專利名稱：一種基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法，屬于通信測量領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
測量傳輸信道對其所傳輸載波產(chǎn)生的時(shí)延量有許多重要應(yīng)用。例如在雷達(dá)和聲納系統(tǒng)中，通常是將發(fā)射機(jī)和接收機(jī)放置在相同的位置上，通過測量由發(fā)射機(jī)發(fā)射的測量載波到達(dá)目標(biāo)體并經(jīng)目標(biāo)體反射至接收機(jī)的過程中經(jīng)過傳播時(shí)延量之和，可以確定目標(biāo)體與發(fā)射機(jī)(接收機(jī))之間的距離；在TDMA體制的移動(dòng)通信系統(tǒng)中，通過測量基站發(fā)射的查詢載波與移動(dòng)臺發(fā)射的應(yīng)答載波之間的時(shí)延量來指導(dǎo)移動(dòng)臺調(diào)整其發(fā)射信號時(shí)的起始位置，可以減輕多址干擾；在CDMA體制的移動(dòng)通信系統(tǒng)中，通過測量基站發(fā)射的查詢載波信號與移動(dòng)臺發(fā)射的應(yīng)答載波信號之間的時(shí)延量來指導(dǎo)移動(dòng)臺調(diào)整其發(fā)射信號時(shí)的起始位置，可以提高系統(tǒng)容量。為了測量傳輸信道對其所傳輸載波產(chǎn)生的時(shí)延量,需要在所傳輸?shù)妮d波中加入的特征信號，以便通過對特征信號的時(shí)域位置差異的檢測來獲得所需的時(shí)延量信息。為了給所傳輸載波加入特征信號，可以用基帶標(biāo)識信號去調(diào)制載波的幅度、頻率或相位參數(shù)，并使用基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置和已調(diào)載波的某些特征的時(shí)域位置來共同標(biāo)識特征信號的時(shí)域位置。例如在脈沖雷達(dá)中，使用的是脈沖狀載波包絡(luò)的起始位置；在連續(xù)波調(diào)頻雷達(dá)中，使用的是調(diào)制在載波頻率上的基帶正弦波形的相位；在線性調(diào)頻脈沖壓縮雷達(dá)中，使用的是線性調(diào)頻脈沖的掃頻周期起始位置(接收端采用出現(xiàn)脈沖壓縮峰值的位置來等效表示)；在相位編碼脈沖壓縮雷達(dá)中，使用的是相位編碼脈沖的起始位置(接收端采用出現(xiàn)脈沖壓縮峰值的位置來等效表示)；在GPS系統(tǒng)和CDMA體制的移動(dòng)通信系統(tǒng)中，使用的是調(diào)制在直接序列擴(kuò)頻已調(diào)載波中的基帶特征序列碼元的起/止位置和擴(kuò)頻序列的周期起/止始位置(接收端采用解擴(kuò)時(shí)所獲得的相關(guān)峰的位置來等效表示)。Chirp調(diào)制又稱掃頻調(diào)制，是通過控制正弦載波的頻率隨時(shí)間按特定規(guī)律作大范圍單調(diào)變化而形成的ー種擴(kuò)頻調(diào)制方式，仍屬于頻率調(diào)制類型；前已提及的線性調(diào)頻脈沖壓縮雷達(dá)就是Chirp調(diào)制的ー個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。Chirp調(diào)制是以掃頻周期為時(shí)間長度單元重復(fù)進(jìn)行的，經(jīng)Chirp調(diào)制后的已調(diào)載波也被稱作Chirp脈沖載波。Chirp脈沖載波既可以由有源法產(chǎn)生，也可以由無源法產(chǎn)生；其中，有源法產(chǎn)生對壓控振蕩器(VCO)的線性度要求很高，難以實(shí)現(xiàn)；無源法產(chǎn)生是采用聲表面波(SAW)展寬線來產(chǎn)生Chirp脈沖載波。Chirp脈沖載波的解調(diào)，主要采用的是能實(shí)現(xiàn)快速同步的聲表面波(SAW)壓縮線或色散延遲線。由于聲表面波(SAW)展寬線的物理結(jié)構(gòu)決定了其所產(chǎn)生的Chirp脈沖載波類型，聲表面波(SAW)壓縮線或色散延遲線的物理結(jié)構(gòu)也決定了其所能檢測的Chirp脈沖載波類型，因此不能利用ー種聲表面波(SAW)展寬線來產(chǎn)生多種具有不同掃頻帶寬、不同掃頻周期、不同掃頻規(guī)律的Chirp脈沖載波，也不能利用一種聲表面波(SAW)壓縮線或延遲線來解調(diào)多種具有不同掃頻帶寬、不同掃頻周期、不同掃頻規(guī)律的Chirp脈沖載波。近年來，隨著數(shù)字頻率合成技術(shù)的成熟，可以方便地產(chǎn)生具有步進(jìn)式、(Stepping)掃頻規(guī)律的Chirp脈沖載波并可以方便地對掃頻規(guī)律、掃頻帶寬、掃頻周期等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。FM/Chirp調(diào)制是ー種通過對Chirp脈沖載波進(jìn)行頻率調(diào)制(FM)而形成的復(fù)合頻率調(diào)制方式，按FM/Chirp調(diào)制方式產(chǎn)生的已調(diào)載波也被稱作FM/Chirp已調(diào)載波。為了便于區(qū)分，將載波頻率連續(xù)(Continuous)變化的Chirp脈沖載波稱作C-Chirp脈沖載波,將載波頻率步進(jìn)式變化的Chirp脈沖載波稱作S-Chirp脈沖載波。相應(yīng)地,根據(jù)所使用Chirp脈沖載波的類型的不同，可將FM/Chirp調(diào)制分成不同的子類如果是對C-Chirp脈沖載波進(jìn)行頻率調(diào)制(FM)，則稱之為FM/C-Chirp調(diào)制；如果是對S-Chirp脈沖載波進(jìn)行頻率調(diào)制(FM)，則稱之 FM/S-Chirp 調(diào)制。在測量應(yīng)用中，直接序列擴(kuò)頻已調(diào)載波的時(shí)域位置可采用調(diào)制在直接序列擴(kuò)頻載波中的基帶特征序列碼元的起/止位置與擴(kuò)頻序列周期的起/止位置來共同標(biāo)識；Chirp脈沖載波的時(shí)域位置可以采用其掃頻周期的起/止位置來標(biāo)識；類似地，F(xiàn)M/Chirp已調(diào)載波是通過對Chirp脈沖載波進(jìn)行頻率調(diào)制而形成的，調(diào)制在FM/Chirp已調(diào)載波中的基帶 模擬標(biāo)識波形的相位位置或基帶數(shù)字特征序列碼元的起/止位置自然可以用來標(biāo)識FM/Chirp已調(diào)載波的時(shí)域位置，而FM/Chirp已調(diào)載波中所包含的掃頻規(guī)律的周期起/止位置也可以用于標(biāo)識FM/Chirp已調(diào)載波的時(shí)域位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供ー種利用FM/Chirp已調(diào)載波對傳輸信道所引起的時(shí)延量之和進(jìn)行測量的方法。為了解決該問題，本發(fā)明先提供一種基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法，并通過兩個(gè)實(shí)施例對該方法的應(yīng)用作進(jìn)ー步說明。一種基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法，其內(nèi)容是測量發(fā)射機(jī)發(fā)射查詢載波并通過下行信道傳輸至目標(biāo)體；目標(biāo)體在收到測量發(fā)射機(jī)通過下行信道傳輸過來的查詢載波后，經(jīng)過特定時(shí)延量之后再通過上行信道向測量接收機(jī)返回應(yīng)答載波；檢測測量發(fā)射機(jī)中發(fā)射的查詢載波中承載的特征信號的時(shí)域位置與測量接收機(jī)接收到的應(yīng)答載波中承載的特征信號的時(shí)域位置之間的差異，并扣除目標(biāo)體所產(chǎn)生的特定時(shí)延量，獲得下行信道對查詢載波所產(chǎn)生的時(shí)延量與上行信道對應(yīng)答載波所產(chǎn)生的時(shí)延量之和。該時(shí)延和測量方法的實(shí)現(xiàn)模型如圖I所示。在上述時(shí)延和測量方法中，查詢載波和應(yīng)答載波均為FM/Chirp已調(diào)載波；查詢載波和應(yīng)答載波中承載的特征信號，其時(shí)域位置由調(diào)制在這兩種載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置與這兩種載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置來共同標(biāo)識。為了避免出現(xiàn)特征信號時(shí)域位置標(biāo)識的不確定性，可以分兩種情況進(jìn)行標(biāo)識(I)當(dāng)基帶標(biāo)識信號為模擬信號時(shí)，查詢和應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期長度小于基帶標(biāo)識信號中最高有效頻率分量的單個(gè)周期長度；(2)當(dāng)基帶標(biāo)識信號為數(shù)字信號時(shí)，查詢和應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期長度小于單個(gè)基帶標(biāo)識數(shù)字碼元的持續(xù)時(shí)間長度。在上述時(shí)延和測量方法中，為了獲得接收到的查詢載波或應(yīng)答載波中所承載的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置以及其中所使用的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置信息，需要對接收到的查詢載波或應(yīng)答載波進(jìn)行解調(diào)。根據(jù)解調(diào)的方法的不同，接收到的查詢載波或應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置信息有不同的等效表示形式；如果采用本地Chirp脈沖載波對接收到的查詢載波或應(yīng)答載波進(jìn)行相關(guān)解擴(kuò)，則接收到的查詢載波或應(yīng)答載波中所包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置信息可由本地Chirp脈沖載波在實(shí)現(xiàn)掃頻周期同步時(shí)的掃頻周期起始或結(jié)束位置來等效表示。在上述時(shí)延和測量方法中，目標(biāo)體既可以是僅將接收到的查詢載波進(jìn)行反射作為應(yīng)答載波的無源目標(biāo)體，也可以是具有接收、處理和再發(fā)射功能的有源目標(biāo)體。在無源目標(biāo)體中，由于僅將接收到的查詢載波進(jìn)行反射，因此無源目標(biāo)體產(chǎn)生的特定時(shí)延量可近似為O ;在有源目標(biāo)體中，可以僅將接收到的查詢載波頻譜搬移后再發(fā)射，也可以對接收到查詢載波進(jìn)行解調(diào)、辨別再根據(jù)需要產(chǎn)生并發(fā)射應(yīng)答載波。由于有源目標(biāo)體中需要對接收到的查詢載波進(jìn)行處理再產(chǎn)生應(yīng)答載波，有的應(yīng)用中還需插入一定時(shí)延量之后再發(fā)射應(yīng)答載波，因此有源目標(biāo)體產(chǎn)生的特定時(shí)延量不再等于O。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)下行信道和上行信道類型的不同，F(xiàn)M/Chirp已調(diào)載波形式的 查詢載波和應(yīng)答載波可以有不同的物理波形式；如果下行信道和上行信道均為真空或大氣層，可以使用電磁波形式的查詢載波和應(yīng)答載波；如果下行信道和上行信道均為光纖，可以使用光波形式的查詢載波和應(yīng)答載波；如果下行信道和上行信道均為水，可以使用超聲波形式的查詢載波和應(yīng)答載波。本發(fā)明提供的時(shí)延和測量方法是FM/Chirp調(diào)制在測量領(lǐng)域的ー種應(yīng)用。在測量應(yīng)用中，與未加其他參數(shù)調(diào)制的Chirp脈沖載波相比，F(xiàn)M/Chirp已調(diào)載波可以利用調(diào)制在其頻率中的基帶標(biāo)識信號給查詢載波和應(yīng)答載波增加更多的特征，更有利于實(shí)現(xiàn)對其時(shí)域位置的識別；與掃頻周期初始相位被調(diào)制的Chirp脈沖載波相比，F(xiàn)M/Chirp已調(diào)載波是恒包絡(luò)的調(diào)頻波，所傳輸?shù)男畔⒊休d在載波的頻率中，其抗干擾能力更強(qiáng)，且可以采用C類諧振功率放大器，更便于實(shí)現(xiàn)大功率發(fā)射；FM/Chirp調(diào)制的子類FM/S-Chirp調(diào)制，其使用的S-Chirp脈沖載波可以采用數(shù)字頻率合成技術(shù)來產(chǎn)生并可以方便地對掃頻規(guī)律、掃頻帶寬、掃頻周期等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，更便于在通信領(lǐng)域中應(yīng)用；在采用FM/S-Chirp調(diào)制的數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)中，采用本發(fā)明提供的時(shí)延和測量方法，可以聯(lián)合利用基帶數(shù)字碼元的時(shí)域位置和FM/S-Chirp已調(diào)載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置來精確地測量出在移動(dòng)臺與基站之間的信道所引起的傳播時(shí)延(和)，更好地指導(dǎo)移動(dòng)臺實(shí)現(xiàn)上行發(fā)射同步，從而減輕多址干擾或増加系統(tǒng)容量。


圖I是本發(fā)明提供的基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法的實(shí)現(xiàn)模型。11為測量發(fā)射機(jī)，12是下行信道，13是目標(biāo)體，14是上行信道，15是測量接收機(jī)。圖2所示為實(shí)施例I使用的針對無源目標(biāo)體的基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法的實(shí)現(xiàn)模型。21為控制測量單元，22為測量發(fā)射機(jī)，23是測量接收機(jī)，24收發(fā)開關(guān)，25是天線，26是信道，27是無源目標(biāo)體。圖3所示為實(shí)施例2使用的針對有源目標(biāo)體的基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法的實(shí)現(xiàn)模型。圖3(a)是總體模型，301是基站，302是信道，303是移動(dòng)臺；圖3(13)為基站(301)的組成模型，304是控制測量單元，305是查詢發(fā)射機(jī)，306是應(yīng)答接收機(jī)，307是雙エ器，308是基站天線；圖3(0)為移動(dòng)臺(303)的組成模型，309是移動(dòng)臺天線，310是雙エ器，311是查詢接收機(jī)，312應(yīng)答發(fā)射機(jī)，313是控制處理單元。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
采用圖2所示的針對無源目標(biāo)體的基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法的實(shí)現(xiàn)模型；其中，信道(26)既是下行信道，也是上行信道。在控制測量単元(21)的控制下，通過測量發(fā)射機(jī)(22)產(chǎn)生FM/Chirp已調(diào)載波形式的查詢載波；在此過程中，控制測量単元(21)記錄下調(diào)制在查詢載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置以及測量發(fā)射機(jī)(22)在產(chǎn)生FM/Chirp已調(diào)載波形式的查詢載波所使用的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置。測量發(fā)射機(jī)(22)輸出的查詢載波通過收發(fā)開關(guān)(24)和天線
(25)輸出至信道(26)，再經(jīng)信道(26)傳輸至無源目標(biāo)體(27);無源目標(biāo)體(27)將接收到的查詢載波進(jìn)行反射作為應(yīng)答載波并通過信道(26)傳輸至天線(25)，再經(jīng)收發(fā)開關(guān)(24)傳輸至測量接收機(jī)(23)。測量接收機(jī)(23)從接收到的應(yīng)答載波中解調(diào)出基帶標(biāo)識信號的還原樣本，并同時(shí)檢測出應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置；控制測量單元(21)綜合比較查詢載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置、測量發(fā)射機(jī)(22)在產(chǎn)生查詢載波時(shí)所使用的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置、測量接收機(jī)(23)輸出的基帶標(biāo)識信號的還原樣本的時(shí)域位置和應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置，檢測出查詢載波與應(yīng)答載波之間的時(shí)域位置差異，即可獲得信道(26)對查詢載波和應(yīng)答載波所產(chǎn)生的傳播時(shí)延之和。實(shí)施例2采用圖3所示的針對有源目標(biāo)體的基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法的實(shí)現(xiàn)模型；其中，信道(302)既是下行信道，也是上行信道。在基站(301)中，在控制測量単元(304)的控制下，通過查詢發(fā)射機(jī)(305)產(chǎn)生FM/Chirp已調(diào)載波形式的查詢載波；在此過程中，控制測量単元(304)記錄下調(diào)制在查詢載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置以及測量發(fā)射機(jī)(305)在產(chǎn)生FM/Chirp已調(diào)載波形式的查詢載波所使用的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置。測量發(fā)射機(jī)(305)輸出的查詢載波通過雙エ器(307)和基站天線(308)輸出至信道(302)，再經(jīng)信道(302)傳輸至移動(dòng)臺(303)。在移動(dòng)臺(303)中，移動(dòng)臺天線(309)將接收到的查詢載波經(jīng)過雙エ器(310)傳輸至查詢接收機(jī)(311)，測量接收機(jī)(311)從接收到的查詢載波中解調(diào)出基帶標(biāo)識信號的還原樣本，并同時(shí)檢測出查詢載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置。在移動(dòng)臺(303)中的控制處理單元(313)中，根據(jù)測量接收機(jī)(311)輸出的基帶標(biāo)識信號的還原樣本的內(nèi)容判斷是否需要發(fā)射應(yīng)答載波；如果需要發(fā)射應(yīng)答載波，控制處理單元(313)則根據(jù)測量接收機(jī)(311)輸出的基帶標(biāo)識信號的還原樣本的時(shí)域位置和查詢載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置，經(jīng)過特定的時(shí)延處理之后(如TDMA系統(tǒng)中需要在下ー幀的控制時(shí)隙中應(yīng)答)，通過應(yīng)答發(fā)射機(jī)(312)產(chǎn)生FM/Chirp已調(diào)載波形式的應(yīng)答載波并通過雙エ器(310)傳輸至移動(dòng)臺天線(309)，再經(jīng)信道(302)傳輸至基站(301)。在基站(301)中，從信道(302)傳輸過來的應(yīng)答載波經(jīng)基站天線(308)和雙エ器(307)傳輸至應(yīng)答接收機(jī)(306)中。應(yīng)答接收機(jī)(306)從接收到的應(yīng)答載波中解調(diào)出基帶標(biāo)識信號的還原樣本，并同時(shí)檢測出應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置；控制測量單元(304)綜合比較查詢載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置、查詢發(fā)射機(jī)(305)在產(chǎn)生查詢載波時(shí)所使用的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置、測量接收機(jī)(23)輸出的基帶 標(biāo)識信號的還原樣本的時(shí)域位置以及應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置，檢測出查詢載波與應(yīng)答載波之間的時(shí)域位置差異，再減去在移動(dòng)臺(303)中引起的處理時(shí)延(包括解調(diào)、調(diào)制等引起的時(shí)延以及附加的特定時(shí)延)，即可獲得信道(302)對查詢載波和應(yīng)答載波產(chǎn)生的傳播時(shí)延之和。
權(quán)利要求
1.一種基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法，其內(nèi)容是測量發(fā)射機(jī)發(fā)射查詢載波并通過下行信道傳輸至目標(biāo)體；目標(biāo)體在收到測量發(fā)射機(jī)通過下行信道傳輸過來的查詢載波后，經(jīng)過特定時(shí)延之后再通過上行信道向測量接收機(jī)返回應(yīng)答載波；通過檢測測量發(fā)射機(jī)中發(fā)射的查詢載波中承載的特征信號的時(shí)域位置與測量接收機(jī)接收到的應(yīng)答載波中承載的特征信號的時(shí)域位置之間的差異，并扣除目標(biāo)體所產(chǎn)生的特定時(shí)延量，獲得下行信道對查詢載波所產(chǎn)生的時(shí)延量與上行信道對應(yīng)答載波所產(chǎn)生的時(shí)延量之和；其特征在于 所述查詢載波和應(yīng)答載波均為FM/Chirp已調(diào)載波；所述查詢載波中承載的特征信號的時(shí)域位置，由調(diào)制在查詢載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置和查詢載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置來共同標(biāo)識；所述應(yīng)答載波中承載的特征信號的時(shí)域位置，由調(diào)制在應(yīng)答載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置和應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置來共同標(biāo)識。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法，所述查詢載波和應(yīng)答載波中承載的特征信號的時(shí)域位置，均由調(diào)制在這兩種載波中的基帶標(biāo)識信號的時(shí)域位置與這兩種載波中包含的掃頻規(guī)律的周期起始或結(jié)束位置來共同標(biāo)識，其特征在于 當(dāng)基帶標(biāo)識信號為模擬信號吋，查詢載波和應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期長度小于基帶標(biāo)識信號中最高有效頻率分量的單個(gè)周期長度；當(dāng)基帶標(biāo)識信號為數(shù)字信號吋，查詢載波和應(yīng)答載波中包含的掃頻規(guī)律的周期長度小于單個(gè)基帶標(biāo)識數(shù)字碼元的持續(xù)時(shí)間長度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于FM/Chirp調(diào)制的時(shí)延和測量方法，屬于通信測量領(lǐng)域。該方法是測量發(fā)射機(jī)通過下行信道向目標(biāo)體發(fā)射FM/Chirp已調(diào)載波形式的查詢載波；目標(biāo)體在收到查詢載波之后，經(jīng)過特定時(shí)延后再通過上行信道向測量接收機(jī)返回FM/Chirp已調(diào)載波形式的應(yīng)答載波；通過測量查詢載波和應(yīng)答載波中承載的特征信號的時(shí)域位置之間的差異，并扣除目標(biāo)體所產(chǎn)生的特定時(shí)延量之后，獲得下行信道對查詢載波所產(chǎn)生的時(shí)延量與上行信道對應(yīng)答載波產(chǎn)生的時(shí)延量之和。本發(fā)明提供了FM/Chirp調(diào)制在測量領(lǐng)域的一種應(yīng)用方法，主要應(yīng)用于采用FM/S-Chirp調(diào)制的數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對基站與移動(dòng)臺之間的信道傳播時(shí)延的測量，為移動(dòng)臺的上行發(fā)射同步提供更準(zhǔn)確的依據(jù)。
文檔編號H04B17/00GK102651670SQ20111004300
公開日2012年8月29日 申請日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者周運(yùn)偉 申請人:周運(yùn)偉