專利名稱：車輛之間的機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于優(yōu)化無(wú)線車對(duì)車通信的系統(tǒng)和方法，且更具體地涉及配置成通過在車間通信會(huì)話期間適應(yīng)性地調(diào)節(jié)消息數(shù)據(jù)包大小和數(shù)據(jù)通信速率而使得在瞬時(shí)相遇期間能夠從一個(gè)車輛傳輸給另一個(gè)車輛的數(shù)據(jù)量最大化的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
交通事故和道路擁堵是車輛行駛的重要問題?；谲囕v點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)控制和駕駛員輔助系統(tǒng)允許短程無(wú)線車輛通信系統(tǒng)(例如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的專用短程通信 (DSRC)系統(tǒng)或基于WiFi的無(wú)線通信系統(tǒng))將消息傳輸給其它車輛。DSRC或WiFi可以用于實(shí)施基于無(wú)線的車輛特征，可以改進(jìn)駕駛員便利性、道路效率且利于許多類型的車載服務(wù)。 DSRC技術(shù)基于與其它車輛(V2V)或基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信允許一類新的車輛特征。廣泛地說， 術(shù)語(yǔ)“V2X”可以用于表示車輛環(huán)境中DSRC或WiFi允許的各種類型的通信應(yīng)用。車對(duì)車(V2V)和車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2X)應(yīng)用需要最少一個(gè)實(shí)體來傳送消息給另一個(gè)實(shí)體。例如，許多車對(duì)車應(yīng)用可以通過簡(jiǎn)單地從相鄰車輛接收所傳送消息而在一個(gè)車輛上執(zhí)行。這些傳送消息不針對(duì)任何特定車輛，但意味著與車輛群體共用。在期望避免碰撞的這些類型的應(yīng)用中，當(dāng)兩個(gè)或更多車輛彼此通信且碰撞成為可能時(shí)，車輛系統(tǒng)可以警告車輛駕駛員或者可能為駕駛員采取逃避動(dòng)作，例如施用制動(dòng)器。類似地，交通控制單元可以觀察信息從經(jīng)過車輛的傳送且對(duì)通過給定路口或道路的交通流產(chǎn)生統(tǒng)計(jì)。除了提供道路事件的提前通知之外，DSRC或WiFi還可以用于在車輛之間(V2V)或在車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間(V2I)交換其它類型的信息。在這種情況下，車輛將可能從另一個(gè)車輛或者從基礎(chǔ)設(shè)施接入點(diǎn)下載大量的數(shù)據(jù)。由于車輛是高度流動(dòng)的，其將具有有限的機(jī)會(huì)來執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸操作，因?yàn)樗鼈冊(cè)谕ㄐ帕砍虄?nèi)的時(shí)間段可能受限制。在極端情況下， 兩個(gè)車輛可能以相反方向經(jīng)過每一個(gè)，同時(shí)以高速行駛。給定有限相遇持續(xù)時(shí)間，重要的是優(yōu)化在可能通信的時(shí)間窗期間的數(shù)據(jù)吞吐量。因而，需要使得在瞬時(shí)相遇期間能夠從一個(gè)車輛傳輸給另一個(gè)車輛的數(shù)據(jù)量最大化的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，公開了一種用于優(yōu)化車輛之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。所述方法包括確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包；確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于丟失數(shù)據(jù)包閾值且所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少； 如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加， 那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度增加預(yù)定數(shù)據(jù)包增加量；以及如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于丟失數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度減少預(yù)定數(shù)據(jù)包減少量。
方案1. 一種用于優(yōu)化車輛之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的方法，所述方法包括 確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包；
如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；
如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于丟失數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少；
如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度增加預(yù)定數(shù)據(jù)包增加量；以及
如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度減少預(yù)定數(shù)據(jù)包減少量。方案2.根據(jù)方案1所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包， 那么累增成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。方案3.根據(jù)方案1所述的方法，還包括如果數(shù)據(jù)包設(shè)置變化，那么重置丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)和成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。方案4.根據(jù)方案1所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包， 那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加。方案5.根據(jù)方案4所述的方法，還包括如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率增加預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。方案6.根據(jù)方案1所述的方法，還包括如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少。方案7.根據(jù)方案6所述的方法，還包括如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率減少預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。方案8. —種用于優(yōu)化車輛之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的方法，所述方法包括 確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包；
如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；
如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少；
如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率增加預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位；以及
如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率減少預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。方案9.根據(jù)方案8所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包， 那么累增成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。方案10.根據(jù)方案8所述的方法，還包括如果數(shù)據(jù)包設(shè)置變化，那么重置丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)和成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。方案11. 一種具有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)有形地實(shí)施計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于
確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包； 如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；
如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于丟失數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少；
如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度增加預(yù)定數(shù)據(jù)包增加量；以及
如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度減少預(yù)定數(shù)據(jù)包減少量。方案12.根據(jù)方案11所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么累增成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。方案13.根據(jù)方案11所述的方法，還包括如果數(shù)據(jù)包設(shè)置變化，那么重置丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)和成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。方案14.根據(jù)方案11所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加。方案15.根據(jù)方案14所述的方法，還包括如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率增加預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。方案16.根據(jù)方案11所述的方法，還包括如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包， 那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少。方案17.根據(jù)方案16所述的方法，還包括如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率減少預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。本發(fā)明的附加特征將從以下說明和所附權(quán)利要求書結(jié)合附圖顯而易見。


圖1是包括無(wú)線通信系統(tǒng)的車輛的平面圖；和
圖2示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的配置成通過改變消息數(shù)據(jù)包大小來優(yōu)化車輛之間的通信的示例性算法；
圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的配置成通過改變數(shù)據(jù)包傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)制速率來優(yōu)化車輛之間的通信的示例性算法；和
圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于適應(yīng)性地改變消息數(shù)據(jù)包大小和數(shù)據(jù)調(diào)制速率兩者的示例性算法。
具體實(shí)施例方式涉及用于優(yōu)化在瞬時(shí)相遇期間能夠從一個(gè)車輛傳輸給另一個(gè)車輛的數(shù)據(jù)量的系統(tǒng)和方法的本發(fā)明實(shí)施例的以下闡述本質(zhì)上僅僅是示例性的且不旨在以任何方式限制本發(fā)明或其應(yīng)用或使用。圖1是車輛10的圖示，車輛10具有駕駛員顧問系統(tǒng)，包括用于建立駕駛車輛(下文稱為主車輛)的全球位置的全球定位系統(tǒng)裝置12 (GPS)。主車輛與在主車輛的傳送量程內(nèi)的多個(gè)遠(yuǎn)程車輛通信，用于交換與例如全球位置、速度和航向數(shù)據(jù)有關(guān)的信息和數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)還包括通信裝置14，通信裝置14配置成采用短程車輛通信系統(tǒng)，例如專用短程通信(DSRC)系統(tǒng)或WiFi系統(tǒng)。替代地，所述裝置可包括但不限于其它類型的無(wú)線裝置和網(wǎng)絡(luò)，例如蜂窩電話。通信裝置14還配置成在車輛之間交換數(shù)據(jù)，作為在車對(duì)車(V2V) 通信系統(tǒng)或V2X通信系統(tǒng)(S卩，車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施或其它類型的實(shí)體)中傳送的標(biāo)準(zhǔn)定期信標(biāo)消息的一部分。無(wú)線消息可包括與車輛位置、車輛運(yùn)動(dòng)/動(dòng)態(tài)參數(shù)、由相應(yīng)遠(yuǎn)程車輛感測(cè)的交通或道路事件相關(guān)的數(shù)據(jù)，以給附近車輛的駕駛員預(yù)警一些類型的狀況、交通延遲、事故、或可能導(dǎo)致事故的當(dāng)前狀況。與遠(yuǎn)程車輛的GPS確定位置、遠(yuǎn)程車輛行駛的速度、和遠(yuǎn)程車輛行駛的航向相關(guān)的數(shù)據(jù)可以作為定期信標(biāo)消息的一部分從遠(yuǎn)程車輛傳輸。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解的那樣，數(shù)據(jù)還可以包括其它類型的信息，例如但不限于遠(yuǎn)程信息處理信息、娛樂信息(例如，音樂或視頻)或與車輛駕駛員和乘員有關(guān)的其它類型信息。駕駛員顧問系統(tǒng)10還包括傳感裝置16(例如，激光雷達(dá)、雷達(dá)、視覺和/或其它目標(biāo)傳感機(jī)構(gòu))和配置成與車輛駕駛員交互的顯示裝置18。顯示裝置可包括但不限于視覺顯示屏(例如導(dǎo)航顯示屏)或投射到擋風(fēng)玻璃上的抬頭顯示器。本文所述的系統(tǒng)通過基于來自于遠(yuǎn)程通信車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度和其它類型信道反饋進(jìn)行通信調(diào)節(jié)而優(yōu)化在由兩個(gè)經(jīng)過車輛產(chǎn)生的有限時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)生的通信。具體地， 消息數(shù)據(jù)包大小和數(shù)據(jù)通信速率以優(yōu)化一組接收車輛的消息吞吐量的方式被調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)化車輛之間的通信的一種方法包括在較大數(shù)據(jù)包在信道狀況欠佳時(shí)具有較高丟失概率的假定下基于信號(hào)強(qiáng)度和信道反饋改變消息數(shù)據(jù)包大小。如果通信在長(zhǎng)距離內(nèi)發(fā)生或者如果信道經(jīng)受多路徑衰退或遮蔽效應(yīng)，那么會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)包丟失。例如，在采用IEEE 802. Ilp (DSRC)的系統(tǒng)中，信道估計(jì)在數(shù)據(jù)包開始時(shí)開始，但是信道的變化會(huì)導(dǎo)致在數(shù)據(jù)包結(jié)束之前信道均衡終止。在信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)傳輸較小消息數(shù)據(jù)包且在信號(hào)強(qiáng)度腔時(shí)傳輸較大消息數(shù)據(jù)包，緩解了該風(fēng)險(xiǎn)且可以改進(jìn)數(shù)據(jù)包傳輸比且導(dǎo)致吞吐量的總增 ο存在優(yōu)化數(shù)據(jù)包大小的各種方法。一種方法是將接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)和信道反饋結(jié)合的適應(yīng)性數(shù)據(jù)包消息算法。信息反饋(例如，在固定間隔內(nèi)(例如，每一秒)到達(dá)的MAC-層信標(biāo)消息)從定期消息獲得，定期消息從遠(yuǎn)程車輛接收。限定最小數(shù)據(jù)包大小，因?yàn)橛捎谂c總體消息大小相比時(shí)的小有效載荷，低于某一值的數(shù)據(jù)包大小通常不獲得附加益處。RSSI趨勢(shì)信息可以用于預(yù)測(cè)改進(jìn)的信道狀況。在先前循環(huán)已經(jīng)超過數(shù)據(jù)包丟失閾值但是信號(hào)強(qiáng)度在改進(jìn)的情況下，在下一循環(huán)期間相同消息大小將通過的概率增加。RSSI 趨勢(shì)可以使用先前RSSI值計(jì)算，或者可以在一定時(shí)間內(nèi)取樣以確定相對(duì)增加或減少。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)500字節(jié)的最小數(shù)據(jù)包大小在信道狀況欠佳時(shí)有效地工作。最大數(shù)據(jù)包大小推薦設(shè)定為IP協(xié)議支持的最大幀大小(例如，1500字節(jié))。圖2示出了配置成通過改變消息數(shù)據(jù)包大小而優(yōu)化車輛之間的通信的示例性算法20。在步驟22，在主車輛和遠(yuǎn)程車輛之間發(fā)生通信握手，其中，主車輛估計(jì)近似相遇時(shí)間且選擇數(shù)據(jù)傳輸。在步驟對(duì)，主車輛從遠(yuǎn)程車輛接收狀態(tài)消息。在步驟沈，算法20評(píng)估數(shù)據(jù)包序列以確定在傳輸序列中是否存在指示丟失數(shù)據(jù)包的間隙。如果沒有丟失數(shù)據(jù)包，在步驟28，累增成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)。接下來，算法20在步驟30評(píng)估成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)值是否大于或等于數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度成功閾值且RSSI趨勢(shì)值是否增加。如果這兩個(gè)條件中的任一個(gè)不滿足，那么算法20在步驟32確定是否已經(jīng)改變?nèi)魏卧O(shè)置。如果是，在步驟34，與數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)和成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)相關(guān)的寄存器被重置，且過程返回至步驟M。如果沒有改變?cè)O(shè)置，那么過程返回至步驟對(duì)。返回步驟30，如果成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)值大于或等于數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度成功閾值且RSSI趨勢(shì)值增加，那么在步驟36，消息數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度增加等于預(yù)定數(shù)據(jù)包增加長(zhǎng)度的量。然而，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)不超過數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度最大值。在增加數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度之后，算法20在步驟32確定是否已經(jīng)改變?nèi)魏卧O(shè)置，且如上所述，或者返回至步驟24，或者重置數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)和成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)，然后返回至步驟對(duì)。返回步驟沈，如果存在在步驟M中識(shí)別的狀態(tài)消息序列中的丟失數(shù)據(jù)包，那么在步驟38評(píng)估數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)，以確定計(jì)數(shù)值是否超過數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度丟失閾值且RSSI是否減少。如果這兩個(gè)條件中的任一個(gè)不滿足，那么算法20在步驟32確定是否已經(jīng)改變?nèi)魏卧O(shè)置。如果是，在步驟34，與數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)和成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)相關(guān)的寄存器被重置，且過程返回至步驟24。如果沒有改變?cè)O(shè)置，那么過程返回至步驟24。返回步驟38，如果數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)值大于或等于數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度丟失閾值且RSSI減少，那么在步驟40，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度減少等于預(yù)定數(shù)據(jù)包減少長(zhǎng)度的量。然而，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)不低于數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度最小值。在數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度減少之后，算法20在步驟32確定是否已經(jīng)改變?nèi)魏卧O(shè)置，且如上所述，或者返回至步驟24，或者重置數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)和成功數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)， 然后返回至步驟M。優(yōu)化車輛之間的通信的另一種方法包括適應(yīng)性數(shù)據(jù)調(diào)制速率優(yōu)化，其通過根據(jù)信道狀況適應(yīng)性地調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)制速率而增加網(wǎng)絡(luò)吞吐量。例如，當(dāng)通信車輛相隔遠(yuǎn)時(shí)，信道不太可能足夠穩(wěn)固以支持大數(shù)據(jù)調(diào)制速率。然而，當(dāng)車輛之間的距離減少且信道狀況改進(jìn)時(shí)， 存在增加數(shù)據(jù)調(diào)制速率的機(jī)會(huì)。下文所示的表1示出了用于使用IEEE 802. Ilp的每個(gè)數(shù)據(jù)調(diào)制速率的調(diào)制方案和編碼率。在研究文獻(xiàn)中已經(jīng)示出，QAM調(diào)制比BPSK或QPSK調(diào)制方案對(duì)噪音更敏感。因而，使用QAM調(diào)制的較高數(shù)據(jù)調(diào)制速率應(yīng)當(dāng)僅在信道狀況良好時(shí)使用。對(duì)于其它類型的短程無(wú)線通信技術(shù)(如，WiFi )，進(jìn)行類似的觀察。表1 一 IEEE 802. Ilp中的數(shù)據(jù)調(diào)制速率
權(quán)利要求
1.一種用于優(yōu)化車輛之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的方法，所述方法包括 確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包；如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于丟失數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少；如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度增加預(yù)定數(shù)據(jù)包增加量；以及如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度減少預(yù)定數(shù)據(jù)包減少量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么累增成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如果數(shù)據(jù)包設(shè)置變化，那么重置丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)和成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率增加預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率減少預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。
8.一種用于優(yōu)化車輛之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的方法，所述方法包括 確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包；如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少；如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率增加預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位；以及如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于數(shù)據(jù)速率成功閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將數(shù)據(jù)包傳輸數(shù)據(jù)速率減少預(yù)定數(shù)據(jù)速率單位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么累增成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)。
10.一種具有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)有形地實(shí)施計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于確定在兩個(gè)車輛之間傳輸?shù)臓顟B(tài)消息序列中是否存在丟失數(shù)據(jù)包； 如果在消息序列中不存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否增加；如果在消息序列中存在丟失數(shù)據(jù)包，那么確定丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)是否大于或等于丟失數(shù)據(jù)包閾值以及所接收信號(hào)強(qiáng)度指示是否減少；如果成功數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示增加，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度增加預(yù)定數(shù)據(jù)包增加量；以及如果丟失數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拇螖?shù)大于或等于成功數(shù)據(jù)包閾值且如果所接收信號(hào)強(qiáng)度指示減少，那么將消息數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度減少預(yù)定數(shù)據(jù)包減少量。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛之間的機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)傳輸。一種用于優(yōu)化無(wú)線車對(duì)車通信的系統(tǒng)和方法配置成通過適應(yīng)性地調(diào)節(jié)車內(nèi)通信會(huì)話期間消息數(shù)據(jù)包大小和數(shù)據(jù)通信速率而使得在瞬時(shí)相遇期間能夠從一個(gè)車輛傳輸給另一個(gè)車輛的數(shù)據(jù)量最大化。
文檔編號(hào)H04L1/00GK102170324SQ201110046108
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者D·K·格林, F·白 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司