專(zhuān)利名稱(chēng)：基于地理位置和速度信息的空中高速自組織路由方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空中高速自組織路由方法，可用于飛機(jī)的可靠通信。
背景技術(shù)：
飛機(jī)的通信，一般都需要地面站的輔助，由于地球曲率的影響，地面站的通信范圍是受限的，這大大限制了飛機(jī)的活動(dòng)區(qū)域。為了給飛機(jī)提供穩(wěn)定可靠的通信手段，需要在地面上建設(shè)許多的通信站。為了使地面站的通信范圍盡可能的大，飛機(jī)和地面站需要使用的是穿透力和衍射能力強(qiáng)的電磁波，這類(lèi)電磁波的波長(zhǎng)比較長(zhǎng)，頻譜資源較少，限制了其使用帶寬，信道速率比較低。
另一種常用的通信方式是衛(wèi)星通信，但是高昂的費(fèi)用，低速的通信速率，難以忍受的通信延時(shí)，都限制其不可能成為未來(lái)空中主要通信手段。
自組織網(wǎng)絡(luò)是由一組具有路由功能的節(jié)點(diǎn)組成的分布式無(wú)線多跳網(wǎng)絡(luò)，不依靠任何預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。這種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以消除地面站的限制，增大通信速率，滿足未來(lái)飛機(jī)對(duì)通信的要求。
在現(xiàn)有的自組織網(wǎng)絡(luò)研究中，國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)組織設(shè)立了 MANET (Mobile Ad-hocNETworks)工作組去專(zhuān)門(mén)研究自組織路由協(xié)議，MANET也就是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱(chēng)。在MANET工作組下已經(jīng)產(chǎn)生了 DSR和AODV這兩種成熟的路由協(xié)議，但是這兩種路由協(xié)議只適用于MANET這種低速移動(dòng)環(huán)境。在低速移動(dòng)環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌窢顟B(tài)會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)保持基本不變。但當(dāng)通信節(jié)點(diǎn)處于飛行這種高速移動(dòng)環(huán)境時(shí)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾?huì)發(fā)生劇烈變化，DSR和AODV會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)中鏈路迅速斷開(kāi)，造成已建立的路由快速失效，從而需要頻繁啟動(dòng)新的路由查找過(guò)程。查找新路由引入的廣播等分組增加了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞等問(wèn)題，引起路由性能急劇地降低，造成高速環(huán)境下通信的穩(wěn)定性和可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以解決現(xiàn)有路由協(xié)議在空中高速移動(dòng)條件下因網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇焖僮兓斐陕酚深l繁失效的問(wèn)題為目的，提出的一種適應(yīng)空中通信節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)的自組織路由方法，以減少路由查找次數(shù)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，降低產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)擁塞的可能性，增強(qiáng)高空通信的穩(wěn)定性和可靠性。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下 術(shù)語(yǔ)說(shuō)明 群由幾個(gè)通信節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的一個(gè)通信域，本發(fā)明基于分群模型 表驅(qū)動(dòng)路由無(wú)論是否有通信需求，節(jié)點(diǎn)周期廣播路由信息，維護(hù)路由表 按需路由當(dāng)節(jié)點(diǎn)有通信需求時(shí)才進(jìn)行路由尋找，維護(hù)路由表 路由請(qǐng)求包RREQ 源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路由請(qǐng)求包 路由回復(fù)包RREP 目的節(jié)點(diǎn)向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路由回復(fù)包 路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中繼和目的節(jié)點(diǎn)用來(lái)記錄接收過(guò)的路由請(qǐng)求包RREQ 信息的列表 鏈路生存時(shí)間通信鏈路從此刻到鏈路斷開(kāi)所經(jīng)歷的時(shí)間 路徑生存時(shí)間路由請(qǐng)求包RREQ包所遍歷的路徑從此刻到因路徑上某條鏈路斷開(kāi)而造成路徑斷開(kāi)所經(jīng)歷時(shí)間 路由生存時(shí)間路由從建立到因路由表中某條鏈路斷開(kāi)而造成路由失效所經(jīng)歷的時(shí)間 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)步驟包括如下 (1)分群步驟將分散在有限空域中的飛機(jī)，以四到六架飛機(jī)組成一個(gè)群，群內(nèi)通信使用表驅(qū)動(dòng)路由機(jī)制，群間通信使用按需路由機(jī)制，將每個(gè)飛機(jī)都當(dāng)做一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都維護(hù)一個(gè)群內(nèi)路由表，每個(gè)群設(shè)一群主，群主需維護(hù)一個(gè)群間路由表； (2)節(jié)點(diǎn)通信步驟群內(nèi)節(jié)點(diǎn)之間通信時(shí)，使用群內(nèi)路由表直接轉(zhuǎn)發(fā)分組至群內(nèi)目的節(jié)點(diǎn)，群間節(jié)點(diǎn)之間通信時(shí)，將數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給群主后，由群主查詢(xún)?nèi)洪g路由表后再轉(zhuǎn)發(fā)，若群主的群間路由表沒(méi)有到目的節(jié)點(diǎn)的路由，則執(zhí)行步驟⑶； (3)群間路由步驟 (3a)群主生成路由請(qǐng)求包RREQ，將本節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包RREQ，初始化路由請(qǐng)求包RREQ中路徑生存時(shí)間為無(wú)窮大，以泛洪方式廣播該路由請(qǐng)求包 RREQ ； (3b)路由請(qǐng)求包RREQ經(jīng)過(guò)一跳到達(dá)中繼群主，由上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息計(jì)算出上一條鏈路的生存時(shí)間，將此鏈路生存時(shí)間設(shè)為路由請(qǐng)求包RREQ中新的路徑生存時(shí)間，將本節(jié)點(diǎn)的地址連同地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包RREQ，并在本節(jié)點(diǎn)路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄此路由請(qǐng)求包RREQ信息后，廣播該路由請(qǐng)求包 RREQ ； (3c)路由請(qǐng)求包RREQ經(jīng)過(guò)多跳到達(dá)中繼群主，重復(fù)步驟(3b)中對(duì)路由請(qǐng)求包 RREQ路徑生存時(shí)間更新過(guò)程，選取上一跳鏈路的生存時(shí)間和路由請(qǐng)求包RREQ中原路徑生存時(shí)間的較小值為路由請(qǐng)求包RREQ中新的路徑生存時(shí)間，并將本節(jié)點(diǎn)的地址連同地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包RREQ，在本節(jié)點(diǎn)路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄此路由請(qǐng)求包RREQ信息，若中繼群主首次接收此路由請(qǐng)求包RREQ，則直接廣播此路由請(qǐng)求包RREQ ； 若中繼群主重復(fù)接收此路由請(qǐng)求包RREQ，且在此路由請(qǐng)求包RREQ的路徑生存時(shí)間比路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄的路徑生存時(shí)間大的情況下，則再?gòu)V播此路由請(qǐng)求包RREQ ； (3d)目的節(jié)點(diǎn)所在群的群主接收到路由請(qǐng)求包RREQ時(shí)，重復(fù)步驟(3b)中對(duì)路由請(qǐng)求包RREQ路徑生存時(shí)間更新過(guò)程，選取上一跳鏈路的生存時(shí)間和路由請(qǐng)求包RREQ中原路徑生存時(shí)間的較小值為路由請(qǐng)求包RREQ中新的路徑生存時(shí)間，并將本節(jié)點(diǎn)的地址填入路由請(qǐng)求包RREQ，在本節(jié)點(diǎn)路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄此路由請(qǐng)求包RREQ信息，若該路由請(qǐng)求包RREQ的路徑生存時(shí)間比路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄的路徑生存時(shí)間大， 目的節(jié)點(diǎn)所在群的群主按照路由回復(fù)包RREP的格式生成路由回復(fù)包RREP，將路由請(qǐng)求包 RREQ遍歷的路徑和路徑生存時(shí)間填入路由回復(fù)包RREP，向源節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)路由回復(fù)包RREP ； (3e)中繼群主接收到路由回復(fù)包RREP時(shí)，讀取路由回復(fù)包RREP攜帶的路徑，獲得下一跳地址后轉(zhuǎn)發(fā)； (3f)源節(jié)點(diǎn)接收到路由回復(fù)包RREP時(shí)，如果路由表沒(méi)有到目的節(jié)點(diǎn)的路由條目， 則在路由表中新建一個(gè)到目的節(jié)點(diǎn)的路由條目，將路由回復(fù)包RREP中攜帶的路徑填入此新的路由條目，路由生存時(shí)間即為路由回復(fù)包RREP中路徑生存時(shí)間，如果已經(jīng)存在到目的節(jié)點(diǎn)的路由條目，且此路由回復(fù)包RREP的路徑生存時(shí)間比原先的路由條目的路由生存時(shí)間大，則用此路由回復(fù)包RREP中攜帶的路徑更新原先的路由條目，更新路由生存時(shí)間為路由回復(fù)包RREP中路徑生存時(shí)間。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn) 1.本發(fā)明由于采用分群路由的架構(gòu)，可減少群內(nèi)通信的時(shí)延，降低群間路由開(kāi)銷(xiāo)并適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?br> 2.本發(fā)明由于在群間路由的時(shí)候，選擇路徑生存時(shí)間更長(zhǎng)的路徑，因而可適應(yīng)通信節(jié)點(diǎn)的快速移動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭×易兓?，減少分組傳輸時(shí)延和路由建立開(kāi)銷(xiāo)，提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量，降低網(wǎng)絡(luò)擁塞的可能性，達(dá)到了增強(qiáng)高空通信的穩(wěn)定性的目的。
3.本發(fā)明由于在接收到路由回復(fù)包路由回復(fù)包RREP時(shí)用路徑生存時(shí)間來(lái)更新路由生存時(shí)間，因而在路由失效時(shí)能及時(shí)建立新的路由，保證路由的正確性，減少數(shù)據(jù)分組丟失的可能，達(dá)到了提高高空通信的可靠性的目的。


圖1是本發(fā)明的主流程圖； 圖2是本發(fā)明的分群結(jié)果圖； 圖3是本發(fā)明的群間路由子流程圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)步驟如下 步驟1 對(duì)空域中飛機(jī)分群，設(shè)置群主，建立路由表。
將分散在有限空域中的每個(gè)飛機(jī)都當(dāng)做一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，以四到六架飛機(jī)組成一個(gè)群，如圖2所示，群間通信使用按需路由機(jī)制，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都維護(hù)一個(gè)只包含群內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的路由表，這個(gè)路由表為群內(nèi)路由表。為了實(shí)現(xiàn)群間通信，每個(gè)群設(shè)置一個(gè)節(jié)點(diǎn)為群主，群主維護(hù)一個(gè)把其他群中節(jié)點(diǎn)作為目的地的群間路由表，根據(jù)按需路由的機(jī)制在群間路由表中建立到其他群中節(jié)點(diǎn)的路由，并負(fù)責(zé)本群中節(jié)點(diǎn)發(fā)往其他群中節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)。
步驟2 通信節(jié)點(diǎn)按照群內(nèi)和群間兩種通信策略進(jìn)行通信。
源節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生數(shù)據(jù)分組，若群內(nèi)路由表中有到目的地的路由，說(shuō)明此次通信屬于群內(nèi)通信，源節(jié)點(diǎn)按照群內(nèi)路由表中的路由將數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點(diǎn)；若群內(nèi)路由表中沒(méi)有到目的節(jié)點(diǎn)的路由，說(shuō)明此次通信屬于群間通信，源節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給所在群的群主，群主接收到數(shù)據(jù)分組后，查看群間路由表，如果群間路由表有到目的節(jié)點(diǎn)的路由，則群間路由表轉(zhuǎn)發(fā)分組，如果群間路由表沒(méi)有到目的節(jié)點(diǎn)的路由，則執(zhí)行步驟3，即啟動(dòng)群間路由，尋找到目的節(jié)點(diǎn)的路由。
步驟3:群間路由 參照?qǐng)D3，本步驟具體實(shí)現(xiàn)如下 (3a)群主生成路由請(qǐng)求包RREQ，將本節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包RREQ，初始化路由請(qǐng)求包RREQ中路徑生存時(shí)間為無(wú)窮大，并以泛洪方式廣播該路由請(qǐng)求包RREQ，同時(shí)群主設(shè)置定時(shí)器，等待接收路由回復(fù)包路由回復(fù)包RREP，如果在定時(shí)器規(guī)定時(shí)間里沒(méi)有接收到路由回復(fù)包RREP，則說(shuō)明目的節(jié)點(diǎn)不可達(dá)，需要說(shuō)明的是只有群主可以處理或轉(zhuǎn)發(fā)路由請(qǐng)求包RREQ，普通節(jié)點(diǎn)不接收處理路由請(qǐng)求包RREQ ； (3b)路由請(qǐng)求包RREQ經(jīng)過(guò)一跳到達(dá)中繼群主，讀取路由請(qǐng)求包RREQ中地理位置域和速度域攜帶的上一跳節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息，結(jié)合本節(jié)點(diǎn)自身的地理位置和速度信息，使用下面公式計(jì)算出上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)間鏈路的生存時(shí)間T
權(quán)利要求
1.一種基于地理位置和速度信息的空中高速自組織路由方法，包括(1)分群步驟將分散在有限空域中的飛機(jī)，以四到六架飛機(jī)組成一個(gè)群，群內(nèi)通信使用表驅(qū)動(dòng)路由機(jī)制，群間通信使用按需路由機(jī)制，將每個(gè)飛機(jī)都當(dāng)做一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都維護(hù)一個(gè)群內(nèi)路由表，每個(gè)群設(shè)一群主，群主需維護(hù)一個(gè)群間路由表；(2)節(jié)點(diǎn)通信步驟群內(nèi)節(jié)點(diǎn)之間通信時(shí)，使用群內(nèi)路由表直接轉(zhuǎn)發(fā)分組至群內(nèi)目的節(jié)點(diǎn)，群間節(jié)點(diǎn)之間通信時(shí)，將數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給群主后，由群主查詢(xún)?nèi)洪g路由表后再轉(zhuǎn)發(fā)， 若群主的群間路由表沒(méi)有到目的節(jié)點(diǎn)的路由，則執(zhí)行步驟(3)；(3)群間路由步驟(3a)群主生成路由請(qǐng)求包RREQ，將本節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包 RREQ，初始化路由請(qǐng)求包RREQ中路徑生存時(shí)間為無(wú)窮大，以泛洪方式廣播該路由請(qǐng)求包 RREQ ；(3b)路由請(qǐng)求包RREQ經(jīng)過(guò)一跳到達(dá)中繼群主，由上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息計(jì)算出上一條鏈路的生存時(shí)間，將此鏈路生存時(shí)間設(shè)為路由請(qǐng)求包RREQ中新的路徑生存時(shí)間，將本節(jié)點(diǎn)的地址連同地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包RREQ，并在本節(jié)點(diǎn)路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄此路由請(qǐng)求包RREQ信息后，廣播該路由請(qǐng)求包RREQ ；(3c)路由請(qǐng)求包RREQ經(jīng)過(guò)多跳到達(dá)中繼群主，重復(fù)步驟(3b)中對(duì)路由請(qǐng)求包RREQ 路徑生存時(shí)間更新過(guò)程，選取上一跳鏈路的生存時(shí)間和路由請(qǐng)求包RREQ中原路徑生存時(shí)間的較小值為路由請(qǐng)求包RREQ中新的路徑生存時(shí)間，并將本節(jié)點(diǎn)的地址連同地理位置和速度信息填入路由請(qǐng)求包RREQ，在本節(jié)點(diǎn)路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄此路由請(qǐng)求包 RREQ信息，若中繼群主首次接收此路由請(qǐng)求包RREQ，則直接廣播此路由請(qǐng)求包RREQ ；若中繼群主重復(fù)接收此路由請(qǐng)求包RREQ，且在此路由請(qǐng)求包RREQ的路徑生存時(shí)間比路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄的路徑生存時(shí)間大的情況下，則再?gòu)V播此路由請(qǐng)求包RREQ ；(3d)目的節(jié)點(diǎn)所在群的群主接收到路由請(qǐng)求包RREQ時(shí)，重復(fù)步驟(3b)中對(duì)路由請(qǐng)求包RREQ路徑生存時(shí)間更新過(guò)程，選取上一跳鏈路的生存時(shí)間和路由請(qǐng)求包RREQ中原路徑生存時(shí)間的較小值為路由請(qǐng)求包RREQ中新的路徑生存時(shí)間，并將本節(jié)點(diǎn)的地址填入路由請(qǐng)求包RREQ，在本節(jié)點(diǎn)路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄此路由請(qǐng)求包RREQ信息，若該路由請(qǐng)求包RREQ的路徑生存時(shí)間比路由請(qǐng)求包RREQ轉(zhuǎn)發(fā)列表中記錄的路徑生存時(shí)間大，目的節(jié)點(diǎn)所在群的群主按照路由回復(fù)包RREP的格式生成路由回復(fù)包RREP，將路由請(qǐng)求包RREQ 遍歷的路徑和路徑生存時(shí)間填入路由回復(fù)包RREP，向源節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)路由回復(fù)包RREP ；(3e)中繼群主接收到路由回復(fù)包RREP時(shí)，讀取路由回復(fù)包RREP攜帶的路徑，獲得下一跳地址后轉(zhuǎn)發(fā)；(3f)源節(jié)點(diǎn)接收到路由回復(fù)包RREP時(shí)，如果路由表沒(méi)有到目的節(jié)點(diǎn)的路由條目，則在路由表中新建一個(gè)到目的節(jié)點(diǎn)的路由條目，將路由回復(fù)包RREP中攜帶的路徑填入此新的路由條目，路由生存時(shí)間即為路由回復(fù)包RREP中路徑生存時(shí)間，如果已經(jīng)存在到目的節(jié)點(diǎn)的路由條目，且此路由回復(fù)包RREP的路徑生存時(shí)間比原先的路由條目的路由生存時(shí)間大， 則用此路由回復(fù)包RREP中攜帶的路徑更新原先的路由條目，更新路由生存時(shí)間為路由回復(fù)包RREP中路徑生存時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中高速自組織路由方法，其中步驟(3b)所述的由上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)的地理位置和速度信息計(jì)算出上一條鏈路的生存時(shí)間，是通過(guò)如下公式計(jì)算
其中L為一常數(shù)，指通信節(jié)點(diǎn)通信的最遠(yuǎn)距離；S是上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)間的距離
，式中xA、Ya為上一跳節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，XB> yB為本節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；vAB是上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)的相對(duì)速度的大小，
，式中νΑ、α分別為上一跳節(jié)點(diǎn)速度的大小和方向，νΒ, β分別為本節(jié)點(diǎn)速度的大小和方向，上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)速度方向的基準(zhǔn)方向是由上一跳節(jié)點(diǎn)指向本節(jié)點(diǎn)；Y為上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)相對(duì)速度的方向，相對(duì)速度方向的基準(zhǔn)方向是由上一跳節(jié)點(diǎn)指向本節(jié)點(diǎn)，Y隨著上一跳節(jié)點(diǎn)和本節(jié)點(diǎn)速度方向α、β的大小不同有下面兩個(gè)計(jì)算公式，
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于地理位置和速度信息的空中高速自組織路由方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)在空中高速移動(dòng)條件下因網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇焖僮兓斐陕酚深l繁失效的問(wèn)題。其步驟是對(duì)空域中飛機(jī)分群，設(shè)置群主，建立路由表；通信節(jié)點(diǎn)按照群內(nèi)和群間兩種通信策略進(jìn)行通信；群主廣播攜帶節(jié)點(diǎn)地理位置和速度信息的路由請(qǐng)求包RREQ來(lái)進(jìn)行群間路由；群主選取路徑上生存時(shí)間最小的鏈路的生存時(shí)間作為該路徑的生存時(shí)間；目的節(jié)點(diǎn)所在群的群主接收到路由請(qǐng)求包RREQ，回復(fù)路由回復(fù)包RREP；源節(jié)點(diǎn)接收到路由回復(fù)包RREP，選取路徑生存時(shí)間最大的路徑作為路由。本發(fā)明減少了路由查找次數(shù)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，降低網(wǎng)絡(luò)擁塞的可能性，增強(qiáng)高空通信的穩(wěn)定性和可靠性，可用于飛機(jī)的可靠通信。
文檔編號(hào)H04W40/24GK102186145SQ201110113779
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者盛敏, 陳清平, 史琰, 李建東, 張琰, 遲凱, 錢(qián)勝笑, 李紅艷, 張凡 申請(qǐng)人:西安電子科技大學(xué)