luò)通信。參數(shù)設(shè)置部件結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。參數(shù)設(shè)置部件整體基于PC網(wǎng)絡(luò)通信15基礎(chǔ) 之上，主機(jī)設(shè)備傳輸過來的視頻經(jīng)視頻顯示模塊16顯示在用戶界面上，用戶先在相機(jī)設(shè)備 設(shè)置模塊19設(shè)置好相機(jī)設(shè)備硬件參數(shù)獲得最佳圖像，再在圖像處理設(shè)置模塊17中以可視 化的編程方式選取需要的視覺檢測工具，并對他們進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇?、并行組合，從而得到一個(gè) 由這些視覺檢測工具相互組合而成的樹形檢測流程，再設(shè)置檢測流程中所用的各個(gè)視覺檢 測工具的具體參數(shù)以實(shí)現(xiàn)最佳的檢測效果。設(shè)置好以后將設(shè)置信息保存為配置文件14，經(jīng) 以太網(wǎng)傳輸并保存到主機(jī)設(shè)備中。本實(shí)用新型的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，提供三類12種檢測工具，用戶可 以按照具體的檢測工件進(jìn)行組合配置。第一類為定位工具包括基于輪廓特征的定位工具和 基于特征點(diǎn)的定位工具兩種。第二類為檢測工具，包括幾何測量測量工具，用于測量直線， 圓弧等幾何元素的位置、長度等參數(shù)，條形碼識別工具，用于識別給定區(qū)域內(nèi)一維條形碼， 二維碼識別工具，用于識別給定區(qū)域內(nèi)的二維碼，顏色、灰度檢測工具，用于檢測區(qū)域內(nèi)顏 色、灰度是否與給定值一致，字符識別，用于識別區(qū)域內(nèi)的字符，區(qū)域匹配檢測工具，用于檢 測區(qū)域內(nèi)圖像是否具有給定特征，輪廓缺陷檢測工具，用于檢測輪廓與模板比較是否存在 缺陷，共八種工具。第三類為分析輸出工具，包括產(chǎn)品等級判定工具和I/O控制工具兩種。 用戶通過適當(dāng)組合這些工具，可以實(shí)現(xiàn)對各種產(chǎn)品的綜合質(zhì)量檢測。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，其特征在于，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī) 設(shè)備包括主機(jī)設(shè)備和一套參數(shù)設(shè)置部件，其中主機(jī)設(shè)備由硬件和內(nèi)部部件組成；主機(jī)設(shè)備的硬件包括一個(gè)照相機(jī)保護(hù)外殼(1)，照相機(jī)保護(hù)外殼(1)下方設(shè)置有鏡頭 (2)，照相機(jī)保護(hù)外殼(1)內(nèi)靠近鏡頭(2)的位置設(shè)有用于采集圖像和接口驅(qū)動(dòng)的圖像采集 板(3)，圖像采集板(3)上插有一用于圖像處理的圖像處理板(4)，圖像采集板(3)和圖像 處理板(4)之間通過數(shù)據(jù)傳輸接口(6)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；在圖像采集板(3)上裝有CMOS感光芯片(5)，用于將被測物體經(jīng)過鏡頭(2)所成的圖 像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸接口(6)傳送到圖像處理板(4)中，圖像處理板(4)上 有處理器(7)，負(fù)責(zé)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；圖像采集板⑶上還安裝有綜合接口⑶和以太網(wǎng)接口(9)，綜合接口⑶集成了數(shù) 字10、串行通信、視頻、電源接口，通過綜合接口(8)傳送外接傳感器信號或圖像數(shù)據(jù)處理 結(jié)果，圖像處理板(4)用于與參數(shù)設(shè)置部件的通信；綜合接口(8)和以太網(wǎng)接口(9)從照相 機(jī)保護(hù)外殼(1)的后面板引出，照相機(jī)保護(hù)外殼(1)的后面板上還有三個(gè)LED指示燈，用于 電源指示和運(yùn)行狀態(tài)指示；主機(jī)設(shè)備內(nèi)部部件部分包括硬件驅(qū)動(dòng)部件(10)、系統(tǒng)部件(11)、視覺檢測工具(12)、 相機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信模塊(13)和配置文件(14)；其中，硬件驅(qū)動(dòng)程序(10)負(fù)責(zé)對硬件的直 接操作，實(shí)現(xiàn)各種底層操作；系統(tǒng)部件(11)負(fù)責(zé)整個(gè)相機(jī)設(shè)備的工作控制，根據(jù)配置文件 (14)中的運(yùn)行參數(shù)調(diào)用相應(yīng)的視覺檢測工具(12)并為用到的各個(gè)工具分別加載相應(yīng)的 參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品圖像進(jìn)行機(jī)器視覺檢測；相機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信模塊(13)協(xié)助系統(tǒng)部件 (11)完成與參數(shù)設(shè)置部件的網(wǎng)絡(luò)通信；參數(shù)設(shè)置部件包括視頻顯示模塊(16)、檢測設(shè)置模塊(17)、參數(shù)保存模塊(18)和相 機(jī)設(shè)備參數(shù)設(shè)置模塊(19)；參數(shù)設(shè)置部件整體基于PC網(wǎng)絡(luò)通信(15)基礎(chǔ)之上，參數(shù)設(shè)置 部件與主機(jī)設(shè)備通過以太網(wǎng)連接，視頻顯示模塊(16)實(shí)時(shí)顯示主機(jī)設(shè)備通過以太網(wǎng)傳輸 過來的視頻圖像，檢測設(shè)置模塊(17)以可視化的編程方式選擇視覺檢測工具并加以適當(dāng) 的組合和設(shè)置，參數(shù)保存模塊(18)將用戶的設(shè)置以配置文件的格式加以保存并下載到主 機(jī)設(shè)備中，相機(jī)設(shè)備參數(shù)設(shè)置模塊(19)包含有相機(jī)設(shè)備分辨率、曝光時(shí)間、RGB增益參數(shù)設(shè) 置選項(xiàng)，用戶根據(jù)需要在相機(jī)設(shè)備參數(shù)設(shè)置模塊(19)設(shè)定相機(jī)設(shè)備硬件參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢 測工具(12)分為三類12種，第一類為定位工具，包括基于輪廓特征的定位工具和基于特征 點(diǎn)的定位工具兩種；第二類為檢測工具，包括幾何測量測量工具、條形碼識別工具、二維碼 識別工具、顏色和灰度檢測工具、字符識別、區(qū)域匹配檢測工具和輪廓缺陷檢測工具共八種 工具；第三類為分析輸出工具，包括產(chǎn)品等級判定工具和I/O控制工具兩種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述三類工 具中，同類工具可并行運(yùn)行，不同類工具可串行運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述視覺 檢測工具的組合方式以及具體工具的參數(shù)以配置文件(14)的格式形式存儲(chǔ)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測嵌入式照相機(jī)設(shè)備，涉及基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品質(zhì)量檢測領(lǐng)域。該設(shè)備包括主機(jī)設(shè)備和一套參數(shù)設(shè)置部件，主機(jī)設(shè)備由硬件和內(nèi)部部件組成。該裝置能夠提高提高檢測效率，并提供多種檢測手段和工具，使用方便。
文檔編號H04N17/00GK201839391SQ201020599320
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者韓旭 申請人:韓旭