專利名稱：減少實時定位系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫負荷的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及定位系統(tǒng)，而更具體地，涉及用于減少定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫負荷和/ 或大小的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
如今，人們經(jīng)常使用大量無線通信系統(tǒng)。移動電話、尋呼機和無線連接的計算設備(例如，個人數(shù)字助理(PDA)和膝上型計算機)在幾乎任何位置都提供了移動式通信。 根據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)規(guī)范802. Il(WLAN)(包括802. Ila,802. lib,802. llg、 802. Iln 等),802. 15. 1 (WPAN)和 802. 15. 4 (WPAN-LR)的無線局域網(wǎng)(WLAN)和無線個人局域網(wǎng)(WPAN)還提供了計算設備與個人通信設備及其他設備(例如家庭自動化設備)之間的無線互聯(lián)。在上述網(wǎng)絡和一般性的無線網(wǎng)絡中，很多商業(yè)或工業(yè)應用需要了解移動無線設備 (例如RFID標簽)的位置。這樣的定位系統(tǒng)的典型應用包括實時位置信息及由標簽發(fā)射的其他數(shù)據(jù)(例如溫度、壓力和其他遙測數(shù)據(jù))的存儲。定位系統(tǒng)的定位服務器產(chǎn)生位置報告，位置報告包括所估計的標簽位置、標簽標識及(可選地)由標簽自身所報告的任何其他信息(例如遙測數(shù)據(jù))。通常，所述位置報告還包括時間的時間戳(日期和時刻)，在所述時間中標簽報告被定位服務器接收。位置信息將變?yōu)榫哂袑嶓w內(nèi)容的業(yè)務相關數(shù)據(jù)，定位應用的終端用戶能夠涉及所述實體內(nèi)容。實體數(shù)據(jù)內(nèi)容可以是位置、地圖或所述位置中的區(qū)域(具有用戶熟悉的或者能夠涉及的名稱)、標簽所附的目標(例如輸液泵、床、汽車或任何其他類型的資源)的業(yè)務狀態(tài)、攜帶標簽的人的ID，或者資源所屬的類別。由定位服務器產(chǎn)生的位置報告(應用程序?qū)⒁幚硭鑫恢脠蟾?的總容量來源于多個參數(shù)，這些參數(shù)中的一些是a.系統(tǒng)能夠接收的移動單元的數(shù)量。例如，這些移動單元可以是RFID (射頻識別) 標簽或移動設備(例如PDA)。b.移動單元的發(fā)射速率。c.定位系統(tǒng)所報告的位置報告的總數(shù)量。d.連接至定位應用的定位系統(tǒng)的數(shù)量。以簡單的方式對所有位置報告進行分析和存儲的系統(tǒng)(其中對包含數(shù)據(jù)的每個位置報告進行存儲和處理)將在很短的時間之后用盡資源，而終端用戶可能需要購買更高級的數(shù)據(jù)庫服務器并且更加頻繁地清除數(shù)據(jù)。以下是能夠描述本發(fā)明背景的簡單的RTLS(實時定位系統(tǒng))方案一個典型的定位應用是管理5，000個資源的醫(yī)院，每個資源具有附在其上的一個 RFID標簽。所述RFID標簽以每2分鐘一次的平均閃爍速率進行發(fā)射。該報告速率涉及有源RFID標簽或獨立進行報告的其他有源部件(例如，帶有無線網(wǎng)卡的膝上型計算機)，或者涉及在無源RFID讀取器或門附近進行報告的無源RFID標簽。以下是使用上述方案對該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中的記錄數(shù)的計算結果眷資源數(shù)=5000。 平均閃爍速率=每2分鐘一次或每小時30次。 每小時流入系統(tǒng)的位置報告的數(shù)量是30X5，000 = 150，000條記錄。 每M小時的位置報告的數(shù)量將是J4X 150，000 = 3，600, 000條記錄。 假設應用所需的平均歷史記錄是60天，則系統(tǒng)中待存儲的記錄數(shù)將是 216,000,000 條記錄。 改變對前面示例的描述的參數(shù)之一(即資源數(shù)、平均報告速率或所需的歷史記錄)，將對記錄總數(shù)和系統(tǒng)性能具有影響。例如，增加3，000個RFID標簽或其他類型的移動單元，并且假定所有其他的參數(shù)不變，則每60天將產(chǎn)生345，600，600條必須存儲和分析的記錄。由此，需要提供一種解決上述問題的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的提出是為了，通過減少定位系統(tǒng)應用程序存儲和分析的數(shù)據(jù)量，顯著減少數(shù)據(jù)庫的負荷和/或大小。

發(fā)明內(nèi)容
使用一種方法來減少定位系統(tǒng)中的負荷和數(shù)據(jù)庫大小的上述目標在一方法和一系統(tǒng)中實現(xiàn)。所述方法在一種系統(tǒng)中體現(xiàn)，其確定哪些數(shù)據(jù)將被稀釋、組合或篩選，正如系統(tǒng)用戶所設定的或者如自學習系統(tǒng)部件所確定的。更具體地，本發(fā)明涉及實時定位系統(tǒng)(RTLS)應用，其中移動無線設備在由RTLS系統(tǒng)覆蓋的某個區(qū)域中定位。在一類RTLS中，移動單元(例如RFID標簽、蜂窩電話或者其他種類的移動單元)傳播用于對移動設備進行定位的多個無線信號，這些移動設備由定位服務器定位。另一類RTLS包括無源設備，這些無源設備通過響應無源標簽附近的無源的門或讀取器而被定位。所述門或讀取器的位置用于估計所述無源設備的位置。同樣用于本發(fā)明的另一類RTLS由對自身進行定位的移動單元構成(例如，使用嵌入的GPS接收器，或者接收無線網(wǎng)絡設備所發(fā)射的信標信號)。在一些RTLS系統(tǒng)中，定位過程可以借助于服務器進行，所述服務器向移動單元提供與定位相關的信息。所述與定位相關的信息可以與差分GPS、輔助GPS(Aided-GPS)系統(tǒng)相關，或者與可被移動單元用來計算其位置的任意其他類型的信息(例如射電圖、網(wǎng)絡設備的位置等)相關。在一些情況下，移動單元收集來自無線網(wǎng)絡的信息，并且通常使用相同的無線通信網(wǎng)絡將該信息傳給定位服務器。例如，無線網(wǎng)絡設備發(fā)射由移動單元(例如RFID標簽、 蜂窩電話、膝上型電腦等)接收的信號(例如信標信號)。移動單元測量所接收信號的一個或多個參數(shù)(例如RSSI、TOA等)，并且將該信息發(fā)送給定位服務器，所述定位服務器使用所測量的參數(shù)來估計所述移動單元的位置。因此根據(jù)優(yōu)選的實施例，典型的RTLS由無線網(wǎng)絡構成，所述無線網(wǎng)絡帶有至少一個無線移動設備，所述至少一個無線移動設備具有用于識別該無線移動設備的唯一的標識符(ID)；至少一個網(wǎng)絡設備，所述至少一個網(wǎng)絡設備也具有標識符，其中該網(wǎng)絡設備包括至少一個能夠發(fā)射信號的信號發(fā)射部件和至少一個能夠接收信號的接收部件；和至少一個定位服務器，所述至少一個定位服務器連接至該網(wǎng)絡設備。移動無線設備可有效地發(fā)射多個無線信號，這些信號由在所述移動無線設備附近 (在通信范圍內(nèi))的一個或多個網(wǎng)絡設備(網(wǎng)絡包括旨在允許移動單元在某個區(qū)域中進行定位的無線通信網(wǎng)絡設備)接收。在所述無線信號被所述一個或多個無線網(wǎng)絡設備接收后，它們向定位服務器發(fā)射消息(通常使用例如以太網(wǎng)的有線網(wǎng)絡，或者無線鏈路)，該消息至少包括所接收的移動無線設備的唯一標識符和接收所述無線信號的網(wǎng)絡設備的標識符。發(fā)給定位服務器的消息還可以包括不同種類的附加信息，例如由網(wǎng)絡設備測量的無線信號的到達時間(Τ0Α)、由網(wǎng)絡設備測量的無線信號的接收信號強度指示(RSSI)、到達角度、移動無線設備所發(fā)射的并包含在無線信號中的遙測數(shù)據(jù)等。根據(jù)一個實施例，移動無線設備包括GPS (地面定位系統(tǒng))(Ground Positioning System)接收器，而無線信號還包括GPS數(shù)據(jù)。在另一實施例中，無線網(wǎng)絡設備發(fā)射由移動設備(例如RFID標簽、蜂窩電話、膝上型等)接收的信號(例如信標信號)。移動設備測量所接收信號的一個或多個參數(shù)(例如 RSSI、T0A等)并且進行其位置的計算，或者將所測量的參數(shù)傳輸給定位服務器以計算移動單元的位置。在對自身進行定位時，移動單元可以使用一種或多種方法來計算其位置，包括使用GPS、差分GPS、輔助GPS(A-GPS)、使用射電圖的指紋方法、基于到網(wǎng)絡設備的距離的測量的多點定位(例如使用RSSI、往返時間等)、使用TDOA的多點定位，以及其他定位方法。定位服務器可以使用不同方法對移動無線設備進行定位。在一些情況下，定位服務器能夠簡單地報告由移動設備自身所估計的位置(例如，憑借GPQ，然而在其他情況下， 其能夠在定位服務器中處理移動設備所報告的該信息(例如，將其與另一定位方法所估計的位置結合)并且報告定位服務器所估計的位置?！┒ㄎ环掌饔嬎阋苿訂卧奈恢没蛘呤褂靡苿訂卧陨硭嬎愕奈恢?，其產(chǎn)生包括了移動單元的計算位置和唯一標識符的位置報告?？蛇x地，該報告可以包括其他數(shù)據(jù)字段。以下是這些字段的一些示例 定位時刻。這是由對移動單元的被定位時刻進行指定的定位服務器所提供的時間戳(標簽報告在定位服務器處被接收的時刻)。 移動設備遙測數(shù)據(jù)(例如電池狀態(tài)、運動狀態(tài)、溫度、按鈕信息等)。 定位方法(例如TDOA、RSSI、距離測量、GPS、A-GPS等)和定位質(zhì)量。在典型的RTLS中，定位服務器所產(chǎn)生的報告發(fā)送給更高級的應用(定位應用)，所述更高級的應用處理該報告并向RTLS用戶提供有用的信息。很多RTLS系統(tǒng)還包括附加的網(wǎng)絡設備，這些網(wǎng)絡設備用于在某些條件下觸發(fā)移動設備，并且在這些設備中啟動不同的操作(例如發(fā)射信號、程序運行參數(shù)等)。本專利還涉及系統(tǒng)連接器中的預處理部件(其通常可以是應用網(wǎng)關或獨立式應用程序)，其連接在定位服務器和定位應用程序之間。本專利還涉及優(yōu)選的邏輯，以實現(xiàn)優(yōu)化的資源使用以及對資源位置精確度的最小影響之間的平衡(定位應用程序?qū)①Y源位置精確度報告給終端用戶)。本發(fā)明的實施例可以分類為 實施例，其中指定的篩選、稀釋或組合準則基于的是當前的位置報告數(shù)據(jù)與先前的單個位置報告數(shù)據(jù)或多個位置報告數(shù)據(jù)的比較。〇距離篩選，其計算在當前的報告中所報告的單元的位置與在先前的報告中所報告的單元的位置之間的距離，并且基于最新的報告和先前的一個或多個報告之間的實際位置距離，確定哪些報告可以被稀釋或組合。O基于時間的篩選，其計算當前的位置報告中的時間戳與先前的位置報告中的時間戳之間的時間差，并且基于報告之間的時間間隔，確定哪些報告可以被稀釋或組合。〇基于固定計數(shù)的篩選，其通過被稀釋的位置報告和被存儲的位置報告之間的固定比率，對位置報告進行稀釋或組合。〇溫度改變篩選，或者與位置報告一起報告的其他遙測數(shù)據(jù)(例如濕度、標簽的電池電量、壓力、運動指示、按鈕指示等)，其在溫度和/或與位置和單元標識符一起報告的其他數(shù)據(jù)是在給定值的范圍之外或之內(nèi)時，對位置報告進行稀釋或組合。 實施例，其中指定的篩選、稀釋或組合準則基于的是固定的數(shù)據(jù)，例如資源或標簽的類別、一天中的時幀、關注的區(qū)域(如病人房間、倉庫、建筑物的特定層等)，或者基于定位技術(例如TD0A、RSSI、超寬帶(UWB)等)。資源是可以通過將其附上標簽而被定位的任何能夠移動的物體。在一些情況下，標簽可以嵌入資源本身。〇通過位置報告數(shù)據(jù)內(nèi)容準則(例如溫度、濕度，以及電池電量和運動指示)，對處于用戶預先定義的范圍之內(nèi)或之外的位置報告進行篩選、稀釋或組合。〇通過單元對地圖上特定的區(qū)域的位置接近度(proximity)，對移動單元的位置報告進行篩選、稀釋或組合。〇根據(jù)單元的位置是在關注區(qū)域的界限之內(nèi)或者之外，對移動單元的位置報告進行篩選、稀釋或組合。該篩選可以用于一個以上的關注區(qū)域，其中篩選準則可以根據(jù)所述單元所在的關注區(qū)域而有所改變。〇通過報告的時間戳對位置報告進行篩選、稀釋或組合，例如，系統(tǒng)用戶可能對上午12點到上午6點之間的報告不感興趣。〇通過資源屬性(例如類別、組)或定位技術對位置報告進行篩選、稀釋或組合。〇通過移動單元類型對位置報告進行篩選、稀釋或組合。 實施例，其中指定的篩選、稀釋或組合準則基于的是自學習分析算法，該算法允許系統(tǒng)遵循在使用系統(tǒng)時產(chǎn)生的模式(例如運動模式)，并且參照這些模式而不是參照靜態(tài)數(shù)據(jù)。在這種情況下，用于對位置報告進行篩選、稀釋或組合的指定的準則是由系統(tǒng)基于能夠?qū)δＪ竭M行識別的自學習算法自動或動態(tài)產(chǎn)生的，所述模式描述了移動單元的重復行為。以下是一些示例性的實施例〇在特定時間內(nèi)通過典型的用戶興趣對特定資源的位置報告進行篩選或組合，例如，系統(tǒng)將在上午并且不在周末學習所詢問的特定資源的數(shù)據(jù)。〇系統(tǒng)將學習單元的典型軌跡(運動模式)或単元的類別，并且將位置報告附在已知的自適應路徑上。〇可選地，并且參照上述實施例，系統(tǒng)將學習并記錄典型的時幀，資源和単元在這些時幀上是靜止或運動的，并且當単元在靜止位置或處于運動中被定位吋，系統(tǒng)將會應用不同的篩選速率。用于實施例的上述方法基于，將當前的位置報告中的數(shù)據(jù)與ー個或多個先前的位置報告中的數(shù)據(jù)進行比較，并且根據(jù)如上所述的指定的準則。該指定的準則可以由用戶預先定義，或者由系統(tǒng)自身自動且動態(tài)地設定。正如能夠容易理解是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可以指定篩選、稀釋或組合準則的很多其他示例。上述方法中的一些基于將當前的位置報告中的數(shù)據(jù)與ー個或多個先前的位置報告中的數(shù)據(jù)進行比較，并且根據(jù)如上所述的指定的準則。該指定的準則可以由用戶預先定義，或者由系統(tǒng)自身自動且動態(tài)地設定。正如能夠容易理解是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可以指定篩選、稀釋或組合準則的很多其他示例。因此，以下是ー些能夠使用本發(fā)明的實施例實現(xiàn)的若干特征 數(shù)據(jù)庫大小將會減少，并且隨著需要處理、存儲、讀取和標引較少的數(shù)據(jù)，其性能將因此得到優(yōu)化。 數(shù)據(jù)庫大小的減少將降低所需的存儲磁盤空間以及所需的用于備份的磁盤空間。因此，將降低用于存儲的總體磁盤空間。 此外，備份循環(huán)將更短，導致較少的停機時間并且在需要恢復時更快的數(shù)據(jù)恢
Μ. ο上述這些特征的最終結果是總成本的減少，源自硬盤機成本、數(shù)據(jù)庫許可成本、處理時間和計算機硬件成本、維護成本和電成本的減少。此外，獲得了整體的系統(tǒng)性能的提升。本發(fā)明的上述及其他目標、特征和優(yōu)點將從下文，尤其是如附圖所示的對本發(fā)明優(yōu)選實施例的更加詳盡的描述中得以明晰。


權利要求
1.一種減少定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫負荷的方法，包括從至少一個移動單元(15)發(fā)射多個無線信號(17)，所述無線信號(17)至少包括所述移動單元(1 的標識；由至少一個無線網(wǎng)絡(18、19)接收所述移動單元(15)發(fā)射的所述無線信號(17)，所述無線網(wǎng)絡(18)包括至少一個在與所述移動單元(15)的通信范圍內(nèi)的網(wǎng)絡設備(18)，所述無線網(wǎng)絡(18)能夠操作為，報告用于估計所述移動單元(15)的位置的數(shù)據(jù)；由至少一個定位服務器(1)處理所述無線網(wǎng)絡(18)報告的所述數(shù)據(jù)，所述至少一個定位服務器(1)與所述無線網(wǎng)絡(18)連接，并且能夠操作為，處理所述無線網(wǎng)絡(18)報告的所述數(shù)據(jù)；由所述至少一個定位服務器(1)針對所述移動單元(1 產(chǎn)生多個位置報告O)，所述位置報告⑵基于所述無線網(wǎng)絡(18)報告的數(shù)據(jù)；將所述定位服務器(1)產(chǎn)生的所述多個位置報告( 傳輸給預處理部件(3)；由至少一個定位應用(9)存儲與所述移動單元相關的數(shù)據(jù)報告，所述至少一個定位應用(9)能夠操作為與所述至少一個預處理部件(3)通信，并且與能夠操作為存儲與所述移動單元(1 相關的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)庫(1 連接，其中所述數(shù)據(jù)記錄包括所述移動單元 (15)的估計位置和標識；在所述預處理部件( 處對所述位置報告( 進行處理；以及只有在所述數(shù)據(jù)記錄中的數(shù)據(jù)滿足指定準則的情況下，將所述位置報告O)的所述數(shù)據(jù)記錄存儲在所述數(shù)據(jù)庫(1 中。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述無線信號(17)包括遙測數(shù)據(jù)，并且其中所述定位服務器(1)產(chǎn)生的所述多個位置報告O)中的至少一個進一步包括所述遙測數(shù)據(jù)，并且其中存儲在所述數(shù)據(jù)庫(1 中的所述至少一個位置報告的所述數(shù)據(jù)記錄進一步包括所述遙測數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中產(chǎn)生多個位置報告進一步包括，產(chǎn)生具有時間的時間戳的所述位置報告(2)中的至少一個，所述無線網(wǎng)絡(18)報告的所述數(shù)據(jù)在所述定位服務器(1)處被接收，并且其中存儲在所述數(shù)據(jù)庫(1 中的所述位置報告( 的所述數(shù)據(jù)記錄進一步包括所述時間戳。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中在所述預處理部件C3)處進行處理進一步包括，將來自所述位置報告O)的數(shù)據(jù)與固定的數(shù)據(jù)進行比較。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述預處理部件C3)處進行處理進一步包括，將所述移動單元的位置與所述無線網(wǎng)絡(18)中所關注的至少一個區(qū)域的界限進行比較，所述存儲根據(jù)的是所述移動單元(1 在所關注的所述至少一個區(qū)域之內(nèi)或之外。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所關注的所述區(qū)域進一步由單點位置表示，并且其中所述數(shù)據(jù)記錄中的所述移動單元的位置進一步通過所述預處理部件(3)由所述單點位置代替。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述至少一個無線網(wǎng)絡(18)進一步包括至少一個所關注的第二區(qū)域，所述移動單元(1 能夠在所述第二區(qū)域中定位，所述比較在所述移動單元的位置與所關注的所述至少一個第一區(qū)域或第二區(qū)域的界限之間進行，所述存儲進一步根據(jù)的是所述移動單元(1 是否在所關注的所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域中。
8.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中在所述預處理部件C3)處的所述處理進一步包括將所述時間戳與一天中的時間數(shù)據(jù)進行比較。
9.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述遙測數(shù)據(jù)進一步包括所述移動單元(1 的電池狀態(tài)，其中所述比較進一步包括，在所述移動單元(1 的所述電池狀態(tài)與預先定義的電池狀態(tài)條件之間進行比較。
10.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中在所述預處理部件C3)處的所述處理進一步包括，將第二位置報告( 中的數(shù)據(jù)與所述第一位置報告( 中的數(shù)據(jù)進行比較，所述第一位置報告O)由所述定位服務器(1)在所述第二位置報告(2)之前進行報告，并且其中所述第一位置報告( 存儲在所述數(shù)據(jù)庫(1 中。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中所述比較在所述定位單元(1 在所述第一位置報告O)中的位置與所述定位單元(1 在所述第二位置報告O)中的位置之間進行；其中所述第二位置報告( 在所述數(shù)據(jù)庫(1 中的所述存儲根據(jù)的是所述移動單元 (15)在所述第一位置報告和所述第二位置報告O)中的位置之間的距離。
12.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中所述第二位置報告( 在所述數(shù)據(jù)庫(1 中的存儲根據(jù)的是所述第一位置報告和所述第二位置報告O)的時間戳之間的時間差。
13.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述多個位置報告( 進一步包括第一多個位置報告⑵和第二位置報告O)，所述第一多個位置報告⑵由所述定位服務器⑴在所述第二位置報告(2)之前進行報告，并且其中所述第一多個位置報告(1)存儲在所述數(shù)據(jù)庫 (12)中，其中在所述預處理部件C3)處的處理進一步包括將所述第二位置報告O)中的數(shù)據(jù)與所述第一多個位置報告O)中的數(shù)據(jù)進行比較。
14.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中定義所述移動單元(1 的至少一種運動模式，所述運動模式由軌跡描述，所述軌跡由軌跡ID表示，其中由所述預處理部件(3)的處理進一步包括探測所述移動單元在所述位置報告O)中的位置是否在所述軌跡中的步驟，其中所述移動單元在所述數(shù)據(jù)記錄中的位置進一步由所述軌跡的ID代替。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中由所述預處理部件(3)的處理進一步包括自學習分析算法，所述算法能夠操作為識別運動模式，并且所述模式描述了所述移動單元(15) 的重復行為，并且其中由所述算法識別的所述運動模式由軌跡ID表示。
16.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中處理所述移動單元(1 的所述多個位置報告 (2)包括由至少一個計數(shù)器處理所述多個位置報告O)，所述計數(shù)器對所述定位服務器(1) 報告的所述移動單元(15)的位置報告(2)進行計數(shù)，其中所述準則基于所述計數(shù)器針對每個位置報告O)的值，并且其中根據(jù)所述計數(shù)器的值執(zhí)行所述存儲。
17.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述準則包括多個不同準則，并且其中在所述位置報告( 滿足所有的所述多個不同準則時執(zhí)行所述存儲。
18.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述移動單元(15)是RFID標簽(15)。
19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中所述定位系統(tǒng)進一步包括至少兩種不同的類型的所述RFID標簽(15)，其中所述RFID標簽的類型由所述定位服務器(1)在所述位置報告 O)中報告；其中所述指定的準則根據(jù)所述標簽的類型而有所不同。
20.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中所述定位系統(tǒng)進一步包括通過至少兩種不同的定位技術來定位所述RFID標簽(1 的能力，其中所述定位技術由所述定位服務器(1)在所述位置報告O)中報告；其中所述指定的準則根據(jù)所述定位技術而有所不同。
21.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述無線信號(17)是IEEE802.Ilx無線電信號、 蜂窩無線電信號、IEEE802. 15. χ信號、超寬帶信號、超聲信號和紅外信號中的至少一個。
22.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述預處理部件C3)是應用網(wǎng)關的一部分。
23.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述減少進一步包括減少所述數(shù)據(jù)庫(1 的大
24.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述移動單元(1 進一步包括接收無線信號 (17)的裝置、測量所接收的無線信號(17)的參數(shù)的裝置和估計其位置的裝置；其中所述位置由所述移動單元(1 根據(jù)所述接收的無線信號(17)的所述測量的參數(shù)進行估計，由所述移動單元(1 估計的所述位置報告給至少一個定位服務器(1)，所述定位服務器(1)根據(jù)所述移動單元(1 估計的所述位置產(chǎn)生位置報告O)。
25.根據(jù)權利要求M所述的方法，其中用于估計所述移動單元位置的所述裝置包括 GPS接收器。
26.根據(jù)權利要求M所述的方法，其中所述至少一個網(wǎng)絡設備(18)進一步包括發(fā)射無線信標信號(17)的裝置，而所述移動單元(1 進一步包括接收所述無線信標信號(17) 的裝置。
27.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述至少一個網(wǎng)絡設備(18)進一步包括發(fā)射無線信標信號(17)的裝置；并且其中所述移動單元(1 進一步包括接收無線信號(17)的裝置、測量所述接收的無線信號(17)的參數(shù)的裝置，以及向所述定位服務器(1)報告所述測量的參數(shù)的裝置，所述定位服務器(1)根據(jù)所述移動單元(15)報告的所述測量的參數(shù)產(chǎn)生位置報告O)。
28.一種能夠操作為對移動單元(15)進行定位的定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括至少一個能夠操作為發(fā)射無線信號(17)的移動單元(15)，所述無線信號(17)至少包括所述移動單元(1 的標識；至少一個無線網(wǎng)絡(18)，所述無線網(wǎng)絡(18)包括至少一個在與所述移動單元(15)的通信范圍內(nèi)的網(wǎng)絡設備(18)，所述至少一個網(wǎng)絡設備(18)能夠操作為，接收所述移動單元 (15)發(fā)射的所述無線信號(17)，并且所述無線網(wǎng)絡能夠操作為，報告用于估計所述移動單元(15)的位置的數(shù)據(jù)；至少一個定位服務器(1)，所述至少一個定位服務器(1)與所述無線網(wǎng)絡連接，并且能夠操作為，處理所述無線網(wǎng)絡(18)報告的所述數(shù)據(jù)，所述移動單元(15)發(fā)射多個無線信號 (17)，所述多個無線信號(17)由所述無線網(wǎng)絡接收，所述至少一個定位服務器(1)針對所述移動單元產(chǎn)生多個位置報告O)，所述位置報告(2)基于所述無線網(wǎng)絡報告的數(shù)據(jù)；至少一個預處理部件(3)，所述預處理部件(3)能夠操作為與所述至少一個定位服務器(1)進行通信，其中所述定位服務器(1)產(chǎn)生的所述多個位置報告( 被傳輸給所述預處理部件⑶；至少一個定位應用(9)，所述至少一個定位應用(9)能夠操作為與所述至少一個預處理部件C3)通信，并且與能夠操作為存儲與所述移動單元(1 相關的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)庫(12)連接，所述數(shù)據(jù)記錄包括所述移動單元(1 的估計位置和標識；其中所述預處理部件能夠操作為減少所述數(shù)據(jù)庫的負荷，所述減少包括步驟 在所述預處理部件( 處對所述位置報告( 進行處理；以及只有在所述數(shù)據(jù)記錄中的數(shù)據(jù)滿足指定準則的情況下，將所述位置報告O)的所述數(shù)據(jù)記錄存儲在所述數(shù)據(jù)庫(1 中。
29. 一種定位系統(tǒng)中的預處理部件；所述定位系統(tǒng)能夠操作為對移動單元(15)進行定位，并且所述定位系統(tǒng)包括至少一個能夠操作為發(fā)射無線信號(17)的移動單元(15)，所述無線信號(17)至少包括所述移動單元(1 的標識；至少一個無線網(wǎng)絡(18)，所述無線網(wǎng)絡(18)包括至少一個在與所述移動單元(15)的通信范圍內(nèi)的網(wǎng)絡設備(18)，所述至少一個網(wǎng)絡設備(18)能夠操作為，接收所述移動單元 (15)發(fā)射的所述無線信號(17)，并且所述無線網(wǎng)絡(18)能夠操作為，報告用于估計所述移動單元(1 的位置的數(shù)據(jù)；至少一個定位服務器(1)，所述至少一個定位服務器(1)與所述無線網(wǎng)絡(18)連接， 并且能夠操作為，處理所述無線網(wǎng)絡(18)報告的所述數(shù)據(jù)，所述移動單元(15)發(fā)射多個無線信號(17)，所述多個無線信號(17)由所述無線網(wǎng)絡(18)接收，所述至少一個定位服務器 (1)針對所述移動單元產(chǎn)生多個位置報告O)，所述位置報告(2)基于所述無線網(wǎng)絡(18) 報告的數(shù)據(jù)；至少一個預處理部件(3)，所述預處理部件(3)能夠操作為與所述至少一個定位服務器(1)進行通信，其中所述定位服務器(1)產(chǎn)生的所述多個位置報告( 被傳輸給所述預處理部件⑶；至少一個定位應用(9)，所述至少一個定位應用(9)能夠操作為與所述至少一個預處理部件C3)通信，并且與能夠操作為存儲與所述移動單元(1 相關的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)庫 (12)連接，所述數(shù)據(jù)記錄包括所述移動單元(1 的估計位置和標識；其中所述預處理部件C3)處理所述位置報告O)，只有在所述數(shù)據(jù)記錄中的數(shù)據(jù)滿足指定準則的情況下，將所述位置報告O)的所述數(shù)據(jù)記錄存儲在所述數(shù)據(jù)庫(1 中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能夠操作為對移動單元進行定位的定位系統(tǒng)和方法，其具有能夠操作為發(fā)射無線信號的移動單元。無線網(wǎng)絡用于接收所述無線信號并且報告用于估計所述移動單元的位置的數(shù)據(jù)。定位服務器用于處理所述無線網(wǎng)絡所報告的數(shù)據(jù)。所述定位服務器針對所述移動單元產(chǎn)生多個位置報告。預處理部件能夠操作為與所述定位服務器通信。所述定位服務器產(chǎn)生的位置報告被傳輸給所述預處理部件。定位應用能夠操作為與所述預處理部件通信并且與數(shù)據(jù)庫連接，所述數(shù)據(jù)庫能夠操作為存儲與所述移動單元相關的數(shù)據(jù)記錄。所述預處理部件處理所述位置報告，并且只有在所述數(shù)據(jù)記錄中的數(shù)據(jù)滿足指定準則的情況下存儲所述數(shù)據(jù)記錄。
文檔編號H04W24/00GK102577478SQ201080042019
公開日2012年7月11日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權日2009年9月21日
發(fā)明者巴魯赫·約埃里 申請人:空中偵察有限公司