專利名稱：一種便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜式終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法。
背景技術(shù)：
當前視障人士在出行時通常使用手杖探路，雖然手杖使用方便但探測范圍有限且攜帯不便，更重要的是使用手杖探路會傷及使用者的自尊。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和導(dǎo)航技術(shù)的普及，目前已出現(xiàn)具有導(dǎo)航功能的導(dǎo)盲裝置，例如專為視障人士設(shè)計的GPS導(dǎo)航手機，其可通過語音方式向使用者提供當前的位置信息，但GPS精度低且實時性差等固有特性影響到該種產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。申請?zhí)枮椤癈N200920106230. 0”的中國專利申請公布了一種基于高精度定位的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，該智能導(dǎo)盲系統(tǒng)包括四部分智能導(dǎo)盲服務(wù)中心，高精度GPS定位接收機，高精度城市道路空間數(shù)據(jù)庫和智能導(dǎo)盲儀；該智能導(dǎo)盲服務(wù)中心對內(nèi)建立和高精度城市道路空間數(shù)據(jù)庫之間的連接，對外建立和智能導(dǎo)盲儀的連接。申請?zhí)枮椤癈N201010118105.9”中國專利申請公布了ー種智能導(dǎo)盲方法，通過射頻識別模塊識別預(yù)先設(shè)置在盲道上的射頻識別標簽中的地址信息；根據(jù)語音信息中的目的地址信息和射頻識別標簽中的地址信息為用戶匹配路徑信息。以上兩種導(dǎo)盲的技術(shù)方案都需要一整套的配套工程，如高精度城市道路空間數(shù)據(jù)庫和城市盲道射頻識別標簽。這將導(dǎo)致以上設(shè)備推廣需要ー個城市甚至ー個國家建設(shè)統(tǒng)ー的配套設(shè)施，工程很龐大，不便推廣?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采用紅外攝像頭定位、識別障礙的技術(shù)方案，但此種方案涉及圖像識別匹配，還需要一個龐大的物體匹配數(shù)據(jù)庫，算法復(fù)雜，當前并未推廣。例如申請?zhí)枮椤癈N200710062852. 3”的中國專利申請公開了一種導(dǎo)盲手機和導(dǎo)盲方法，其基于攝像頭定位識別障礙物，根據(jù)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)通過比較復(fù)雜的算法得出物體的輪廓，再與本地的物體模板庫對障礙物進行圖像匹配識別。該專利是基于攝像和圖像識別技術(shù)實現(xiàn)識別，限定了其只能識別ニ維物體，即對現(xiàn)實生活中的所有物體只能分辨其輪廓，例如該技術(shù)將會將繪于墻上的一道門識別為一道真正的門；其次，該專利識別方法基于物體模板庫，但實際上無法為各種物體建立完備的數(shù)據(jù)庫，即便建立也需要極大工作量和存儲空間；圖像識別需要對物體預(yù)判定位(也即拍照對準)，只有完成預(yù)判定位，才能采集到理想的圖像，實現(xiàn)所采集圖像和圖像模板庫中對應(yīng)模板的匹配。由于使用者是盲人，采用該方法無法完成物體的預(yù)判定位功能。因而，就需要一種更加實用的供視障人士使用的便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種便攜式導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法，用于方便的實現(xiàn)障礙物距離探測功能，辨別出障礙物的三維形狀和大小，解決現(xiàn)有導(dǎo)盲技術(shù)方案中存在的實現(xiàn)復(fù)雜，成本投入較大的問題。
為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種便攜式導(dǎo)盲終端，包括無線測距模塊，用于發(fā)射與接收測距信號獲得導(dǎo)盲終端到反射點之間的距離信號，將距離信號發(fā)送給測距處理模塊；測距處理模塊，用于將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊，用于將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機或喇叭輸出。所述導(dǎo)盲終端還包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，其中 磁通門傳感器模塊，用于米集方向并輸出方向信號至辨向處理模塊，辨向處理模塊接收該方向信號后找到對應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機或喇叭輸出。所述導(dǎo)盲終端還可包括定位模塊，用于接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進行播放，由耳機或喇叭進行輸出。該定位模塊是GPS定位模塊，或者是北斗定位模塊，或者是依靠基站輔助定位的模塊。所述導(dǎo)盲終端還包括警示燈，用于按預(yù)置的模式閃爍。所述測距處理模塊將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流吋，所述頻率范圍設(shè)置在300Hz-8KHz。所述導(dǎo)盲終端還包括馬達及由馬達驅(qū)動的掃描機構(gòu)，所述無線測距模塊裝配在掃描機構(gòu)上，由馬達驅(qū)動掃描機構(gòu)帶動無線測距模塊按照設(shè)定掃描模式進行掃描測距，連續(xù)獲得距離信號。本發(fā)明還提供一種導(dǎo)盲方法，包括利用無線測距模塊發(fā)射與接收測距信號，獲得導(dǎo)盲終端到反射點之間的距離信號;將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機或喇叭輸出。所述將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流時，所述頻率范圍設(shè)置在 300Hz-8KHz。所述導(dǎo)盲方法還包括利用磁通門傳感器模塊米集方向并輸出方向信號，為該方向信號后找到對應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機或喇叭輸出；利用定位模塊接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進行播放，由耳機或喇叭進行輸出。本發(fā)明公開了ー種便攜實用，實施簡單的具有探路和辨向功能的導(dǎo)盲終端及導(dǎo)盲方法。本發(fā)明的便攜式導(dǎo)盲終端具有探路功能，利用激光測距傳感器良好的導(dǎo)向性和精度，將不同的距離轉(zhuǎn)化為不同的頻率的音頻(非語音提示)，使用者通過分辨音頻頻率的變化即可判別細微的距離變化，即以音覺補償視覺。由于盲人一般具有比較靈敏的聽覺，通過對障礙物按照一定的軌跡進行快速全場掃描，即可對障礙物的距離、三維形狀、大小以及速度進行識別。導(dǎo)盲終端上裝配磁通門傳感器可以精確地辨別方位?？紤]到使用者是視障人士，還可在導(dǎo)盲終端外殼的四周裝配了多色警示燈，當夜間行路時可以有效地讓周圍車輛和行人避讓，保障使用者安全。本發(fā)明除了實現(xiàn)普通導(dǎo)盲儀器實現(xiàn)的障礙物距離探測功能外還可以辨別出障礙物的三維形狀和大小，再結(jié)合使用者的現(xiàn)實生活經(jīng)驗即可判別出具體的實物來。使用本裝置可以為視障人士帶來極大的方便，有效地保障了使用者的安全，尤其保護了使用者的自尊。


圖I是導(dǎo)盲手機的系統(tǒng)框圖；
圖2是導(dǎo)盲手機前視圖(卸掉前殼)；圖3是導(dǎo)盲手機下端側(cè)視圖；圖4是導(dǎo)盲手機后視圖(卸掉后殼)；圖5是導(dǎo)盲手機右側(cè)視圖；圖6是距離轉(zhuǎn)化音頻示意圖；圖7是導(dǎo)向掃描示意圖；附圖標記說明1，外売，2，主板，3，鍵盤板，4，電池，5，測距傳感器，6，磁向傳感器探頭，7，耳機，8，耳機連接器，9，馬達，10，受話器，11，盲文鍵盤，12，警示燈，13，喇叭，14，話筒，15，SIM卡座，16，電池連接器，17，系統(tǒng)連接器，18，障礙物，19，掃描軌跡。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步地詳細說明。為了給視障人士，尤其是盲人用戶提供導(dǎo)盲功能，本發(fā)明提出了一種便攜式導(dǎo)盲終端，該導(dǎo)盲終端包括無線測距模塊，裝配在導(dǎo)盲終端的正前端，用于發(fā)射與接收測距信號，根據(jù)反射原理進行測距，獲得手機到反射點之間的距離信號，將距離信號發(fā)送給測距處理模塊；測距處理模塊，用于對獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊，用于將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機或喇叭輸出。進ー步地，該導(dǎo)盲終端還可包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，磁通門傳感器模塊用于采集方向并輸出方向信號至辨向處理模塊，辨向處理模塊接收該方向信號后找到對應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機或喇叭輸出。進ー步地，所述導(dǎo)盲終端還可包括定位模塊，用于接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進行播放，由耳機或喇叭進行輸出。該定位模塊可以是GPS定位模塊，或者北斗定位模塊，或者是依靠基站輔助定位的模塊。進ー步地，所述導(dǎo)盲終端還可包括警示燈，用于按預(yù)置的模式閃爍，以便有效地保障使用者的安全。所述導(dǎo)盲終端可以是手機終端，也可以是數(shù)字收音機、或手持式移動電視終端，或個人數(shù)字助理PDA等便攜終端。所述導(dǎo)盲終端還包括馬達及由馬達驅(qū)動的掃描機構(gòu)，所述無線測距模塊裝配在掃描機構(gòu)上，由馬達驅(qū)動掃描機構(gòu)帶動無線測距模塊按照設(shè)定掃描模式進行掃描測距，連續(xù)獲得距離信號。以導(dǎo)盲終端為手機終端為例，在導(dǎo)盲手機中所述測距處理模塊和辨向處理模塊可由手機中的基帶處理模塊來實現(xiàn)。如圖I所不,給出了導(dǎo)盲手機的功能模塊圖，該導(dǎo)盲手機包括無線測距模塊，該無線測距模塊可采用多種測距傳感器，如紅外測距傳感器、激光測距傳感器。以上傳感器均基于發(fā)射波與反射波的時差來測距。無線測距模塊由測距傳感器探頭和傳感器信號調(diào)理、適配電路組成。測距傳感器探頭裝配在手機的正前端。信號調(diào)理電路和基帶處理芯片一起完成測距功能，基帶處理芯片中可配置測距處理模塊來配合信號調(diào)理電路對距離信號進行處理。磁通門傳感器模塊，該磁通門傳感器模塊由磁探頭和其信號調(diào)理、適配電路組成。磁探頭選用磁通門傳感器；信號調(diào)理電路和基帶處理芯片一起完成實時辨向功能，基帶處理芯片中可配置辨向處理模塊來配合信號調(diào)理電路對方向信號進行處理。基帶處理模塊，除了完成普通手機的基帶處理功能外還負責測距處理、磁通門傳感器辨向處理、GPS定位處理、各種音頻和震動信號合成功能。射頻模塊，所述射頻模塊負責各種制式射頻信號的收發(fā)以及調(diào)制解調(diào)。由功放和調(diào)制解調(diào)器等電路組成。音頻處理模塊，用于對定位模塊的定位信號，以及經(jīng)過基帶處理模塊處理后的距離信號和/或方向信號進行播放，由耳機或喇叭進行輸出。所述基帶處理模塊處理后的距離信號也可以轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的振動控制信號輸出至馬達，由馬達根據(jù)距離信號的控制產(chǎn)生對應(yīng)不同距離的振動信號。圖I所示的實施例中，定位模塊采用GPS定位模塊獲取定位信號。除上述功能模塊之外，導(dǎo)盲手機的結(jié)構(gòu)主要由外殼、按鍵、電池、電路板、馬達、耳機以及警示燈組成。如圖2所示，給出了導(dǎo)盲手機前視圖(卸掉前売)；圖3是導(dǎo)盲手機下端側(cè)視圖；圖4是導(dǎo)盲手機后視圖(卸掉后殼)；圖5是導(dǎo)盲手機右側(cè)視圖；圖2至圖5中的附圖標記說明如下1，外殼；2，主板；3，鍵盤板；4，電池；5，測距傳感器；6，磁向傳感器探頭；7，耳機；8，耳機連接器；9，馬達；10，受話器；11，盲文鍵盤；12，警示燈；13，喇叭；14，話筒；15，SIM卡座；16，電池連接器；17，系統(tǒng)連接器；18，障礙物；19，掃描軌跡。該導(dǎo)盲手機除了可以完成探測障礙物的距離功能外，重點是通過一定的掃描方式(如圖7全場掃描方式)判別障礙物的三維形狀和大小，在此基礎(chǔ)之上結(jié)合使用者的實際生活經(jīng)驗來識別障礙物。無線測距模塊可以采用紅外測距傳感器或激光測距傳感器，由于激光測距具有很好的定向性和精度，本導(dǎo)盲手機基于激光測距技術(shù)來測量距離，導(dǎo)盲時將使用者與障礙物 之間的距離轉(zhuǎn)化為不同頻率的聲音信號(并非語音錄音)。該聲音信號的音頻頻率在人耳可識別頻率范圍內(nèi)連續(xù)變化，可將細微的距離變化通過連續(xù)變化的音頻頻率加以區(qū)別。盲人一般都有很靈敏的聽覺，即以音覺補償視覺。本導(dǎo)盲手機利用盲人的靈敏聽覺來分辨不同的音頻頻率從而識別處細微的距離變化。人耳分辨的音頻頻率范圍為20Hz-20KHz，考慮到使用的舒適和敏感情況，可以將頻率設(shè)置在300Hz-8KHz。距離與音頻對應(yīng)示意圖如圖6所示，可采用不同的音頻頻率來區(qū)分不同的距離，便于快速掃描路況。全場掃描掃描方式如圖7所示，在進行障礙物識別過程中，假如障礙物如圖7所示，雖然圖中所示是平面圖，為了和實際接近，可認為該障礙物18是三維立體實物。即上邊為圓錐體，下面為圓柱體。按照圖7中掃描軌跡19掃描，軌跡19實際上就是激光傳感器測試激光的反射點(該光束很微弱，肉眼幾乎看不見，因而不會對使用者和其他人造成損傷)。在沿軌跡19掃 描的過程中，由于物體18是三維立體實物，其表面必定凹凸不平，因而激光反射點到手機激光傳感器的距離不同，基于上述不同距離對應(yīng)不同音頻頻率的方法，使用者就會聽到隨著距離的連續(xù)變化而產(chǎn)生的頻率連續(xù)變化的音頻。使用者通過分辨音頻頻率，就可知道該軌跡上物體的凹凸程度。當按照軌跡19掃描結(jié)束后，使用者就會得到ー個比較完整的實物立體“印象”。在此基礎(chǔ)之上結(jié)合使用者的生活經(jīng)歷，就可識別出該物體是電線桿、垃圾桶或墻壁?；鶐幚砟K中的辨向模塊采集到該方向信號后通匹配碼表可以查找到對應(yīng)的語音信息，并通過音頻處理模塊播放，通過耳機7輸出。磁通門傳感器模塊由磁探頭和其信號調(diào)理、適配電路組成。磁探頭選用磁通門傳感器；信號調(diào)理電路和基帶處理芯片一起完成實時辨向功能。之相對應(yīng)頻率的音頻信號碼流，音頻處理模塊將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機7輸出。由于是為視障人士專門設(shè)計的手機，該手機沒有配置顯示屏，而將按鍵設(shè)計較大且按鍵面上面設(shè)有盲文突點。手機所有操作反饋均通過語音和/或震動的方式反饋使用者。實際使用時，該手機并不需要大幅度動作，使用者只需上下、左右轉(zhuǎn)動手機使得探測光束投向軌跡即可。使用者根據(jù)自己的經(jīng)驗，針對形狀復(fù)雜程度不同的物體采用疏密不同的掃描軌跡。由于采用了連續(xù)變化的音頻頻率來表示不同距離，因而便于快速掃描。上述識別過程，只是舉例說明了ー種情形，即探測正前方的障礙物。同理也可用此方法探測側(cè)向物體。通過同樣的方式探測地面，可以獲知地面的凹凸情況，方便使用者行走。本手機裝配了磁通門傳感器，通過它可以實時辨別當前方向，并通過語音提示的方式報告。通過GPS定位可以獲得當前位置信息，同樣通過語音向使用者報告。定位功能實現(xiàn)時，可通過鍵盤11上的定位快捷按鍵可以隨時進入定位模式。在該模式下，GPS定位模塊將接收到的位置信息傳遞給音頻處理模塊，并通過耳機播放出來。在夜間行路時，可以通過語音菜單將警示燈12打開，警示燈12可以按預(yù)置的模式閃爍，這樣有效地保障了使用者的安全。實施例一本實施例中測距傳感器采用激光測距傳感器，磁向傳感器探頭采用微型磁通門傳感器。如圖3所示，激光測距傳感器5、耳機連接器8、馬達9、受話器10以及喇叭13裝配在主板2的前端。考慮到馬達9、受話器10和喇叭13均為帶磁元件，會影響到磁傳感器6的精確性，故將磁向傳感器探頭6裝配在主板的后端，使它們之間保持足夠距離。話筒14和系統(tǒng)連接器17裝配在主板后端。電池4通過電池連接器16與主板平行安裝。帶盲文突點的盲文按鍵11裝配在鍵盤板3上。外殼I、主板2、鍵盤板3通過螺絲和結(jié)構(gòu)卡扣連接。針對視障人士，本手機不裝配顯示屏，其所有操作都通過預(yù)先設(shè)計好的語音提示作為反饋，使用者通過盲文鍵盤11可以完成撥打電話、菜單操作、設(shè)置等普通手機常用功倉^:。探路功能實現(xiàn)通過按鍵選擇可以進入手機導(dǎo)盲模式，此模式下除了正常偵聽手機射頻信號外，主要完成導(dǎo)盲模式。在手機導(dǎo)盲模式下，激光測距傳感器5進行定向測距實現(xiàn)對障礙物的掃描，激光測距傳感器5輸出距離信號為數(shù)字信號，基帶處理模塊中的測距處理單元將該數(shù)字信號通過線性變化算法產(chǎn)生與之相對應(yīng)頻率的音頻信號碼流，音頻處理模塊將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機7輸出。使用者只需上下左右轉(zhuǎn)動該手機，即按照圖7所示的方式掃描。通過軌跡上對應(yīng)的音頻軌跡，再結(jié)合使用者的經(jīng)驗就可分辨出障礙物的類型以及距離。為了節(jié)能以及避免使用者的聽覺疲勞，需要設(shè)定一定的探測閾值如2米。當兩米范圍內(nèi)無障礙時，耳機7不發(fā)出聲音。該閾值可以根據(jù)使用者的具體情況，通過語音菜單進行設(shè)置。辨向功能實現(xiàn)磁向傳感器采用磁通門傳感器。使用者可以通過鍵盤11上的辨向快捷按鈕隨時進入辨向模式。在該模式下磁通門傳感器開始工作，并輸出方向信號?；鶐幚砟K中的辨向模塊采集到該方向信號后通匹配碼表可以查找到對應(yīng)的語音信息，并通過音頻處理模塊播放,通過耳機7輸出。定位功能實現(xiàn)
通過鍵盤11上的定位快捷按鍵可以隨時進入定位模式。在該模式下，GPS定位模塊將接收到的位置信息傳遞給音頻處理模塊，并通過耳機播放出來。此外，在夜間行路時，可以通過語音菜單將警示燈12打開，警示燈12可以按預(yù)置的模式閃爍，這樣有效地保障了使用者的安全。所述導(dǎo)盲終端是數(shù)字收音機、或手持式移動電視終端，或個人數(shù)字助理PDA等便攜終端時，其實現(xiàn)測距定位以及辨向功能與手機類似，可參照上述實施例的方法實現(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種便攜式導(dǎo)盲終端，包括 無線測距模塊，用于發(fā)射與接收測距信號獲得導(dǎo)盲終端到反射點之間的距離信號，將距離信號發(fā)送給測距處理模塊； 測距處理模塊，用于將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流發(fā)送給音頻處理模塊； 音頻處理模塊，用于將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機或喇叭輸出。
2.如權(quán)利要求I所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在于，所述導(dǎo)盲終端還包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，其中 磁通門傳感器模塊，用于采集方向并輸出方向信號至辨向處理模塊，辨向處理模塊接收該方向信號后找到對應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機或喇叭輸出。
3.如權(quán)利要求I或2所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在于，所述導(dǎo)盲終端還可包括定位模塊，用于接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進行播放，由耳機或喇叭進行輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 該定位模塊是GPS定位模塊，或者是北斗定位模塊，或者是依靠基站輔助定位的模塊。
5.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 所述導(dǎo)盲終端還包括警示燈，用于按預(yù)置的模式閃爍。
6.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 所述測距處理模塊將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流時，所述頻率范圍設(shè)置在300Hz-8KHz。
7.如權(quán)利要求3所述的便攜式導(dǎo)盲終端，其特征在干， 所述導(dǎo)盲終端還包括馬達及由馬達驅(qū)動的掃描機構(gòu)，所述無線測距模塊裝配在掃描機構(gòu)上，由馬達驅(qū)動掃描機構(gòu)帶動無線測距模塊按照設(shè)定掃描模式進行掃描測距，連續(xù)獲得距離信號。
8.—種導(dǎo)盲方法,包括 利用無線測距模塊發(fā)射與接收測距信號，獲得導(dǎo)盲終端到反射點之間的距離信號； 將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流發(fā)送給音頻處理模塊； 音頻處理模塊將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機或喇叭輸出。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)盲方法,其特征在于， 所述將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流時，所述頻率范圍設(shè)置在 300Hz-8KHz。
10.如權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述導(dǎo)盲方法還包括 利用磁通門傳感器模塊采集方向并輸出方向信號，為該方向信號后找到對應(yīng)方向的語音信息，通過音頻處理模塊播放所述語音信息，由耳機或喇叭輸出； 利用定位模塊接收位置信息，將所述位置信息傳遞給音頻處理模塊進行播放，由耳機或喇叭進行輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜式導(dǎo)盲終端及其導(dǎo)盲方法，導(dǎo)盲終端包括無線測距模塊，用于發(fā)射與接收測距信號獲得導(dǎo)盲終端到反射點之間的距離信號，將距離信號發(fā)送給測距處理模塊；測距處理模塊，用于將獲取的距離信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的頻率的音頻信號碼流發(fā)送給音頻處理模塊；音頻處理模塊，用于將該音頻信號碼流轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號并通過耳機或喇叭輸出。導(dǎo)盲終端還可包括磁通門傳感器模塊和辨向處理模塊，用于分辨方向，還可包括定位模塊，用于提供定位位置信息。本發(fā)明除實現(xiàn)普通導(dǎo)盲儀器實現(xiàn)的障礙物距離探測功能外，還可以辨別出障礙物的三維形狀和大小，再結(jié)合使用者的現(xiàn)實生活經(jīng)驗即可判別出具體的實物。
文檔編號H04W88/02GK102641197SQ201110041120
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者劉昭元 申請人:中興通訊股份有限公司