專(zhuān)利名稱(chēng)：用于確定輸入輸出設(shè)備中事件的發(fā)生時(shí)間的方法和通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通信系統(tǒng)以及一種用于在這樣一種通信系統(tǒng)中確定一個(gè)由輸入輸出設(shè)備記錄的事件發(fā)生的時(shí)間的方法，該通信系統(tǒng)包括一個(gè)與系統(tǒng)時(shí)鐘上級(jí)控制單元和至少一個(gè)與上級(jí)控制單元連接的輸入輸出連接單元，連接單元總是與一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備連接。
背景技術(shù)：
熟悉的自動(dòng)化系統(tǒng)通常包括一個(gè)上級(jí)控制單元，例如，可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng) SPS)，這種控制單元可通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備，也被稱(chēng)作IO設(shè)備，進(jìn)行通信。優(yōu)選，輸入輸出設(shè)備為傳感器或執(zhí)行器。為了能夠以智能的方式把輸入輸出設(shè)備與一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)連在一起，近一段時(shí)期以來(lái)一直使用一種特殊的連接系統(tǒng)，輸入輸出連接通信系統(tǒng)。這種標(biāo)準(zhǔn)化的輸入輸出連接通信系統(tǒng)包含一個(gè)輸入輸出連接主機(jī)，多個(gè)在輸入輸出連接標(biāo)準(zhǔn)中所述的輸入輸出連接設(shè)備按星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與這個(gè)主機(jī)連接。因此，輸入輸出連接通信系統(tǒng)也被叫做點(diǎn)-對(duì)-點(diǎn)-通信系統(tǒng)。在這樣一種輸入輸出連接通信系統(tǒng)中，輸入輸出連接設(shè)備可以由輸入輸出連接主機(jī)同步或同時(shí)動(dòng)作。優(yōu)選，只根據(jù)輸入輸出連接主機(jī)的要求在輸入輸出連接主機(jī)和與其相連的輸入輸出連接設(shè)備之間進(jìn)行通信。這里有周期性與非周期性數(shù)據(jù)通信之分。過(guò)程數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)幀中被周期性傳輸。服務(wù)數(shù)據(jù)應(yīng)輸入輸出連接主機(jī)的詢(xún)問(wèn)非周期性地從輸入輸出連接單元被傳輸?shù)捷斎胼敵鲞B接主機(jī)。通過(guò)輸入輸出連接主機(jī)，輸入輸出連接單元最終與自動(dòng)化系統(tǒng)的上級(jí)控制單元通信。為了能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地控制和監(jiān)控流程，要求上級(jí)控制單元準(zhǔn)確地知道，一個(gè)輸入輸出連接傳感器什麼時(shí)候記錄測(cè)量數(shù)據(jù)或一個(gè)輸入輸出連接執(zhí)行器什麼時(shí)侯執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，準(zhǔn)備一種方法以及一種通信系統(tǒng)，能夠低成本并且簡(jiǎn)單地在一個(gè)上級(jí)控制單元確定由輸入輸出設(shè)備記錄的事件發(fā)生的時(shí)間。本發(fā)明的核心思想是，輸入輸出設(shè)備通過(guò)一個(gè)輸入輸出連接系統(tǒng)，優(yōu)選，標(biāo)準(zhǔn)化的輸入輸出連接通信系統(tǒng)與上級(jí)控制單元連接。在此，多個(gè)輸入輸出設(shè)備按星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與輸入輸出連接單元連接。這些輸入輸出設(shè)備優(yōu)選是傳感器和執(zhí)行器。無(wú)論是輸入輸出設(shè)備還是輸入輸出連接單元都沒(méi)有本地時(shí)鐘。取而代之的是，有一個(gè)時(shí)鐘作為另一個(gè)輸入輸出設(shè)備與輸入輸出連接單元連接，該時(shí)鐘與上級(jí)控制單元的一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘同步。因?yàn)橛蓵r(shí)鐘提供的時(shí)間數(shù)據(jù)和由其余的輸入輸出設(shè)備記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)或狀態(tài)數(shù)據(jù)被同時(shí)讀取并且被傳送給輸入輸出連接單元，因此可以給由輸入輸出設(shè)備記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)或事件配置一個(gè)精確的時(shí)間戳。上述的技術(shù)問(wèn)題一部分將通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)解決。
據(jù)此，通信系統(tǒng)包括一個(gè)帶系統(tǒng)時(shí)鐘的上級(jí)控制單元。此外，通信系統(tǒng)還包含至少一個(gè)與上級(jí)控制單元連接的輸入輸出連接單元，該連接單元有多個(gè)也被叫做端口的連接設(shè)備，可各連接一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備。第一輸入輸出設(shè)備以及輸入輸出連接單元沒(méi)有本地時(shí)鐘。一個(gè)含有時(shí)鐘的第二輸入輸出設(shè)備與輸入輸出連接單元的其中一個(gè)端口連接。此外， 還規(guī)定有一個(gè)同步設(shè)備，負(fù)責(zé)使與輸入輸出連接單元連接的時(shí)鐘和上級(jí)控制單元的系統(tǒng)時(shí)鐘同步。由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備準(zhǔn)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，和由第二輸入輸出設(shè)備提供的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)被同時(shí)傳輸給輸入輸出連接單元。輸入輸出連接單元把由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備所接收的狀態(tài)數(shù)據(jù)分配給接收到的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)并且把這些數(shù)據(jù)傳輸給上級(jí)控制單元。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式屬于從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。第一輸入輸出設(shè)備優(yōu)選是傳感器和/或執(zhí)行器，從而使準(zhǔn)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)主要是一個(gè)傳感器的測(cè)量事件或一個(gè)執(zhí)行器的動(dòng)作事件。一個(gè)執(zhí)行器動(dòng)作事件可以是一個(gè)切換事件，例如，開(kāi)關(guān)一個(gè)繼電器或閥門(mén)。輸入輸出連接單元，第一輸入輸出設(shè)備以及第二輸入輸出設(shè)備都是按照輸入輸出連接標(biāo)準(zhǔn)形成。這樣一種輸入輸出連接通信系統(tǒng)的特點(diǎn)是，輸入輸出設(shè)備按星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與輸入輸出連接單元連接。觸發(fā)一個(gè)要求指令，輸入輸出設(shè)備得數(shù)據(jù)被同步傳輸給輸入輸出連接單元。由第一輸入輸出設(shè)備準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)和由第二輸入輸出設(shè)備提供的時(shí)間數(shù)據(jù)此時(shí)可以周期性地或非周期性地被傳輸。但是，需要說(shuō)明的是，輸入輸出連接單元也可能是一種其它的，為人所熟悉的或者還有待開(kāi)發(fā)的傳感器執(zhí)行器連接系統(tǒng)。為了能夠精確地確定記錄在第一輸入輸出設(shè)備中的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間，S卩，所記錄的測(cè)量事件和/或動(dòng)作事件發(fā)生的時(shí)間，在每個(gè)第一輸入輸出設(shè)備中確定一個(gè)時(shí)間矯正值并且在必要時(shí)存儲(chǔ)起來(lái)。時(shí)間矯正值說(shuō)明的是在一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行的傳輸周期期間，記錄狀態(tài)數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間之間的內(nèi)部時(shí)間偏差。在通信周期期間，可以把時(shí)間矯正值作為參數(shù)從任一第一輸入輸出設(shè)備讀取。上述技術(shù)問(wèn)題另一方面將通過(guò)權(quán)利要求4的方法步驟解決。因此，可以獲得一個(gè)用于在通信系統(tǒng)中確定一個(gè)由一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備記錄的測(cè)量事件或動(dòng)作事件發(fā)生的時(shí)間的方法。狀態(tài)數(shù)據(jù)代表測(cè)量事件或動(dòng)作事件。通信系統(tǒng)包括一個(gè)帶系統(tǒng)時(shí)鐘的上級(jí)控制單元和至少一個(gè)與上級(jí)控制單元連接的輸入輸出連接單元， 連接單元有多個(gè)端口，連接單元總是與一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備連接。第一輸入輸出設(shè)備以及輸入輸出連接單元沒(méi)有本地時(shí)鐘。此外，與其中一個(gè)端口連接的是一個(gè)含有時(shí)鐘的第二輸入輸出設(shè)備。為了能夠精確地確定由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備記錄的事件的發(fā)生時(shí)間，使與輸入輸出連接單元連接的時(shí)鐘和上級(jí)控制單元的系統(tǒng)時(shí)鐘同步。狀態(tài)數(shù)據(jù)，即由第一輸入輸出設(shè)備記錄的測(cè)量事件和/或動(dòng)作事件，與由時(shí)鐘提供的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)同時(shí)被傳輸給輸入輸出連接單元。在輸入輸出連接單元，由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備接收的狀態(tài)數(shù)據(jù)被分配給接收的最新時(shí)間數(shù)據(jù)。分配的數(shù)據(jù)然后被傳輸給上級(jí)控制單元。把狀態(tài)數(shù)據(jù)分配給新時(shí)間數(shù)據(jù)的執(zhí)行方法是，利用同一個(gè)傳輸幀把狀態(tài)數(shù)據(jù)從輸入輸出連接單元傳輸給上級(jí)控制單元。如果時(shí)間數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)是以不同的幀傳輸，可以使用一個(gè)能證明數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)從屬性的明顯的標(biāo)記。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式屬于從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。為了能夠在時(shí)間上精確地確定記錄在至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備中事件，在每個(gè)連接的第一輸入輸出設(shè)備中確定一個(gè)時(shí)間矯正值并且存儲(chǔ)起來(lái)。各矯正值通過(guò)輸入輸出連接單元被傳輸上級(jí)控制單元。然后，在上級(jí)控制單元中對(duì)每個(gè)第一輸入輸出設(shè)備所接收的最新時(shí)間數(shù)據(jù)根據(jù)應(yīng)的時(shí)間矯正值進(jìn)行校正。可持續(xù)地或者在設(shè)定的時(shí)間執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)鐘和與輸入輸出連接單元連接的時(shí)鐘之間的同步化。在這里，可以通過(guò)傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)用的通信路徑傳送同步化數(shù)據(jù)?？梢赃x擇或者補(bǔ)充，在上級(jí)控制單元和輸入輸出時(shí)鐘之間建立單獨(dú)的同步化數(shù)據(jù)通信路徑，例如，通過(guò)藍(lán)牙連接或者紅外線(xiàn)連接。


以下將借助一個(gè)實(shí)施示例并結(jié)合唯一的一個(gè)視圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖1中顯示一個(gè)包括可編程序控制器(SPS) 20的自動(dòng)化系統(tǒng)10作為通信系統(tǒng)。 鑒于只是一個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖，因此在可編程序控制器(SPS) 20介紹了一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘25。例如，可編程序控制器(SPQ 20與一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)30連接。傳感器和執(zhí)行器通過(guò)所謂的輸入輸出連接模塊與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)30連接并且與可編程序控制器(SPQ 20進(jìn)行通信。鑒于只是一個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖，因此只有兩個(gè)輸入輸出連接模塊40和60與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接?？梢园凑諛?biāo)準(zhǔn)的輸入輸出連接通信協(xié)議在可編程序控制器(SPQ 20和輸入輸出連接模塊40和60之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。為此需要使用不同的報(bào)文類(lèi)別，以便把過(guò)程數(shù)據(jù)，服務(wù)數(shù)據(jù)，事件發(fā)生的時(shí)間和其它的數(shù)據(jù)作為輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
具體實(shí)施例方式例如，這兩個(gè)輸入輸出連接模塊40和60各有4個(gè)端口 41，42，43和44或61，62， 63和64，在每個(gè)端口可以各連接一個(gè)輸入輸出設(shè)備。在本示例中，只在輸入輸出連接模塊 40連接有輸入輸出設(shè)備。具體而言，在端口 42連接一個(gè)傳感器51，端口 43連接一個(gè)執(zhí)行器52，端口 44又連接一個(gè)傳感器53。需要說(shuō)明的是，輸入輸出連接模塊40，兩個(gè)傳感器51 和53以及執(zhí)行器52都沒(méi)有本地時(shí)鐘。在輸入輸出連接模塊40的端口 41連接的是含有一個(gè)時(shí)鐘的另一個(gè)輸入輸出設(shè)備50。按星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與輸入輸出連接模塊40連接的輸入輸出設(shè)備50，51，52和53同時(shí)把其各自的時(shí)間數(shù)據(jù)，測(cè)量數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給輸入輸出連接模塊40?？梢栽诳删幊绦蚩刂破?SPQ 20執(zhí)行一個(gè)同步化單元(沒(méi)有顯示出)，該單元通過(guò)控制一個(gè)同步化協(xié)議實(shí)現(xiàn)，與輸入輸出連接模決40連接的輸入輸出連接時(shí)鐘50持續(xù)地或者在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間被同步化。同步化數(shù)據(jù)可以按照周期性的或者非周期性的通信周期作為控制數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)30被傳輸給輸入輸出連接時(shí)鐘50。也可以選擇，使同步數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的無(wú)線(xiàn)連接或者有線(xiàn)連接從可編程序控制器(SPQ 20傳輸?shù)捷斎胼敵鲞B接時(shí)鐘 50。借此可以減輕通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)30進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換。例如，可以根據(jù)IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)鐘25與輸入輸出連接時(shí)鐘50之間的同步化?？梢园凑张c輸入輸出連接模塊40類(lèi)似的方式連接輸入輸出連接模塊60，以便能夠在其中的一個(gè)端口連接一個(gè)包含一個(gè)本地時(shí)鐘的輸入輸出設(shè)備。一個(gè)特殊的結(jié)構(gòu)形式規(guī)定，傳感器51和53以及執(zhí)行器52可以有針對(duì)性地，例如， 單個(gè)地或者成組群地，由可編程序控制器(SPQ 20動(dòng)作，使數(shù)據(jù)通過(guò)輸入輸出連接模塊40 傳輸?shù)娇删幊绦蚩刂破?SPS) 20。到底是哪個(gè)傳感器或執(zhí)行器把數(shù)據(jù)傳輸給輸入輸出連接模塊40，這無(wú)關(guān)緊要。時(shí)鐘50的最新時(shí)間數(shù)據(jù)總是與相應(yīng)地被讀取的傳感器或執(zhí)行器的狀態(tài)數(shù)據(jù)同步傳輸給輸入輸出連接模塊40。現(xiàn)在將借助一個(gè)實(shí)施示例對(duì)通信系統(tǒng)10的作用方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。假定，傳感器51和53的狀態(tài)數(shù)據(jù)和輸入輸出時(shí)鐘50周期性地，例如，每秒鐘，并且同時(shí)被讀取。例如，作后的一個(gè)讀取周期發(fā)生在11:55:01。此外，還假定，傳感器51和 53中有最新的傳感器數(shù)據(jù)，而在執(zhí)行器52中存儲(chǔ)有關(guān)于一個(gè)動(dòng)作事件的最新?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)。傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是二進(jìn)制狀態(tài)(0或1)，例如，超過(guò)或者低于一個(gè)閾值，或接通或切斷一個(gè)繼電器。現(xiàn)在假定，傳感器51和53以及執(zhí)行器52中的狀態(tài)自上一個(gè)讀取周期每次都從0變到1。執(zhí)行器52以及傳感器51和53的最新的狀態(tài)數(shù)據(jù)按照輸入輸出連接模塊40的重新要求與時(shí)鐘50的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)同時(shí)被傳輸給輸入輸出連接模塊40。在讀取時(shí)刻，時(shí)鐘50的最新的時(shí)間為11:55:02。輸入輸出連接標(biāo)準(zhǔn)方面的專(zhuān)業(yè)人士都熟悉這種通信形式。執(zhí)行器52以及傳感器51和53的狀態(tài)數(shù)據(jù)被分配給由時(shí)鐘50提供的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)，它們，例如被包裹在一個(gè)共用的數(shù)據(jù)幀中并隨后從輸入輸出連接模塊40傳輸?shù)娇删幊绦蚩刂破?SPS) 20。通過(guò)這種方式給由傳感器51和53以及執(zhí)行器52記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)蓋上一個(gè)精確的時(shí)間戳。時(shí)間戳可以使可編程序控制器(SPQ 20精確地確定測(cè)量事件或動(dòng)作事件的時(shí)間，盡管無(wú)論是輸入輸出連接模塊40還是傳感器51和53以及執(zhí)行器52都沒(méi)有一個(gè)本地時(shí)鐘。因?yàn)榭删幊绦蚩刂破?SPQ 20知曉傳感器51和53以及執(zhí)行器52上一個(gè)讀取周期的狀態(tài)數(shù)據(jù)，即，邏輯數(shù)字0，因此它可以確定最近的狀態(tài)變化的時(shí)間。因?yàn)樽钚碌淖x取周期會(huì)像可編程序控制器(SPQ 20透露，傳感器51和53以及執(zhí)行器52的狀態(tài)數(shù)據(jù)已經(jīng)從0變成1，并且是在11:55:02?？删幊绦蚩刂破?SPS) 20因此知道，11 55 01和 11:55:02之間在傳感器51和53以及執(zhí)行器52中各發(fā)生一次狀態(tài)變化。因此，可編程序控制器(SPQ 20可通過(guò)一個(gè)精確的并且與兩個(gè)前后發(fā)生的讀取周期之間的時(shí)間間隔相符的時(shí)間來(lái)確定狀態(tài)數(shù)據(jù)的記錄時(shí)間或狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化的時(shí)間。為了能夠精確地確定記錄時(shí)間或者變化時(shí)間，傳感器51和53以及執(zhí)行器52各有一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)讀取周期之間的時(shí)間。一旦記錄下?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)或確定狀態(tài)發(fā)生變化， 可以令停計(jì)數(shù)器止。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)狀態(tài)與時(shí)間矯正值或內(nèi)部時(shí)間偏移相符，該內(nèi)部時(shí)間偏移反映的是輸入輸出連接讀取周期方面的時(shí)間偏移。例如，計(jì)數(shù)值相當(dāng)于時(shí)間間隔20微秒，這說(shuō)明，在11:55:01發(fā)生的上一次讀取周期20微秒之后出現(xiàn)狀態(tài)改變。存儲(chǔ)在傳感器和執(zhí)行器內(nèi)的內(nèi)部時(shí)間偏移可以作為通信周期內(nèi)的參數(shù)從傳感器和執(zhí)行器中讀取并通過(guò)輸入輸出連接模塊40傳輸給可編程序控制器(SPS) 20。響應(yīng)各時(shí)間偏移，可編程序控制器 (SPS) 20為每個(gè)輸入輸出設(shè)備逐個(gè)校正由輸入輸出連接時(shí)鐘50接收的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng)(10)，包括帶有系統(tǒng)時(shí)鐘05)的上級(jí)控制單元OO)，至少一個(gè)與上級(jí)控制單元OO)連接的輸入輸出連接單元(40)，該輸入輸出連接單元有多個(gè)端口 01-44)，這些端口每一個(gè)都能連接一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)，其中，輸入輸出連接單元GO)和第一輸入輸出設(shè)備(51-5 都沒(méi)有本地時(shí)鐘，其特征在于，含有時(shí)鐘的第二輸入輸出設(shè)備(50)與輸入輸出連接單元GO)的一個(gè)端口 Gl)連接；設(shè)置有同步設(shè)備，所述同步設(shè)備用于使第二輸入輸出設(shè)備(50)的時(shí)鐘與上級(jí)控制單元00)的系統(tǒng)時(shí)鐘05)同步；并且由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-5 準(zhǔn)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)和由第二輸入輸出設(shè)備(50) 提供的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)被同時(shí)傳輸給輸入輸出連接單元GO)；輸入輸出連接單元00)把從所述至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-5 所接收的狀態(tài)數(shù)據(jù)分配給所接收的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)，并且把這些數(shù)據(jù)傳輸給上級(jí)控制單元00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，輸入輸出連接單元GO)和輸入輸出設(shè)備(50-53)按照輸入輸出連接標(biāo)準(zhǔn)形成，并且由第一輸入輸出設(shè)備(51-5 準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)和由第二輸入輸出設(shè)備(50)提供的時(shí)間數(shù)據(jù)周期性地或非周期性地被傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53) 都有用來(lái)確定時(shí)間校正因數(shù)的設(shè)備，該時(shí)間校正因數(shù)能被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器，并且上級(jí)控制單元00)能根據(jù)時(shí)間校正數(shù)據(jù)針對(duì)相應(yīng)的第一輸入輸出設(shè)備(51-5 校正所接收的時(shí)間數(shù)據(jù)。
4.一種用于確定通信系統(tǒng)(10)由第一輸入輸出設(shè)備(51-5 所記錄的事件發(fā)生的時(shí)間的方法，該系統(tǒng)包括帶有系統(tǒng)時(shí)鐘0 的上級(jí)控制單元00)和至少一個(gè)與上級(jí)控制單元00)連接的輸入輸出連接單元(40)，該輸入輸出連接單元有多個(gè)端口 01-44)，這些端口中每一個(gè)都能連接一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)，其中第一輸入輸出設(shè)備(51-53)和輸入輸出連接單元GO)都沒(méi)有本地時(shí)鐘，并且含有時(shí)鐘的第二輸入輸出設(shè)備(50)與所述端口 Gl)之一連接，所述方法包含下述步驟使與輸入輸出連接單元GO)連接的時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘05)同步；由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-5 準(zhǔn)備的代表所記錄的事件的狀態(tài)數(shù)據(jù)和由第二輸入輸出設(shè)備(50)的時(shí)鐘提供的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)被同時(shí)傳輸給輸入輸出連接單元 (40)；在輸入輸出連接單元GO)中將所接收的所述至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)的狀態(tài)數(shù)據(jù)分配給所接收到的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)；所述至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)的狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述最新的時(shí)間數(shù)據(jù)被輸入輸出連接單元GO)傳輸給上級(jí)控制單元00)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在每個(gè)連接的第一輸入輸出設(shè)備(51-53) 中確定時(shí)間校正值；各校正值被傳輸給上級(jí)控制單元(20)，并且在上級(jí)控制單元00)中針對(duì)每個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-5 根據(jù)相應(yīng)的時(shí)間校正值對(duì)所接收的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，輸入輸出連接單元和輸入輸出設(shè)備按照輸入輸出連接標(biāo)準(zhǔn)形成，并且同時(shí)從時(shí)鐘讀取時(shí)間數(shù)據(jù)和從連接的第一輸入輸出設(shè)備讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)并把這些數(shù)據(jù)傳輸給輸入輸出連接單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法以及一種通信系統(tǒng)，能夠低成本簡(jiǎn)單地在一個(gè)上級(jí)控制單元(20)確定記錄在輸入輸出設(shè)備(51-53)的事件發(fā)生的時(shí)間。在此，上級(jí)控制單元(20)有一個(gè)帶系統(tǒng)時(shí)鐘(25)。此外，上級(jí)控制單元(20)連接一個(gè)輸入輸出連接單元(40)，多個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)可連接在該單元，其中，輸入輸出連接單元(40)和第一輸入輸出設(shè)備(51-53)都沒(méi)有本地時(shí)鐘。此外，一個(gè)含有時(shí)鐘的第二輸入輸出設(shè)備(50)與輸入輸出連接單元(40)的連接。通過(guò)同步設(shè)備使第二輸入輸出設(shè)備(50)的時(shí)鐘與上級(jí)控制單元(20)的系統(tǒng)時(shí)鐘(25)同步。由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)準(zhǔn)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，和由第二輸入輸出設(shè)備(50)提供的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)被同時(shí)傳輸給輸入輸出連接單元(40)；輸入輸出連接單元(40)把由至少一個(gè)第一輸入輸出設(shè)備(51-53)所接收的狀態(tài)數(shù)據(jù)分配給所接收的最新的時(shí)間數(shù)據(jù)并且把這些數(shù)據(jù)傳輸給上級(jí)控制單元(20)。
文檔編號(hào)H04L12/40GK102396187SQ201080016888
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者C·格梅克, D·克魯姆什克, K·韋斯林 申請(qǐng)人:菲尼克斯電氣公司