專利名稱：攝像裝置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 將由多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線共享同步頻帶地向主機側(cè)的設(shè)備傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在將由多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線共享同步頻帶地向主機側(cè)的設(shè)備傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)中，在以往，是由多個攝像裝置分割使用同步頻帶(按各個周期(125 μ S)的每個周期將同步頻帶分配給多個攝像裝置)。然而，該傳輸方式是按各周期的每個周期依次傳輸各攝像裝置的影像幀的一部分影像信號的傳輸方式，因此無法進行先行接收某臺攝像裝置的影像幀的、對每個影像幀進行的交接動作。因此在以1臺圖像處理裝置來進行幀單位的圖像處理的情況下，會產(chǎn)生整體處理時間增大的問題。為了解決該問題，考慮過針對多個攝像裝置，按每個影像幀來變更同步頻帶分配的傳輸方式。然而，對于該傳輸方式，同步頻帶的動作效率依賴于主機側(cè)的設(shè)備(主機PC) 的即時響應(yīng)性，并且同步頻帶的再分配(同步頻帶的釋放以及再分配的各處理)需要進行多個包的收發(fā)處理，因此存在施加給主機PC的處理負荷變大，難以進行同步頻帶的高速動作切換之類的問題。作為這種連接有多個攝像裝置的攝像裝置系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送控制技術(shù)，在以往有如下技術(shù)在對攝像裝置控制器依次連接多個攝像裝置單元的攝像裝置系統(tǒng)中，在攝像裝置控制器向多個攝像裝置單元請求轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)的情況下，攝像裝置控制器經(jīng)由信道chl將指定釋放信道ch2的使用權(quán)的包發(fā)送給各攝像裝置單元(專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2008-79142號公報

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線共享同步頻帶地向主機側(cè)的設(shè)備傳輸?shù)南到y(tǒng)中，在以往，由于是按每個攝像裝置分割使用同步頻帶的系統(tǒng)構(gòu)成，因此存在無法先行接收某個影像幀之類的問題，另外，在采用按每個影像幀變更同步頻帶的分配的系統(tǒng)構(gòu)成的情況下，存在施加給主機側(cè)的設(shè)備的處理負荷較大，從而難以進行同步頻帶的高速動作切換之類的問題。本發(fā)明的目的在于，提供一種攝像裝置系統(tǒng)，將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線共享同步頻帶地以影像幀單位向主機側(cè)的設(shè)備實時傳輸，能夠消除上述問題點，減輕施加給主機側(cè)的設(shè)備的處理負荷，從而能夠進行IEEE1394總線上的同步頻帶的高速動作切換。本發(fā)明涉及一種將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線共享同步頻帶地以影像幀單位向主機側(cè)的設(shè)備傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像裝置具備異步流包接收電路，其接收被送出到上述IEEE1394總線的異步流包；異步流包發(fā)送電路，其向上述IEEE1394總線送出異步流包；以及影像輸出開關(guān)，其被上述異步流包接收電路控制，利用同步包將由上述攝像裝置拍攝到的影像信號向上述IEEE1394總線送出， 上述異步流包接收電路當接收到發(fā)往自身的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包時，使上述異步流包發(fā)送電路發(fā)送確認包，將上述影像輸出開關(guān)控制成能夠送出上述同步包的啟用狀態(tài)。這樣，本發(fā)明涉及一種將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線共享同步頻帶地以影像幀單位向主機側(cè)的設(shè)備傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)，在上述各攝像裝置中設(shè)置異步流包收發(fā)電路，經(jīng)由該異步流包收發(fā)電路，在上述攝像裝置彼此之間以及攝像裝置與主機側(cè)的設(shè)備之間，實現(xiàn)了進行基于異步流包的同步頻帶轉(zhuǎn)讓以及確認的功能，由此能夠?qū)崿F(xiàn)減輕施加到上述主機側(cè)的設(shè)備的處理負荷(控制到最小限度)從而能夠進行 IEEE1394總線上的同步頻帶的高速動作切換的系統(tǒng)。 另外，通過采用進行基于異步流包的同步頻帶轉(zhuǎn)讓以及確認的功能構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)上述主機側(cè)的設(shè)備具備獲取被送出到上述IEEE1394總線的上述異步流包的內(nèi)容作為日志數(shù)據(jù)并進行保存的單元來由上述主機側(cè)的設(shè)備進行針對節(jié)點間的包轉(zhuǎn)送的超時識別處理的系統(tǒng)構(gòu)成。由此，不用在多個節(jié)點的各攝像裝置側(cè)分別設(shè)置超時處理功能就能夠構(gòu)建攝像裝置系統(tǒng)，能夠簡化各攝像裝置的構(gòu)成，因此能夠提供有利于成本控制的構(gòu)成的攝像裝置系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種系統(tǒng)，將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由 IEEE1394總線共享同步頻帶地以影像幀單位向主機側(cè)的設(shè)備傳輸，能夠減輕施加給主機側(cè)的設(shè)備的處理負荷從而能夠進行同步頻帶的高速動作切換。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的攝像裝置系統(tǒng)整體構(gòu)成以及基于異步包 (ASP)的同步頻帶轉(zhuǎn)讓的處理順序的概要的框圖。圖2是表示上述實施方式所涉及的攝像裝置系統(tǒng)的主要功能部的構(gòu)成的框圖。圖3是表示上述實施方式所涉及的攝像裝置系統(tǒng)的動作時間點的圖。圖4是表示上述實施方式所涉及的攝像裝置系統(tǒng)的通信流程的圖
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1示出本發(fā)明的實施方式的攝像裝置系統(tǒng)的整體構(gòu)成，圖2示出該攝像裝置系統(tǒng)的主要功能部的構(gòu)成。其中，在本實施方式中，雖然為了便于說明，例示了將在系統(tǒng)中設(shè)置的攝像裝置的臺數(shù)設(shè)為最小的2臺的構(gòu)成，但是也可以采用將3臺以上的多個攝像裝置 (包含集線器在內(nèi)最大63個節(jié)點)作為連接對象的構(gòu)成。另外，在圖1中，一并表示了基于異步流包(ASP)的轉(zhuǎn)讓同步頻帶的同步頻帶轉(zhuǎn)讓指令(RUS · T-ASP)的流程(1) (3)。本發(fā)明的實施方式中的攝像裝置系統(tǒng)如圖1所示，是將由多個攝像裝置5A、5B拍攝到的影像信號(從攝像裝置的攝像部輸出的影像數(shù)據(jù))經(jīng)由IEEE1394總線3，共享同步頻帶地以影像幀為單位向主機側(cè)的設(shè)備(下面稱為主機PC) 1實時傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)， 其中，上述各攝像裝置5a、5B如圖2所示具備接收被送出到上述IEEE1394總線3的異步流包(ASP)的異步流包接收電路(ASP接收部)52 ；向上述IEEE1394總線3送出異步流包(ASP)的異步流包發(fā)送電路(ASP發(fā)送部)53;以及被上述異步流包接收電路52控制，將從攝像裝置的攝像部輸出的影像數(shù)據(jù)通過同步包向上述IEEE1394總線3送出的影像輸出開關(guān)54，上述異步流包接收電路52當接收到發(fā)往自身的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包 (RUS -T-ASP)時，使上述異步流包發(fā)送電路53發(fā)送確認包，將上述影像輸出開關(guān)54控制成能夠送出上述同步包的啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)。下面進一步詳細說明上述實施方式的攝像裝置系統(tǒng)的構(gòu)成以及動作。圖1所示的主機PCl具備對IEEE1394總線3的資源進行管理的同步資源管理器 (IRM) 2，具有對該同步資源管理器2以及IEEE1394總線3進行通信的處理單元。主機PCl具備向上述同步資源管理器2請求同步頻帶的通信單元；以“共享模式”將通過上述同步頻帶的請求確保了的信道分配給上述各攝像裝置5A、5B的通信單元；向上述各攝像裝置5A、 5B指定使用了同步頻帶之后的同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方的通信單元；向上述各攝像裝置5A、5B 發(fā)送異步流包(ASP)，并接收從上述各攝像裝置5A、5B送出的異步流包(ASP)的異步流包的通信單元；獲取被送出到IEEE1394總線3的異步流包(ASP)的數(shù)據(jù)作為日志數(shù)據(jù)的處理單元；對上述備份日志進行保存的日志管理存儲單元11 ；以及根據(jù)日志管理存儲單元11所存儲的日志數(shù)據(jù)的內(nèi)容(轉(zhuǎn)讓/確認)來進行針對節(jié)點間的包轉(zhuǎn)送的超時識別處理的超時處理單元。上述異步流包的通信單元具有對轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包(RUS*T-ASP) 進行收發(fā)的功能。參照圖3以及圖4來在下面說明它們的具體例。攝像裝置5A、5B各自為獨立的攝像元件(未圖示)，如圖2所示那樣，具備如下部件而構(gòu)成構(gòu)成能夠與IEEE1394總線3連接的節(jié)點的總線接口的IEEE1394接口控制電路 (I/F控制部)51 ；接收被送出到上述IEEE1394總線3的異步流包(ASP)的異步流包接收電路(ASP接收部)52 ；向上述IEEE1394總線3送出異步流包(ASP)的異步流包發(fā)送電路(ASP 發(fā)送部)53 ；被上述異步流包接收電路52控制，利用同步包將從攝像裝置的攝像部57輸出的影像數(shù)據(jù)向上述IEEE1394總線3送出的影像輸出開關(guān)54 ；管理包括攝像處理的開始、結(jié)束的攝像裝置整體的控制的攝像裝置控制電路(攝像裝置控制部)56 ；在攝像裝置控制電路56的控制下生成將從攝像裝置的攝像部57輸出的影像數(shù)據(jù)組包化而得到的同步包，并將其向上述影像輸出開關(guān)54送出的影像數(shù)據(jù)處理電路(影像數(shù)據(jù)處理部)55 ；具備CXD圖像傳感器(Charge Coupled Device Image Sensor)或者 CMOS 圖像傳感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)等固體攝像元件(區(qū)域圖像傳感器)和光學系統(tǒng)的攝像部57。上述異步流包接收電路52具備使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS -T-ASP)的接收以及指令解析功能(包解析功能)，該使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包是被送出到IEEE1394總線3的、通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)(釋放同步頻帶)的意思的包。該使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS*T-ASP)向同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思。并且，異步流包接收電路52在接收到發(fā)往自身的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包(RUS · T-ASP)時，在使異步流包發(fā)送電路53發(fā)送了確認包后，將影像輸出開關(guān)54從非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)切換控制到啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)，從而能夠?qū)τ跋駭?shù)據(jù)組包化而得到的同步包向IEEE1394總線3送出。 異步流包發(fā)送電路53具備對通知確認收到了同步頻帶使用權(quán)的意思的確認包以及通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)進行發(fā)送的功能。在異步流包接收電路52接收到發(fā)往自身的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包(RUS*T-ASP)時，異步流包發(fā)送電路53從異步流包接收電路52受理該接收通知，并將通知確認收到了同步頻帶使用權(quán)的意思的確認包經(jīng)由IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。并且，在1幀影像的同步包經(jīng)由影像輸出開關(guān)54被向IEEE1394總線3送出后，異步流包發(fā)送電路53從異步流包接收電路52受理轉(zhuǎn)送結(jié)束通知，并將通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)經(jīng)由IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。 被從該異步流包發(fā)送電路53送出的異步流包被發(fā)布給IEEE1394總線3上的各節(jié)點。上述異步流包接收電路52以及異步流包發(fā)送電路53中處理的包是公知的廣播轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)，被轉(zhuǎn)送(發(fā)布)給與IEEE1394總線3連接的全部節(jié)點。影像輸出開關(guān)54具備基于同步包的影像數(shù)據(jù)的輸出控制功能，即、被異步流包接收電路52控制成非啟用(開關(guān)關(guān)閉)或啟用(開關(guān)開啟)，從而將從影像數(shù)據(jù)處理電路55 接收到的同步包經(jīng)由IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。在異步流包接收電路52接收到發(fā)往自身(發(fā)往自身節(jié)點)的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS*T-ASP)并從異步流包發(fā)送電路53發(fā)送了確認包后，影像輸出開關(guān)54被異步流包接收電路52從非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)切換控制到啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)。通過將該影像輸出開關(guān)54切換控制到啟用 (開關(guān)開啟)狀態(tài)，對從攝像裝置的攝像部57輸出的影像數(shù)據(jù)組包化而得到的同步包經(jīng)由 IEEE1394接口控制電路51被向IEEE1394總線3送出。影像數(shù)據(jù)處理電路55在攝像裝置控制電路56的控制下，使用同步頻帶，生成將影像數(shù)據(jù)組包化而得到的同步包，并將其作為輸出控制對象數(shù)據(jù)向影像輸出開關(guān)5送出。在基于該同步包的1幀影像數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，影像輸出開關(guān)54在異步流包接收電路52的控制下，被從能夠送出同步包的啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)切換控制到同步包的送出被阻止的非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)。攝像裝置控制電路56對攝像部57進行動作控制，按照由IEEE1394接口控制電路 51接受到的指示指令，進行控制將從攝像部57輸出的影像數(shù)據(jù)送出到影像數(shù)據(jù)處理電路 55。在此參照圖3所示的攝像裝置系統(tǒng)的動作時間點、圖4所示的攝像裝置系統(tǒng)的通信流程來對上述攝像裝置系統(tǒng)的通信處理動作進行說明。在將從多個攝像裝置5A、5B輸出的影像數(shù)據(jù)經(jīng)由IEEE1394總線3共享同步頻帶地以影像幀單位向主機PCl實時傳輸時，主機PCl向同步資源管理器(IRM)2請求同步頻帶。此時的同步頻帶量由攝像裝置5A、5B中轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)量最大的攝像裝置作為對象而決定。主機PCl在確保了同步頻帶后，以共享模式將確保的信道(信道0)分配給各節(jié)點的攝像裝置5A、5B。該分配通知是使用異步包來進行的。對于攝像裝置5A、5B來說，由于信道(信道0)被以共享模式分配，因此彼此處于不將影像數(shù)據(jù)(同步包)向IEEE1394總線3送出的狀態(tài)。各攝像裝置5A、5B的異步流包接收電路52接收并解析指定上述共享模式的指令，從而使影像輸出開關(guān)54處于非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)。異步流包接收電路52當接收到以共享模式分配上述信道0的通知時，使影像輸出開關(guān)54處于非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)。 接著，主機PCl針對上述各攝像裝置5A、5B，使用異步包來指定使用了同步頻帶后的同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方。在圖4所示的動作例中，按照主機PCl —攝像裝置5A —攝像裝置 5B—主機PCl的順序來交接同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方，由此將攝像裝置5A的受轉(zhuǎn)讓方指定為攝像裝置5B，將攝像裝置5B的受轉(zhuǎn)讓方指定為主機PCl。異步流包接收電路52當接收到受轉(zhuǎn)讓方的通知(表示受轉(zhuǎn)讓方的節(jié)點指定信息)時，將該表示受轉(zhuǎn)讓方的節(jié)點指定信息通知給異步流包發(fā)送電路53。異步流包發(fā)送電路53保持從異步流包接收電路52通知來的表示受轉(zhuǎn)讓方的節(jié)點指定信息，然后，當從影像數(shù)據(jù)處理部55經(jīng)由異步流包接收電路52接收到1幀影像的轉(zhuǎn)送結(jié)束通知時，以保持的節(jié)點指定信息為基礎(chǔ)，將指定了受轉(zhuǎn)讓方的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包(RUS -T-ASP)經(jīng)由IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出(發(fā)布給IEEE1394總線3上的各節(jié)點)。并且，異步流包接收電路52當接收到1 幀影像的轉(zhuǎn)送結(jié)束通知時，使影像輸出開關(guān)54處于非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)。上述的基于主機PCl的信道分配以及受轉(zhuǎn)讓方的指定是使用異步包來進行的。
在圖3以及圖4中分別以附圖標記Pa來表示到此為止的基于主機PCl的處理(從同步資源管理器2獲得信道，向與IEEE1394總線3連接的各攝像裝置5A、5B指示共享模式， 指定同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方為止的處理)。在該處理后，執(zhí)行使用了異步流包的節(jié)點之間的同步頻帶的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓、確認的處理、和伴隨于此的使用了同步包的影像幀單位的影像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送處理。主機PCl在指定了同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方后，對最初接受同步頻帶的轉(zhuǎn)讓的攝像裝置5A，使用同步流包來轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)。在此，主機PCl將通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS .T-ASP)向IEEE1394總線3送出。該使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS -T-ASP) 被發(fā)布(廣播轉(zhuǎn)送)給IEEE1394總線3上的連接了攝像裝置5A、5B的各節(jié)點。主機PCl 獲取IEEE1394總線3上的上述使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)的數(shù)據(jù)作為備份日志，并將其保存在日志管理存儲單元11中。在圖1中將通知轉(zhuǎn)讓該同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)表示為 RUS · T-ASP(I)。攝像裝置5A當接收到發(fā)往自身節(jié)點的、通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的異步流包(RUS*T-ASP)時，發(fā)送表示通過異步流包轉(zhuǎn)讓了同步頻帶使用權(quán)的確認包。攝像裝置 5A的異步流包接收電路52當接收到上述發(fā)往自身節(jié)點的異步流包(RUS · T-ASP)時，對異步流包發(fā)送電路53進行指示來催促發(fā)送確認包。異步流包發(fā)送電路53根據(jù)來自異步流包接收電路52的指示，將表示同步頻帶使用權(quán)被轉(zhuǎn)讓了的確認包向IEEE1394總線3送出。該確認包被發(fā)布(廣播轉(zhuǎn)送)給IEEE1394總線3上的連接了攝像裝置5A、5B的各節(jié)點。主機PCl獲取IEEE1394總線3上的上述確認包的數(shù)據(jù)作為備份日志，并將其保存在日志管理存儲單元11中。攝像裝置5A在發(fā)送了確認包后，使用同步頻帶來利用同步包發(fā)送影像數(shù)據(jù)。攝像裝置5A的異步流包接收電路52對確認包的發(fā)送進行確認，將影像輸出開關(guān)54從非啟用 (開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)切換到啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)，并向影像數(shù)據(jù)處理電路55指示進行影像數(shù)據(jù)的包處理。影像數(shù)據(jù)處理電路55生成將從攝像裝置的攝像部57輸出的影像數(shù)據(jù)組包化而得到的同步包，并將其作為輸出控制對象數(shù)據(jù)向影像輸出開關(guān)54送出。影像輸出開關(guān) 54被切換控制成啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)，將從影像數(shù)據(jù)處理電路55接收到的同步包經(jīng)由 IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。被送出到該IEEE1394總線3上的同步包被主機PCl接收。攝像裝置5A若轉(zhuǎn)送了 1幀影像的量的同步包，則使用同步流包向攝像裝置5B轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)。當1幀影像的量的同步包的轉(zhuǎn)送結(jié)束時，攝像裝置5A的異步流包接收電路52將影像輸出開關(guān)54從啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)切換到非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)，對異步流包發(fā)送電路53進行指示催促送出使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS T-ASP)。異步流包發(fā)送電路 53按照該指示，將以攝像裝置5B作為受轉(zhuǎn)讓方的、通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS 'T-ASP)經(jīng)由IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。該使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS -T-ASP)被發(fā)布(廣播轉(zhuǎn)送)給IEEE1394總線3上的各節(jié)點。主機PCl獲取IEEE1394總線3上的上述使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)的數(shù)據(jù)作為備份日志，并將其保存在日志管理存儲單元11中。在圖1中將通知轉(zhuǎn)讓該同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)表示為 RUS · T-ASP (2)。攝像 裝置5B當接收到發(fā)往自身節(jié)點的、通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的異步流包(RUS*T-ASP)時，發(fā)送表示通過異步流包轉(zhuǎn)讓了同步頻帶使用權(quán)的確認包。攝像裝置 5B的異步流包接收電路52當接收到上述的發(fā)往自身節(jié)點的異步流包(RUS · T-ASP)時，對異步流包發(fā)送電路53進行指示催促發(fā)送確認包。異步流包發(fā)送電路53根據(jù)來自異步流包接收電路52的指示，將表示同步頻帶使用權(quán)被轉(zhuǎn)讓了的確認包向IEEE1394總線3送出。該確認包被發(fā)布(廣播轉(zhuǎn)送)給IEEE1394總線3上的各節(jié)點(攝像裝置5A以及主機PCl)。 主機PCl獲取IEEE1394總線3上的上述確認包的數(shù)據(jù)作為備份日志，并將其保存在日志管理存儲單元11中。攝像裝置5B在發(fā)送了確認包后，使用同步頻帶來利用同步包發(fā)送影像數(shù)據(jù)。攝像裝置5B的異步流包接收電路52對確認包的發(fā)送進行確認，使影像輸出開關(guān)54從非啟用 (開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)切換到啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)，并向影像數(shù)據(jù)處理電路55指示進行影像數(shù)據(jù)的包處理。影像數(shù)據(jù)處理電路55生成將從攝像裝置的攝像部57輸出的影像數(shù)據(jù)組包化而得到的同步包，將其作為輸出控制對象數(shù)據(jù)向影像輸出開關(guān)5送出。影像輸出開關(guān) 54被切換控制成啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)，將從影像數(shù)據(jù)處理電路55接收到的同步包經(jīng)由 IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。被送出到該IEEE1394總線3上的同步包被主機PCl接收。攝像裝置5B若轉(zhuǎn)送了 1幀影像的量的同步包，則使用同步流包向主機PCl轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)。當ι幀影像的量的同步包的轉(zhuǎn)送結(jié)束時，攝像裝置5B的異步流包接收電路 52將影像輸出開關(guān)54從啟用(開關(guān)開啟)狀態(tài)切換到非啟用(開關(guān)關(guān)閉)狀態(tài)，并對異步流包發(fā)送電路53進行指示催促送出使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS*T-ASP)。異步流包發(fā)送電路53 按照該指示，將以攝像裝置5B作為受轉(zhuǎn)讓方的、通知轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS 'T-ASP)經(jīng)由IEEE1394接口控制電路51向IEEE1394總線3送出。圖1將通知轉(zhuǎn)讓該同步頻帶使用權(quán)的意思的使用權(quán)轉(zhuǎn)讓包(RUS · T-ASP)表示為RUS · T-ASP(3)。在連接有多個攝像裝置的IEEE1394攝像裝置系統(tǒng)中，通過使用了這樣的異步流包的節(jié)點之間的同步頻帶使用權(quán)的轉(zhuǎn)讓、確認的處理功能，針對各攝像裝置的影像幀轉(zhuǎn)送能夠進行同步頻帶的共享。同步頻帶的轉(zhuǎn)讓除了初次從主機PCl向攝像裝置5A的轉(zhuǎn)讓之夕卜，能夠與主機PCl無關(guān)地在攝像裝置彼此間執(zhí)行。另外，同步頻帶的轉(zhuǎn)讓、確認包是通過異步流包來進行的，因此能夠由主機PCl獲取。因此，主機PCl能夠不詢問攝像裝置就知曉在當前哪個攝像裝置正在保有同步頻帶。另外，即使在假設(shè)轉(zhuǎn)讓失敗的情況下，主機PCl也能夠根據(jù)在日志管理存儲單元11中保存的轉(zhuǎn)讓、確認包來在事后調(diào)查在何處轉(zhuǎn)讓發(fā)生了失敗。由此，能夠?qū)⒅鳈CPCI涉及的同步頻帶轉(zhuǎn)讓的處理負荷控制在最小限度來實現(xiàn)對多個攝像裝置的同步頻帶的共享。由此，在以攝像裝置的影像的獲取結(jié)束的順序進行處理的系統(tǒng)中，能夠大幅度提高處理速度。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394 總線共享同步頻帶地以影像幀單位向主機側(cè)的設(shè)備傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)中，在上述各攝像裝置中設(shè)置異步流包收發(fā)電路，經(jīng)由該異步流包收發(fā)電路，在上述攝像裝置相互之間以及攝像裝置與主機側(cè)的設(shè)備之間，實現(xiàn)了進行基于異步流包的同步頻帶的轉(zhuǎn)讓以及確認的功能，由此能夠?qū)崿F(xiàn)將施加于上述主機側(cè)的設(shè)備的處理負荷控制在最小限度來進行IEEE1394 總線上的同步頻帶的高速動作切換的系統(tǒng)。另外，通過采用進行基于異步流包的同步頻帶的轉(zhuǎn)讓以及確認的功能構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)上述主機側(cè)的設(shè)備具備獲取被送出到上述IEEE1394總線的上述異步流包的內(nèi)容作為日志數(shù)據(jù)并進行保存的單元來由上述主機側(cè)的設(shè)備進行針對節(jié)點間的包轉(zhuǎn)送的超時識別處理的系統(tǒng)構(gòu)成。由此，不用在多個節(jié)點的各攝像裝置側(cè)分別設(shè)置超時處理功能就能夠構(gòu)建出攝像裝置系統(tǒng)，能夠簡化各攝像裝置的構(gòu)成，因此能夠提供有利于成本控制的構(gòu)成的攝像裝置系統(tǒng)。此外，本發(fā)明不限于上述實施方式，在實施階段只要不脫離其主旨的范圍就能夠?qū)?gòu)成要素實施變形并使其具體化。附圖標記說明L···主機側(cè)的設(shè)備(主機PC)2…同步資源管理器(IRM)3…IEEE1394 總線5A、5B…攝像裝置11…日志管理存儲單元51…IEEE1394接口控制電路(I/F控制部)52…異步流包接收電路(ASP接收部)53…異步流包發(fā)送電路(ASP發(fā)送部)54…影像輸出開關(guān)55…影像數(shù)據(jù)處理電路(影像數(shù)據(jù)處理部)56···攝像裝置控制電路(攝像裝置控制部)57…攝像部RUS · T-ASP…轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置系統(tǒng)，將利用多個攝像裝置拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線，共享同步頻帶地以影像幀單位向主機側(cè)的設(shè)備傳輸，其特征在于，上述攝像裝置具備異步流包接收電路，其接收被送出到上述IEEE1394總線的異步流包；異步流包發(fā)送電路，其向上述IEEE1394總線送出異步流包；和影像輸出開關(guān)，其被上述異步流包接收電路控制，利用同步包將由上述攝像裝置拍攝到的影像信號向上述IEEE1394總線送出，上述異步流包接收電路當接收到發(fā)往自身的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包時，使上述異步流包發(fā)送電路發(fā)送確認包，并將上述影像輸出開關(guān)控制成能夠送出上述同步包的啟用狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置系統(tǒng)，其特征在于，上述主機側(cè)的設(shè)備具備具有與同步資源管理器進行通信的通信單元并向上述同步資源管理器請求同步頻帶的單元；以共享模式將通過上述請求確保的信道分配給上述各攝像裝置的單元；和向上述各攝像裝置指定使用了同步頻帶后的同步頻帶的受轉(zhuǎn)讓方的單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置系統(tǒng)，其特征在于，上述主機側(cè)的設(shè)備具備獲取被送出到上述IEEE1394總線的上述異步流包的內(nèi)容作為日志數(shù)據(jù)并進行保存的單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置系統(tǒng)，其特征在于，上述主機側(cè)的設(shè)備具備以共享模式將通過上述同步頻帶的請求確保的信道分配給上述各攝像裝置的通信單元；和向上述各攝像裝置指定上述受轉(zhuǎn)讓方的通信單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置系統(tǒng)，其特征在于，上述主機側(cè)的設(shè)備利用異步包對上述各攝像裝置進行基于上述共享模式的信道分配以及上述受轉(zhuǎn)讓方的指定。
全文摘要
在將利用多個攝像裝置5A、5B拍攝到的影像信號經(jīng)由IEEE1394總線3共享同步頻帶地以影像幀單位向主機PC1實時傳輸?shù)臄z像裝置系統(tǒng)中，攝像裝置5a、5B具備異步流包接收電路52，其接收被送出到IEEE1394總線3的異步流包；異步流包發(fā)送電路53，其向IEEE1394總線3送出異步流包；以及影像輸出開關(guān)54，其被異步流包接收電路52控制，利用同步包將從攝像裝置的攝像部輸出的影像數(shù)據(jù)向IEEE1394總線3送出，異步流包接收電路52當接收到發(fā)往自身的、轉(zhuǎn)讓同步頻帶使用權(quán)的異步流包時，使異步流包發(fā)送電路53發(fā)送確認包，并將影像輸出開關(guān)54控制成能夠送出同步包的開關(guān)開啟狀態(tài)。
文檔編號H04N5/225GK102318332SQ201080007850
公開日2012年1月11日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者岸順司 申請人:東芝泰力株式會社