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用于根據(jù)條件自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的制作方法

文檔序號:7915296閱讀:125來源:國知局
專利名稱:用于根據(jù)條件自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種通過參考各種狀況執(zhí)行圖像匹配的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì);更具體而言,涉及通過識別輸入圖像中包括的主題(subject)的狀況(包括拍攝距離、拍攝場所、拍攝時段等),并且根據(jù)所識別出的狀況在數(shù)據(jù)庫中的所有參考圖像中自適應(yīng)地判定在圖像匹配過程期間要與所述主題的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像,更精確且更迅速地對所述主題執(zhí)行圖像匹配的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)
近來,由于包括數(shù)字照相機(jī)和移動電話的可用來拍攝圖像的拍攝設(shè)備具有更多的智能功能,用戶對其人工智能具有更高的期望。具體而言,已經(jīng)嵌入了用于識別圖像中出現(xiàn)的主題(例如人臉、建筑物等)的主題識別功能,作為這種拍攝設(shè)備的基本功能??紤]到難以 嵌入高性能微處理器的移動照相機(jī)設(shè)備的計算速度有限以及由于必須在這種設(shè)備中基本運(yùn)行的其他處理器導(dǎo)致的計算負(fù)載,需要一種更高效的主題識別技木。作為圖像中所包含的主題的識別技術(shù),通常使用一種圖像匹配技術(shù),該圖像匹配技術(shù)將在所述圖像中檢測到的主題與數(shù)據(jù)庫中的參考圖像進(jìn)行比較,然后將包含與所述主題最類似的內(nèi)容的最佳參考圖像判定為匹配結(jié)果。根據(jù)該常規(guī)引入的圖像匹配技術(shù),由于不論主題的類型如何(例如在近距離內(nèi)拍攝的人臉、遠(yuǎn)距離拍攝的建筑物等),都必須在主題的圖像和數(shù)據(jù)庫中的所有參考圖像之間進(jìn)行圖像匹配,所以計算量増加并且匹配速度下降。因此,需要一種用于提高主題識別中的準(zhǔn)確度同時加快圖像中所包括的主題的識別的新圖像匹配技木,從而更加高效地識別圖像中的主題。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的是解決上述所有問題。本發(fā)明的另ー個目的是識別用于圖像匹配的主題的狀況,比如拍攝距離、拍攝場所、拍照時段等,因此在數(shù)據(jù)庫中的所有參考圖像中自適應(yīng)地判定在圖像匹配過程期間要與主題的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像。根據(jù)本發(fā)明的ー個方面,提供了一種用于根據(jù)狀況自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配過程的方法,包括如下步驟(a)識別輸入圖像中包括的主題的狀況;以及(b)根據(jù)所識別出的狀況,在數(shù)據(jù)庫上存儲的多個圖像中選擇包括至少ー個針對所述圖像匹配過程要與所述主題的輸入圖像比較的圖像的圖像組,作為合格參考圖像組;其中所述合格參考圖像組中包括的圖像根據(jù)所識別出的狀況動態(tài)改變。根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面,提供了一種用于根據(jù)狀況自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配過程的系統(tǒng),包括狀況識別部件,用于識別輸入圖像中包括的主題的狀況;以及合格參考圖像判定部件,用于根據(jù)所識別出的狀況,在數(shù)據(jù)庫上存儲的多個圖像中選擇包括至少ー個針對所述圖像匹配過程要與所述主題的輸入圖像比較的圖像的圖像組,作為合格參考圖像組;其中所述合格參考圖像組中包括的圖像根據(jù)所識別出的狀況動態(tài)改變。


從結(jié)合附圖給出的以下優(yōu)選實(shí)施例描述,本發(fā)明的上述和其他目的和特征將變得顯而易見,在附圖中圖I和圖2是示范性示出根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的圖像匹配系統(tǒng)的內(nèi)部配置的示圖。圖3是示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的輸入圖像中包括的主題的示圖。圖4和圖5是示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的包括分別在白天和夜間拍攝的每個主題的圖像的示圖。

圖6是示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的用于確定參考圖像的配置的示圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的詳細(xì)描述示出了可以參考附圖執(zhí)行本發(fā)明的具體實(shí)施例。在以下詳細(xì)描述中,參考通過例示方式示出可以實(shí)踐本發(fā)明的具體實(shí)施例的附圖。充分詳細(xì)地描述這些實(shí)施例,從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明。要理解的是,本發(fā)明的各個實(shí)施例盡管不同,但是不必相互排斥。例如,本文中結(jié)合一個實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以在其他實(shí)施例中實(shí)施,而不會背離本發(fā)明的精神和范圍。此夕卜,要理解的是,可以修改每個公開實(shí)施例內(nèi)的個體元件的位置或布置,而不會背離本發(fā)明的精神和范圍。因此,以下詳細(xì)描述不被認(rèn)為是限制性的,本發(fā)明的范圍僅僅由合適解釋的所附權(quán)利要求以及有資格作為權(quán)利要求的等價物的全部范圍限定。在附圖中,在若干示圖中,類似的數(shù)字表示相同或類似的功能。用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的本發(fā)明配置如下這里,參考圖像表示數(shù)據(jù)庫中存儲的用于圖像匹配過程的圖像。在圖像匹配過程期間可以將參考圖像與主題的輸入圖像比較,由此檢索包括與所述主題最類似的內(nèi)容的最佳參考圖像,作為圖像匹配過程的結(jié)果。此外,輸入圖像可能是已經(jīng)完成拍攝或在實(shí)際拍攝圖像之前以預(yù)覽狀態(tài)顯示于屏幕上的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。圖像匹配系統(tǒng)的配置下面是對ー種圖像匹配系統(tǒng)的內(nèi)部配置和組件的詳細(xì)說明,所述組件執(zhí)行它們的重要功能來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,可以采用具有存儲模塊以及具備計算能力的微處理器的設(shè)備作為圖像匹配系統(tǒng)100,比如個人計算機(jī)(例如桌面計算機(jī)、膝上型計算機(jī)等)、服務(wù)器、工作站、PDA、上網(wǎng)平板(web pad)、蜂窩電話或照相機(jī)設(shè)備。圖I是示范性示出根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的圖像匹配系統(tǒng)的內(nèi)部配置的示圖。參見圖1,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的圖像匹配系統(tǒng)100可以包括狀況識別部件
110、合格參考圖像判定部件120、數(shù)據(jù)庫130、通信部件140和控制部件150。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,狀況識別部件110、合格參考圖像判定部件120、數(shù)據(jù)庫130、通信部件140和控制部件150中的至少ー些可以是與外部系統(tǒng)(未示出)通信的程序模塊。所述程序模塊可以以操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序模塊和其他程序模塊的形式包括在圖像匹配系統(tǒng)100中,也可以物理地存儲在若干存儲設(shè)備上。此外,所述程序模塊可以存儲在可與圖像匹配系統(tǒng)100通信的遠(yuǎn)程存儲設(shè)備上。所述程序模塊可以包括但不限于用于執(zhí)行具體操作的例程、子例程、程序、對象、組件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或稍后將根據(jù)本發(fā)明描述的特定類型的抽象數(shù)據(jù)。首先,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的狀況識別部件110可以執(zhí)行識別輸入圖像中包括的主題的狀況的功能。簡而言之,它可以識別包括拍攝該主題的位置和該主題的實(shí)際位置之間的距離、拍攝該主題的場所以及拍攝該主題時的時段等的狀況,由此支持合格參考圖像判定部件120自適應(yīng)地確定在圖像匹配過程期間要與所述主題的輸入圖像進(jìn)行比較的合適的參考圖像,即所謂的合格參考圖像。參見圖2,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的狀況識別部件110可以包括距離識別部件
111、場所識別部件112和時間識別部分113。對于包含主題的輸入圖像,距離識別部件111可以執(zhí)行識別該主題的拍照位置和該主題的實(shí)際位置之間的距離的功能。通常,主題的拍照位置和主題的實(shí)際位置之間的距離可能取決于主題的類型。例如,比如鋼筆和書本等小尺寸主題傾向于在ー米以內(nèi)的近距離進(jìn)行拍攝,而比如人和車輛等中等尺寸主題傾向于在I米到10米范圍內(nèi)進(jìn)行拍攝。另外,比如建筑物和風(fēng)景等大尺寸主題傾向于在距離拍照場所幾十或幾百米的場所進(jìn)行拍攝。此外,如果針對主要在近距離或中等距離進(jìn)行拍攝的主題(包括人、車輛等)執(zhí)行圖像匹配過程,則由于該主題的深度不大,所以比如仿射變換等平面型圖像匹配技術(shù)是可用的。然而,對于主要在遠(yuǎn)距離進(jìn)行拍攝的大尺寸主題(比如建筑物、風(fēng)景等)的圖像匹配過程,由于主題的深度大,仿射變換等可能不可用。取而代之,可以應(yīng)用參考主題中包括的重復(fù)性圖案(例如,建筑物中包括的多個窗ロ)的非平面型匹配技術(shù)(例如,街景使用中的匹配過程)。如果自適應(yīng)地判定了合格參考圖像或考慮上述傾向根據(jù)主題的距離應(yīng)用不同的圖像匹配技木,則可以高效地執(zhí)行針對主題的圖像匹配過程。為此,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的距離識別部件111可以識別主題的拍攝位置和主題的實(shí)際位置之間的距離。如上所述,必須使用距離識別技術(shù)來使得距離識別部件111識別輸入圖像中所包括的主題的拍攝位置和該主題的實(shí)際位置之間的距離。作為距離識別技術(shù),可以參考作者為 Ashutosh Saxena 和另外兩個人的題為 “Depth Estimation Using Monocular andStereo Cues”的論文(該論文的全部內(nèi)容可以認(rèn)為已經(jīng)并入本文中)。在該論文中,利用關(guān)于拍攝圖像的紋理變化、影像模糊、焦點(diǎn)變化、具體主題的已知尺寸等的信息描述了用于測量單目圖像或立體圖像的深度的方法。當(dāng)然,適用于本發(fā)明的距離識別技術(shù)不是僅限于本文中描述的技木,并且它能夠通過應(yīng)用各個示例再現(xiàn)本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,作為用于識別主題距離的距離識別技術(shù),也可以考慮根據(jù)拍攝設(shè)備的詳細(xì)運(yùn)動參考輸入圖像中的主題的位置、尺寸等的變化程度來識別主題的拍照位置和實(shí)際位置之間距離的技木。換言之,根據(jù)拍攝設(shè)備的運(yùn)動,在所拍攝的圖像中,被放置為相對于更靠近拍攝位置的主題的尺寸、位置等會有相對較大的變化,而根據(jù)拍攝設(shè)備的運(yùn)動,在所拍攝的圖像中,被放置為遠(yuǎn)離拍攝位置的主題的尺寸或位置會有相對較小的變化。考慮到這些點(diǎn),可以識別主題的拍攝位置與主題的實(shí)際位置之間的距離。圖3是示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的輸入圖像中所包括的主題的示圖。參見圖3,輸入圖像可以包括作為主題的書本310和作為主題的建筑物320,書本310位于距離拍攝位置較近的位置處,建筑物320位于距離拍攝位置較遠(yuǎn)的位置處。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的距離識別部件111可以估計并識別拍攝位置和書本310之間的距離以及拍攝位置和建筑物320之間的距離,由此自適應(yīng)地確定要與輸入圖像中的包括書本310的第一區(qū)域進(jìn)行比較的第一合格參考圖像,以及要與輸入圖像中的包括建筑物320的第二區(qū)域進(jìn)行比較的第二合格參考圖像。接著,場所識別部件112可以執(zhí)行識別主題被拍攝的場所(即主題拍攝場所的類型)的功能。從經(jīng)驗(yàn)情況來看,在特定場所拍攝的圖像可以包括位于該特定場所的可能性高的主題。例如,室內(nèi)拍攝的圖像很可能包括比如桌子等主題,而室外拍攝的圖像很可能包括 比如山脈、海洋、建筑物等主題。地下拍攝的圖像很可能包括比如照明設(shè)備、電梯等主題,而地面拍攝的圖像很可能包括比如建筑物、汽車等主題??紤]到以上狀況,如果根據(jù)主題被拍攝的場所(S卩,主題拍攝場所的類型)的信息自適應(yīng)地判定合格參考圖像,則可以更高效地執(zhí)行主題的圖像匹配過程。為此,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的場所識別部件112可以識別主題的拍攝場所。如上所述,必須使用場所識別技術(shù)由場所識別部件112來識別主題的輸入圖像被拍攝的場所(即,主題拍攝場所的類型)。作為場所識別技木,將參考由Ariadna Quattoni和另一人在 2009 年的 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)上共同發(fā)表的題為“Recognizing Indoor Scenes”的論文(該論文的全部內(nèi)容可以認(rèn)為都已并入本文中)。該論文描述了如何考慮圖像的總體特性或其中的主題的類型來識別圖像所描繪的景物。當(dāng)然,適用于本發(fā)明的場所識別技術(shù)不是僅限于該論文所描述的方法,并且它能夠通過應(yīng)用各個示例再現(xiàn)本發(fā)明。作為識別主題被拍攝的場所(即主題拍攝場所的類型)的方法的另ー示例,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的場所識別部件112可以參考照相機(jī)設(shè)備所接收的無線信號(例如GPS信號等)來識別主題的拍攝場所(即,主題的位置)。例如,如果GPS等的無線信號的強(qiáng)度超過預(yù)定值,則判定該場所在地面或室外,而如果其小于預(yù)定值,則可以判定該場所在地下或室內(nèi)。此外,可以通過檢查自然光等有多強(qiáng)來判斷主題是在地下還是在室內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,時間識別部件113可以執(zhí)行識別主題被拍攝時的時段的功能。通常,即使存在分別包括相同主題的圖像,在白天和在夜間拍攝的圖像中出現(xiàn)的相同主題的各自的外觀也會非常不同。考慮到以上狀況,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的時間識別部件113可以識別主題在何時拍攝,以便根據(jù)主題的拍攝時間在數(shù)據(jù)庫130中的所有參考圖像中自適應(yīng)地判定在圖像匹配過程期間要與主題的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像,從而更高效地執(zhí)行圖像匹配過程。圖4和圖5是示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的分別在白天和在夜間拍攝的包括相同主題的圖像的示圖。從圖4和圖5的各自圖像中檢測到的主題特征用紅十字標(biāo)記示出。參見圖4和圖5,即使在白天和在夜間拍攝的各自的圖像中包括相同主題,也可以確認(rèn)在白天拍攝的圖像中出現(xiàn)的主題特征與在夜間拍攝的圖像中出現(xiàn)的主題特征不同。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的合格參考圖像判定部件120可以執(zhí)行如下功能根據(jù)由狀況識別部件110識別出的主題狀況(或條件),在數(shù)據(jù)庫130中的參考圖像中,自適應(yīng)地確定要與主題的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像。簡而言之,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的合格參考圖像判定部件120可以僅僅將數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個圖像中與該狀況對應(yīng)的圖像判定為要用于圖像匹配過程的合格參考圖像,由此能夠更迅速地得出圖像匹配過程的結(jié)果。更優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的合格參考圖像判定部件120可以基于主題的拍照位置和主題的實(shí)際位置之間的距離確定合格參考圖像。例如,一方面,在近距離拍攝到的主題的情況下,可以將數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個參考圖像中的在近距離拍攝到的可能性高的參考圖像(比如鋼筆、書本和人等)確定為合格參考圖像。另ー方面,在遠(yuǎn)距離拍攝到 的主題的情況下,可以將數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個參考圖像中的在遠(yuǎn)距離拍攝到的可能性高的那個(那些)參考圖像(比如建筑物、風(fēng)景等)確定為合格參考圖像。這里,基于到拍攝點(diǎn)的距離為變量的假設(shè),作為示例提到了將距離范圍分為兩個范圍(即近距離和遠(yuǎn)距離)的狀況,但不僅僅限于此。例如,作為示例可以說明如下情況可以如下面所示將距離范圍分成三個范圍。具體而言,作為要與被識別為在距離拍攝點(diǎn)ー米之內(nèi)的主題“A”的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像,可以選擇在大致ー米的近距離內(nèi)拍攝到的可能性高的包含小尺寸主題(比如鋼筆、書本等)的參考圖像。此外,作為要與被識別為在距離拍攝點(diǎn)I米到10米的范圍內(nèi)的主題“B”的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像,可以選擇在距離拍攝點(diǎn)I米到10米的范圍內(nèi)拍攝到的可能性高的包含中等尺寸主題(比如人、車輛等)的參考圖像。此夕卜,作為要與被識別為在距離拍攝點(diǎn)超過10米的范圍內(nèi)的主題“C”的輸入圖像進(jìn)行比較的合格參考圖像,可以選擇在超過幾十或幾百米的范圍內(nèi)拍攝到的可能性高的包含大尺寸主題(比如建筑物、風(fēng)景等)的參考圖像。此外,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的合格參考圖像判定部件120可以基于主題被拍攝的場所的類型來判定合格參考圖像。例如,對于在地下拍攝的主題,可以從合格參考圖像中排除掉數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個參考圖像中的在地下拍攝到的可能性低的圖像,比如地面建筑的圖像。對于在室內(nèi)拍攝的主題,可以從合格參考圖像中排除掉數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個參考圖像中的在室內(nèi)拍攝到的可能性低的圖像,比如車輛的圖像。此外,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的合格參考圖像判定部件120可以基于主題被拍攝的時間來確定合格參考圖像。例如,對于在白天拍攝的主題,可以將數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個參考圖像中的在白天拍攝的圖像確定為合格參考圖像。對于在夜間拍攝的主題,可以將數(shù)據(jù)庫130上存儲的多個參考圖像中的在夜間拍攝的圖像,確定為合格參考圖像。為了使合格參考圖像判定部件120的上述配置成為可能,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫130可以存儲多個參考圖像,該多個參考圖像與對應(yīng)著這些參考圖像各個狀況的信息鏈接,更具體而言,各個圖像可以根據(jù)它們的對應(yīng)狀況的信息有差別地存儲在數(shù)據(jù)庫130上。這里,與各個參考圖像鏈接并被存儲的狀況信息可以包括拍攝距離、拍攝場所、拍攝時段等。根據(jù)本發(fā)明,數(shù)據(jù)庫130不僅是狹義上而且是廣義上的數(shù)據(jù)庫概念,包括基于計算機(jī)文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄等。從這個方面,必須明白的是,即使是ー組簡單的操作處理日志,如果可以從該組簡單的操作處理日志中提取數(shù)據(jù),則該組簡單的操作處理日志也可以是本發(fā)明中的數(shù)據(jù)庫。此外,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫130可以由本領(lǐng)域的技術(shù)人員配置成包括在圖像匹配系統(tǒng)100中或與圖像匹配系統(tǒng)100分離。圖6是示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的用于確定合格參考圖像的配置的示圖。參見圖6,可以假設(shè)針對分別包括在三個不同輸入圖像中的主題A 610、B 620和C 630執(zhí)行圖像匹配過程。更具體地講,參見圖6,對于在50厘米范圍內(nèi)拍攝的主題A 610,可以將數(shù)據(jù)庫130中的多個參考圖像中的包含在近距離內(nèi)拍攝到的可能性高于預(yù)定閾值
的主題(比如鋼筆或書本)的部分615中的圖像確定為合格參考圖像。繼續(xù)參見圖6,對于在地面拍攝的主題B 620,可以將數(shù)據(jù)庫130中的多個參考圖像中的包含在地面上拍攝到的可能性高于預(yù)定閾值的主題(比如建筑物或風(fēng)景)的部分625中的圖像確定為合格參考圖像。還參見圖6,對于在15 00到18 00的時段內(nèi)拍攝的主題C 630,可以將數(shù)據(jù)庫130中的多個參考圖像中的包括在該時段內(nèi)拍攝到的主題的部分635中的ー些圖像,確定為合格參考圖像。接著,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的通信部件140可以執(zhí)行如下功能指示圖像匹配系統(tǒng)100與移動通信服務(wù)器(未示出)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(未示出)或其他外部設(shè)備進(jìn)行通信。最后,根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的控制部件150可以執(zhí)行如下功能在狀況識別部件110、合格參考圖像判定部件120、數(shù)據(jù)庫130和通信部件140之間對數(shù)據(jù)流進(jìn)行控制。簡而言之,控制部件150可以控制來自外部的或圖像匹配系統(tǒng)的組件之間的數(shù)據(jù)流,并允許狀況識別部件110、合格參考圖像判定部件120、數(shù)據(jù)庫130和通信部件140執(zhí)行它們獨(dú)特的功能。根據(jù)本發(fā)明,在對圖像中所包括的主題執(zhí)行圖像匹配過程的情況下,根據(jù)諸如主題的拍攝距離、拍攝場所、拍攝時段等狀況,可以從數(shù)據(jù)庫130上的所有參考圖像中自適應(yīng)地選擇僅僅一部分圖像作為合格參考圖像。因此,可以使主題的圖像匹配更精確且更迅速地進(jìn)行??梢酝ㄟ^各種計算機(jī)模塊以可記錄到計算機(jī)可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行程序命令的形式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以單獨(dú)包括程序命令、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或包括上述的組合。記錄到介質(zhì)上的程序命令可以是為本發(fā)明專門設(shè)計的組件,或可被計算機(jī)軟件領(lǐng)域的技術(shù)人員所用。計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)包括比如硬盤、軟盤、磁帶等磁性介質(zhì),比如⑶-ROM和DVD等光學(xué)介質(zhì),比如floptical盤的磁光介質(zhì)以及專門設(shè)計成存儲和執(zhí)行程序的比如R0M、RAM和閃速存儲器等硬件設(shè)備。程序命令不僅包括由編譯器制成的機(jī)器語言代碼,而且包括可由解釋程序(interpreter)使用的高級代碼,所述代碼由計算機(jī)執(zhí)行。上述硬件設(shè)備能夠作為多于ー個軟件模塊來工作,以執(zhí)行本發(fā)明的動作,相反,多于ー個軟件模塊能夠作為上述硬件設(shè)備來工作,以執(zhí)行本發(fā)明的動作。盡管已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例示出和描述了本發(fā)明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將要理解的,可以在不背離下述權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下,進(jìn)行各種變化和修改。因此,一定不能將本發(fā)明的思想限于所說明的實(shí)施例,以下專利權(quán)利要求以及包括與專利權(quán)利要求相同或等價的變化的每樣?xùn)|西都屬于本發(fā)明思想的范疇。
權(quán)利要求
1.一種用于根據(jù)狀況自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配過程的方法,包括如下步驟 (a)識別輸入圖像中包括的主題的狀況;以及 (b)根據(jù)所識別出的狀況,在數(shù)據(jù)庫上存儲的多個圖像中選擇包括至少一個針對所述圖像匹配過程要與所述主題的輸入圖像比較的圖像的圖像組,作為合格參考圖像組; 其中所述合格參考圖像組中包括的圖像根據(jù)所識別出的狀況動態(tài)改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述主題的狀況包括以下參數(shù)中的至少一個參數(shù)所述主題的拍攝位置和所述主題的實(shí)際位置之間的距離、所述主題的拍攝場所的類型和所述主題的拍攝時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中,在步驟(a)中,識別與所述主題的拍攝位置和所述主題的實(shí)際位置之間的距離對應(yīng)的距離范圍,在步驟(b)中,將所述數(shù)據(jù)庫上存儲的圖像中的與所識別出的距離范圍對應(yīng)的至少一個圖像選擇為包括在所述合格參考圖像組中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,在步驟(b)中,要被用于所述圖像匹配過程的合格參考圖像組包括在所識別出的距離范圍中所包括的范圍上被拍攝到的概率高于預(yù)定閾值的主題的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中,在步驟(a)中,識別與所述輸入圖像的拍攝場所對應(yīng)的場所范圍,在步驟(b)中,將所述數(shù)據(jù)庫上存儲的圖像中的與所識別出的場所范圍對應(yīng)的至少一個圖像選擇為包括在所述合格參考圖像組中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,基于拍攝設(shè)備接收到的GPS(全球定位系統(tǒng))信號的強(qiáng)度,識別所述主題的拍攝場所。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,在步驟(b)中,所述合格參考圖像組包括在所識別出的場所范圍被拍攝到的概率高于預(yù)定閾值的主題的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中,在步驟(a)中,識別與所述輸入圖像的拍攝時間對應(yīng)的時間范圍,在步驟(b)中,將所述數(shù)據(jù)庫上存儲的圖像中的與所識別出的時間范圍對應(yīng)的至少一個圖像選擇為包括在所述合格參考圖像組中。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述輸入圖像包括已經(jīng)拍攝的圖像以及在拍攝之前以預(yù)覽狀態(tài)顯示于屏幕上的圖像中的至少一種圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,在步驟(a)之前,還包括如下步驟構(gòu)建數(shù)據(jù)庫,在所述數(shù)據(jù)庫上存儲與所述狀況的信息鏈接的至少一個圖像。
11.一種用于根據(jù)狀況自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配過程的系統(tǒng),包括 狀況識別部件,用于識別輸入圖像中包括的主題的狀況;以及 合格參考圖像判定部件,用于根據(jù)所識別出的狀況,在數(shù)據(jù)庫上存儲的多個圖像中選擇包括至少一個針對所述圖像匹配過程要與所述主體的輸入圖像比較的圖像的圖像組,作為合格參考圖像組; 其中所述合格參考圖像組中包括的圖像根據(jù)所識別出的狀況動態(tài)改變。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述主題的狀況包括以下參數(shù)中的至少一個參數(shù)所述主題的拍照位置和所述主題的實(shí)際位置之間的距離、所述主題的拍攝場所的類型和所述主題的拍攝時間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述狀況識別部件識別與所述主題的拍攝位置和所述主題的實(shí)際位置之間的距離對應(yīng)的距離范圍;并且所述合格參考圖像判定部件選擇所述數(shù)據(jù)庫上存儲的圖像中的與所識別出的距離范圍對應(yīng)的至少一個圖像,以包括到所述合格參考圖像組中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其中,要被用于所述圖像匹配過程的合格參考圖像組包括在所識別出的距離范圍中所包括的范圍內(nèi)被拍攝到的概率高于預(yù)定閾值的主題的圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述狀況識別部件識別與所述輸入圖像的拍攝場所對應(yīng)的場所范圍,所述合格參考圖像判定部件選擇所述數(shù)據(jù)庫上存儲的圖像中的與所識別出的場所范圍對應(yīng)的至少一個圖像,以包括到所述合格參考圖像組中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中,所述狀況識別部件基于拍攝設(shè)備接收到的GPS(全球定位系統(tǒng))信號的強(qiáng)度,識別所述主題的拍攝場所。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中,所述合格參考圖像組包括在所識別出的場所范圍被拍攝到的概率高于預(yù)定閾值的主題的圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述狀況識別部件識別與所述輸入圖像的拍攝時間對應(yīng)的時間范圍,所述合格參考圖像判定部件選擇所述數(shù)據(jù)庫上存儲的圖像中的與所識別出的時間范圍對應(yīng)的至少一個圖像,以包括到所述合格參考圖像組中。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述輸入圖像包括已經(jīng)拍攝的圖像以及在拍攝之前以預(yù)覽狀態(tài)顯示于屏幕上的圖像中的至少一種圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述數(shù)據(jù)庫上存儲與關(guān)于所述狀況的信息鏈接的至少一個圖像。
21.一種記錄計算機(jī)可讀程序來執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I到10的任一項(xiàng)所述的方法的介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種根據(jù)狀況自適應(yīng)地執(zhí)行圖像匹配過程的方法。該方法包括如下步驟(a)識別輸入圖像中包括的主題的狀況;以及(b)根據(jù)所識別出的狀況,在數(shù)據(jù)庫上存儲的多個圖像中選擇包括至少一個針對圖像匹配過程要與所述主題的輸入圖像比較的圖像的圖像組,作為合格參考圖像組;其中所述合格參考圖像組中包括的圖像根據(jù)所識別出的狀況動態(tài)改變。
文檔編號H04N5/262GK102792675SQ201080059282
公開日2012年11月21日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者周燦真, 柳重熙, 金泰勳 申請人:Olaworks株式會社
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