專利名稱：環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置及其方法(ADAPTIVE SURROUNDING VIEW MONITORINGAPPARATUS AND METHOD THEREOF)，其提供一種水平攝像的可轉(zhuǎn)向攝像裝置組與能生成環(huán)場(chǎng)圖像的控制單元(controlling unit),并通過(guò)環(huán)場(chǎng)圖像的輸出，以消彌駕駛者的視覺(jué)死角，并增加視野的寬度，以降低意外發(fā)生的機(jī)率。
背景技術(shù)：
為了便于明確地指出現(xiàn)今車體的內(nèi)部的位置，故將車體的擋風(fēng)玻璃與左右后視鏡之間的柱體稱為A柱，車體的前座與后座之間的柱體稱為B柱，如果從車體內(nèi)部觀察，安全 帶大都設(shè)置于B柱處，而后座的頭枕的兩側(cè)稱為C柱。對(duì)駕駛者而言，在行駛過(guò)程中，因車體結(jié)構(gòu)的關(guān)系，導(dǎo)致車體周圍具有許多視覺(jué)死角區(qū)域，而使駕駛者無(wú)法直接以肉眼或通過(guò)后視鏡看到該區(qū)域，如果駕駛者于進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、倒車或變換車道等行為時(shí)，又受限于A柱的位置或有限制角度轉(zhuǎn)動(dòng)的后視鏡，導(dǎo)致駕駛者需要轉(zhuǎn)頭或改變身體的位置，方能看到該區(qū)域，如此提駕駛的危險(xiǎn)性。另外，在一般靜止?fàn)顟B(tài)下，人的雙眼水平視野約為210度，但僅有前方視野70度較為清晰，如果于車體移動(dòng)的狀態(tài)下，車速越慢，視野較為寬廣，車速越快，則視野較小，再加上駕駛者部分視野或視線會(huì)被車體結(jié)構(gòu)遮蔽，如上述的A柱，所以駕駛者的視野又更小了，導(dǎo)致駕駛者于駕駛過(guò)程中會(huì)因車體結(jié)構(gòu)與本身的水平視野，而產(chǎn)生有視覺(jué)死角區(qū)域，故無(wú)法了解全面的路況。有鑒于此，現(xiàn)今已有能夠提供車輛周圍鳥(niǎo)瞰畫(huà)面或分別顯示前后左右的圖像畫(huà)面的技術(shù)或已商品化的系統(tǒng)，但現(xiàn)今的技術(shù)或系統(tǒng)均有其缺陷所在如下一、車輛周圍鳥(niǎo)瞰畫(huà)面中，非地面物體因經(jīng)過(guò)鳥(niǎo)瞰轉(zhuǎn)換，使得非地面物體呈現(xiàn)失真現(xiàn)象，不易清楚辨別。二、多個(gè)車輛周圍鳥(niǎo)瞰畫(huà)面未有接合，故呈現(xiàn)有死角的鳥(niǎo)瞰畫(huà)面。三、若于兩圖像重疊區(qū)域的范圍內(nèi)，則要使用超音波雷達(dá)檢測(cè)該區(qū)域的狀態(tài)。四、僅能呈現(xiàn)單一方向或同時(shí)顯示兩方向的圖像，但無(wú)法呈現(xiàn)鄰近方向的畫(huà)面，造成視野死角。綜合上述，現(xiàn)有的技術(shù)或已商品化的系統(tǒng)，其具有失真、呈現(xiàn)具有死角的鳥(niǎo)瞰畫(huà)面、需要使用額外裝置與無(wú)法呈現(xiàn)鄰近方向的畫(huà)面的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述的缺點(diǎn)，本公開(kāi)的目的在于提供一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置及其方法，其是一可轉(zhuǎn)向攝像裝置組攝取圖像，再利用一圖像處理單元將所攝圖像予以圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合與數(shù)據(jù)搬運(yùn)，以得一環(huán)場(chǎng)圖像，藉此輔助一駕駛者清楚地看到車體周圍的圖像，以避免產(chǎn)生視覺(jué)死角，進(jìn)而降低意外發(fā)生的機(jī)率，并且無(wú)須使用額外裝置檢測(cè)車體外部狀態(tài)，以及可呈現(xiàn)鄰近方向的畫(huà)面。
為了達(dá)到上述的目的，本公開(kāi)的技術(shù)手段在于提供一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其包括有一可轉(zhuǎn)向攝像裝置組、一控制單元(controlling unit)、一顯示裝置與一模式切換開(kāi)關(guān),其中，控制單元電性連接可轉(zhuǎn)向攝像裝置組，顯示裝置電性連接控制單元，模式切換開(kāi)關(guān)電性連接控制單元。本公開(kāi)的技術(shù)手段還提供一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其步驟包括有判斷車速是否小于閾值若低于一閾值，則一控制單元處于啟動(dòng)狀態(tài)，并至下一步驟。判斷是否為R檔信號(hào)若是，則至一判斷模式切換開(kāi)關(guān)的模式的步驟；若模式切換開(kāi)關(guān)處于一前方環(huán)景圖像模式，則至一輸出前方環(huán)景圖像的步驟，則將一車體前方的環(huán)景圖像顯示于一顯示裝置；若模式切換開(kāi)關(guān)處于一后方環(huán)景圖像模式，則至一輸出后方環(huán)景 圖像的步驟，則將車體后方的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置；若模式切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于一周圍環(huán)景圖像模式，則至一輸出周圍環(huán)景圖像的步驟，則該車體周圍的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置。綜合上述，本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置及其方法，其能夠達(dá)到下述的優(yōu)點(diǎn)一、可轉(zhuǎn)向攝像裝置組以水平攝像方式，所以非地面物體不會(huì)呈現(xiàn)失真現(xiàn)象，所以能夠清楚地辨別。二、本公開(kāi)可提供180度或360度的環(huán)場(chǎng)圖像，所以呈現(xiàn)的畫(huà)面，無(wú)視覺(jué)死角產(chǎn)生，藉以提供駕駛者較廣的視野。三、通過(guò)環(huán)場(chǎng)圖像的提供，消弭視覺(jué)死角，故無(wú)須使用額外的檢測(cè)裝置，以檢測(cè)車體周圍的狀態(tài)。四、環(huán)場(chǎng)圖像能夠呈現(xiàn)鄰近方向的畫(huà)面或多重方向的畫(huà)面，以增加視野的寬度，故可消弭視覺(jué)死角。


圖I是本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置的示意圖。圖2是一可轉(zhuǎn)向攝像裝置組設(shè)于一車體的示意圖。圖3是可轉(zhuǎn)向攝像裝置組設(shè)于車體的另一示意圖。圖4是本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法的流程圖。圖5是一前方環(huán)景圖像的示意圖。圖6是一后方環(huán)景圖像的示意圖。圖7是一周圍環(huán)景圖像的示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明I可轉(zhuǎn)向攝像裝置組10第一可轉(zhuǎn)向攝像裝置11第二可轉(zhuǎn)向攝像裝置12第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置13第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置100、110、120、130 微處理單元101、111、121、131 馬達(dá)模塊102、112、122、132 圖像傳感器
2控制單元20攝像裝置控制單元21圖像輸入單元22信號(hào)處理單元23圖像處理單元24存儲(chǔ)器單元25圖像輸出單元
26圖像數(shù)據(jù)庫(kù)3顯示裝置4模式切換開(kāi)關(guān)40前方環(huán)景圖像模式41后方環(huán)景圖像模式42周圍環(huán)景圖像模式5 車體50A 柱5IB 柱52C 柱53 前端54 后端55后照鏡60 627 步驟
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本公開(kāi)的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本公開(kāi)的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。請(qǐng)參閱圖I所示，本公開(kāi)是一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其具有一可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I、一控制單元2、一顯示裝置3與一模式切換開(kāi)關(guān)4?？赊D(zhuǎn)向攝像裝置組I具有多個(gè)可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12、13，可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12、13具有一微處理單元100、110、120、130、一馬達(dá)模塊101、111、121、131與一圖像傳感器102、112、122、132，馬達(dá)模塊101、111、121、131電性連接微處理單元100、110、120、130，馬達(dá)模塊101、111、121、131連接圖像傳感器102、112、122、132，以使圖像傳感器102、112、122、132得以轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的角度，可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12、13的水平可視角度為30度至210度，為了便于論述于后，各可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12、13區(qū)分為一第一可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、一第二可轉(zhuǎn)向攝像裝置11、一第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置12與一第四轉(zhuǎn)向攝像裝置13?？刂茊卧?具有一攝像裝置控制單元20、一圖像輸入單元21、一信號(hào)處理單元22、一圖像處理單元23、一存儲(chǔ)器單元24、一圖像輸出單元25與一圖像數(shù)據(jù)庫(kù)26。攝像裝置控制單元20分別電性連接可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I的微處理單元100、110、120、130，以分別控制第一至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12、13，攝像裝置控制單元20進(jìn)一步電性連接圖像處理單元23。
圖像輸入單元21分別電性連接可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I的圖像傳感器102、112、122、132，以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，圖像輸入單元21電性連接圖像處理單元23。信號(hào)處理單元22處理一車體的信號(hào)，如左方向燈、右方向燈、車速、R檔信號(hào)、非R檔信號(hào)及開(kāi)關(guān)信號(hào)，信號(hào)處理單元22電性連接圖像處理單元23，并將前述的車體的信號(hào)傳送給圖像處理單元23，以使圖像處理單元23得以發(fā)出對(duì)應(yīng)的指令。圖像處理單元23用于圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合、數(shù)據(jù)搬運(yùn)及裝置啟動(dòng)控制，而圖像縫合的方法已公開(kāi)于本申請(qǐng)發(fā)明人的中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明申請(qǐng)第098145942號(hào)「全周鳥(niǎo)瞰圖像無(wú)縫接合方法與系統(tǒng)」中，故不再贅述，特先陳明。存儲(chǔ)器單元24用于數(shù)據(jù)暫存或緩沖，存儲(chǔ)器單元24電性連接圖像處理單元23。圖像輸出單元25是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號(hào)，圖像輸出單元25電性連接圖像處理單元23。圖像數(shù)據(jù)庫(kù)26電性連接圖像處理單元23，以存儲(chǔ)經(jīng)圖像處理單元23所處理的圖像。顯示裝置3電性連接圖像輸出單元25，以顯示圖像。模式切換開(kāi)關(guān)4電性連接圖像處理單元23，模式切換開(kāi)關(guān)4具有一前方環(huán)景圖像模式40、一后方環(huán)景圖像模式41與一周圍環(huán)景圖像模式42。上述的各電性連接的方式為無(wú)線或有線的其中一種。請(qǐng)配合參閱圖2所示，其是本公開(kāi)的可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I設(shè)置于一車體5的示意圖，車體5具有一前端53、一后端54、二 A柱50、二 B柱51、二 C柱52與二后照鏡55，A柱50、B柱51與C柱52分別設(shè)于車體5的兩側(cè)，并且依序由前端53至后端54分布，各后照鏡55設(shè)于相鄰于各A柱50處。如圖所示，第一可轉(zhuǎn)向裝置10設(shè)于車體5的前端53，并且位于該前端53的中央處；第二可轉(zhuǎn)向攝像裝置11與第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置12分別設(shè)于車體5的A柱50與C柱52之間或B柱51處，即位于車體5的左側(cè)、右側(cè)或左右二側(cè)；第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置13設(shè)于車體5的后端54，并且位于該后端54的中央處。請(qǐng)配合參閱圖3所示，其是本公開(kāi)的可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I設(shè)于車體5的另一示意圖，承上所述，第一可轉(zhuǎn)向裝置10與第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置13設(shè)置位置如上所述，第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置11與第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置12分別設(shè)于各后照鏡55處?？刂茊卧?、顯示裝置3與模式切換開(kāi)關(guān)4可設(shè)于車體5中(圖中未視)，而模式切換開(kāi)關(guān)4與顯示裝置3可設(shè)于鄰近于駕駛者處，顯示裝置3可供駕駛者以較為便利且迅速地觀看所需的畫(huà)面，模式切換開(kāi)關(guān)4可供駕駛者切換至所需的環(huán)景圖像模式。以上論述本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置的構(gòu)件與其設(shè)置方式，以下論述本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，請(qǐng)配合參閱圖4所示，其為本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法的流程圖。如圖所示，本公開(kāi)是一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其步驟包括有判斷車速是否小于閾值60 :閾值為一設(shè)定且能夠調(diào)整的車速，如果高于閾值，則控制單元2處于待機(jī)600的狀態(tài)，如果低于閾值，則控制單元2處于啟動(dòng)601狀態(tài)，并至下一步驟，而本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置的設(shè)置方式，請(qǐng)見(jiàn)上述。判斷是否為R檔信號(hào)61 如果是，則至判斷模式切換開(kāi)關(guān)4的模式610的步驟；
如果模式切換開(kāi)關(guān)4處于前方環(huán)景圖像模式40，則至輸出前方環(huán)景圖像611的步驟，攝像裝置控制單元20控制第一至第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12的微處理單元100、110,120及馬達(dá)模塊101、111、121，以使第一至第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12的圖像傳感器102、112、122轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度，以進(jìn)行攝像，并通過(guò)圖像輸入單元21將所攝的圖像傳送給圖像處理單元23，圖像處理單元23則進(jìn)行圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合與數(shù)據(jù)搬運(yùn)，再通過(guò)圖像輸出單元25，將車體5前方180度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3，如圖5所示；如果模式切換開(kāi)關(guān)4處于后方環(huán)景圖像模式41，則至輸出后方環(huán)景圖像612的步驟，攝像裝置控制單元20控制第二至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置11、12、13，如上所述，圖像傳感器112、122、132轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度并攝像，而后，圖像處理單元23通過(guò)圖像輸出單元25，將車體5后方180度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3,如圖6所示；如果模式切開(kāi)開(kāi)關(guān)4處于周圍環(huán)景圖像模式42，則至輸出周圍環(huán)景圖像613的步驟，攝像裝置控制單元20控制第一至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置10、11、12、13，圖像傳感器102、112、122、132轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度，以進(jìn)行攝像，并通過(guò)圖像輸入單元21將所攝的圖像傳送給圖像處理單元23，圖像處理單元23則進(jìn)行圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合與數(shù)據(jù)搬運(yùn)，再通過(guò) 圖像輸出單元25，將車體5周圍360度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3，如圖7所示；如果否，則至下一步驟。判斷是否有左或右方向燈信號(hào)62 如果是，則至判斷模式切換開(kāi)關(guān)4的模式620的步驟，如上所述，如果模式切換開(kāi)關(guān)4處于前方環(huán)景圖像模式40，則至輸出前方環(huán)景圖像621的步驟，將車體5前方180度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3，如圖5所示；如果模式切換開(kāi)關(guān)4處于后方環(huán)景圖像模式41，則至輸出后方環(huán)景圖像622的步驟，將車體5后方180度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3，如圖6所示；如果切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于周圍環(huán)景圖像模式42，則至輸出周圍環(huán)景圖像623的步驟，將車體5周圍360度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3，如圖7所示；如果否，則至判斷模式切換開(kāi)關(guān)4的模式624的步驟；如果模式切換開(kāi)關(guān)4處于前方環(huán)景圖像模式40，則至輸出前方環(huán)景圖像625的步驟，將車體5前方180度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3 ；如果模式切換開(kāi)關(guān)4處于后方環(huán)景圖像模式41，則至輸出后方環(huán)景圖像626的步驟，將車體5后方180度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置36 ；如果切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于周圍環(huán)景圖像模式42，則至輸出周圍環(huán)景圖像627的步驟，將車體5周圍360度的環(huán)景圖像顯示于顯示裝置3。綜合上述，本公開(kāi)的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置及其方法，其利用可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I以水平方式攝像，以克服現(xiàn)有技術(shù)以鳥(niǎo)瞰方式所造成的失真現(xiàn)象。另外，圖像處理單元23可縫合及圖像處理的功能，故使顯示裝置3得以顯示360度(周圍環(huán)景圖像)或180度(前方環(huán)景圖像或后方環(huán)景圖像)，所以可克服具有死角的圖像的缺點(diǎn)。再者，180度或360度的環(huán)景圖像已克服具有死角的圖像的缺點(diǎn)，故本公開(kāi)無(wú)需使用額外的裝置，以檢測(cè)環(huán)境狀態(tài)，180度或360度的環(huán)景圖像可輔助駕駛者不受車體5結(jié)構(gòu)的影響，以避免駕駛者產(chǎn)生視覺(jué)死角。
再一，駕駛者可通過(guò)模式切換開(kāi)關(guān)4，任意切換至前方環(huán)景圖像模式40、后方環(huán)景圖像模式41或周圍環(huán)景圖像模式42，并使可轉(zhuǎn)向攝像裝置組I轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度，以進(jìn)行攝像，而利環(huán)景圖像的生成。然而以上所述的具體實(shí)施例，僅用于例釋本公開(kāi)的特點(diǎn)及功效，而非用于限定本 公開(kāi)的可實(shí)施范圍，在未脫離本公開(kāi)上揭的精神與技術(shù)范圍下，任何運(yùn)用本公開(kāi)所揭示內(nèi)容而完成的等效改變及修飾，均仍應(yīng)為所附權(quán)利要求書(shū)要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其包括有 一可轉(zhuǎn)向攝像裝置組； 一控制單元，其電性連接該可轉(zhuǎn)向攝像裝置組； 一顯示裝置，其電性連接該控制單元；以及 一模式切換開(kāi)關(guān)，其電性連接該控制單元。
2.如權(quán)利要求I所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該可轉(zhuǎn)向攝像裝置組具有多個(gè)可轉(zhuǎn)向攝像裝置，各可轉(zhuǎn)向攝像裝置具有一微處理單元、一馬達(dá)模塊與一圖像傳感器，該微處理單元電性連接該馬達(dá)模塊，該馬達(dá)模塊連接該圖像傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該可轉(zhuǎn)向攝像裝置的水平可視角度為30度至210度。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該可轉(zhuǎn)向攝像裝置組的可轉(zhuǎn)向攝像裝置為第一可轉(zhuǎn)向攝像裝置、第二可轉(zhuǎn)向攝像裝置、第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置與第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置。
5.如權(quán)利要求2所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該控制單元具有一攝像裝置控制單元、一圖像輸入單元、一信號(hào)處理單元、一圖像處理單元、一存儲(chǔ)器單元與一圖像輸出單元，該攝像裝置控制單元電性連接該可轉(zhuǎn)向攝像裝置組的微處理單元，以控制各可轉(zhuǎn)向攝像裝置，該攝像裝置控制單元進(jìn)一步電性連接該圖像處理單元，該圖像輸入單元電性連接該可轉(zhuǎn)向攝像裝置組的圖像傳感器，該圖像輸入單元電性連接該圖像處理單元，該信號(hào)處理單元電性連接該圖像處理單元，該存儲(chǔ)器單元電性連接圖像處理單元，該圖像輸出單元電性連接該圖像處理單元。
6.如權(quán)利要求5所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該控制單元進(jìn)一步具有一圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，該圖像數(shù)據(jù)庫(kù)電性連接該圖像處理單元。
7.如權(quán)利要求1、2、5或6所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該電性連接為無(wú)線或有線的其中一個(gè)。
8.如權(quán)利要求I所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其中該模式切換開(kāi)關(guān)具有一前方環(huán)景圖像模式、一后方環(huán)景圖像模式與一周圍環(huán)景圖像模式。
9.一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其步驟包括有 判斷車速是否小于閾值若低于一閾值，則一控制單元處于啟動(dòng)狀態(tài)，并至下一步驟； 判斷是否為R檔信號(hào)若是，則至一判斷模式切換開(kāi)關(guān)的模式的步驟；若該模式切換開(kāi)關(guān)處于一前方環(huán)景圖像模式，則至一輸出前方環(huán)景圖像的步驟，則將一車體前方的環(huán)景圖像顯示于一顯示裝置；若該模式切換開(kāi)關(guān)處于一后方環(huán)景圖像模式，則至一輸出后方環(huán)景圖像的步驟，則將該車體后方的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置；若該模式切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于一周圍環(huán)景圖像模式，則至一輸出周圍環(huán)景圖像的步驟，則將該車體周圍的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中于該判斷是否為R檔信號(hào)的步驟，如果否，則至一判斷是否有左或右方向燈信號(hào)的步驟，在該判斷是否有左或右方向燈信號(hào)的步驟中，如果是，則至一判斷模式切換開(kāi)關(guān)的模式的步驟；若該模式切換開(kāi)關(guān)處于一前方環(huán)景圖像模式，則至一輸出前方環(huán)景圖像的步驟，則將一車體前方的環(huán)景圖像顯示于一顯示裝置；若該模式切換開(kāi)關(guān)處于一后方環(huán)景圖像模式，則至一輸出后方環(huán)景圖像的步驟，則將該車體后方的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置；若該模式切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于一周圍環(huán)景圖像模式，則至一輸出周圍環(huán)景圖像的步驟，則將該車體周圍的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中于該判斷是否有左或右方向燈信號(hào)的步驟中，如果否，則至一判斷模式切換開(kāi)關(guān)的模式的步驟；若該模式切換開(kāi)關(guān)處于一前方環(huán)景圖像模式，則至一輸出前方環(huán)景圖像的步驟，則將一車體前方的環(huán)景圖像顯示于一顯示裝置；若該模式切換開(kāi)關(guān)處于一后方環(huán)景圖像模式，則至一輸出后方環(huán)景圖像的步驟，則將該車體后方的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置；若該模式切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于一周圍環(huán)景圖像模式，則至一輸出周圍環(huán)景圖像的步驟，則將該車體周圍的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置。
12.如權(quán)利要求9所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中于判斷車速是否小于閾值的步驟中，該閾值為一設(shè)定且能夠調(diào)整的車速。
13.如權(quán)利要求9所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中于判斷車速是否小于閾值的步驟中，如果高于該閾值，則該控制單元處于一待機(jī)的狀態(tài)。
14.如權(quán)利要求9、10或11所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中該車體前方的環(huán)景圖像為該車體前方180度的環(huán)景圖像；該車體后方的環(huán)景圖像為該車體后方180度的環(huán)景圖像；該車體周圍的環(huán)景圖像為該車體周圍360度的環(huán)景圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中若該模式切換開(kāi)關(guān)處于該前方環(huán)景圖像模式，則一攝像裝置控制單元控制一第一至第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置的微處理單元及馬達(dá)模塊，以使該第一至第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置的圖像傳感器轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度，以進(jìn)行攝像，并通過(guò)一圖像輸入單元將所攝的圖像傳送給一圖像處理單元，該圖像處理單元?jiǎng)t進(jìn)行圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合與數(shù)據(jù)搬運(yùn)，再通過(guò)一圖像輸出單元，將該車體前方180度的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置。
16.如權(quán)利要求14所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中若該模式切換開(kāi)關(guān)處于該后方環(huán)景圖像模式，則一攝像裝置控制單元控制一第二至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置的微處理單元及馬達(dá)模塊，以使該第二至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置的圖像傳感器轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度，以進(jìn)行攝像，并通過(guò)一圖像輸入單元將所攝的圖像傳送給一圖像處理單元，該圖像處理單元?jiǎng)t進(jìn)行圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合與數(shù)據(jù)搬運(yùn)，再通過(guò)一圖像輸出單元，將該車體后方180度的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置。
17.如權(quán)利要求14所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中若該模式切開(kāi)開(kāi)關(guān)處于該周圍環(huán)景圖像模式，則一攝像裝置控制單元控制一第一至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置的微處理單元及馬達(dá)模塊，以使該第一至第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置的圖像傳感器轉(zhuǎn)向至適當(dāng)角度，以進(jìn)行攝像，并通過(guò)一圖像輸入單元將所攝的圖像傳送給一圖像處理單元，該圖像處理單元?jiǎng)t進(jìn)行圖像扭曲、圖像對(duì)準(zhǔn)及縫合與數(shù)據(jù)搬運(yùn)，再通過(guò)一圖像輸出單元，將該車體周圍360度的環(huán)景圖像顯示于該顯示裝置。
18.如權(quán)利要求9所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中該判斷車速是否小于閾值的步驟中，一第一可轉(zhuǎn)向攝像裝置設(shè)于一車體的前端，一第二可轉(zhuǎn)向攝像裝置與一第三可轉(zhuǎn)向攝像裝置分別設(shè)于該車體的左右二側(cè)，一第四可轉(zhuǎn)向攝像裝置設(shè)于該車體的后端。
19.如權(quán)利要求9所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中該判斷車速是否小于閾值的步驟中，一控制單元、一顯示裝置與一模式切換開(kāi)關(guān)可設(shè)于車體中。
20.如權(quán)利要求19所述的環(huán)場(chǎng)監(jiān)控方法，其中該模式切換開(kāi)關(guān)與該顯示裝置可設(shè)于鄰近于一駕駛者處。
全文摘要
一種環(huán)場(chǎng)監(jiān)控裝置及其方法，其使用一可轉(zhuǎn)向攝像裝置組，以水平攝像，一控制單元整合前述的攝像，以輸出一180度或360度的環(huán)場(chǎng)圖像，該環(huán)場(chǎng)圖像可為前方環(huán)場(chǎng)圖像、后方環(huán)場(chǎng)圖像或周圍環(huán)場(chǎng)圖像，以消彌一駕駛者的視覺(jué)死角，并增加視野的寬度，以降低意外發(fā)生的機(jī)率。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102740055SQ201110106170
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者張晏樹(shù), 段宗廷, 沈信良, 鄭國(guó)祥 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院