專利名稱：駕駛支援系統(tǒng)、駕駛支援方法和車載器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如利用UHF (Ultra-High Frequency 超高頻)波提供交通信息來支援安全駕駛的駕駛支援系統(tǒng)、駕駛支援方法和車載器。
背景技術(shù)：
目前，為了防止因駕駛員的不注意而在十字路口及向十字路口的進入路徑發(fā)生的交通事故，進行安全駕駛支援系統(tǒng)(DSSS :Driving Safety Support Systems)的驗證實驗。例如，DSSS是如下系統(tǒng)，即以能利用視覺或聽覺識別的形式(例如督促注意的圖像或聲音消息)，對駕駛員提供周邊的交通狀況，督促對危險因素的注意，支援有余裕的駕駛。DSSS以具有傳送光信號的傳送器(下面稱為光信標(biāo)裝置)、傳送5. 8GHz頻帶的電波的傳送器(下面稱為DSRC信標(biāo)裝置)、路側(cè)控制裝置(信息中繼·判定裝置)的路側(cè)裝置為構(gòu)成要素。進而，DSSS以與光信標(biāo)裝置和DSRC信標(biāo)裝置交換數(shù)據(jù)的車載器為構(gòu)成要素。DSSS具備檢測傳感器和信號控制機來作為路側(cè)裝置。該檢測傳感器具有檢測車輛位置、速度、臺數(shù)或步行者人數(shù)等的功能，該信號控制機控制十字路口的交通量。對進入十字路口的四輪車輛或自動二輪車輛檢測至十字路口的距離或行駛速度的車輛檢測傳感器、檢測在十字路口的人行橫道通行的步行者或自行車的步行者檢測傳感器是檢測傳感器的一例。路側(cè)控制裝置收集來自信號控制機的信號信息和來自檢測傳感器的檢測信息，向光信標(biāo)裝置或DSRC信標(biāo)裝置傳遞這些信息。光信標(biāo)裝置設(shè)置在十字路口近前，對車輛傳遞該車輛行駛的車道位置或提供DSSS服務(wù)。進而，光信標(biāo)裝置經(jīng)車載器向車輛提供十字路口的大小或有無岔道等的地理信息這樣的靜態(tài)信息(下面稱為固定信息)。路側(cè)控制裝置(信息中繼 判定裝置)從檢測傳感器收集進入十字路口的對向車輛的位置信息或?qū)ο蜍囕v的速度信息或十字路口內(nèi)的人行橫道上的步行者和自行車的存在信息。另外，路側(cè)控制裝置收集從信號控制機輸出的交通信號燈的燈色信息。路側(cè)控制裝置根據(jù)收集信息，制作實時變化的交通信息(十字路口信息)，將制作的交通信息傳遞給DSRC信標(biāo)裝置。DSRC信標(biāo)裝置設(shè)置在十字路口附近，向車輛提供由路側(cè)控制裝置制作的交通信肩、ο利用上述DSSS，例如進行右轉(zhuǎn)事故防止服務(wù)或左轉(zhuǎn)碰撞事故防止服務(wù)的評價驗證。專利文獻1 特開2007-219588號公報專利文獻2 特開2009-211397號公報
專利文獻3 特開2007481867號公報專利文獻4 國際公開2008/099915號小冊子專利文獻5 特開2008-249555號公報
在上述DSSS中，存在如下課題，即在十字路口，位于卡車或公共汽車等大型車輛的陰影部分(下面稱為遮蔽(shadowing))的車輛的車載器不能接收來自DSRC信標(biāo)裝置的信肩、ο另外，基于上述DSSS的安全駕駛支援服務(wù)(例如追尾防止服務(wù))僅能在十字路口附近提供，但期望即便在遠離十字路口的位置(100m以外)也能提供給搭載車載器的車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，例如也使位于大型車輛的陰影部分的車輛的車載器能接收交 ififn 息 ο另外，例如，本發(fā)明的目的在于，也使在遠離十字路口的地點行駛的車輛的車載器能接收交通信息。本發(fā)明的駕駛支援系統(tǒng)中，
UHF (Ultra High Frequency)路側(cè)機具備
UHF傳送部，該UHF傳送部使用UHF波，以時分方式傳送對以UHF路側(cè)機為中心的圓形區(qū)域的交通信息和對包圍所述圓形區(qū)域的圓環(huán)形區(qū)域的交通信息， 搭載于車輛的車載器具備 UHF接收部，接收由所述UHF路側(cè)機傳送的UHF波； 位置確定部，確定車輛位置；
區(qū)域確定部，根據(jù)由所述位置確定部確定的車輛的位置，確定所述圓形區(qū)域和所述圓環(huán)形區(qū)域中車輛所在的區(qū)域；
UHF選擇部，選擇由所述UHF接收部所接收的UHF波中、在對由所述區(qū)域確定部確定的區(qū)域分配的時間所接收的UHF波；以及
交通信息取得部，從由所述UHF選擇部所選擇的UHF波，取得交通信息。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，例如利用UHF波所具有的衍射波特性，也能向位于大型車輛陰影部分的車輛的車載器提供交通信息。另外，例如根據(jù)本發(fā)明，利用UHF波所具有的傳播損耗特性，在遠離十字路口的地點行駛的車輛的車載器也能接收交通信息。


圖1是表示實施方式1中的安全駕駛支援系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示由實施方式1中的安全駕駛支援系統(tǒng)100在遮蔽時配送交通信息的圖。圖3是表示非遮蔽時的DSRC信標(biāo)、遮蔽時的DSRC信標(biāo)和遮蔽時的UHF信標(biāo)的電場強度特性的圖。圖4是表示基于實施方式2中的UHF信標(biāo)的交通信息的配送區(qū)域的圖。圖5是表示DSRC信標(biāo)和UHF信標(biāo)的傳播損耗特性的圖。圖6是實施方式2中的UHF信標(biāo)裝置112與車載器400的功能結(jié)構(gòu)圖。
圖7是表示實施方式2中的UHF信標(biāo)的時分信息392和傳送強度的圖。圖8是表示實施方式2中的UHF信標(biāo)的時分信息392和傳送強度的圖。圖9是表示實施方式2中的車載器400的交通信息取得方法的流程圖。圖10是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)裝置112的區(qū)域的圖。圖11是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)的傳送定時的圖。圖12是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)的傳送定時的圖。圖13是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)裝置112的區(qū)域的另一例的圖。圖14是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)的傳送定時的另一例的圖。圖15是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)裝置112的區(qū)域的另一例的圖。
具體實施例方式實施方式1.
說明使用光信標(biāo)、DSRC信標(biāo)與UHF信標(biāo)的3通信媒體的安全駕駛支援系統(tǒng)100。圖1是表示實施方式1中的安全駕駛支援系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。下面，根據(jù)圖1來說明實施方式1中的安全駕駛支援系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。安全駕駛支援系統(tǒng)100 也稱為 DSSS 或 ITS (Intelligent Transport Systems)。安全駕駛支援系統(tǒng)100具有路側(cè)機110、光路側(cè)機120、路側(cè)控制裝置130、信號控制機195等，給在十字路口 193或遠離十字路口 193的地點行駛的車輛199的車載器提供交通信息。路側(cè)機110、光路側(cè)機120、路側(cè)控制裝置130、信號控制機195和車載器具備CPU (Central Processing Unit)(也稱為中央處理裝置、運算裝置、微處理器、微機)，使用CPU執(zhí)行各處理。另外，路側(cè)機110、光路側(cè)機120、路側(cè)控制裝置130、信號控制機195和車載器具備存儲設(shè)備(也稱為存儲器)，使用存儲設(shè)備來存儲各信息。RAM (Random AccessMemory)或磁盤裝置是存儲設(shè)備的一例。另外，路側(cè)機110、光路側(cè)機120、路側(cè)控制裝置130和信號控制機195由通信電纜
連接，經(jīng)通信電纜彼此進行通信。信號控制機195與十字路口 193的各交通信號燈194通過通信電纜連接，經(jīng)通信電纜，根據(jù)規(guī)定的控制信息，控制各交通信號燈194的點亮色或點亮?xí)r間等。信號控制機195向路側(cè)控制裝置130發(fā)送對各交通信號燈194的控制信息。將交通信號燈194的控制信息事先存儲在信號控制機195的存儲設(shè)備中，或從作為信號控制機195的上位裝置的交通管制中心發(fā)送。光路側(cè)機120設(shè)置在十字路口 193的近前，每條車道(lane)具有光信標(biāo)裝置121，向在各光信標(biāo)裝置121下方通行的車輛199的車載器傳送光信標(biāo)(光波)信號。光路側(cè)機120對從各光信標(biāo)裝置121傳送的光信標(biāo)信號設(shè)定靜態(tài)交通信息。光信標(biāo)裝置121的坐標(biāo)值、車道信息(直行車道、左轉(zhuǎn)車道、右轉(zhuǎn)車道等)、在進入目標(biāo)的十字路口中正提供DSSS服務(wù)的信息、到十字路口的距離、十字路口的大小、有無岔道等是靜態(tài)交通信息的一例。另外，將靜態(tài)交通信息事先存儲在光路側(cè)機120的存儲設(shè)備中。各車輛199的車載器從設(shè)置在行駛車道上方的光信標(biāo)裝置121接收設(shè)定了靜態(tài)交通信息的光信標(biāo)信號，從接收到的光信標(biāo)信號中取得靜態(tài)交通信息。另外，各車輛199的車載器向光信標(biāo)裝置121傳送設(shè)定了駕駛信息的光信標(biāo)信號。速度、方向指示燈有無點亮、車型、車載器ID(IDentifier)是駕駛信息的一例。光信標(biāo)裝置121從車輛199的車載器接收駕駛信息，光路側(cè)機120將由光信標(biāo)裝置121接收到的駕駛信息發(fā)送到路側(cè)控制裝置130。也將光信標(biāo)裝置121稱為光路側(cè)機120。路側(cè)控制裝置130根據(jù)從信號控制機195接收到的交通信號燈194的控制信息、 從光路側(cè)機120接收到的行駛車輛的駕駛信息、從后述的圖像傳感器113接收到的行駛車輛或步行者或自行車的標(biāo)識信息等，生成交通信息。路側(cè)控制裝置130將生成的交通信息發(fā)送給各路側(cè)機110。例如，路側(cè)控制裝置130如下生成交通信息。路側(cè)控制裝置130根據(jù)交通信號燈194的控制信息，將從藍信號變?yōu)榧t信號所需的時間作為動態(tài)信息，設(shè)定成交通信息。路側(cè)控制裝置130根據(jù)行駛車輛的駕駛信息或行駛車輛的標(biāo)識信息，將各車道的行駛車輛的信息作為動態(tài)信息，設(shè)定成交通信息。路側(cè)控制裝置130將十字路口的車道信息或岔道信息等作為靜態(tài)信息，設(shè)定成交通信息。將靜態(tài)交通信息事先存儲在路側(cè)控制裝置130的存儲設(shè)備中。路側(cè)控制裝置130將后述的UHF信標(biāo)信號的時分信息設(shè)定成交通信息。將UHF信標(biāo)的時分信息事先存儲在路側(cè)控制裝置130的存儲設(shè)備中。 路側(cè)機110 (DSRC路側(cè)機、UHF路側(cè)機)具備DSRC信標(biāo)裝置111、UHF信標(biāo)裝置112 和圖像傳感器113，設(shè)置在十字路口入口。路側(cè)機110將由圖像傳感器113檢測到的行駛車輛或步行者或自行車等的標(biāo)識信息發(fā)送到路側(cè)控制裝置130。另外，路側(cè)機110使用DSRC信標(biāo)裝置111和UHF信標(biāo)裝置112 向各車輛199的車載器傳送從路側(cè)控制裝置130發(fā)送的交通信息。DSRC信標(biāo)裝置111、UHF信標(biāo)裝置112也稱為DSRC路側(cè)機、UHF路側(cè)機。DSRC信標(biāo)裝置111將由路側(cè)控制裝置130生成的交通信息設(shè)定為5. 8GHz頻帶的電波(DSRC信標(biāo))，將設(shè)定了交通信息的電波作為DSRC信標(biāo)信號，傳送給各車輛199的車載
οDSRC 信標(biāo)是微波的一例，也稱為 SHF(Super High Frequency)波。UHF信標(biāo)裝置112將路側(cè)控制裝置130生成的交通信息設(shè)定成UHF信標(biāo)(例如 700MHz頻帶的電波)，將設(shè)定了交通信息的UHF信標(biāo)作為UHF信標(biāo)信號，傳送給各車輛199 的車載器。UHF信標(biāo)是電波、微波的一例。圖像傳感器113拍攝行進車道(左車道)，對拍攝到的圖像進行圖像處理，檢測有無行駛車輛或行駛車輛的車型(大型車、普通車、二輪車等)。另外，在收集十字路口內(nèi)的人行橫道上的信息的情況下，在能拍攝人行橫道的位置上設(shè)置圖像傳感器113。圖像傳感器 113拍攝正在人行橫道中通行的步行者或自行車，對拍攝到的圖像進行圖像處理，并檢測有無步行者或自行車。在圖像處理中，通過從圖像檢測表示車輛的形狀或色彩的圖案的圖案匹配或與車輛不在時的圖像的比較，檢測有無行駛車輛或行駛車輛的車型。同樣地，還檢測有無步行者或自行車。
各車輛199的車載器接收從光信標(biāo)裝置121傳送的光信標(biāo)信號、從DSRC信標(biāo)裝置111傳送的DSRC信標(biāo)信號、從UHF信標(biāo)裝置112傳送的UHF信標(biāo)信號。另外，各車輛199的車載器從接收到的各信標(biāo)信號取得交通信息，根據(jù)取得的交通信息，執(zhí)行各種安全駕駛支援處理。例如，車載器如下執(zhí)行安全駕駛支援處理。車載器以光信標(biāo)信號的交通信息中設(shè)定的坐標(biāo)值來更新汽車導(dǎo)航系統(tǒng)(下面稱為汽車導(dǎo)航)中使用的當(dāng)前地的坐標(biāo)。車載器將光信標(biāo)信號的交通信息中設(shè)定的行駛車道的車道信息或至十字路口的距離顯示在汽車導(dǎo)航的顯示裝置(下面稱為畫面)中，或以聲音消息輸出。車載器根據(jù)光信標(biāo)信號的交通信息中設(shè)定的至十字路口 193的距離和車輛199內(nèi)計測的行駛速度，算出進入到十字路口 193的進入時間。車載器根據(jù)算出的進入時間與變?yōu)榧t信號之前的時間，輸出督促減速的聲音消息，或?qū)④囕v199的速度進行減速。變?yōu)榧t信號之前的時間設(shè)定在DSRC信標(biāo)信號或UHF信標(biāo)信號的交通信息中。車載器根據(jù)DSRC信標(biāo)信號和UHF信標(biāo)信號中設(shè)定的行駛車輛的信息，判定是否存在被大型車輛遮擋且駕駛員難以確認的直行車輛(例如二輪車輛)。車載器在對向車道中存在該直行車輛的情況下，在車輛199右轉(zhuǎn)時，利用聲音輸出或畫面顯示，喚起駕駛員的注意。由此，能減少右轉(zhuǎn)車輛與直行車輛的沖撞事故(下面稱為右直事故)。車載器根據(jù)DSRC信標(biāo)信號和UHF信標(biāo)信號中設(shè)定的行駛車輛的信息，判定是否存在從后方直行來的二輪車輛。車載器在存在從后方直行來的二輪車輛的情況下，在車輛199左轉(zhuǎn)時，利用聲音輸出或畫面顯示，喚起駕駛員的注意。由此，能減少左轉(zhuǎn)碰撞事故。圖2是表示由實施方式1中的安全駕駛支援系統(tǒng)100在遮蔽時配送交通信息的圖。下面，根據(jù)圖2來說明由實施方式1中的安全駕駛支援系統(tǒng)100在遮蔽時的交通信息的配送。在路側(cè)機110的近前存在大型車輛199a、在大型車輛199a的正后方存在普通車輛199b的情況下，從DSRC信標(biāo)裝置111傳送的DSRC信標(biāo)信號無法到達普通車輛199b。這是因為由于DSRC信標(biāo)信號的直線性較強，所以被大型車輛199a遮蔽。另一方面，從UHF信標(biāo)裝置112傳送的UHF信標(biāo)信號由于具有衍射波特性，所以到達普通車輛199b?？傊?，在實施方式1的安全駕駛支援系統(tǒng)100中，通過使用UHF信標(biāo)配送交通信息，也能將交通信息配送到無法由DSRC信標(biāo)配送的遮蔽區(qū)域(遮蔽區(qū)域)。圖3是表示非遮蔽時的DSRC信標(biāo)、遮蔽時的DSRC信標(biāo)和遮蔽時的UHF信標(biāo)的電場強度特性的圖。下面，根據(jù)圖3來說明非遮蔽時的DSRC信標(biāo)、遮蔽時的DSRC信標(biāo)和遮蔽時的UHF信標(biāo)的電場強度特性。所謂遮蔽是遮蔽信標(biāo)，所謂非遮蔽是不遮蔽信標(biāo)。圖3表示在距十字路口約10米的地點配置大型車輛199a后計測到的遮蔽時的DSRC信標(biāo)202的電場強度與遮蔽時的UHF信標(biāo)203的電場強度。另外，表示不配置大型車輛199a計測到的非遮蔽時的DSRC信標(biāo)的電場強度(非遮蔽201)。DSRC信標(biāo)202在大型車輛199a后方(距十字路口 10米以外)的電場強度非常小，位于大型車輛199a后方的普通車輛199b的車載器無法接收DSRC信標(biāo)202。這是因為 DSRC信標(biāo)202與UHF信標(biāo)203相比，具有強的直線性，被大型車輛199a遮蔽。另一方面，UHF信標(biāo)203在大型車輛199a后方的電場強度保持在車載器可接收的程度，位于大型車輛199a后方的普通車輛199b的車載器能接收UHF信標(biāo)203。這是因為 UHF信標(biāo)203與DSRC信標(biāo)202相比，具有強的衍射波特性。但是，因為DSRC信標(biāo)的傳送速度比UHF信標(biāo)(約1. 5Mbps)快(約4Mbps)，所以能配送難以用UHF信標(biāo)配送的圖像或聲音等大容量數(shù)據(jù)。因此，在實施方式1的安全駕駛支援系統(tǒng)100中，使用UHF信標(biāo)，以文本數(shù)據(jù)配送重要度高的必要最低限度的交通信息，使用DSRC信標(biāo)，以文本數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)來配送全部交通信息。例如，也可使用DSRC信標(biāo)來配送由圖像傳感器113拍攝到的圖像或汽車導(dǎo)航畫面中顯示的注意喚起用動畫或車輛199內(nèi)輸出的警告用聲音消息等。在實施方式1中，可使用UHF信標(biāo)向位于遮蔽區(qū)域的車輛199配送重要度高的交通信息，使用DSRC信標(biāo)向位于非遮蔽區(qū)域的車輛199配送更多的交通信息。在實施方式1中，說明了如下的安全駕駛支援系統(tǒng)100。將UHF信標(biāo)裝置112配置在DSRC信標(biāo)裝置111附近，由DSRC信標(biāo)和UHF信標(biāo)來提供交通信息(十字路口信息等)。由此，即便DSRC信標(biāo)裝置111與車載器因遮蔽不能通信，UHF信標(biāo)裝置112也能利用UHF信標(biāo)的衍射波特性向車載器提供交通信息。實施方式2.
說明安全駕駛支援系統(tǒng)100利用UHF信標(biāo)的長距離通信特性(傳播損耗特性)、向?qū)?yīng)于距UHF信標(biāo)裝置112的距離的多個配送區(qū)域配送不同交通信息的方式。所謂配送區(qū)域是將UHF信標(biāo)的可通信范圍(電波到達范圍)分割成以UHF信標(biāo)裝置112為中心的同心圓狀的區(qū)域。安全駕駛支援系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。圖4是表示基于實施方式2中的UHF信標(biāo)的交通信息的配送區(qū)域的圖。下面，根據(jù)圖4說明對1個UHF信標(biāo)裝置112設(shè)置3個配送區(qū)域的方式。圖4中， 也可將UHF信標(biāo)裝置112作為在十字路口配置的4個UHF信標(biāo)裝置112來使用(參照圖 1)。UHF信標(biāo)的到達范圍分為距UHF信標(biāo)裝置112最近的近距離區(qū)域、距UHF信標(biāo)裝置112的距離比近距離區(qū)域291遠的中距離區(qū)域四2、與距UHF信標(biāo)裝置112的距離比中距離區(qū)域292遠的遠距離區(qū)域293等3個區(qū)域。近距離區(qū)域四1、中距離區(qū)域292和遠距離區(qū)域293是以UHF信標(biāo)裝置112為中心的同心圓狀(或環(huán)狀)的區(qū)域。例如，將距UHF信標(biāo)裝置112半徑約100米的范圍設(shè)為近距離區(qū)域，將距UHF 信標(biāo)裝置112半徑約200米的范圍(去除近距離區(qū)域四1)設(shè)為中距離區(qū)域四2，將距UHF 信標(biāo)裝置112半徑約400米的范圍(去除近距離區(qū)域291和中距離區(qū)域四2)設(shè)為遠距離區(qū)域四3。即，設(shè)3個區(qū)域相對UHF信標(biāo)裝置112的最遠距離之比為‘1:2:4’。
向近距離區(qū)域的交通信息、向中距離區(qū)域的交通信息、向遠距離區(qū)域的交通信息在UHF信標(biāo)中設(shè)定的不同時間配送。例如，將規(guī)定的周期分割為Tl T5等5個時間。之后，在時間Tl和T2配送向近距離區(qū)域的交通信息，在時間T3和T4配送向中距離區(qū)域的交通信息，在時間T5配送遠距離區(qū)域的交通信息。UHF信標(biāo)以對應(yīng)于區(qū)域的最遠距離的電波強度進行配送。S卩，以到達近距離區(qū)域的最遠距離的程度的電波強度傳送設(shè)定了向近距離區(qū)域的交通信息的UHF信標(biāo)。以到達中距離區(qū)域292的最遠距離的程度的電波強度傳送設(shè)定了向中距離區(qū)域的交通信息的UHF信標(biāo)。以到達遠距離區(qū)域四3的最遠距離的程度的電波強度傳送設(shè)定了向遠距離區(qū)域的交通信息的UHF信標(biāo)。對各區(qū)域以相同頻率(頻帶)傳送設(shè)定了交通信息的UHF信標(biāo)。即，UHF信標(biāo)相對近距離區(qū)域的頻率、UHF信標(biāo)相對中距離區(qū)域四2的頻率和UHF信標(biāo)相對遠距離區(qū)域四3的頻率相同。但是，按每個區(qū)域改變UHF信標(biāo)的頻率也無妨。例如，作為UHF信標(biāo)的傳送頻率，使用頻帶715. 0-725. OMHz的頻率。該頻帶是2012年7月M日中止的電視地面波模擬廣播中使用的波段，是在廣播中止以后可重新利用的波段。另外，也可以與車載器彼此的通信(車車間通信)中使用的頻率相同的頻率來配送交通信息。即，也可在路側(cè)機(UHF信標(biāo)裝置11 與車載器的通信(路車間通信)與車載器彼此的通信(車車間通信)中共同化通信頻率。由此，可簡化車載器的功能。這是因為只要車載器能接收一個頻率，則路車間通信也好，車車間通信也好，均能執(zhí)行。向遠距離區(qū)域的交通信息中包含DSSS的系統(tǒng)信息(或服務(wù)信息)或遠距離區(qū)域四3的道路信息。所謂DSSS的系統(tǒng)信息包含有無交通信息的提供(有無服務(wù)提供)、表示分配給各區(qū)域的時間的時分信息、表示各區(qū)域的范圍的區(qū)域信息等。各區(qū)域的范圍由距十字路口 193或UHF信標(biāo)裝置112的距離、各區(qū)域的半徑、絕對坐標(biāo)等表示。DSSS的系統(tǒng)信息和遠距離區(qū)域四3的道路信息是預(yù)定的靜態(tài)信息。向中距離區(qū)域的交通信息中包含中距離區(qū)域四2的道路信息或近距離區(qū)域291的交通限制信息。所謂近距離區(qū)域四1的交通限制信息是近距離區(qū)域四1中發(fā)生的堵車、事故、道路施工等、表示進入近距離區(qū)域291時的注意事項的信息。中距離區(qū)域四2的道路信息是預(yù)定的靜態(tài)信息。近距離區(qū)域的交通限制信息是隨時更新的動態(tài)信息。向近距離區(qū)域的交通信息中包含十字路口 193的信息。所謂十字路口 193的信息是對向車的信息、在道路旁行駛的二輪車的信息、人行橫道上的步行者和自行車的數(shù)量、交通信號燈的控制信息等、表示進入十字路口 193時的注意事項的信息。十字路口 193的信息是實時更新的動態(tài)信息。圖5是表示DSRC信標(biāo)和UHF信標(biāo)的傳播損耗特性的圖。如圖5所示，UHF信標(biāo)203與DSRC信標(biāo)202相比，對傳播距離的電場強度損失(傳播損耗)小。例如，因為在傳播距離為400米的地點UHF信標(biāo)203的傳播損耗為‘_80dBm’左右，所以車載器即便在距離UHF信標(biāo)裝置112為400米的地點也能接收UHF信標(biāo)203。
圖6是實施方式2中的UHF信標(biāo)裝置112與車載器400的功能結(jié)構(gòu)圖。下面，根據(jù)圖6來說明實施方式2中的UHF信標(biāo)裝置112與車載器400的功能結(jié)構(gòu)。UHF信標(biāo)裝置112 (UHF路側(cè)機的一例)具備UHF裝置通信部310 (UHF傳送部的一例)、UHF裝置控制部320和UHF裝置存儲部390。UHF裝置通信部310收發(fā)UHF信標(biāo)配送信息。例如，UHF裝置通信部310使用UHF信標(biāo)，如下所示發(fā)送交通信息391。UHF裝置通信部310將交通信息391設(shè)定(調(diào)制)在UHF信標(biāo)中，傳送設(shè)定了交通信息391的UHF信標(biāo)配送信息。UHF裝置通信部310使用UHF信標(biāo)(UHF波)，以時分(TDMA: Time Division Multiple Access :時分多路訪問)方式傳送對以UHF信標(biāo)裝置112為中心的圓形區(qū)域(近距離區(qū)域四1)的交通信息391、與對包圍所述圓形區(qū)域的圓環(huán)形區(qū)域(中距離區(qū)域四2)的交通信息391。圓環(huán)形區(qū)域是圓環(huán)狀或環(huán)狀的區(qū)域(參照圖4)。UHF裝置通信部310使用UHF信標(biāo)，以時分方式傳送對所述圓形區(qū)域(近距離區(qū)域四1)的交通信息391、對包圍所述圓形區(qū)域的第1圓環(huán)形區(qū)域(中距離區(qū)域四幻的交通信息391、與對包圍所述第1圓環(huán)形區(qū)域的第二圓環(huán)形區(qū)域(遠距離區(qū)域四3)的交通信息 391。UHF裝置通信部310使用生成對應(yīng)于UHF路側(cè)機與該區(qū)域的距離的電波強度的 UHF信標(biāo)以時分方式傳送對各區(qū)域的交通信息391。UHF裝置通信部310使用相同頻率的UHF信標(biāo)以時分方式傳送對各區(qū)域的交通信息 391。UHF裝置控制部320控制UHF信標(biāo)裝置112。例如，UHF裝置控制部320從路側(cè)控制裝置130取得對各區(qū)域的交通信息391。另外，UHF裝置控制部320從路側(cè)控制裝置130取得對每個區(qū)域表示傳送設(shè)定了交通信息391的UHF信標(biāo)配送信息的時間(定時)的規(guī)定的時分信息392。另外，UHF裝置控制部320從路側(cè)控制裝置130取得表示各區(qū)域的范圍的區(qū)域信 >窗、393 οUHF裝置存儲部390存儲UHF信標(biāo)裝置112使用的數(shù)據(jù)。交通信息391、時分信息392、區(qū)域信息393是UHF裝置存儲部390中存儲的數(shù)據(jù)的一例。車載器400具備DSRC信標(biāo)通信部411、UHF信標(biāo)通信部412(UHF接收部的一例)、光信標(biāo)通信部413、位置確定部420、交通信息取得部430 (區(qū)域確定部、UHF選擇部的一例)、 車載器控制部440和車載器存儲部490。DSRC信標(biāo)通信部411收發(fā)DSRC信標(biāo)配送信息。例如，DSRC信標(biāo)通信部411從DSRC信標(biāo)裝置111接收設(shè)定了交通信息的DSRC信標(biāo)配送信息。光信標(biāo)通信部413收發(fā)光信標(biāo)配送信息。例如，光信標(biāo)通信部413從光信標(biāo)裝置121接收設(shè)定了交通信息的光信標(biāo)配送信息。
另外，光信標(biāo)通信部413將設(shè)定了駕駛信息的光信標(biāo)配送信息傳送給光信標(biāo)裝置121。UHF信標(biāo)通信部412收發(fā)UHF信標(biāo)配送信息。例如，UHF信標(biāo)通信部412接收由UHF信標(biāo)裝置112傳送的UHF信標(biāo)配送信息。位置確定部420利用規(guī)定的方法確定車輛的位置。例如，位置確定部420如下所示確定車輛的位置。位置確定部420從汽車導(dǎo)航取得GPS (Global Positioning System)的測位結(jié)果。位置確定部420使用由車輛所具備的車速檢測裝置(里程表)或慣性裝置(IMU:Inertial Measurement Unit)計測的車輛的速度、加速度和角速度，通過航位推測處理算出車輛的位置(坐標(biāo))。位置確定部420使用由車輛所具備的攝像機拍攝的圖像，根據(jù)與映射到圖像中的地面物(白線、道路標(biāo)識等)的位置關(guān)系，算出車輛的位置。專利文獻4、5公開了基于圖像的測位方法。交通信息取得部430如下取得對車輛所在區(qū)域(區(qū)域)的交通信息391。交通信息取得部430根據(jù)由位置確定部420確定的車輛的位置，確定車輛所在的區(qū)域(區(qū)域)。交通信息取得部430選擇由UHF信標(biāo)通信部412接收到的UHF信標(biāo)配送信息中的、在對確定的區(qū)域分配的時間接收到的UHF信標(biāo)配送信息。交通信息取得部430從選擇到的UHF信標(biāo)配送信息取得(解調(diào))交通信息391。車載器控制部440控制車載器400。例如，車載器控制部440將由交通信息取得部430取得的交通信息輸出到汽車導(dǎo)航或駕駛控制裝置。汽車導(dǎo)航將交通信息進行畫面顯示或聲音輸出，駕駛控制裝置根據(jù)交通信息控制車輛的駕駛。另外，車載器控制部440取得速度或方向指示燈有無點亮等的駕駛信息491。車載器控制部490存儲車載器400使用的數(shù)據(jù)。交通信息391 (包含時分信息392、區(qū)域信息393)或駕駛信息491 (包含速度、方向指示燈有無點亮、車型、車載器ID)是車載器存儲部490中存儲的數(shù)據(jù)的一例。圖7、圖8是表示實施方式2中的UHF信標(biāo)的時分信息392和傳送強度的圖。下面，根據(jù)圖7和圖8來說明實施方式2中的UHF信標(biāo)的時分信息392和傳送強度的一例。圖7和圖8用圖表表示分配給各區(qū)域的時間與對各區(qū)域傳送的UHF信標(biāo)的電波強度。橫軸是時間，縱軸是UHF信標(biāo)的電波強度(功率)。所謂時分信息392是對每個區(qū)域表示傳送設(shè)定了交通信息391的UHF信標(biāo)的時間(定時)的規(guī)定的信息。如圖7所示，設(shè)交通信息391更新所需的時間(100毫秒)為一周期時間。另夕卜，將一周期(100毫秒)每20毫秒地分割成5個時間。將各時間OO毫秒)中18毫秒設(shè)為UHF信標(biāo)的傳送時間(Tl T5)，將剩余的2毫秒設(shè)為各時間的間隙(間隔、休止時間、時間間隔)。在將時間Tl和T2分配給近距離區(qū)域291的情況下，設(shè)定了向近距離區(qū)域的交通信息391的UHF信標(biāo)，以在時間Tl和T2到達近距離區(qū)域291整體的程度的規(guī)定的電波強度(例如10毫瓦)進行傳送。在將時間T3和T4分配給中距離區(qū)域四2的情況下，設(shè)定了向中距離區(qū)域的交通信息391的UHF信標(biāo)，以在時間T3和T4到達中距離區(qū)域292整體的程度的規(guī)定的電波強度(例如40毫瓦)進行傳送。在將時間T5分配給遠距離區(qū)域四3的情況下，在時間T5設(shè)定了向遠距離區(qū)域的交通信息391的UHF信標(biāo)，以到達遠距離區(qū)域293整體的程度的規(guī)定的電波強度(例如100 毫瓦)進行傳送。圖8 (a)表示一周期中按‘近距離區(qū)域四1 —中距離區(qū)域四2—遠距離區(qū)域四3， 的順序分配時間、多個周期的圖表變?yōu)殇忼X狀的實例。圖8(b)表示一周期中按‘遠距離區(qū)域四3 —中距離區(qū)域四2 —近距離區(qū)域四1， 的順序分配時間、多個周期的圖表變?yōu)殇忼X狀的實例。圖8 (c)表示一周期中按‘近距離區(qū)域291—中距離區(qū)域292 —遠距離區(qū)域293 — 中距離區(qū)域四2 —近距離區(qū)域的順序分配時間、一周期的圖表變?yōu)樯綘畹膶嵗?。圖9是表示實施方式2中的車載器400的交通信息取得方法的流程圖。下面，根據(jù)圖9來說明實施方式2中的車載器400的交通信息取得方法(駕駛支援方法的一例)。車載器400在執(zhí)行圖9所示處理的同時，執(zhí)行如下處理。UHF信標(biāo)通信部412隨時接收(檢測)從UHF信標(biāo)裝置112傳送的規(guī)定的頻率的 UHF信標(biāo)配送信息。位置確定部420按規(guī)定的時間間隔確定車輛的位置。車載器存儲部490中存儲時分信息392或區(qū)域信息393。時分信息392或區(qū)域信息393包含于由UHF信標(biāo)配送的向遠距離區(qū)域的交通信息391或以DSRC信標(biāo)配送的交通信息391中。時分信息392或區(qū)域信息393也可如汽車導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)那樣事先注冊。交通信息取得部430根據(jù)由位置確定部420確定的車輛的位置與車載器存儲部 490中存儲的區(qū)域信息393，確定車輛所在的區(qū)域(SllO)。下面，將SllO確定的區(qū)域稱為‘目標(biāo)區(qū)域’。交通信息取得部430根據(jù)時分信息392確定分配給目標(biāo)區(qū)域的時間(S120)。下面，將S120確定的時間稱為‘目標(biāo)時間’。目標(biāo)時間表示在時分UHF信標(biāo)的周期分配給目標(biāo)區(qū)域的時間。交通信息取得部430等待目標(biāo)時間(S130)，從UHF信標(biāo)通信部412在目標(biāo)時間接收到的UHF信標(biāo)配送信息取得交通信息391 (S131)。取得的交通信息由車載器控制部440輸出到汽車導(dǎo)航或駕駛控制裝置，用于安全駕駛用的對駕駛者的信息提示或車輛的駕駛控制。交通信息取得部430在規(guī)定的期間重復(fù)執(zhí)行S130 S131。例如，交通信息取得部 430在時分UHF信標(biāo)的周期的數(shù)倍時間或位置確定部420接著確定位置之前的時間重復(fù)執(zhí)行S130 S131。當(dāng)經(jīng)過了規(guī)定的期間時，處理返回到SllO (S132)。除對近距離區(qū)域四1的UHF信標(biāo)配送信息外，對中距離區(qū)域四2的UHF信標(biāo)配送信息與對遠距離區(qū)域四3的UHF信標(biāo)配送信息到達近距離區(qū)域四1。
另外，除對中距離區(qū)域四2的UHF信標(biāo)配送信息外，對遠距離區(qū)域293的UHF信標(biāo)配送信息到達中距離區(qū)域四2。位于近距離區(qū)域291或中距離區(qū)域四2的車載器400的交通信息取得部430確定目標(biāo)區(qū)域(S110)，確定目標(biāo)時間(S120)，選擇在目標(biāo)時間傳送的UHF信標(biāo)配送信息(S130)， 從選擇到的UHF信標(biāo)配送信息取得交通信息(S131)。由此，車載器400能取得多個交通信息中對車輛所在區(qū)域的交通信息。在實施方式2中，說明了如下的安全駕駛支援系統(tǒng)100。通過利用UHF電波的傳播損耗特性，比DSRC信標(biāo)的到達范圍遠的區(qū)域(距十字路口 193為IOOm以外 400m左右)中UHF信標(biāo)裝置112與車載器可通信。由此，在遠離十字路口的區(qū)域行駛的車輛也可享受DSSS服務(wù)(例如追尾防止服務(wù))。另外，將UHF信標(biāo)配送信息的到達范圍區(qū)分為同心圓狀的區(qū)域(近距離區(qū)域四1、 中距離區(qū)域四2、遠距離區(qū)域四3)，以時分方式向各區(qū)域配送不同的信息。由此，能向車輛側(cè)提供無縫的服務(wù)(能如利用相同服務(wù)那樣利用多個服務(wù))。另外，車載器利用由UHF信標(biāo)配送信息提供的道路信息與本車輛上搭載的GPS測位結(jié)果，把握本車輛的位置。由此，即便是未設(shè)置光信標(biāo)裝置121的遠距離區(qū)域四3，車載器也知道本車輛的位置。實施方式3.
說明安全駕駛支援系統(tǒng)100中，多個UHF信標(biāo)裝置112不串?dāng)_地傳送UHF信標(biāo)配送信息的方式。安全駕駛支援系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)與實施方式1 2相同。圖10是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)裝置112的區(qū)域的圖。下面，根據(jù)圖10來說明4個UHF信標(biāo)裝置11 112d各自的區(qū)域的位置關(guān)系。將4個UHF信標(biāo)裝置11 112d配置在不同的十字路口，彼此前后左右相鄰。 圖10中，也可將配置在十字路口的1個UHF信標(biāo)裝置112作為配置在1個十字路口的4個 UHF信標(biāo)裝置112(參照圖1)來使用。各UHF信標(biāo)裝置11 112d中，遠距離區(qū)域四3￡1 四3(1的一部分彼此重合，遠距離區(qū)域 的一部分與中距離區(qū)域四加 的一部分彼此重合。即，遠距離區(qū)域 和中距離區(qū)域四加 中，各UHF信標(biāo)裝置11 112d的通信區(qū)域重疊。另外，各UHF信標(biāo)裝置11 112d中，中距離區(qū)域四加 四2(1彼此不重合。例如，設(shè)距UHF信標(biāo)裝置11 112d半徑200米的范圍為中距離區(qū)域四加 292d，設(shè)距UHF信標(biāo)裝置11 112d半徑400米的范圍為遠距離區(qū)域四3& ^3d。此時，各UHF信標(biāo)裝置11 112d配置在彼此遠離600米至800米的十字路口 193。圖11和圖12是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)的傳送定時的圖。下面，根據(jù)圖11和圖12來說明4個UHF信標(biāo)裝置11 112d傳送UHF信標(biāo)的定時。對4個UHF信標(biāo)裝置11 112d的4個圖表與圖7和圖8 —樣，表示分配給各區(qū)域的時間與對各區(qū)域傳送的UHF信標(biāo)的電波強度(功率)。
分配給各區(qū)域的時間對每個UHF信標(biāo)裝置設(shè)定成時分信息392。電波強度小的時間帶‘近’是對近距離區(qū)域291分配的時間，電波強度為中程度的時間帶‘中’是對中距離區(qū)域292分配的時間，電波強度大的時間帶‘遠’是對遠距離區(qū)域 293分配的時間。各UHF信標(biāo)裝置11 112d按每個區(qū)域在分配給該區(qū)域的時間以對應(yīng)于該區(qū)域的電波強度傳送對該區(qū)域設(shè)定了向該區(qū)域的交通信息391的UHF信標(biāo)。如圖10所示，4個UHF信標(biāo)裝置11 112d中自裝置的遠距離區(qū)域四3與其他裝置的遠距離區(qū)域293和中距離區(qū)域292重合。另外，各UHF信標(biāo)裝置112中，中距離區(qū)域 292彼此不重合。因此，各UHF信標(biāo)裝置112為了彼此的UHF信標(biāo)配送信息不在相同時間到達相同區(qū)域，在其他UHF信標(biāo)裝置112對遠距離區(qū)域293傳送UHF信標(biāo)配送信息的時間，對近距離區(qū)域291傳送UHF信標(biāo)配送信息。另外，各UHF信標(biāo)裝置112在任一 UHF信標(biāo)裝置112均不對遠距離區(qū)域293傳送UHF信標(biāo)配送信息的時間，對中距離區(qū)域292傳送UHF信標(biāo)配送信息。例如，全部UHF信標(biāo)裝置112在相同時間對中距離區(qū)域292配送UHF信標(biāo)配送信息 (參照圖11)。S卩，各UHF信標(biāo)裝置112彼此在不同的時間傳送對重疊區(qū)域的UHF信標(biāo)配送信息。 由此，避免位于重疊區(qū)域的車載器400串?dāng)_(干擾)UHF信標(biāo)配送信息。所謂重疊區(qū)域是遠距離區(qū)域彼此重合的區(qū)域或遠距離區(qū)域293與中距離區(qū)域292 重合的區(qū)域。UHF信標(biāo)配送信息從多個UHF信標(biāo)裝置112到達重疊區(qū)域。另外，斜對面的2個UHF信標(biāo)裝置112(11加、112(1) (112b、112c)中，中距離區(qū)域 292彼此不重合(參照圖10)。因此，各UHF信標(biāo)裝置112也可在斜對面的UHF信標(biāo)裝置112對遠距離區(qū)域四3 傳送UHF信標(biāo)配送信息的時間，對中距離區(qū)域292配送UHF信標(biāo)配送信息(參照圖12)。在重疊區(qū)域中，車載器400(交通信息取得部430)確定車輛的行進方向。另外，車載器400確定位于特定行進方向的UHF信標(biāo)裝置112對車輛所在區(qū)域傳送UHF信標(biāo)配送信息的時間。進而，車載器400選擇在確定的時間接收到的UHF信標(biāo)配送信息，從選擇到的 UHF信標(biāo)配送信息取得交通信息。配置在UHF信標(biāo)裝置11 112d周圍的UHF信標(biāo)裝置112(省略圖示)也在與相鄰的UHF信標(biāo)裝置112不同的時間傳送對重疊區(qū)域的UHF信標(biāo)配送信息。例如，配置在UHF信標(biāo)裝置112b周圍的UHF信標(biāo)裝置112如下所示，在與UHF信標(biāo)裝置112b不同的時間傳送對重疊區(qū)域的UHF信標(biāo)配送信息。配置在UHF信標(biāo)裝置112b的上鄰的UHF信標(biāo)裝置112，在與配置在UHF信標(biāo)裝置 112b下鄰的UHF信標(biāo)裝置112d相同的定時，傳送對各區(qū)域的UHF信標(biāo)配送信息。配置在UHF信標(biāo)裝置112b右鄰的UHF信標(biāo)裝置112，在與配置在UHF信標(biāo)裝置 112b左鄰的UHF信標(biāo)裝置11 相同的定時，傳送對各區(qū)域的UHF信標(biāo)配送信息。配置在UHF信標(biāo)裝置112b右上的UHF信標(biāo)裝置112，在與配置在UHF信標(biāo)裝置 112b左下的UHF信標(biāo)裝置112c相同的定時，傳送對各區(qū)域的UHF信標(biāo)配送信息。各UHF信標(biāo)裝置112彼此傳送相同頻率的UHF信標(biāo)配送信息。并且，也可使各UHF 信標(biāo)裝置112的UHF信標(biāo)配送信息的頻率與車車間通信中使用的UHF信標(biāo)配送信息的頻率相同。由此，能簡化車載器400的功能。這是因為若車載器400能接收一個頻率，則也能從任一 UHF信標(biāo)裝置112取得交通信息，并且，也能車車間通信。但是，相鄰的UHF信標(biāo)裝置112也可彼此傳送不同頻率的UHF信標(biāo)，UHF信標(biāo)裝置 112也可傳送與車車間通信中使用的UHF信標(biāo)不同頻率的UHF信標(biāo)配送信息。圖13是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)裝置112的區(qū)域的另一例的圖。圖14是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)配送信息的傳送定時的另一例的圖。在UHF信標(biāo)裝置112的遠距離區(qū)域293與其他UHF信標(biāo)裝置112的中距離區(qū)域 292不重合的情況下(參照圖13)，各UHF信標(biāo)裝置112只要在其他UHF信標(biāo)裝置112對遠距離區(qū)域293傳送UHF信標(biāo)配送信息的時間對近距離區(qū)域291或中間距區(qū)域292傳送UHF 信標(biāo)配送信息即可(參照圖14)。圖15是表示實施方式3中的UHF信標(biāo)裝置112的區(qū)域的另一例的圖。如圖15所示，在各UHF信標(biāo)裝置11 112d的遠距離區(qū)域四3不重合的情況下， 只要各UHF信標(biāo)裝置11 112d在相同時間傳送對遠距離區(qū)域293的UHF信標(biāo)配送信息即可。在實施方式3中，說明了如下的安全駕駛支援系統(tǒng)100。多個UHF信標(biāo)裝置112對重疊區(qū)域在彼此不同的時間傳送UHF信標(biāo)配送信息。由此，即便將多個UHF信標(biāo)裝置112配置成通信區(qū)域(UHF信標(biāo)的到達范圍)重疊， 也能防止UHF信標(biāo)配送信息的頻率干擾(串?dāng)_)。實施方式4.
說明安全駕駛支援系統(tǒng)100中，從車載器向UHF信標(biāo)裝置112通知車輛側(cè)檢測到的警告信息，并且UHF信標(biāo)裝置112將從車載器通知的警告信息配送到其他車輛的方式。例如，在車輛前方發(fā)生事故的情況下，駕駛員按下危險按鈕(或?qū)ｉT設(shè)置的警告按鈕)(輸入設(shè)備的一例)。當(dāng)按下危險按鈕時，車載器傳送設(shè)定了表示警告的警告信息的UHF信標(biāo)信號。接收到從車載器傳送的UHF信標(biāo)信號的UHF信標(biāo)裝置112傳送設(shè)定了警告信息的近距離區(qū)域291用、中距離區(qū)域292用和遠距離區(qū)域293用的UHF信標(biāo)信號。由此，能向在各區(qū)域行駛的車輛提供車輛側(cè)檢測到的警告信息(例如事故信息)。例如，車載器使用與UHF信標(biāo)裝置112傳送的UHF信標(biāo)配送信息不同頻率的UHF 信標(biāo)信號，來傳送警告信息。在實施方式4中，說明了如下的安全駕駛支援系統(tǒng)100。當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時，使用專用頻率信道，經(jīng)UHF信標(biāo)裝置112從某個車輛向全部車輛提供緊急信息(警告信息)。由此，即便對遠距離區(qū)域四3的車輛也能通知突發(fā)事故的發(fā)生。符號說明
100安全駕駛支援系統(tǒng) 110路側(cè)機
111、111a、IllbDSRC 信標(biāo)裝置
112、112a、112b、112c、112dUHF 信標(biāo)裝置 113圖像傳感器120光路側(cè)機121光信標(biāo)裝置130路側(cè)控制裝置191主路192輔路193十字路口194交通信號燈195信號控制機199車輛199a大型車輛199b普通車輛201非遮蔽202DSRC信標(biāo)203UHF信標(biāo)
291、291a、291b、291c、291d 近距離區(qū)域 292,292a,292b,292c,292d 中距離區(qū)域 293、293a、293b、293c、293d 遠距離區(qū)域
310UHF裝置通信部320UHF裝置控制部390UHF裝置存儲部391交通信息392時分信息393區(qū)域信息400車載器411DSRC信標(biāo)通信部412UHF信標(biāo)通信部413光信標(biāo)通信部420位置確定部430交通信息取得部440車載器控制部490車載器存儲部491駕駛信息。
權(quán)利要求
1.一種駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，UHF (Ultra High Frequency)路側(cè)機具備UHF傳送部，該UHF傳送部使用UHF波，以時分方式傳送對以UHF路側(cè)機為中心的圓形區(qū)域的交通信息和對包圍所述圓形區(qū)域的圓環(huán)形區(qū)域的交通信息，搭載于車輛的車載器具備UHF接收部，接收由所述UHF路側(cè)機傳送的UHF波；位置確定部，確定車輛位置；區(qū)域確定部，根據(jù)由所述位置確定部確定的車輛的位置，確定所述圓形區(qū)域和所述圓環(huán)形區(qū)域中車輛所在的區(qū)域；UHF選擇部，選擇由所述UHF接收部所接收的UHF波中、在對由所述區(qū)域確定部確定的區(qū)域分配的時間所接收的UHF波；以及交通信息取得部，從由所述UHF選擇部所選擇的UHF波，取得交通信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，所述UHF路側(cè)機的UHF傳送部使用UHF波，以時分方式傳送對所述圓形區(qū)域的交通信息、對包圍所述圓形區(qū)域的第1圓環(huán)形區(qū)域的交通信息、以及對包圍所述第1圓環(huán)形區(qū)域的第二圓環(huán)形區(qū)域的交通信息，所述車載器的區(qū)域確定部確定所述圓形區(qū)域、所述第1圓環(huán)形區(qū)域以及所述第二圓環(huán)形區(qū)域中車輛所在的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，所述UHF路側(cè)機的UHF傳送部使用對應(yīng)于UHF路側(cè)機與該區(qū)域的距離的電波強度的UHF波，以時分方式傳送對各區(qū)域的交通信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，所述UHF路側(cè)機的UHF傳送部使用相同頻率的UHF波，以時分方式傳送對各區(qū)域的交ififn 息 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛支援系統(tǒng)具有多個UHF路側(cè)機，多個UHF路側(cè)機各自的UHF傳送部使用相同頻率的UHF波，傳送交通信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項所述的駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛支援系統(tǒng)具有第一 UHF路側(cè)機和第二 UHF路側(cè)機，第一 UHF路側(cè)機的區(qū)域中離第一 UHF路側(cè)機最遠的最遠區(qū)域的一部分與第二 UHF路側(cè)機的區(qū)域中離第二 UHF路側(cè)機最遠的最遠區(qū)域的一部分重合，第一 UHF路側(cè)機的UHF傳送部在與第二 UHF路側(cè)機的UHF傳送部傳送對第二 UHF路側(cè)機的最遠區(qū)域的UHF波的時間不同的時間，傳送對第一 UHF路側(cè)機的最遠區(qū)域的UHF波。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛支援系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛支援系統(tǒng)具有彼此的最遠區(qū)域的一部分重合的第一 第四UHF路側(cè)機，第一 第四UHF路側(cè)機各自的UHF傳送部在互不相同的時間傳送對最遠區(qū)域的UHF波。
8.一種駕駛支援方法，其特征在于，在 UHF (Ultra High Frequency)路側(cè)機中，UHF傳送部使用UHF波，以時分方式傳送對以UHF路側(cè)機為中心的圓形區(qū)域的交通信息和對包圍所述圓形區(qū)域的圓環(huán)形區(qū)域的交通信息， 在搭載于車輛的車載器中， UHF接收部接收由所述UHF路側(cè)機傳送的UHF波， 位置確定部確定車輛的位置，區(qū)域確定部根據(jù)由所述位置確定部確定的車輛的位置，確定所述圓形區(qū)域和所述圓環(huán)形區(qū)域中車輛所在的區(qū)域，UHF選擇部選擇由所述UHF接收部所接收的UHF波中、在對由所述區(qū)域確定部確定的區(qū)域分配的時間所接收的UHF波，交通信息取得部從由所述UHF選擇部所選擇的UHF波，取得交通信息。
9. 一種搭載于車輛的車載器，其特征在于，具備UHF接收部，接收由UHF路側(cè)機傳送的UHF波，所述UHF路側(cè)機使用UHF波，以時分方式傳送對以UHF(Ultra High Frequency)路側(cè)機為中心的圓形區(qū)域的交通信息和對包圍所述圓形區(qū)域的圓環(huán)形區(qū)域的交通信息； 位置確定部，確定車輛位置；區(qū)域確定部，根據(jù)由所述位置確定部確定的車輛的位置，確定所述圓形區(qū)域和所述圓環(huán)形區(qū)域中車輛所在的區(qū)域；UHF選擇部，選擇由所述UHF接收部所接收的UHF波中、在對由所述區(qū)域確定部確定的區(qū)域分配的時間所接收的UHF波；以及交通信息取得部，從由所述UHF選擇部所選擇的UHF波，取得交通信息。
全文摘要
給位于大型車輛陰影部分的車輛的車載器和位于遠離十字路口(193)的地點的車輛的車載器提供交通信息。在十字路口(193)設(shè)置UHF信標(biāo)裝置(112)，利用具有衍射特性的UHF信標(biāo)信號配送交通信息。由此，位于大型車輛陰影部分的車輛的車載器也能接收交通信息。另外，因為UHF信標(biāo)信號傳播至遠方，所以遠離十字路口(193)的地點的車輛的車載器也能接收交通信息。另外，UHF信標(biāo)裝置(112)以時分方式傳送對同心圓狀的多個區(qū)域按每個區(qū)域設(shè)定了不同交通信息的UHF信標(biāo)信號。此時，UHF信標(biāo)裝置(112)以不同的發(fā)送輸出來傳送設(shè)定了不同交通信息的UHF信標(biāo)信號。
文檔編號H04W4/04GK102598081SQ20108005098
公開日2012年7月18日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者津田喜秋 申請人:三菱電機株式會社