專利名稱：車輛周邊監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在車內(nèi)設(shè)置的顯示裝置上突出顯示障礙物來促使駕駛員注意的車輛周邊監(jiān)視裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知專利文獻(xiàn)I示出了這種裝置。該裝置根據(jù)從拍攝車輛周邊的拍攝裝置獲取的信號，提取存在于車輛周邊的障礙物，從而在顯示裝置上顯示。根據(jù)每個由障礙物的屬性和移動方向等決定的危險度來改變障礙物的顯示方法，駕駛員可以辨認(rèn)出自己車輛與障礙物之間的位置關(guān)系或者危險的程度。專利文獻(xiàn)2所述的車用周圍信息顯示裝置，在預(yù)先設(shè)定的示意性畫面顯示上附加危險度信息，來顯示用車輛周圍物體檢測單元檢測出的障礙物。在該車用周圍信息顯示裝置中，通過設(shè)定表示在顯示上述障礙物時成為背景的周圍狀況的基本畫面的遠(yuǎn)近顯示等級，讓駕駛員容易掌握車輛周圍的狀況?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-40108號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開平7-223488號公報

發(fā)明內(nèi)容
要解決的問題專利文獻(xiàn)I和2所述的裝置，都采用對障礙物自身的附加危險度信息而顯示的方式。因此，如果對象范圍內(nèi)存在多個障礙物，顯示畫面就一下子顯示多個信息，存在駕駛員難以迅速地掌握周圍狀況的憂慮。此外，由于危險度還與自己車輛和障礙物之間距離以外的因素例如障礙物的屬性和移動方向等有關(guān)，所以很難掌握與顯示在畫面上的障礙物之間的距離。而且，僅在周邊圖像上重疊顯示障礙物，無法直觀地了解到能否通過轉(zhuǎn)向操作來回避障礙物。若駕駛員為了獲取各種信息而過多地注視顯示畫面，就會削減對駕駛的集中力和注意力，從而使引起事故的危險性變高。所以在顯示畫面顯示過多的信息并不是優(yōu)選的。另夕卜，為了避免車輛和障礙物之間的接觸，應(yīng)該讓駕駛員積極地辨認(rèn)出自己車輛和障礙物之間的距離。本發(fā)明是鑒于上述問題而進(jìn)行的，其目的在于提供ー種不在顯示裝置上顯示過多的信息而使駕駛員可直觀地掌握自己車輛和障礙物之間的距離的車輛周邊監(jiān)視裝置。解決問題的手段本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置的第一特征結(jié)構(gòu)在于，具有圖像獲取部，其獲取由設(shè)置于車輛的拍攝裝置拍攝的上述車輛的周邊圖像；障礙物檢測部，其檢測上述車輛的周邊的障礙物及其位置；行駛狀態(tài)檢測部，其檢測上述車輛的行駛狀態(tài)；預(yù)測前進(jìn)路線生成部，其根據(jù)上述行駛狀態(tài)檢測部檢測出的上述車輛的行駛狀態(tài)，生成預(yù)測前進(jìn)路線；突出顯示決定部，其在由上述預(yù)測前進(jìn)路線規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域中存在上述障礙物的情況下，決定突出顯示上述預(yù)測前進(jìn)區(qū)域中包含上述障礙物的一部分區(qū)域；顯示控制部，其在上述周邊圖像上重疊上述預(yù)測前進(jìn)路線以及上述突出顯示，并將所重疊的圖像顯示在設(shè)置于上述車輛的室內(nèi)的顯示裝置中。根據(jù)第一特征結(jié)構(gòu)，由于為了包含障礙物而突出顯示的區(qū)域是由預(yù)測前進(jìn)路線規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域的一部分，所以駕駛員通過參照預(yù)測前進(jìn)路線，來容易直觀地掌握自己車輛和障礙物之間的距離。并且，由于并不是突出顯示每個障礙物本身，而是突出顯示包含障礙物的區(qū)域，所以在有多個障礙物的情況下，能回避由于突出顯示每個障礙物而引起的麻煩。并且，在障礙物太 小而在顯示畫面上難以辨認(rèn)的情況下，也突出顯示包含那障礙物的區(qū)域，因此駕駛員可以容易辨認(rèn)出障礙物的存在。第二特征結(jié)構(gòu)在于，預(yù)先將上述預(yù)測前進(jìn)區(qū)域至少沿遠(yuǎn)近方向分割成多個區(qū)域，并對每個分割的區(qū)域進(jìn)行上述突出顯示。根據(jù)第二特征結(jié)構(gòu)，由于對每個沿遠(yuǎn)近方向分割的區(qū)域進(jìn)行突出顯示，所以容易掌握突出顯示的區(qū)域和自己車輛之間的距離。因此，駕駛員容易掌握與障礙物之間的距離，并容易進(jìn)行回避障礙物的操作。第三特征結(jié)構(gòu)在于，上述顯示控制部對上述預(yù)測前進(jìn)路線的靠近上述拍攝裝置的ー側(cè)附加側(cè)面部而顯示。根據(jù)第三特征結(jié)構(gòu)，由于預(yù)測前進(jìn)路線是表現(xiàn)為立體的，所以通過參照預(yù)測前進(jìn)路線來容易掌握自己車輛與障礙物之間的距離。第四特征結(jié)構(gòu)在于，上述顯示控制部對上述預(yù)測前進(jìn)路線的靠近上述拍攝裝置的ー側(cè)附加陰影部而顯示。根據(jù)第四特征結(jié)構(gòu)，由于預(yù)測前進(jìn)路線是表現(xiàn)為立體的，所以通過參照預(yù)測前進(jìn)路線來容易掌握自己車輛與障礙物之間的距離。第五特征結(jié)構(gòu)在于，通過涂抹上述一部分區(qū)域來進(jìn)行上述突出顯示。如第五特征結(jié)構(gòu)，通過涂抹區(qū)域進(jìn)行突出顯示，駕駛員容易辨認(rèn)出突出顯示，從而可減少漏看障礙物的危險性。第六特征結(jié)構(gòu)在于，上述涂抹是半透明的。如第六特征結(jié)構(gòu)，若半透明地涂抹區(qū)域，也能夠透視到成為突出顯示的背景的周邊圖像。因此，除了突出顯示之外實際存在的障礙物也可在顯示裝置上辨認(rèn)出。其結(jié)果，容易掌握自己車輛與障礙物之間的位置關(guān)系，并容易進(jìn)行回避障礙物的操作。第七特征結(jié)構(gòu)在于，根據(jù)上述車輛和上述障礙物之間的距離，來變更上述涂抹的顏色。根據(jù)第七特征結(jié)構(gòu)，采取某種方式，例如越是與自己車輛的距離近的區(qū)域就涂抹具有警告含義的紅色系列顔色，越遠(yuǎn)就涂抹綠或者藍(lán)色系列的顔色，來容易直觀地掌握自己車輛與障礙物之間的距離。第八特征結(jié)構(gòu)在于，上述預(yù)測前進(jìn)路線與轉(zhuǎn)向器的操控是聯(lián)動的。根據(jù)第八特征結(jié)構(gòu)，由預(yù)測前進(jìn)路線規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域也與轉(zhuǎn)向器的操控聯(lián)動。因此，在隨著操控轉(zhuǎn)向器而障礙物包含在預(yù)測前進(jìn)區(qū)域內(nèi)的情況下，通過突出顯示包含該障礙物的區(qū)域，駕駛員也可容易辨認(rèn)出新的障礙物的存在。并且，預(yù)測前進(jìn)區(qū)域是與轉(zhuǎn)向器的操控聯(lián)動而移動的，因此容易進(jìn)行回避障礙物的操作。第九特征結(jié)構(gòu)在于，突出顯示相對靠近上述預(yù)測前進(jìn)區(qū)域的上述障礙物。根據(jù)第九特征結(jié)構(gòu)，在隨著操作車輛或者障礙物移動而障礙物相對靠近預(yù)測前進(jìn)區(qū)域的時間點，駕駛員可容易辨認(rèn)出那障礙物的存在，因此容易回避障礙物。


圖I是表示駕駛座附近的示意圖。圖2是表示車輛的主要部分的示意圖。圖3是表示本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示顯示于監(jiān)視器上的周邊圖像及預(yù)測前進(jìn)路線的一例的圖。圖5是表示突出顯示的一例的圖。圖6是表示突出顯示的一例的圖。圖7是表不其他實施方式的突出顯不的一例的圖。圖8是表示其他實施方式的突出顯示的一例的圖。圖9是表示其他實施方式的突出顯示的一例的圖。圖10是表示其他實施方式的突出顯示的一例的圖。圖11是表示其他實施方式的突出顯示的一例的圖。
具體實施例方式下面參照圖I至圖6，對本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置的實施方式進(jìn)行說明。圖I及圖2是表示具有本實施方式的車輛周邊監(jiān)視裝置的車輛30的基本結(jié)構(gòu)的圖。設(shè)置于駕駛座的轉(zhuǎn)向器24與動カ轉(zhuǎn)向単元33聯(lián)動，將旋轉(zhuǎn)操作カ傳給前輪28f，從而操控車輛30。車輛30的前部配置有發(fā)動機(jī)32和變速機(jī)構(gòu)34，變速機(jī)構(gòu)34將來自上述發(fā)動機(jī)32的動カ變速后傳給前輪28f和后輪28r。根據(jù)驅(qū)動方式(前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動)，動カ同時傳送到前輪28f及后輪28r或者只傳送到一方。駕駛座的附近并列地配置有油門踏板26，其控制行駛速度；制動踏板27，其通過制動裝置31使制動力作用于前輪28f及后輪28r。在駕駛座附近的控制臺的上部位置設(shè)置有監(jiān)視器20 (顯示裝置)。在具有停車支援裝置或者導(dǎo)航裝置的車輛30的情況下，監(jiān)視器20可與用于這些裝置的顯示裝置兼用。轉(zhuǎn)向器24的操作系統(tǒng)具有測量轉(zhuǎn)向器24的操控方向和操作量的轉(zhuǎn)向傳感器14。變速桿25的操作系統(tǒng)具有辨別變速位置的變速位置傳感器15。并且，油門踏板26的操作系統(tǒng)具有油門傳感器16，制動踏板27的操作系統(tǒng)具有制動傳感器17，從而測量操作量。而且，在后輪28r的附近設(shè)置有測量后輪28r的旋轉(zhuǎn)量的車輪速度傳感器18。另外，這些傳感器并不限定于上述的結(jié)構(gòu)，而只要實際上能獲取同樣的測量值，也可以用其他的結(jié)構(gòu)。車摘30的后部的中央部設(shè)直有拍攝車摘30的后方的周邊圖像的攝像機(jī)12(拍攝裝置)。攝像機(jī)12所拍攝的周邊圖像在監(jiān)視器20上顯示。車輛30的后部的左右兩端部設(shè)置有探測器13，該探測器13檢測車輛后方的障礙物并測量自己車輛和障礙物之間的距離。并且，在車輛30配設(shè)有ECU (electronic control unit,電子控制單元)10, EQJlO為本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置的核心。
圖3是表示本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。E⑶10具有圖像獲取部I、障礙物檢測部2、突出顯示決定部3、預(yù)測前進(jìn)路線生成部4及顯示控制部5。E⑶10具有的各功能部的功能通過微處理器等硬件和程序等軟件的協(xié)同而實現(xiàn)。各功能部是表示功能的分擔(dān)，并非一定要構(gòu)成物理上獨立的結(jié)構(gòu)。行駛狀態(tài)檢測部6是檢測車輛30的速度或者行駛方向等行使?fàn)顟B(tài)的功能部，具有上述的轉(zhuǎn)向傳感器14、變速位置傳感器15、油門傳感器16、制動傳感器17及車輪速度傳感器18。行駛狀態(tài)檢測部6的結(jié)構(gòu)并不限定于此，可以僅由上述各傳感器的一部分構(gòu)成，也可以具有其他傳感器。圖像獲取部I是ー種獲取由攝像機(jī)12拍攝的車輛30的周邊圖像的功能部。障礙物檢測部2是ー種根據(jù)圖像獲取部I獲取的周邊圖像和探測器13的信號來檢測車輛30的周邊的障礙物及其位置的功能部。另外，在障礙物檢測部2檢測障礙物及其位置時，不必同時用圖像獲取部I所獲取的周邊圖像和探測器13的信號，也可以僅用其一。預(yù)測前進(jìn)路線生成部4是ー種生成根據(jù)由行駛狀態(tài)檢測部6檢測出的行駛狀態(tài)預(yù)測的車輛30的軌跡(下面稱為預(yù)測前進(jìn)路線)的功能部。突出顯示決定部3是ー種如下的功能部在障礙物檢測部2所檢測出的障礙物的位置包含在由預(yù)測前進(jìn)路線生成部4生成的預(yù)測前進(jìn)路線規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域的情況下，決定突出顯示包含該障礙物的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域的一部分。對于預(yù)測前進(jìn)路線、預(yù)測前進(jìn)區(qū)域及突出顯示在后面敘述。顯示控制部5是ー種如下的功能部對由圖像獲取部I獲取的車輛30的周邊圖像、由預(yù)測前進(jìn)路線生成部4生成的預(yù)測前進(jìn)路線及由突出顯示決定部3決定的突出顯示進(jìn)行重疊，并顯示在車內(nèi)的監(jiān)視器20上。圖4是表示顯示于監(jiān)視器20上的周邊圖像及預(yù)測前進(jìn)路線40的一例的圖。在本實施方式中，假設(shè)使車輛30后退而在停止車輛81、82之間的停車空間84上縱列停車的狀況。行駛車輛83是行駛在對面車道的車輛。這樣的圖像不僅利用于本車輛周邊監(jiān)視裝置中，也可與停車支援裝置兼用。預(yù)測前進(jìn)路線40由表示車輛30的預(yù)測軌跡的左右ー對的預(yù)測軌跡線41和距離目標(biāo)線42、43、44構(gòu)成。在本實施方式中，距離目標(biāo)線42、43、44各自表示離車輛30的后端
O.5m、l. 0m,2. 2m的位置。預(yù)測前進(jìn)路線40基本上用黃色描繪，但對于距離目標(biāo)線42和比這靠近車輛30 —側(cè)的預(yù)測軌跡線41，為了引起駕駛員的注意而用紅色顯示。另外，預(yù)測前進(jìn)路線40的顔色和距離目標(biāo)線的條數(shù)、位置等并不限定于上述的形式。而且，預(yù)測前進(jìn)路線40可以不用實線，而可以用點線、斷續(xù)線或者點劃線顯示。預(yù)測軌跡線41由干線部41a、側(cè)面部41b及陰影部41c構(gòu)成。側(cè)面部41b及陰影部41c在干線部41a的車寬方向上的內(nèi)側(cè)。同樣，距離目標(biāo)線42、43、44也各自由干線部42a、43a、44a、在車輛30 —側(cè)附加的側(cè)面部42b、43b、44b及陰影部42c、43c、44c構(gòu)成。如此，通過附加側(cè)面部41b、42b、43b、44b及陰影部41c、42c、43c、44c，立體地顯示預(yù)測前進(jìn)路線40，駕駛員容易直觀地掌握與障礙物之間的距離。
預(yù)測前進(jìn)路線40隨著由行駛狀態(tài)檢測部6檢測出的行駛狀態(tài)而發(fā)生變化。例如操控轉(zhuǎn)向器24吋，預(yù)測前進(jìn)路線40與此聯(lián)動地在監(jiān)視器20上左右擺動。將由預(yù)測前進(jìn)路線40中左右的預(yù)測軌跡線41和離車輛30最遠(yuǎn)的距離目標(biāo)線44規(guī)定的區(qū)域作為預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50，并且在預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50中存在障礙物吋，突出顯示包含該障礙物的一部分區(qū)域。在本實施方式中，判斷是否突出顯示根據(jù)距離目標(biāo)線42、43沿遠(yuǎn)近方向?qū)㈩A(yù)測前進(jìn)區(qū)域50分成3個的每個區(qū)域51、52、53。圖5及圖6是表示本實施方式的突出顯示的例子的圖。另外，在以下的說明中，障礙物的概念還包含了人。如圖5所示，在區(qū)域51存在障礙物61且在區(qū)域53存在障礙物62的狀況下，區(qū)域51及區(qū)域53被突出顯示。這里用半透明的紅色涂抹區(qū)域51并用半透明的緑色涂抹區(qū)域53而進(jìn)行突出顯示。同樣在圖6所示的例子中，用半透明的黃色涂抹障礙物63,64所在的區(qū)域52，用半透明的緑色涂抹障礙物65、66所在的區(qū)域53而進(jìn)行突出顯示。障礙物67存在于預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50之外，因此并不對障礙物67進(jìn)行突出顯示。因為突出顯示的區(qū)域51、52、53是由預(yù)測前進(jìn)路線40規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50的一部分，所以駕駛員通過參照預(yù)測前進(jìn)路線40來容易直觀地掌握自己車輛和障礙物之間的距離。并且，因為顯示在監(jiān)視器20上的預(yù)測前進(jìn)路線40與轉(zhuǎn)向器24的操控聯(lián)動，所以通過轉(zhuǎn)向器24的操控來容易判斷是否可以回避障礙物。
若存在如圖5的障礙物62 —樣比較小的東西時，就算突出顯示障礙物62本身，也有在監(jiān)視器20看漏的危險性，但是若突出顯示包含障礙物62的區(qū)域53，則大幅降低看漏的危險性。并且，如圖6所示存在多個障礙物的情況下，若突出顯示每個障礙物，則其數(shù)多看起來也麻煩，但是若突出顯示包含障礙物的每個區(qū)域，則可回避麻煩且容易掌握自己車輛和障礙物之間的距離。如本實施方式，通過涂抹障礙物所在的區(qū)域來進(jìn)行突出顯示，與突出顯示障礙物本身的情況相比，由于被突出顯示的范圍更寬，所以駕駛員容易在監(jiān)視器20上辨認(rèn)出障礙物的存在。并且，涂抹的顔色如上所述，離車輛30近的區(qū)域51用警告含義強(qiáng)的紅色、離車輛30遠(yuǎn)的區(qū)域53用警告色彩淺的緑色、中間的區(qū)域52用黃色，可更容易直觀地掌握自己車輛和障礙物之間的距離。而且由于監(jiān)視器20還顯示由圖像獲取部I獲取的周邊圖像，所以若半透明地涂抹，可以看到作為涂抹區(qū)域的背景的周邊圖像。因此，駕駛員可辨認(rèn)出在周邊圖像上映出的障礙物，并容易進(jìn)行回避障礙物的操作。在車輛30具有停車支援功能的情況下，也可將預(yù)測前進(jìn)路線40當(dāng)成與為了停車支援而顯示的指標(biāo)線相同的東西。如此通過將預(yù)測前進(jìn)路線40利用成多個功能，駕駛員容易適應(yīng)預(yù)測前進(jìn)路線40，并參照預(yù)測前進(jìn)路線40來容易掌握突出顯示區(qū)域的遠(yuǎn)近。[其他實施方式]以下參照圖7至圖11，對本發(fā)明的車輛周邊監(jiān)視裝置的其他實施方式進(jìn)行說明。圖7是突出顯示障礙物68所在的區(qū)域53的輪廓55的例子。輪廓55由距離目標(biāo)線43、44以及橫亙在這之間的預(yù)測軌跡線41的一部分構(gòu)成。作為此時突出顯示的方法，可以用特定的顔色涂抹輪廓55或者用閃爍的方式顯示或者用粗線顯示等。如此通過突出顯示區(qū)域53的輪廓55，容易看到成為背景的周邊圖像，并容易辨認(rèn)出實際的障礙物。若認(rèn)為預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50也包括預(yù)測前進(jìn)路線40，也可以如圖8突出顯示預(yù)測前進(jìn)路線40的一部分區(qū)域56。區(qū)域56是指形成包含障礙物69的區(qū)域52的輪廓的預(yù)測軌跡線41的一部分中的、靠近障礙物69的ー側(cè)(在本例中是圖8的左側(cè))。通過這種突出顯示，不僅能直觀地掌握障礙物69在遠(yuǎn)近方向上的位置，也容易直觀地掌握在車寬方向上的位置。作為此時突出顯示的方法，可以將區(qū)域56用特定的顔色涂抹或者用閃爍的方式顯示或者用粗線顯示等。
圖9是表示預(yù)測前進(jìn)路線40不具有距離目標(biāo)線而只由預(yù)測軌跡線41構(gòu)成的例子。這時可考慮ー種狀況，例如對從障礙物檢測部2所檢測出的障礙物70、71的位置沿遠(yuǎn)近方向具有規(guī)定距離的寬度的帯狀的區(qū)域57、58進(jìn)行突出顯示。這里通過涂抹區(qū)域57、58而進(jìn)行突出顯示，但也可以突出顯示區(qū)域57、58的輪廓。圖10中，除了突出顯示障礙物72所在的區(qū)域52之外，通過涂抹59對正在接近預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50的障礙物73進(jìn)行突出顯示。圖11中，通過向右操控轉(zhuǎn)向器24使得預(yù)測前進(jìn)路線40即預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50向右旋轉(zhuǎn)，靜止的障礙物74接近預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50情況下，通過涂抹60突出顯示障礙物74。如上所述，通過在車輛30和障礙物73、74的距離相對接近的時候突出顯示障礙物73、74，駕駛員可容易辨認(rèn)出障礙物73、74的存在，并容易回避障礙物73、74。另外，突出顯示障礙物73、74并不限定于涂抹的方式，而可采用用框框起來等其他辦法。并且，在以上說明的實施方式中涂抹區(qū)域時可以用圖像處理等檢測障礙物的輪廓，而其輪廓的內(nèi)部可以不進(jìn)行涂抹。另外，也可以如圖11所示，用框檢測障礙物，而不對該框的內(nèi)部進(jìn)行涂抹。并且，在上述輪廓或框的內(nèi)部，也可以不顯示預(yù)測前進(jìn)路線40的一部分。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，駕駛員可更容易辨認(rèn)出監(jiān)視器20上的障礙物。并且在其他的實施方式中，也可以將預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50沿左右方向(車寬方向)分害I]，預(yù)測前進(jìn)路線40并非一定要與轉(zhuǎn)向器24的操控聯(lián)動，而可固定在某時間點的狀態(tài)上。并且，也可將車輛周邊監(jiān)視裝置構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)在車輛30的前部安裝攝像機(jī)12或探測器13，駕駛員可直觀地掌握與存在于車輛30前方的障礙物的之間的距離。并且，也可將車輛周邊監(jiān)視裝置構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)在車輛30的左右的至少一方的側(cè)方部設(shè)置攝像機(jī)12或者探測器13，駕駛員直觀地掌握與存在于車輛30的側(cè)方的障礙物之間的距離。在障礙物包含在預(yù)測前進(jìn)區(qū)域50的情況下，視覺性突出顯示的同時，可使設(shè)置于車內(nèi)的喇叭發(fā)出警告音或者使轉(zhuǎn)向器24產(chǎn)生振動。此時，通過階段性地改變警告音或者轉(zhuǎn)向器24的振動，可直觀地掌握與障礙物之間的距離。產(chǎn)業(yè)上的可利用性適用于一種可通過在設(shè)置于車內(nèi)的顯示裝置上突出顯示障礙物來促使駕駛員注意車輛周邊監(jiān)視裝置。附圖標(biāo)記的說明I圖像獲取部2障礙物檢測部3突出顯示決定部4預(yù)測前進(jìn)路線生成部5顯示控制部6行駛狀態(tài)檢測部12攝像機(jī)(拍攝裝置)
20監(jiān)視器(顯示裝置)30車輛40預(yù)測前進(jìn)路線50預(yù)測前進(jìn)區(qū)域
51、52、53 (按遠(yuǎn)近方向 分割成多個)區(qū)域
權(quán)利要求
1.一種車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，具有 圖像獲取部，其獲取由設(shè)置于車輛的拍攝裝置拍攝的上述車輛的周邊圖像； 障礙物檢測部，其檢測上述車輛的周邊的障礙物及其位置； 行駛狀態(tài)檢測部，其檢測上述車輛的行駛狀態(tài)； 預(yù)測前進(jìn)路線生成部，其根據(jù)上述行駛狀態(tài)檢測部檢測出的上述車輛的行駛狀態(tài)，生成預(yù)測前進(jìn)路線； 突出顯示決定部，其在由上述預(yù)測前進(jìn)路線規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域中存在上述障礙物的情況下，決定突出顯示上述預(yù)測前進(jìn)區(qū)域中包含上述障礙物的一部分區(qū)域； 顯示控制部，其在上述周邊圖像上重疊上述預(yù)測前進(jìn)路線以及上述突出顯示，并將所重疊的圖像顯示在設(shè)置于上述車輛的室內(nèi)的顯示裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在干，預(yù)先將上述預(yù)測前進(jìn)區(qū)域至少沿遠(yuǎn)近方向分割成多個區(qū)域，并對每個分割的區(qū)域進(jìn)行上述突出顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在干，上述顯示控制部對上述預(yù)測前進(jìn)路線的靠近上述拍攝裝置的ー側(cè)附加側(cè)面部而顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在干，上述顯示控制部對上述預(yù)測前進(jìn)路線的靠近上述拍攝裝置的ー側(cè)附加陰影部而顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，通過涂抹上述一部分區(qū)域來進(jìn)行上述突出顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，上述涂抹是半透明的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，根據(jù)上述車輛和上述障礙物之間的距離，來變更上述涂抹的顔色。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，上述預(yù)測前進(jìn)路線與轉(zhuǎn)向器的操控是聯(lián)動的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，突出顯示相對靠近上述預(yù)測前進(jìn)區(qū)域的上述障礙物。
全文摘要
為了提供一種不在顯示裝置上顯示過多信息而可使駕駛員直觀地掌握自己車輛和障礙物之間的距離的車輛周邊監(jiān)視裝置，在該車輛周邊監(jiān)視裝置設(shè)置圖像獲取部，其獲取由設(shè)置于車輛的拍攝裝置拍攝的車輛的周邊圖像；障礙物檢測部，其檢測車輛的周邊的障礙物及其位置；行駛狀態(tài)檢測部，其檢測車輛的行駛狀態(tài)；預(yù)測前進(jìn)路線生成部，其根據(jù)行駛狀態(tài)檢測部檢測出的車輛的行駛狀態(tài)，生成預(yù)測前進(jìn)路線；突出顯示決定部，其在由預(yù)測前進(jìn)路線規(guī)定的預(yù)測前進(jìn)區(qū)域中存在障礙物的情況下，決定突出顯示預(yù)測前進(jìn)區(qū)域中包含障礙物的一部分區(qū)域；顯示控制部，其在周邊圖像上重疊預(yù)測前進(jìn)路線以及突出顯示，并將所重疊的圖像顯示在設(shè)置于車輛的室內(nèi)的顯示裝置中。
文檔編號H04N7/18GK102696225SQ201080059719
公開日2012年9月26日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者加藤隆志, 池田圭吾, 門脅淳 申請人:愛信精機(jī)株式會社