專利名稱：攝影裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拍攝圖像的攝影裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
在非專利文獻(xiàn)1 (佐藤洋一著、「〒”夕 >畫(huà)像処理」、CG-ARTS協(xié)會(huì)出版、2009年 11月2日発行、第251頁(yè)力…第262頁(yè))中公開(kāi)了如下技術(shù)，即以光軸平行且圖像坐標(biāo) 系的坐標(biāo)軸在同一直線上朝同一方向的配置方式(即，平行立體)固定兩個(gè)照相機(jī)，并且基 于由固定的兩個(gè)照相機(jī)拍攝到的圖像中的拍攝對(duì)象物(以下，僅稱為對(duì)象物)的視覺(jué)差異 (即，視差)和照相機(jī)間的距離(即，基線長(zhǎng))，生成對(duì)象物的三維圖像。另外，公知有如下 技術(shù)，即以在移動(dòng)前后處于平行立體的方式移動(dòng)一個(gè)照相機(jī)，并且使用在移動(dòng)前后由照相 機(jī)拍攝到的兩個(gè)圖像，生成被拍攝到的對(duì)象物的三維圖像。在此，非專利文獻(xiàn)1所涉及的技術(shù)存在著需要兩個(gè)照相機(jī)的問(wèn)題。另外，因?yàn)樵谑?用一個(gè)照相機(jī)拍攝到的兩個(gè)圖像來(lái)生成三維圖像的技術(shù)中，很難使照相機(jī)在移動(dòng)前后處于 平行立體，因此存在著難以拍攝適合于三維圖像生成的圖像的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而完成，其目的在于提供一種能容易拍攝適合于三維圖像生 成的圖像的攝影裝置及控制方法。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第一觀點(diǎn)所涉及的攝影裝置的特征在于，具備攝影部件，其拍攝對(duì)象物；焦點(diǎn)距離檢測(cè)部件，其檢測(cè)從所述攝影部件的主點(diǎn)到對(duì)焦于所述對(duì)象物的焦點(diǎn)為 止的焦點(diǎn)距離；圖像獲取部件，其獲取通過(guò)使焦點(diǎn)對(duì)焦于所述對(duì)象物的所述攝影部件拍攝到的第 1圖像和第2圖像；圖像位置檢測(cè)部件，其檢測(cè)表示所述圖像獲取部件獲取到的所述第1圖像中的所 述對(duì)象物上的點(diǎn)的位置的第1圖像位置、和表示所述第2圖像中的所述點(diǎn)的位置的第2圖 像位置；三維圖像生成部件，其基于所述圖像位置檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述第1圖像位置和 所述第2圖像位置之間的差異，生成所述對(duì)象物的三維圖像；平行度計(jì)算部件，其基于所述圖像位置檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述第1圖像位置及所 述第2圖像位置、和所述焦點(diǎn)距離檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述焦點(diǎn)距離，計(jì)算平行度，該平行度 表示拍攝所述第1圖像時(shí)的所述攝影部件的光軸和拍攝所述第2圖像時(shí)的所述攝影部件的 光軸接近平行到什么程度；以及顯示部件，其顯示所述平行度計(jì)算部件計(jì)算出的所述平行度。另外，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第2觀點(diǎn)所涉及的攝影裝置的控制方法是一
種具備拍攝對(duì)象物的攝影部及顯示部的攝影裝置的控制方法，該控制方法的特征在于，包括檢測(cè)從拍攝對(duì)象物的攝影部的主點(diǎn)到對(duì)焦于所述對(duì)象物的焦點(diǎn)為止的焦點(diǎn)距離 的焦點(diǎn)距離檢測(cè)步驟；獲取通過(guò)使焦點(diǎn)對(duì)焦于所述對(duì)象物的所述攝影部拍攝到的第1圖像和第2圖像的 圖像獲取步驟；檢測(cè)表示由所述圖像獲取步驟獲取到的所述第1圖像中的所述對(duì)象物上的點(diǎn)的 位置的第1圖像位置、和表示所述第2圖像中的所述點(diǎn)的位置的第2圖像位置的圖像位置 檢測(cè)步驟；基于由所述圖像位置檢測(cè)步驟檢測(cè)出的所述第1圖像位置和所述第2圖像位置之 間的差異，生成所述對(duì)象物的三維圖像的三維圖像生成步驟；基于由所述圖像位置檢測(cè)步驟檢測(cè)出的所述第1圖像位置及所述第2圖像位置、 以及由所述焦點(diǎn)距離檢測(cè)步驟檢測(cè)出的所述焦點(diǎn)距離，計(jì)算平行度的平行度計(jì)算步驟，該 平行度表示拍攝所述第1圖像時(shí)的所述攝影部的光軸和拍攝所述第2圖像時(shí)的所述攝影部 的光軸接近平行到什么程度；以及按照顯示由所述平行度計(jì)算步驟計(jì)算出的所述平行度的方式控制所述顯示部的 顯示控制步驟。


圖IA至ID表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的數(shù)碼相機(jī)的外觀的一例的圖，圖IA是主 視圖，圖IB是后視圖，圖IC是右側(cè)視圖，圖ID是俯視圖。圖2是表示數(shù)碼相機(jī)的電路構(gòu)成的一例的框圖。圖3是表示數(shù)碼相機(jī)100執(zhí)行的三維圖像生成處理的一例的流程的前半部分。圖4是表示數(shù)碼相機(jī)100執(zhí)行的三維圖像生成處理的一例的流程的后半部分。圖5A是表示數(shù)碼相機(jī)100的一個(gè)構(gòu)成例的功能框圖。圖5B是表示平行評(píng)價(jià)部150的一個(gè)構(gòu)成例的功能框圖。圖6A是表示平行評(píng)價(jià)部150執(zhí)行的平行度計(jì)算處理的一例的流程圖。圖6B是表示實(shí)際移動(dòng)量計(jì)算部162執(zhí)行的實(shí)際移動(dòng)量計(jì)算處理的一例的流程圖。圖6C是表示三維圖像生成部170執(zhí)行的3D建模處理的一例的流程圖。圖7是表示拍攝第1圖像時(shí)和拍攝第2圖像時(shí)的攝影部的透視投影模型的一例的 圖。圖8A是表示顯示部進(jìn)行的平行度的顯示例的圖。圖8B是表示顯示部進(jìn)行的必要移動(dòng)方向的顯示例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的數(shù)碼相機(jī)100仿造了圖IA所示的可攜帶的所謂袖珍 相機(jī)(compact camera)的形狀，被用戶攜帶來(lái)變更拍攝位置。數(shù)碼相機(jī)100使用在拍攝位 置變更前后(即，數(shù)碼相機(jī)移動(dòng)前后)拍攝對(duì)象物所得到的兩個(gè)圖像，生成表示對(duì)象物的三 維圖像。另外，該數(shù)碼相機(jī)100顯示表示在移動(dòng)前后數(shù)碼相機(jī)100的配置從平行立體偏移了多少的指標(biāo)(以下，稱為平行度)。如圖IA所示，數(shù)碼相機(jī)100在正面上具有閃光燈發(fā)光窗101及成像光學(xué)系統(tǒng)(拍 攝鏡頭)102。另外，如圖IB所示，數(shù)碼相機(jī)在背面上具有液晶監(jiān)視器畫(huà)面即顯示部104、光標(biāo)鍵 105、設(shè)定鍵 105s、菜單鍵 106m 及 3D (dimension)建模鍵 106d。顯示部104顯示拍攝到的圖像、根據(jù)拍攝到的圖像計(jì)算出的平行度、及基于拍攝 到的圖像生成的三維圖像。當(dāng)按下菜單鍵106m時(shí)，光標(biāo)鍵105輸入對(duì)顯示在顯示部104 上的菜單進(jìn)行選擇的信號(hào)。設(shè)定鍵105s輸入對(duì)選擇出的菜單進(jìn)行確定的信號(hào)。3D建模鍵 106d進(jìn)行轉(zhuǎn)換動(dòng)作，輸入對(duì)每次被按壓時(shí)進(jìn)行通常拍攝的通常攝影模式和生成三維圖像的 3D建模模式這二者進(jìn)行擇一切換的信號(hào)。而且，如圖IC所示，數(shù)碼相機(jī)100在右側(cè)面上具有USB (UniversalSerial Bus)端 子連接部107，如圖ID所示，在上表面上具有電源按鈕108及快門按鈕109。接著，對(duì)數(shù)碼相機(jī)100的電路構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，數(shù)碼相機(jī)100通過(guò)總線IOOa連接攝影部110、圖像引擎120、 CPU (Central Processing Unit) 121、閃存 122、工作存儲(chǔ)器 123、VRAM (Video Random Access Memory)控制部 124、VRAM125、DMA (DirectMemory Access) 126、鍵輸入部 127、USB 控制部128及揚(yáng)聲器129而構(gòu)成。攝影部110 是 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)照相模 塊，拍攝對(duì)象物，并輸出表示拍攝到的對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)。攝影部110由成像光學(xué)系統(tǒng) (拍攝鏡頭)102、(光學(xué)系統(tǒng))驅(qū)動(dòng)控制部111、CMOS傳感器112及ISP(Image Signal Processor) 113 構(gòu)成。成像光學(xué)系統(tǒng)(拍攝鏡頭)102在CMOS傳感器112的拍攝面上對(duì)被攝物體(對(duì)象 物)的光學(xué)像進(jìn)行成像。驅(qū)動(dòng)控制部111具備調(diào)整拍攝鏡頭102的光軸的變焦電機(jī)；使拍攝鏡頭102的焦 點(diǎn)對(duì)焦的對(duì)焦電機(jī)；調(diào)整拍攝鏡頭102的光圈的光圈控制部；及控制快門速度的快門控制部。CMOS傳感器112在對(duì)來(lái)自成像光學(xué)系統(tǒng)102的光進(jìn)行光電變換之后，輸出對(duì)光電 變換得到的電信號(hào)進(jìn)行A/D(Anal0g/Digital)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。ISPl 13在對(duì)CMOS傳感器112輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行顏色調(diào)整及數(shù)據(jù)格式變更之后， 將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為亮度信號(hào)Y及色差信號(hào)Cb和Cr。關(guān)于圖像引擎120，將在工作存儲(chǔ)器123之后進(jìn)行說(shuō)明。CPU121根據(jù)鍵輸入部127 的操作，從閃存122讀出與基于操作的模式對(duì)應(yīng)的攝影程序及菜單數(shù)據(jù)，并且通過(guò)對(duì)讀出 的數(shù)據(jù)執(zhí)行程序，從而控制構(gòu)成數(shù)碼相機(jī)100的各部分。工作存儲(chǔ)器123由DRAM構(gòu)成，通過(guò)DMA126傳送攝影部110輸出的YCbCr數(shù)據(jù)，并 存儲(chǔ)所傳送的數(shù)據(jù)。圖像引擎120由DSP (Digital Signal Processor)構(gòu)成，將保存在工作存儲(chǔ)器123 中的YCbCr數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB形式的數(shù)據(jù)之后，經(jīng)由VRAM控制部124傳送至VRAMl25。VRAM控制部124在從VRAM125中讀出RGB形式的數(shù)據(jù)之后，通過(guò)向顯示部104輸 出RGB形式的信號(hào)，從而控制顯示部104的顯示。
DMA126根據(jù)CPU121的命令，代替CPU121而向工作存儲(chǔ)器123傳送來(lái)自攝影部110 的輸出(YCbCr數(shù)據(jù))。鍵輸入部127輸入與圖IB的光標(biāo)鍵105、設(shè)定鍵105s、菜單鍵106m及3D建模鍵 106d的操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并且向CPU121通知信號(hào)的輸入。USB控制部128與USB端子連接部107連接，控制與經(jīng)由USB端子連接部107而 USB連接的計(jì)算機(jī)之間的USB通信，向所連接的計(jì)算機(jī)輸出表示拍攝到的圖像或生成的三 維圖像的圖像文件。揚(yáng)聲器129根據(jù)CPU121的控制，輸出規(guī)定的警告音。接著，說(shuō)明數(shù)碼相機(jī)100為了利用圖2所示的硬件生成三維圖像而執(zhí)行的三維圖 像生成處理。圖2的CPU121通過(guò)執(zhí)行圖3及圖4所示的三維圖像生成處理，起到如圖5A所 示的攝影控制部141、圖像獲取部142、特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)部143、平行評(píng)價(jià)部150、顯示控制部160、 平行判定部161、實(shí)際移動(dòng)量計(jì)算部162、進(jìn)深距離獲取部163、必要移動(dòng)量計(jì)算部164、移動(dòng) 量判定部165、必要移動(dòng)方向判斷部166、通知控制部167、三維圖像生成部170、輸出控制部 171及三維圖像保存部172的作用。當(dāng)用戶操作圖IB的3D建模鍵106d來(lái)選擇3D建模鍵時(shí)，CPU121檢測(cè)選擇來(lái)開(kāi)始 三維圖像生成處理。若三維圖像生成處理開(kāi)始，則圖5A的攝影控制部141判斷用戶是否按 下了快門按鈕109 (步驟S01)。若用戶按下了快門按鈕109，則攝影控制部141判斷為按下 了快門按鈕109(步驟SOl 是)，使攝影部110的焦點(diǎn)向作為拍攝對(duì)象的對(duì)象物對(duì)焦。具體 而言，由于對(duì)象物為人物，因此攝影部110進(jìn)行面部檢測(cè)處理，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)圖2的驅(qū)動(dòng)控 制部111，按照與檢測(cè)出的面部的位置一致的方式控制攝影部110的焦點(diǎn)。此外，當(dāng)攝影控 制部141判斷為未按下快門按鈕109時(shí)(步驟SOl 否)，待機(jī)到被按下為止。接著，圖像獲取部142從攝影部110獲取表示拍攝對(duì)象物所得到的圖像(以下，稱 為第1圖像)的數(shù)據(jù)，并且將獲取到的數(shù)據(jù)保存到圖2的工作存儲(chǔ)器123(步驟S03)。然 后，用戶將數(shù)碼相機(jī)100移動(dòng)至與拍攝第1圖像的拍攝位置不同的拍攝位置。接著，與步驟 S03同樣地，圖像獲取部142獲取表示拍攝對(duì)象物所得到的圖像(以下，稱為第2圖像)的 數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)保存到工作存儲(chǔ)器123 (步驟S04)。接著，圖5A的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)部143獲取使表示了對(duì)象物上的相同點(diǎn)的第1圖像上的 點(diǎn)和第2圖像上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)后的點(diǎn)(對(duì)應(yīng)點(diǎn))(步驟S05)。具體而言，特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)部143通過(guò) 對(duì)第1圖像及第2圖像使用哈里斯的角檢測(cè)(harris corner detection)法，獲取表征第 1圖像的特征點(diǎn)(以下，稱為第1特征點(diǎn))和表征第2圖像的特征點(diǎn)(以下，稱為第2特征 點(diǎn))。接著，在第1特征點(diǎn)與第2特征點(diǎn)之間，對(duì)距特征點(diǎn)有規(guī)定距離的圖像區(qū)域(特征點(diǎn) 附近圖像)進(jìn)行模板對(duì)照，并且使通過(guò)模板對(duì)照計(jì)算出的對(duì)照度在規(guī)定的閾值以上且成為 最高值的第1特征點(diǎn)和第2特征點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，將每一個(gè)作為對(duì)應(yīng)點(diǎn)。接著，平行評(píng)價(jià)部150執(zhí)行計(jì)算平行度的平行度計(jì)算處理(步驟S06)。此外，平行 評(píng)價(jià)部150通過(guò)執(zhí)行圖6A所示的平行度計(jì)算處理，起到圖5B所示的圖像位置檢測(cè)部151、 焦點(diǎn)距離檢測(cè)部152、基礎(chǔ)矩陣計(jì)算部153、平移向量計(jì)算部154、旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算部155及平 行度計(jì)算部156的作用。若在步驟S06中執(zhí)行平行度計(jì)算處理，則圖5B的圖像位置檢測(cè)部151檢測(cè)圖7所 示的向第1圖像的圖像坐標(biāo)系Pl投射了對(duì)象物上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)Ml的向量ml的坐標(biāo)值(以下，僅稱為第1圖像位置)、和向第2圖像的圖像坐標(biāo)系P2投射了對(duì)應(yīng)點(diǎn)Ml的向量m2的坐標(biāo) 值(以下，僅稱為第2圖像位置)(步驟S21)。此外，圖7表示移動(dòng)前(拍攝第1圖像時(shí)) 和移動(dòng)后(拍攝第2圖像時(shí))的攝影部110的透視投影模型。此外，圖像坐標(biāo)系Pl以投影到攝影部110的投影面上的第1圖像的左上角為原 點(diǎn)，且由與第1圖像的縱向(掃描方向)及橫向(副掃描方向)一致的坐標(biāo)軸U及V構(gòu)成。 圖像坐標(biāo)系P2與圖像坐標(biāo)系Pl相同，但是以第2圖像的左上角為原點(diǎn)。在執(zhí)行完圖6的步驟S21之后，圖5B的焦點(diǎn)距離檢測(cè)部152檢測(cè)拍攝第1圖像時(shí) 的攝影部110的主點(diǎn)Cl與焦點(diǎn)fl之間的焦點(diǎn)距離f (步驟S22)。此外，焦點(diǎn)f與光軸Ial 和圖像坐標(biāo)系Pl的交點(diǎn)一致，用坐標(biāo)(u0，v0)表示。另外，焦點(diǎn)距離的檢測(cè)例如是利用預(yù) 先測(cè)量出的施加給鏡頭驅(qū)動(dòng)部的信號(hào)和在信號(hào)被施加到鏡頭驅(qū)動(dòng)部時(shí)所實(shí)現(xiàn)的焦點(diǎn)距離f 之間的關(guān)系進(jìn)行的。然后，基礎(chǔ)矩陣計(jì)算部153利用對(duì)應(yīng)點(diǎn)的圖像位置(即，第1圖像位置和第2圖像 位置)和焦點(diǎn)距離，計(jì)算由以下式(1)示出的基礎(chǔ)矩陣E(步驟S23)。這是因?yàn)?，拍攝第1 圖像時(shí)和拍攝第2圖像時(shí)的數(shù)碼相機(jī)100的配置是否為平行立體是可以利用從拍攝第1圖 像時(shí)的攝影部110的主點(diǎn)Cl到拍攝第2圖像時(shí)的攝影部110的主點(diǎn)C2的平移向量t、和表 示從主點(diǎn)C2向主點(diǎn)Cl旋轉(zhuǎn)的方向的旋轉(zhuǎn)矩陣R進(jìn)行判斷的?；A(chǔ)矩陣
權(quán)利要求
1.一種攝影裝置，其特征在于，具備攝影部件，其拍攝對(duì)象物；焦點(diǎn)距離檢測(cè)部件，其檢測(cè)從所述攝影部件的主點(diǎn)到對(duì)焦于所述對(duì)象物的焦點(diǎn)為止的 焦點(diǎn)距離；圖像獲取部件，其獲取通過(guò)使焦點(diǎn)對(duì)焦于所述對(duì)象物的所述攝影部件拍攝到的第1圖 像和第2圖像；圖像位置檢測(cè)部件，其檢測(cè)表示所述圖像獲取部件獲取到的所述第1圖像中的所述對(duì) 象物上的點(diǎn)的位置的第1圖像位置、和表示所述第2圖像中的所述點(diǎn)的位置的第2圖像位 置；三維圖像生成部件，其基于所述圖像位置檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述第1圖像位置和所述 第2圖像位置之間的差異，生成所述對(duì)象物的三維圖像；平行度計(jì)算部件，其基于所述圖像位置檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述第1圖像位置及所述第 2圖像位置、和所述焦點(diǎn)距離檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述焦點(diǎn)距離，計(jì)算平行度，該平行度表示 拍攝所述第1圖像時(shí)的所述攝影部件的光軸和拍攝所述第2圖像時(shí)的所述攝影部件的光軸 接近平行到什么程度；以及顯示部件，其顯示所述平行度計(jì)算部件計(jì)算出的所述平行度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述平行度計(jì)算部件計(jì)算的所述平行度還表示投影到所述攝影部件的投影面上的所 述第1圖像的掃描方向和投影到所述攝影部件的所述投影面上的所述第2圖像的掃描方向 接近平行到什么程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影裝置，其特征在于，所述平行度計(jì)算部件計(jì)算的所述平行度還表示投影到所述投影部件的所述投影面上 的所述第1圖像的副掃描方向和投影到所述投影部件的所述投影面上的所述第2圖像的副 掃描方向接近平行到什么程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影裝置，其特征在于，所述平行度計(jì)算部件計(jì)算的所述平行度還表示從拍攝所述第1圖像時(shí)到拍攝所述第 2圖像時(shí)為止的所述攝影部件的所述主點(diǎn)的移動(dòng)方向與投影到所述投影部件的所述投影面 上的所述第1圖像的所述掃描方向或所述副掃描方向不同到什么程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，該攝影裝置還具備進(jìn)深距離獲取部件，其獲取從所述攝影部件的所述主點(diǎn)到所述對(duì)象物為止的進(jìn)深距1 ；實(shí)際移動(dòng)量計(jì)算部件，其基于所述圖像位置檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述第1圖像位置和所 述第2圖像位置，計(jì)算所述對(duì)象物上的所述點(diǎn)在所述第1圖像和所述第2圖像中移動(dòng)了圖 像上的位置的移動(dòng)量；必要移動(dòng)量計(jì)算部件，其基于所述進(jìn)深距離獲取部件獲取到的所述進(jìn)深距離，計(jì)算所 述三維圖像生成部件以規(guī)定的進(jìn)深精度生成所述三維圖像而所需的所述移動(dòng)量；以及必要移動(dòng)方向計(jì)算部件，其基于所述實(shí)際移動(dòng)量計(jì)算部件計(jì)算出的所述移動(dòng)量、和所 述必要移動(dòng)量計(jì)算部件計(jì)算出的所述移動(dòng)量，計(jì)算所述三維圖像生成部件以所述進(jìn)深精度生成所述三維圖像而所需的所述攝影部件的移動(dòng)方向，所述顯示部件顯示所述必要移動(dòng)方向計(jì)算部件計(jì)算出的所述移動(dòng)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝影裝置，其特征在于，該攝影裝置還具備平行判定部件，該平行判定部件基于所述平行度計(jì)算部件計(jì)算出的 所述平行度，判定拍攝所述第1圖像時(shí)的所述攝影部件和拍攝所述第2圖像時(shí)的所述攝影 部件的配置是否是平行立體，在通過(guò)所述平行判定部件判定出所述配置是平行立體的情況下，所述三維圖像生成部 件生成所述對(duì)象物的所述三維圖像。
7.一種攝影裝置的控制方法，所述攝影裝置具備拍攝對(duì)象物的攝影部及顯示部，該攝 影裝置的控制方法的特征在于，包括檢測(cè)從拍攝對(duì)象物的攝影部的主點(diǎn)到對(duì)焦于所述對(duì)象物的焦點(diǎn)為止的焦點(diǎn)距離的焦 點(diǎn)距離檢測(cè)步驟；獲取通過(guò)使焦點(diǎn)對(duì)焦于所述對(duì)象物的所述攝影部拍攝到的第1圖像和第2圖像的圖像 獲取步驟；檢測(cè)表示由所述圖像獲取步驟獲取到的所述第1圖像中的所述對(duì)象物上的點(diǎn)的位置 的第1圖像位置、和表示所述第2圖像中的所述點(diǎn)的位置的第2圖像位置的圖像位置檢測(cè) 步驟；基于由所述圖像位置檢測(cè)步驟檢測(cè)出的所述第1圖像位置和所述第2圖像位置之間的 差異，生成所述對(duì)象物的三維圖像的三維圖像生成步驟；基于由所述圖像位置檢測(cè)步驟檢測(cè)出的所述第1圖像位置及所述第2圖像位置、以及 由所述焦點(diǎn)距離檢測(cè)步驟檢測(cè)出的所述焦點(diǎn)距離，計(jì)算平行度的平行度計(jì)算步驟，該平行 度表示拍攝所述第1圖像時(shí)的所述攝影部的光軸和拍攝所述第2圖像時(shí)的所述攝影部的光 軸接近平行到什么程度；以及按照顯示由所述平行度計(jì)算步驟計(jì)算出的所述平行度的方式控制所述顯示部的顯示 控制步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能容易拍攝適合于三維圖像生成的圖像的攝影裝置及控制方法。數(shù)碼相機(jī)(100)具備獲取由攝影部拍攝到的第1圖像和第2圖像的圖像獲取部(142)；檢測(cè)表示對(duì)象物上的點(diǎn)在第1圖像中的位置的第1圖像位置和表示在第2圖像中的位置的第2圖像位置的圖像位置檢測(cè)部(151)；基于第1圖像位置和第2圖像位置的差異生成對(duì)象物的三維圖像的三維圖像生成部(170)；基于第1圖像位置及第2圖像位置和拍攝第1圖像時(shí)的焦點(diǎn)距離來(lái)計(jì)算表示拍攝第1圖像時(shí)的攝影部的光軸和拍攝第2圖像時(shí)的攝影部的光軸接近平行到什么程度的平行度的平行度計(jì)算部(156)；及顯示平行度計(jì)算部(156)計(jì)算出的平行度的顯示部。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102143321SQ20111003654
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者中島光康 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社