專利名稱：圖像捕捉系統(tǒng)、圖像捕捉設(shè)備及圖像捕捉方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像捕捉系統(tǒng)、圖像捕捉設(shè)備及圖像捕捉方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，影院中的投影屏上展出的電影越來(lái)越多地以所謂的三維(3D)格式制成。這種格式使得觀眾(用戶)能夠觀看這樣的電影例如如果觀眾佩戴諸如3D眼鏡之類的適當(dāng)?shù)挠^看設(shè)備，則電影看起來(lái)是三維的。另外，能夠產(chǎn)生3D格式的圖像的3D電視也越來(lái)越多。因此，消費(fèi)者可能想要能夠以和傳統(tǒng)家庭視頻類似的方式捕捉他們自己的3D圖像以在 3D電視上回放。諸如專業(yè)視頻拍攝者、電影創(chuàng)作者等之類的其他用戶也變得對(duì)創(chuàng)建3D圖像越來(lái)越感興趣。為了造成圖像是三維(3D)的幻覺(jué)，兩個(gè)稍微不同的圖像(通常稱為立體圖像對(duì)) 可一起被觀看以便一個(gè)圖像被用戶的左眼觀看而另一個(gè)圖像被用戶的右眼觀看。假設(shè)這兩個(gè)圖像對(duì)應(yīng)于同一場(chǎng)景的兩個(gè)稍微不同的視圖(例如，對(duì)中的每個(gè)圖像仿佛是分別從用戶的左眼和右眼看到的)，則當(dāng)圖像以適當(dāng)?shù)姆绞奖挥^看時(shí)，用戶的大腦就會(huì)騙用戶認(rèn)為圖像
對(duì)是一個(gè)三維圖像。為了生成當(dāng)以適當(dāng)?shù)姆绞揭黄鹩^看時(shí)那個(gè)被當(dāng)作三維圖像來(lái)觀看的立體圖像對(duì)， 通常立體的相機(jī)對(duì)被用來(lái)捕捉場(chǎng)景的兩個(gè)圖像。立體相機(jī)對(duì)的相機(jī)通常以大約為成人眼睛之間的平均距離的間距分開(kāi)。然而，相機(jī)之間的差別可能意味著除了希望的水平偏移，可能還存在其他的圖像間差別。例如，用于捕捉第一圖像(左手圖像)的第一相機(jī)可能具有與用于捕捉第二圖像(右手圖像)的第二相機(jī)不同的色彩敏感度。用于捕捉立體圖像對(duì)的相機(jī)之間的差別可能意味著，當(dāng)立體圖像對(duì)產(chǎn)生時(shí)，3D效果可能被損害或者導(dǎo)致觀眾頭疼和 /或惡心。另外，立體相機(jī)對(duì)之間的信號(hào)特性的差別在所捕捉的圖像被用于通過(guò)圖像處理操作來(lái)估計(jì)差異和/或深度的情況下可能使差異和/或深度估計(jì)的結(jié)果降級(jí)。本發(fā)明尋求減輕或緩和以上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一相機(jī)，所述第一相機(jī)用于捕捉立體圖像對(duì)的第一圖像；第二相機(jī)，所述第二相機(jī)用于捕捉立體圖像對(duì)的第二圖像；通信鏈路，所述通信鏈路用于將第一相機(jī)與第二相機(jī)相連以便第一相機(jī)能夠與第二相機(jī)通信；其中第一相機(jī)用于經(jīng)由通信鏈路向第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制與第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)的功能。根據(jù)第二方面，提供了一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉設(shè)備，所述設(shè)備包括圖像捕捉元件，所述第一圖像捕捉元件用于捕捉立體圖像對(duì)的第一圖像；通信接口，所述通信接口用于經(jīng)由通信鏈路從第二相機(jī)接收立體圖像對(duì)的第二圖像；以及控制器，所述控制器用于生成第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)，所述第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)與和第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)的控制功能相關(guān)聯(lián)，其中所述圖像捕捉設(shè)備用于經(jīng)由通信鏈路向第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制與第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)的功能。根據(jù)第三方面，提供了一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的第一圖像的圖像捕捉設(shè)備，所述設(shè)備包括圖像捕捉元件，所述圖像捕捉元件用于捕捉立體圖像對(duì)的第一圖像；以及通信接口，所述通信接口用于經(jīng)由通信鏈路向第二相機(jī)發(fā)送立體圖像對(duì)的第一圖像，第二圖像與第二相機(jī)相關(guān)聯(lián)；其中所述通信接口用于經(jīng)由通信鏈路從第二相機(jī)接收相機(jī)控制數(shù)據(jù)，所述相機(jī)控制數(shù)據(jù)與和第一圖像的捕捉有關(guān)的圖像處理設(shè)備的控制功能相關(guān)聯(lián)；并且所述圖像捕捉設(shè)備用于依據(jù)從第二相機(jī)接收的相機(jī)控制數(shù)據(jù)來(lái)捕捉第一圖像。根據(jù)第四方面，提供了一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉方法，所述方法包括經(jīng)由通信鏈路將第一相機(jī)與第二相機(jī)相連以便第一相機(jī)能夠與第二相機(jī)通信；在第一相機(jī)處捕捉立體圖像對(duì)的第一圖像；在第二相機(jī)處捕捉立體圖像對(duì)的第二圖像；經(jīng)由通信鏈路從第一相機(jī)向第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制與第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)的功能。有利地，第一相機(jī)可以用作控制第二相機(jī)的主相機(jī)，所述第二相機(jī)用作從相機(jī)。因此，當(dāng)通過(guò)第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)的適當(dāng)生成來(lái)捕捉立體對(duì)時(shí)，兩個(gè)相機(jī)之間的任何差別可以被補(bǔ)償。這改善了所捕捉的立體對(duì)的質(zhì)量。另外，這種系統(tǒng)使得消費(fèi)者能夠在不需要昂貴的控制單元或其他設(shè)備的情況下捕捉3D圖像。


本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)結(jié)合附圖來(lái)閱讀的示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述而變明顯，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第一配置的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第二配置的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第三配置的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第四配置的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于縮放控制的立體攝像機(jī)對(duì)的配置的示意圖；圖7是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由立體攝像機(jī)對(duì)的第一相機(jī)捕捉的第一圖像和由立體攝像機(jī)對(duì)的第二相機(jī)捕捉的第二圖像之間的差異的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第一布置的示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第二布置的示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第三布置的示意圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第四布置的示意圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第五布置的示意圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第六布置的示意圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于同步立體相機(jī)對(duì)之間的定時(shí)信號(hào)的立體攝像機(jī)對(duì)的布置的示意圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于音頻捕捉的立體攝像機(jī)對(duì)的布置的示意圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像捕捉方法的流程圖；圖17是消費(fèi)者攝像機(jī)的示意圖解；圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體消費(fèi)者攝像機(jī)對(duì)的示意圖；并且圖19是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第五配置的示意圖。
具體實(shí)施例方式公開(kāi)了圖像捕捉系統(tǒng)、圖像捕捉設(shè)備和圖像捕捉方法。在以下描述中，多個(gè)具體細(xì)節(jié)被給出以便提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的全面理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，實(shí)施本發(fā)明不需要采用這些具體細(xì)節(jié)。相反，為了清楚起見(jiàn)，在給出實(shí)施例時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的具體細(xì)節(jié)被省略。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)的示意圖。具體地，圖1示出具有與本領(lǐng)域已知的典型攝像機(jī)相似的組件的攝像機(jī)10。攝像機(jī)10包括處理器12 ；存儲(chǔ)器14 ；音頻進(jìn)入單元16 ；圖像捕捉單元18 ；顯示器20 ；用戶接口 22 ；通信接口 M ；存儲(chǔ)介質(zhì)沈；以及輸出接 Π 28。相機(jī)10還包括數(shù)據(jù)總線30。數(shù)據(jù)總線30將輸出接口 28連接到通信接口 M以便數(shù)據(jù)能夠在輸出接口觀和通信接口 M之間傳遞。另外，處理器12連接到數(shù)據(jù)總線30以便處理器12能夠向數(shù)據(jù)總線30發(fā)送數(shù)據(jù)和/或從數(shù)據(jù)總線30接收數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)沈連接到數(shù)據(jù)總線30以便存儲(chǔ)介質(zhì)沈能夠向數(shù)據(jù)總線30發(fā)送數(shù)據(jù)和/或從數(shù)據(jù)總線30接收數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)沈用于存儲(chǔ)由相機(jī)10捕捉的諸如音頻/視頻(A/V)數(shù)據(jù)之類的媒體數(shù)據(jù)。另外，存儲(chǔ)介質(zhì)能夠存儲(chǔ)與媒體數(shù)據(jù)有關(guān)的數(shù)據(jù)。然而，將理解，存儲(chǔ)介質(zhì)26可以按需要來(lái)存儲(chǔ)任何其他適當(dāng)類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)沈是諸如可寫(xiě)DVD(RW-DVD)之類的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)，雖然將理解，任何適當(dāng)?shù)目梢瞥橘|(zhì)(如DVD，藍(lán)光盤、閃存等)可以被使用。在其他實(shí)施例中， 存儲(chǔ)介質(zhì)沈是硬盤驅(qū)動(dòng)器或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(例如，閃存)，雖然任何其他適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)介質(zhì)可以被使用。存儲(chǔ)器14用于與處理器12雙向通信。在實(shí)施例中，存儲(chǔ)器14存儲(chǔ)用于令處理器 12實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的功能的代碼。另外，在某些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器14能夠存儲(chǔ)音頻視覺(jué)數(shù)據(jù)， 雖然將理解，存儲(chǔ)器14可以存儲(chǔ)任何適當(dāng)類型的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，存儲(chǔ)器14可與處理器 12以任何適當(dāng)?shù)姆绞胶献饕蕴峁z像機(jī)的本領(lǐng)域公知的功能。音頻進(jìn)入單元16使得攝像機(jī)10能夠捕捉聲音。在實(shí)施例中，音頻進(jìn)入單元16包括用于捕捉聲音的麥克風(fēng)。然而，在某些實(shí)施例中，音頻進(jìn)入單元16包括使得諸如外部電容式麥克風(fēng)之類的外部設(shè)備能夠連接到攝像機(jī)10的音頻輸入。音頻進(jìn)入單元16用于與處理器12通信以便來(lái)自音頻進(jìn)入單元16的音頻數(shù)據(jù)能夠被處理器12處理。
圖像捕捉單元18用于捕捉一個(gè)或多個(gè)圖像以便生成視頻圖像序列。圖像捕捉單元18用于與處理器12雙向通信。例如，圖像數(shù)據(jù)可被圖像捕捉單元18根據(jù)由處理器生成的圖像捕捉控制數(shù)據(jù)來(lái)捕捉。圖像數(shù)據(jù)隨后可被處理器12處理并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)沈。然而，將理解，任何其他適當(dāng)?shù)牟蹲綀D像或視頻序列的方法可被使用。在實(shí)施例中，圖像捕捉單元18包括圖像傳感器32和鏡頭控制單元34。在實(shí)施例中，圖像傳感器32包括用于生成與所捕捉的圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)的電荷耦合器件(CCD)， 雖然任何其他適當(dāng)?shù)膱D像傳感器(例如，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CM0Q傳感器)可以被使用。鏡頭控制單元34用于控制攝像機(jī)10的相機(jī)鏡頭的物理參數(shù)。例如，鏡頭控制單元34可以響應(yīng)于來(lái)自處理器12的適當(dāng)控制信號(hào)來(lái)控制光圈和相機(jī)鏡頭的縮放。然而，將理解，任何其他適當(dāng)?shù)目刂歧R頭的方法可以被使用。顯示器20使得操作者能夠依據(jù)由處理器12生成的顯示控制參數(shù)來(lái)觀看所捕捉的圖像以及相機(jī)10的其他功能。在實(shí)施例中，顯示器12是通常可以在消費(fèi)者攝像機(jī)上找到的傳統(tǒng)LCD相機(jī)觀景器。然而，將理解，顯示器20可以通過(guò)任何適當(dāng)?shù)姆绞奖话惭b在相機(jī) 10上以供操作者或觀眾觀看。在某些實(shí)施例中，顯示器20包括用作到相機(jī)10的用戶接口的、諸如本領(lǐng)域已知的電容式觸摸陣列之類的觸摸板。用戶接口 22使得操作者能夠以和通常在消費(fèi)者攝像機(jī)上找到的用戶接口相似的方式來(lái)控制相機(jī)10的功能。在某些實(shí)施例中，用戶接口 22用于與顯示器20合作以提供如上所述的用于控制攝像機(jī)10的觸摸屏功能。通信接口 M用于經(jīng)由通信鏈路從另一個(gè)攝像機(jī)接收數(shù)據(jù)和/或向另一個(gè)攝像機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施例中，通信接口用于與一個(gè)或多個(gè)諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)之類的其他設(shè)備通信。例如，通信接口 M可以包括用于與PC通信以將音頻和視覺(jué)內(nèi)容上傳到PC的 i. LINK端口。然而，將理解，通信接口 M可以通過(guò)任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)與一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備通信。通信接口 M的功能稍后將在下面更詳細(xì)地描述。輸出接口觀用于輸出供其他設(shè)備使用的諸如媒體數(shù)據(jù)、元數(shù)據(jù)等之類的數(shù)據(jù)。例如，輸出接口觀可以輸出A/V流以被音頻/視頻混合設(shè)備監(jiān)視。然而，將理解，任何適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)可經(jīng)由輸出接口觀輸出?，F(xiàn)在將參考圖2至圖16來(lái)描述用于捕捉立體圖像對(duì)的立體攝像機(jī)對(duì)的使用。如上所述，為了造成三維(3D)圖像的幻覺(jué)，兩個(gè)稍微不同的圖像(例如，立體圖像對(duì)的第一圖像和立體圖像對(duì)的第二圖像)可一起被觀看以便一個(gè)圖像被用戶的左眼觀看而另一個(gè)圖像被用戶的右眼觀看。假設(shè)這兩個(gè)圖像對(duì)應(yīng)于同一場(chǎng)景的兩個(gè)稍微不同的視圖 (例如，對(duì)中的每個(gè)圖像仿佛是分別從用戶的左眼和右眼看到的)，則當(dāng)圖像以適當(dāng)?shù)姆绞奖挥^看時(shí)，用戶的大腦就會(huì)騙用戶認(rèn)為圖像對(duì)是一個(gè)三維圖像。圖像內(nèi)的物體將以距離顯示器明顯的深度出現(xiàn)，所述深度取決于與該物體相對(duì)應(yīng)的左手圖像和與該物體相對(duì)應(yīng)的右手圖像之間的偏移量。為了嘗試確保每個(gè)眼睛看到打算被該眼睛觀看的圖像，有很多已知的方法。在某些技術(shù)中，立體對(duì)的每個(gè)圖像被以與另一圖像分離的方式產(chǎn)生。例如，左手圖像可靠近右手圖像被顯示，并且諸如立體鏡之類的適當(dāng)觀景器被用來(lái)觀看圖像。這種顯示圖像的方法被使在最早形式的3D圖像中。
作為替代，與打算被左眼觀看的左手圖像有關(guān)的光可以順時(shí)針?lè)较虻乇粓A極化， 而與打算被左眼觀看的左手圖像有關(guān)的光可以逆時(shí)針?lè)较虻乇粓A極化。左手圖像和右手圖像隨后可相互疊加。通過(guò)佩戴每個(gè)鏡頭的極化對(duì)應(yīng)于希望被觀看的圖像的適當(dāng)眼鏡，用于每個(gè)眼睛的正確圖像將被用戶觀看。用于顯示和觀看圖像的很多其他系統(tǒng)也是已知的，例如線極化、輪廓過(guò)濾器(例如，紅/青互補(bǔ))、Chromacbpth和Anachrome ；這些系統(tǒng)要求用戶佩戴適當(dāng)?shù)难坨R對(duì)。其他技術(shù)涉及交替顯示左手圖像和右手圖像。例如，左手圖像和右手圖像可以以對(duì)應(yīng)于每個(gè)圖像的幀率的速度交替顯示，該速度快于用戶的視覺(jué)暫留(通常是每秒對(duì)幀)。 換言之，包含交替的左手(L)和右手(R)圖像的幀序列(例如，LRLRLRLR)可以以每秒60幀 (即，每個(gè)圖像每秒30幀)的幀率來(lái)顯示。用戶隨后可以使用交替阻擋相應(yīng)的左手圖像或右手圖像以使得正確的圖像被正確的眼睛觀看的適當(dāng)3D眼鏡對(duì)來(lái)觀看圖像。在該技術(shù)中， 3D眼鏡可用于與所顯示的圖像同步地交替遮掩右鏡頭和左鏡頭，以便左眼僅看到左圖像而右眼僅看到右圖像。用于觀看交替的左手圖像和右手圖像的3D眼鏡通常被稱為“快門眼鏡”，這是因?yàn)殓R頭充當(dāng)了用于交替地?fù)踝』蛘谘谧笫趾陀沂謭D像的快門。這里，術(shù)語(yǔ)“一起觀看”應(yīng)被理解為指代左手圖像和右手圖像能夠被同時(shí)、交替或以任何其他適當(dāng)方式觀看，以便用戶感知三維效果。換言之，三維畫(huà)像可被理解為包含立體圖像對(duì)，其中立體對(duì)包括左手圖像和右手圖像。如上所述，為了生成當(dāng)以適當(dāng)?shù)姆绞揭黄鹩^看時(shí)能被當(dāng)作三維圖像來(lái)觀看的立體圖像對(duì)，通常立體的相機(jī)對(duì)被用來(lái)捕捉場(chǎng)景的兩個(gè)圖像。立體相機(jī)對(duì)的相機(jī)通常以大約為成人眼睛之間的平均距離的間距分開(kāi)。然而，相機(jī)之間的差別可能意味著除了希望的水平偏移，可能還存在其他的圖像間差別。例如，用于捕捉第一圖像(左手圖像)的第一相機(jī)可能具有與用于捕捉第二圖像(右手圖像)的第二相機(jī)不同的色彩敏感度。因此當(dāng)立體圖像對(duì)產(chǎn)生時(shí)，3D效果可能被損害或者導(dǎo)致觀眾頭疼和/或惡心。為了解決這個(gè)問(wèn)題，相機(jī)可被外部單元控制以便嘗試均衡兩個(gè)相機(jī)之間的差別。 然而，消費(fèi)者操作起來(lái)可能不但昂貴而且困難。此外，這可能不是消費(fèi)者所希望的，這是因?yàn)闉榱藵M意地捕捉3D圖像，他們可能不得不購(gòu)買另一個(gè)設(shè)備。因此，在實(shí)施例中，第一相機(jī)用于經(jīng)由通信鏈路向第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制與第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)的功能。因此，第一相機(jī)可以在不需要單獨(dú)的控制設(shè)備的情況下控制第二相機(jī)的操作。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第一配置的示意圖。在第一配置中， 系統(tǒng)包含用作主相機(jī)的第一相機(jī)100和用作從相機(jī)的第二相機(jī)200。在實(shí)施例中，第一相機(jī) 100和第二相機(jī)200具有與上述攝像機(jī)10相似的元件和功能。第一相機(jī)100用于經(jīng)由通信鏈路與第二相機(jī)200雙向通信。在第一配置中，第一相機(jī)100用于經(jīng)由箭頭105所指示的通信鏈路向第二相機(jī)200發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)包含與諸如縮放、光圈色彩平衡等之類的相機(jī)參數(shù)的同步有關(guān)的元數(shù)據(jù)。響應(yīng)于第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)，第二相機(jī)200可以依據(jù)第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)來(lái)控制第二圖像的捕捉。例如，第一相機(jī)100的處理器可以生成用于控制第二相機(jī)200的縮放的第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以便第二相機(jī)200的鏡頭控制單元與第一相機(jī)100的縮放同步地控制第二相機(jī)200的縮放。在第一配置中，第一相機(jī)100用于經(jīng)由其被箭頭110所指示的輸出接口來(lái)輸出與第一圖像有關(guān)的音頻/視頻數(shù)據(jù)。另外，第二相機(jī)200用于經(jīng)由其被箭頭205所指示的輸出接口來(lái)輸出與第二圖像有關(guān)的A/V數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于輸出與第一相機(jī)100的控制功能相關(guān)聯(lián)的第一相機(jī)控制數(shù)據(jù)，并且用于輸出第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)。因此，第一相機(jī)100可以對(duì)第一相機(jī)控制數(shù)據(jù)作出響應(yīng)而同時(shí)使用第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)來(lái)控制第二相機(jī)200。在某些實(shí)施例中，第二相機(jī)用于經(jīng)由虛箭頭210所指示的通信鏈路向第一相機(jī) 100發(fā)送第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)。第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)指示第二相機(jī)的控制功能的狀態(tài)。第一相機(jī)100隨后可以基于第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)，例如作為用于控制縮放操作的反饋回路。更一般地，在實(shí)施例中，第一相機(jī)100的處理器用于依據(jù)從第二相機(jī)接收的第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)。另外，在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于經(jīng)由其被虛箭頭115指示的輸出接口來(lái)輸出同步監(jiān)視數(shù)據(jù)。同步監(jiān)視數(shù)據(jù)與第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)有關(guān)并可以在圖像編輯期間被使用。在實(shí)施例中，通信鏈路是諸如Firewire或USB2之類的有線鏈路，雖然任何適當(dāng)?shù)挠芯€鏈路可以被使用。然而，在其他實(shí)施例中，通信鏈路是無(wú)線鏈路，通信使用無(wú)線通信協(xié)議發(fā)生。在某些實(shí)施例中，通信鏈路允許使用諸如因特網(wǎng)協(xié)議(IP)或以太網(wǎng)之類的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來(lái)傳送數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，針對(duì)所使用的相機(jī)的專用通信協(xié)議被使用。然而，將理解， 使用任何其他適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆f(xié)議的任何其他適當(dāng)?shù)耐ㄐ沛溌房梢员皇褂?。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第二配置的示意圖。第二配置與上面參考圖2描述的第一配置類似。然而，在第二配置中，第二相機(jī)200用于經(jīng)由箭頭215所指示的通信鏈路向第一相機(jī)100發(fā)送音頻/視頻數(shù)據(jù)。這有利地允許第一相機(jī)100監(jiān)視第二相機(jī)200的音頻/視頻信號(hào)以便第一相機(jī)100能夠調(diào)整其自身的諸如音頻電平、縮放設(shè)置等之類的設(shè)置，從而嘗試匹配第二相機(jī)200的設(shè)置。這有助于改進(jìn)第一圖像和第二圖像之間的一致性從而有助于改進(jìn)當(dāng)?shù)谝粓D像和第二圖像被一起觀看時(shí)的整體3D效果。另外，在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于生成第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以便第二相機(jī) 200能夠操縱其輸出使其具有與第一相機(jī)100相似或相同的參數(shù)。換言之，第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)可以充當(dāng)用于控制第二相機(jī)200的反饋調(diào)整信號(hào)。在第二配置中，第一相機(jī)100用于輸出相機(jī)角度設(shè)置數(shù)據(jù)(如虛箭頭120所指示)。相機(jī)角度設(shè)置數(shù)據(jù)可由第一相機(jī)100使用從第二相機(jī)200接收的A/V數(shù)據(jù)來(lái)生成。 例如，相機(jī)角度設(shè)置數(shù)據(jù)可以包含與第一圖像相對(duì)于第二圖像的水平和垂直偏移有關(guān)的差別數(shù)據(jù)。作為另一示例，相機(jī)角度設(shè)置數(shù)據(jù)可以允許操作者觀看覆蓋在第二圖像上的第一圖像。操作者隨后可以物理地操縱第二相機(jī)200和/或第一相機(jī)100以獲取希望的兩個(gè)相機(jī)之間的對(duì)準(zhǔn)或相機(jī)角度。在某些實(shí)施例中，每個(gè)相機(jī)包含用于檢測(cè)相機(jī)的方向的水平檢測(cè)器。在某些實(shí)施例中，水平檢測(cè)器用于使用已知技術(shù)來(lái)檢測(cè)相機(jī)是否水平(例如，相機(jī)傳感器的水平軸是否與地平線平行)并將水平數(shù)據(jù)輸出給顯示器。換言之，水平檢測(cè)器用于檢測(cè)相機(jī)的傾斜。用戶隨后可以比較顯示器上顯示的所輸出的水平數(shù)據(jù)并物理地操縱第一相機(jī)100和/或第二相機(jī)200以獲取希望的兩個(gè)相機(jī)之間的對(duì)準(zhǔn)或相機(jī)角度。然而，將理解，任何其他適當(dāng)技術(shù)可被使用。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第三配置的示意圖。第三配置與上述第一配置和第二配置類似。但是，在第三配置中，第二相機(jī)200用于經(jīng)由圖4中的箭頭220 所指示的通信鏈路將參數(shù)化媒體元數(shù)據(jù)從第二相機(jī)200發(fā)送到第一相機(jī)100。在實(shí)施例中，參數(shù)化媒體元數(shù)據(jù)與第二相機(jī)200捕捉的諸如第二圖像或音頻數(shù)據(jù)之類的媒體數(shù)據(jù)有關(guān)。該媒體元數(shù)據(jù)被參數(shù)化以減少帶寬和/或降低第一相機(jī)100中的信號(hào)處理負(fù)荷。例如，參數(shù)化媒體元數(shù)據(jù)可以包括第二相機(jī)200通過(guò)對(duì)第二相機(jī)200捕捉的第二圖像和/或視頻圖像序列的圖像分析而生成的關(guān)鍵點(diǎn)描述符。在實(shí)施例中，第二相機(jī)200 用于實(shí)現(xiàn)第二相機(jī)200捕捉的視頻圖像序列的尺度不變特征變換(SIFT)和/或快速魯棒性特征(SURF)分析以便生成關(guān)鍵點(diǎn)描述符。這稍后將在下面更詳細(xì)地描述。另外，在實(shí)施例中，參數(shù)化媒體元數(shù)據(jù)包括第二相機(jī)200通過(guò)對(duì)第二相機(jī)200捕捉的音頻執(zhí)行已知的傅立葉分析技術(shù)而生成的音頻頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)。然而，將理解，任何適當(dāng)?shù)纳蓞?shù)化媒體元數(shù)據(jù)的方法可被使用。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第四配置的示意圖。第四配置與上述第二配置相似。然而，在第四配置中，不是第二相機(jī)200輸出由第二相機(jī)200捕捉的A/V流， 而是第二相機(jī)200用于經(jīng)由箭頭215所指示的通信鏈路將AV流發(fā)送到第一相機(jī)100。第一相機(jī)100用于輸出代表左手圖像的第一 A/V流(如箭頭110所指示)和代表右手圖像的第二 A/V流(如箭頭125所指示)。在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)100可以對(duì)從第二相機(jī)200接收的A/V流執(zhí)行圖像處理操作以生成第二 A/V流125。例如，響應(yīng)于經(jīng)由通信鏈路(如虛箭頭210所指示)從第二相機(jī)200接收的包含伽瑪校正數(shù)據(jù)相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，第一相機(jī)100可以對(duì)從第二相機(jī)200接收的A/V流執(zhí)行伽瑪校正以生成A/V流125。通過(guò)基于從第二相機(jī)接收的A/V流生成第二 A/V流，本發(fā)明的實(shí)施例降低了可用來(lái)編輯第一 A/V流和第二 A/V流的任何下游編輯單元上的處理負(fù)荷。此外，這簡(jiǎn)化了編輯處理，這是因?yàn)榈诙?A/V流可以由第一相機(jī)100生成以使得第二 A/V流的特征(如色彩平衡、音頻電平等)能夠與第一 A/V流的特征更緊密的匹配。此外，第二和第四配置允許從第二相機(jī)200接收的A/V流被記錄到第一相機(jī)100的存儲(chǔ)介質(zhì)。在某些實(shí)施例中，來(lái)自第一相機(jī)100的A/V流和來(lái)自第二相機(jī)200的A/V流可以被存儲(chǔ)為單個(gè)文件或單個(gè)流。然而，在其他實(shí)施例中，來(lái)自第一相機(jī)100的A/V流和來(lái)自第二相機(jī)200的A/V流可以被存儲(chǔ)為分開(kāi)的文件或分開(kāi)的流。然而，將理解，這些流可以任何其他適當(dāng)格式來(lái)存儲(chǔ)?，F(xiàn)在參考圖6來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的縮放控制的示例。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于縮放控制的立體攝像機(jī)對(duì)的配置的示意圖。具體地，圖6示出第一相機(jī)100和第二相機(jī)200的示意圖。第一相機(jī)包含控制開(kāi)關(guān)300、縮放伺服馬達(dá)控制單元305、比較/調(diào)整單元310、縮放馬達(dá)315和同步狀態(tài)監(jiān)視單元320?？刂崎_(kāi)關(guān)300、控制單元305和比較調(diào)整單元310的功能可以由攝像機(jī)100的圖像捕捉單元與處理器合作來(lái)實(shí)現(xiàn)。攝像機(jī)100的處理器可以充當(dāng)同步監(jiān)視單元320。
第二相機(jī)包含與第一相機(jī)100中的相應(yīng)元件具有相似功能的控制開(kāi)關(guān)325、縮放伺服馬達(dá)控制單元330、比較/調(diào)整單元335、縮放馬達(dá)340。然而，在第二相機(jī)中，控制開(kāi)關(guān) 325、縮放伺服馬達(dá)控制單元330和比較/調(diào)整單元335被禁用以便縮放馬達(dá)340能夠在第一相機(jī)100的控制下操作?？s放馬達(dá)340用于令第二相機(jī)經(jīng)由箭頭345所指示的通信鏈路從第二相機(jī)200向第一相機(jī)100發(fā)送第二相機(jī)縮放馬達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)?？s放馬達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)指示縮放馬達(dá)MO的當(dāng)前縮放設(shè)置。另外，第一相機(jī)100用于經(jīng)由通信鏈路(如箭頭350所指示)向縮放馬達(dá)340發(fā)送縮放馬達(dá)控制數(shù)據(jù)以控制縮放馬達(dá)340的操作。響應(yīng)于經(jīng)由第一相機(jī)100的用戶接口的適當(dāng)用戶輸入，控制開(kāi)關(guān)350可按操作者的指示激活縮放操作以便例如使視野變窄并放大物體?？s放伺服馬達(dá)控制單元305隨后生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)以實(shí)現(xiàn)該縮放操作。馬達(dá)控制單元305與比較調(diào)整單元310通信以控制縮放馬達(dá)315和縮放馬達(dá)340。啟動(dòng)縮放操作后，比較調(diào)整單元310基于縮放馬達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)縮放馬達(dá)340 的當(dāng)前縮放設(shè)置。調(diào)整單元310用于檢測(cè)這是否對(duì)應(yīng)于縮放馬達(dá)315的縮放設(shè)置。馬達(dá)控制單元305隨后可以生成用于控制縮放馬達(dá)315和/或縮放馬達(dá)340的適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)以便縮放馬達(dá)315的縮放設(shè)置基本匹配于縮放馬達(dá)340的縮放設(shè)置。在進(jìn)一步的縮放操作后，馬達(dá)控制單元305可以生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)以便縮放馬達(dá)315和縮放馬達(dá)340同步操作。換言之，第一相機(jī)100控制第二相機(jī)200的縮放操作。在實(shí)施例中，狀態(tài)監(jiān)視器320用于生成指示縮放馬達(dá)315和縮放馬達(dá)340之間的同步程度的狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)。狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)可以與由第一和第二相機(jī)生成的A/V數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)以便編輯器能夠告知縮放操作是否被同步。這使得編輯器能夠確定立體視頻圖像對(duì)的序列是否可能提供滿意的3D效果。這在當(dāng)初始同步縮放馬達(dá)時(shí)或圖像捕捉期間存在某種程度的延遲的情況下特別有用。在某些實(shí)施例中，調(diào)整單元310用于使用已知技術(shù)檢測(cè)通信鏈路的延遲程度并生成補(bǔ)償通信鏈路延遲的控制信號(hào)以便嘗試保持縮放馬達(dá)315和縮放馬達(dá)340同步。將理解，雖然圖6示出縮放操作期間同步縮放馬達(dá)的示例，但是上述技術(shù)可以被更一般地應(yīng)用到諸如光圈調(diào)整、焦距調(diào)整等之類的其他操作。此外，多于一個(gè)相機(jī)可被同步到相機(jī)100?，F(xiàn)在將參考圖7來(lái)描述第一圖像和第二圖像之間的差異被檢測(cè)的本發(fā)明的實(shí)施例。在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于檢測(cè)第一圖像中的第一圖像特征與第二圖像中的第二圖像特征之間的偏移?，F(xiàn)在這將在下面被更詳細(xì)地描述。圖7是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由立體攝像機(jī)對(duì)的第一相機(jī)捕捉的第一圖像和由立體攝像機(jī)對(duì)的第二相機(jī)捕捉的第二圖像之間的差異的示意圖。具體地，圖7示出包含與人400L、貨車405L和樹(shù)410L相對(duì)應(yīng)的圖像特征的左手圖像(由從左到右的下三角陰影指示)。此外，圖7示出包含與人400R、貨車405R和樹(shù)410R 相對(duì)應(yīng)的圖像特征的右手圖像(由從左到右的上三角陰影指示)。換言之，左手圖像(第一圖像)和右手圖像(第二圖像)對(duì)應(yīng)于同一場(chǎng)景的立體圖像對(duì)。在實(shí)施例中，第一相機(jī)100和/或第二相機(jī)200用于對(duì)左手和右手圖像進(jìn)行SURF 或SIFT分析以便檢測(cè)指示圖像特征的標(biāo)識(shí)特征的關(guān)鍵點(diǎn)。然而，任何其他適當(dāng)?shù)年P(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法可被使用。
例如，與人腿的末端相對(duì)應(yīng)的左手圖像的關(guān)鍵點(diǎn)415L和關(guān)鍵點(diǎn)415R可被識(shí)別。 然而，將理解，任何數(shù)目的關(guān)鍵點(diǎn)可被檢測(cè)。通過(guò)比較左手圖像的關(guān)鍵點(diǎn)和右手圖像的關(guān)鍵點(diǎn)，第一相機(jī)100可以檢測(cè)第一圖像(左手圖像)和第二圖像(右手圖像)之間的相對(duì)偏移。作為示例，參考關(guān)鍵點(diǎn)415L和關(guān)鍵點(diǎn)415R，第一相機(jī)的處理器可檢測(cè)水平偏移χ和垂直偏移y。在實(shí)施例中，檢測(cè)到的水平偏移可用來(lái)生成指示水平偏移的水平偏移數(shù)據(jù)。另外， 檢測(cè)到的垂直偏移可用來(lái)生成指示垂直偏移的垂直偏移數(shù)據(jù)。這有利地允許諸如減少垂直偏移之類的進(jìn)一步圖像處理步驟被執(zhí)行。因此，通過(guò)減少垂直偏移，觀眾的3D體驗(yàn)的質(zhì)量可被改善。在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于組合第一圖像和第二圖像以便第一圖像能夠與第二圖像相區(qū)分。例如，第一相機(jī)100可通過(guò)與生成用于互補(bǔ)顯示的圖像類似的方式來(lái)對(duì)第一圖像應(yīng)用藍(lán)過(guò)濾器并對(duì)第二圖像應(yīng)用紅過(guò)濾器。第一相機(jī)100可令組合的圖像顯示在第一相機(jī)100(和/或第二相機(jī)200，必要時(shí))的顯示器上。用戶隨后可以視覺(jué)地比較第一圖像和第二圖像以便他們能夠識(shí)別兩個(gè)圖像之間的任何差異(例如，垂直和水平偏移)。 用戶隨后可以相應(yīng)地對(duì)相機(jī)位置進(jìn)行物理調(diào)整，例如以取得希望的水平和垂直偏移。這有利地減少了處理資源，因?yàn)橹T如SURF或SIFT之類的技術(shù)的計(jì)算開(kāi)銷可能很大。另外，其他用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的技術(shù)可被使用，例如邊緣檢測(cè)技術(shù)。然而，將理解，任何適當(dāng)技術(shù)可被使用?，F(xiàn)在將參考圖8至13來(lái)描述在第一圖像和第二圖像檢測(cè)差異(偏移)的本發(fā)明的實(shí)施例。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第一布置的示意圖。具體地，圖8示出第一相機(jī)100和第二相機(jī)200。在第一布置中，第一相機(jī)包含圖像捕捉單元500，該圖像捕捉單元500以和上面參考圖1描述的圖像捕捉單元18類似的方式發(fā)揮作用。第一相機(jī)100還包括由第一相機(jī)100的處理器實(shí)現(xiàn)的差異檢測(cè)單元505 ；由第一相機(jī)100的處理器實(shí)現(xiàn)的圖像變換單元510 ；以及存儲(chǔ)介質(zhì)515 (與上述存儲(chǔ)介質(zhì)沈類似)。第一相機(jī)100的其他元件在圖8中未示出以簡(jiǎn)化對(duì)圖的理解。在第一布置中，第二相機(jī)包括以和上面參考圖1描述的圖像捕捉單元18類似的方式發(fā)揮作用的圖像捕捉單元520 ；以及存儲(chǔ)介質(zhì)525 (與上述存儲(chǔ)介質(zhì)沈類似)。第二相機(jī)200的其他元件在圖8中未示出以簡(jiǎn)化對(duì)圖的理解。在第一布置中，圖像捕捉單元500捕捉第一圖像并將與第一圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到差異檢測(cè)單元505和圖像變換單元510。第二相機(jī)200的圖像捕捉單元520捕捉第二圖像并將與第二圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信鏈路(由箭頭530所指示)發(fā)送到第一相機(jī)的差異檢測(cè)單元505。第二相機(jī)200用于經(jīng)由第二相機(jī)200的輸出接口輸出作為視頻輸出信號(hào)535 的第二圖像。另外，第二相機(jī)200用于將第二圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)525。差異檢測(cè)單元505檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異并將差異信號(hào)輸出到圖像變換單元510。圖像變換單元510對(duì)第一圖像應(yīng)用圖像變換并經(jīng)由第一相機(jī)100的輸出接口輸出視頻輸出信號(hào)討0。另外，在實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于將視頻輸出信號(hào)540存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)515。
在實(shí)施例中，差異檢測(cè)單元505用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差別。例如， 檢測(cè)單元505可以檢測(cè)垂直偏移并令圖像變換單元510將垂直偏移減少到零。作為另一示例，差異檢測(cè)單元505可以檢測(cè)第一圖像的平均亮度水平和第二圖像的平均亮度水平并檢測(cè)這兩個(gè)亮度水平之間的差別。圖像變換單元510隨后可以調(diào)整第一圖像的亮度水平以便第一圖像和第二圖像具有彼此相同的平均亮度水平。然而，將理解，任何其他適當(dāng)?shù)膱D像差異可按需要被檢測(cè)并調(diào)整。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第二布置的示意圖。第二布置與第一布置類似。然而，在第二布置中，第二相機(jī) 200包含圖像變換單元M5。在第二布置中，差異檢測(cè)單元505用于將差異數(shù)據(jù)經(jīng)由虛線550所指示的通信鏈路發(fā)送到圖像變換單元M5。圖像變換單元545用于以和圖像變換單元510類似的方式來(lái)對(duì)第二圖像應(yīng)用圖像變換操作。因此，視頻輸出信號(hào)535可以包含與第一圖像的圖像屬性更緊密地匹配的經(jīng)調(diào)整的第二圖像。圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第三布置的示意圖。第三布置與第二布置類似。然而，在第三布置中，第一相機(jī) 100包含關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元555，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元555用于檢測(cè)指示第一圖像中的第一圖像特征的標(biāo)識(shí)特征的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的第一集合。此外，第二相機(jī)200包含關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元560，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元560于檢測(cè)指示第二圖像中的第二圖像特征的標(biāo)識(shí)特征的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的第二集合，其中第二圖像特征對(duì)應(yīng)于第一圖像中的第一圖像特征。在實(shí)施例中，關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元555和關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元560用于使用在相應(yīng)處理器上實(shí)現(xiàn)的SIFT或SURF技術(shù)來(lái)檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)，雖然將理解，任何其他適當(dāng)?shù)年P(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法可被使用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元560用于將與關(guān)鍵點(diǎn)的第二集合有關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)經(jīng)由通信鏈路(由箭頭565所指示)發(fā)送到差異檢測(cè)單元505。另外，關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)單元555用于將與關(guān)鍵點(diǎn)的第一集合有關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到差異檢測(cè)單元505。差異檢測(cè)單元505用于依據(jù)由關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)指示的關(guān)鍵點(diǎn)的第一集合和關(guān)鍵點(diǎn)的第二集合的比較來(lái)檢測(cè)第一圖像特征和第二圖像特征之間的相對(duì)偏移。在實(shí)施例中，關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)包含指示第二圖像內(nèi)的圖像特征的位置的位置數(shù)據(jù)以及與圖像特征相關(guān)聯(lián)的特征向量。然而，關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)可按需要包含任何適當(dāng)數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施例中，A/V數(shù)據(jù)不從第二相機(jī)200被發(fā)送到第一相機(jī)100。通過(guò)發(fā)送不含A/V數(shù)據(jù)的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，通信鏈路的帶寬需求可被降低。圖像變換單元510用于依據(jù)由差異檢測(cè)單元505生成的差異數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)第一圖像執(zhí)行圖像變換操作以生成視頻輸出數(shù)據(jù)M0。視頻輸出數(shù)據(jù)540可被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)515。另外，在某些實(shí)施例中，圖像變換單元545用于依據(jù)從差異檢測(cè)單元505接收的差異數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像變換以生成視頻輸出信號(hào)535。在某些實(shí)施例中，視頻輸出信號(hào)535可被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)525。圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第四布置的示意圖。第四布置與第一布置類似。然而，在第四布置中，存儲(chǔ)介質(zhì)515和存儲(chǔ)介質(zhì)525不被使用。另外，在第四布置中，第一相機(jī)100包括第二圖像變換單元570。在第四布置中，圖像捕捉單元520用于將與第二圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信鏈路發(fā)送到差異檢測(cè)器505和圖像變換單元570。另外，差異檢測(cè)單元505用于將差異數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像變換單元570。圖像變換單元510可以基于差異數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)第一圖像應(yīng)用適當(dāng)?shù)膱D像變換以生成視頻輸出信號(hào)Mo。另外，圖像變換單元570可以基于由差異檢測(cè)單元505生成的差異數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)從第二相機(jī)接收的第二圖像應(yīng)用適當(dāng)?shù)膱D像變換以生成視頻輸出信號(hào)575。視頻輸出信號(hào)575代表右手圖像，并且視頻輸出信號(hào)540代表左手圖像。在某些實(shí)施例中，相機(jī)200用于輸出與未更改的第二圖像相對(duì)應(yīng)的經(jīng)相機(jī)獲得的視頻輸出信號(hào)580。這允許第二圖像被監(jiān)視并與視頻輸出信號(hào)540和視頻輸出信號(hào)575相比較。在某些實(shí)施例中，視頻輸出信號(hào)540和視頻輸出信號(hào)575可被存儲(chǔ)為單個(gè)文件或單個(gè)流。然而，在其他實(shí)施例中，視頻輸出信號(hào)540和視頻輸出信號(hào)575可被存儲(chǔ)為分開(kāi)的文件或分開(kāi)的流。然而，將理解，視頻輸出信號(hào)可以通過(guò)任何其他適當(dāng)方式來(lái)存儲(chǔ)。另外， 在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于顯示視頻輸出信號(hào)540和視頻輸出信號(hào)575以便右手圖像和左手圖像能夠例如通過(guò)彩色立體圖(anaglyph)或任何其他適當(dāng)技術(shù)來(lái)彼此區(qū)分。圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第五布置的示意圖。第五布置與第四布置類似。然而，在第五布置中，存儲(chǔ)介質(zhì) 515可用來(lái)存儲(chǔ)視頻輸出信號(hào)540和視頻輸出信號(hào)575。另外，在某些實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì) 525可用來(lái)存儲(chǔ)經(jīng)相機(jī)獲得的視頻輸出信號(hào)580。如上所述，在某些實(shí)施例中，視頻輸出信號(hào)540和視頻輸出信號(hào)575可被存儲(chǔ)為單個(gè)文件或單個(gè)流，或者存儲(chǔ)為分開(kāi)的文件或分開(kāi)的流。圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的差異的立體攝像機(jī)對(duì)的第六布置的示意圖。第六布置與第一布置類似。然而，在第六布置中，第二相機(jī) 200用于將視頻輸出信號(hào)535經(jīng)由箭頭530所指示的通信鏈路發(fā)送到第一相機(jī)。第一相機(jī)用于將視頻輸出信號(hào)535直接存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)515而不對(duì)視頻輸出信號(hào)535應(yīng)用任何圖像變換操作。在實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于令第二相機(jī)200依據(jù)經(jīng)由通信鏈路從第一相機(jī)100 發(fā)送到第二相機(jī)200的定時(shí)參考數(shù)據(jù)來(lái)將第二相機(jī)200的系統(tǒng)時(shí)鐘與第一相機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘同步。這將在下面參考圖14來(lái)更詳細(xì)地描述。圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于同步立體相機(jī)對(duì)之間的定時(shí)信號(hào)的立體攝像機(jī)對(duì)的布置的示意圖。具體地，圖14示意性地示出第一相機(jī)100和第二相機(jī)200。在圖14所示的實(shí)施例中，第一相機(jī)100包含輸入捕捉單元602、信號(hào)處理器600、存儲(chǔ)介質(zhì)515和系統(tǒng)時(shí)鐘605。輸入捕捉單元602具有與圖像捕捉單元500類似的功能并且還能夠使用已知技術(shù)來(lái)捕捉音頻數(shù)據(jù)。輸入捕捉單元602、信號(hào)處理器600和存儲(chǔ)介質(zhì)515用于從系統(tǒng)時(shí)鐘605接收定時(shí)參考數(shù)據(jù)以便諸如對(duì)存儲(chǔ)介質(zhì)515的讀/寫(xiě)操作之類的數(shù)據(jù)處理操作的定時(shí)能夠在輸入捕捉單元602、信號(hào)處理器600和存儲(chǔ)介質(zhì)515之間同步。輸入捕捉單元602用于將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到信號(hào)處理器600。信號(hào)處理器用于將處理過(guò)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)介質(zhì)515供存儲(chǔ)。為了清楚起見(jiàn)，第一相機(jī)100的其他元件未在圖14中示出。第二相機(jī)200包括系統(tǒng)時(shí)鐘610、輸入捕捉單元604、信號(hào)處理器615和存儲(chǔ)介質(zhì) 525。輸入捕捉單元604具有與圖像捕捉單元520相似的功能并且還能夠使用已知技術(shù)來(lái)捕捉音頻數(shù)據(jù)。輸入捕捉單元604、信號(hào)處理器615和存儲(chǔ)介質(zhì)525用于從系統(tǒng)時(shí)鐘610接收定時(shí)參考數(shù)據(jù)以便諸如對(duì)存儲(chǔ)介質(zhì)525的讀/寫(xiě)操作之類的數(shù)據(jù)處理操作的定時(shí)能夠在輸入捕捉單元604、信號(hào)處理器615和存儲(chǔ)介質(zhì)215之間同步。輸入捕捉單元604用于將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到信號(hào)處理器615。信號(hào)處理器615用于將處理過(guò)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)介質(zhì) 525供存儲(chǔ)。為了清楚起見(jiàn)，第二相機(jī)200的其他元件未在圖14中示出。在實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于將由系統(tǒng)時(shí)鐘605生成的定時(shí)參考數(shù)據(jù)經(jīng)由通信鏈路(由箭頭620所指示)發(fā)送到第二相機(jī)200。第二相機(jī)200的系統(tǒng)時(shí)鐘610用于依據(jù)由系統(tǒng)時(shí)鐘605生成的定時(shí)參考數(shù)據(jù)來(lái)將其定時(shí)參考數(shù)據(jù)同步到由系統(tǒng)時(shí)鐘605生成的定時(shí)參考數(shù)據(jù)。因此，第一相機(jī)100和第二相機(jī)200的系統(tǒng)時(shí)鐘能夠被同步。因此，諸如幀率定時(shí)之類的圖像捕捉操作能夠被同步以便第一圖像和第二圖像在彼此基本相同的時(shí)刻被捕捉。將理解，定時(shí)參考數(shù)據(jù)的同步可在第一相機(jī)100充當(dāng)主相機(jī)的情況下被應(yīng)用到多于兩個(gè)相機(jī)，雖然任何其他相機(jī)可充當(dāng)主相機(jī)。另外，在某些實(shí)施例中，音頻定時(shí)數(shù)據(jù)可通過(guò)與參考幀率定時(shí)和系統(tǒng)時(shí)鐘同步描述的方式類似的方式在第一相機(jī)100和第二相機(jī)200之間同步。在某些實(shí)施例中，第一相機(jī)用于生成同步數(shù)據(jù)并經(jīng)由通信鏈路將同步數(shù)據(jù)發(fā)送到第二相機(jī)200。該同步數(shù)據(jù)允許第二相機(jī)200將其功能與第一相機(jī)100的功能同步。例如，同步數(shù)據(jù)可涉及諸如縮放(焦距)、相機(jī)角度、相機(jī)方向、掃描定時(shí)(和/或幀率)、鏡頭光圈和快門速度之類的相機(jī)參數(shù)，雖然任何其他適當(dāng)?shù)南鄼C(jī)參數(shù)可被使用。作為另一示例，同步數(shù)據(jù)可涉及諸如增益、曝光、伽瑪、白平衡、色溫、音頻電平、音頻均衡等之類的被捕捉圖像的信號(hào)質(zhì)量，雖然同步數(shù)據(jù)可按需要涉及任何其他適當(dāng)方面的信號(hào)質(zhì)量。作為又一示例，同步數(shù)據(jù)可涉及諸如記錄開(kāi)始、暫停、等待、時(shí)間代碼元數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤通知元數(shù)據(jù)(例如，低電量、存儲(chǔ)介質(zhì)滿等)之類的相機(jī)操作，雖然將理解，同步數(shù)據(jù)可涉及相機(jī)的任何適當(dāng)操作。另外，同步數(shù)據(jù)可包含文件名同步數(shù)據(jù)以使得由第一相機(jī)100生成的媒體流能夠與由第二相機(jī)200生成的相應(yīng)媒體流相關(guān)聯(lián)。在A/V內(nèi)容被存儲(chǔ)為單個(gè)文件或單個(gè)流的實(shí)施例中，同步數(shù)據(jù)可在A/V內(nèi)容的編輯或監(jiān)視期間發(fā)揮輔助作用。此外，將理解，同步數(shù)據(jù)的示例的任一個(gè)或全部可按需要被組合以使用經(jīng)由適當(dāng)?shù)耐ㄐ沛溌窂闹飨鄼C(jī)(例如，第一相機(jī)100)發(fā)送到其他相機(jī)的同步數(shù)據(jù)來(lái)將一個(gè)或多個(gè)相機(jī)與主相機(jī)同步。在實(shí)施例中，第二相機(jī)200用于經(jīng)由通信鏈路將音頻是發(fā)送到第一相機(jī)100?，F(xiàn)在這將參考圖15被更詳細(xì)地描述。圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于音頻捕捉的立體攝像機(jī)對(duì)的布置的示意圖。具體地，圖15示意性地示出第一相機(jī)100和第二相機(jī)200。在圖15所示的實(shí)施例中，第一相機(jī)100包含麥克風(fēng)700、音頻監(jiān)視器705、音頻處理器710和存儲(chǔ)介質(zhì)515。為了清楚起見(jiàn)， 第一相機(jī)100的其他元件未在圖15中示出。麥克風(fēng)700用于將音頻信號(hào)發(fā)送到音頻監(jiān)視器705和音頻處理器710。音頻接收器705用于將音頻監(jiān)視器信號(hào)輸出到音頻處理器710。音頻處理器710用于依據(jù)音頻監(jiān)視器信號(hào)來(lái)對(duì)音頻信號(hào)執(zhí)行音頻處理操作并生成第一音頻輸出流715。在實(shí)施例中，相機(jī)100 用于將第一音頻輸出流715存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)515和/或經(jīng)由輸出接口輸出第一音頻輸出流。第二相機(jī)200包含麥克風(fēng)720、音頻監(jiān)視器725和存儲(chǔ)介質(zhì)525。為了清楚起見(jiàn)， 第二相機(jī)200的其他元件未在圖15中示出。麥克風(fēng)720用于經(jīng)由通信鏈路(由箭頭730所指示)將音頻信號(hào)發(fā)送到第一相機(jī) 100的音頻監(jiān)視器705和音頻處理器725。在實(shí)施例中，音頻處理器用于對(duì)由麥克風(fēng)720生成的音頻信號(hào)應(yīng)用音頻處理操作以生成第二音頻輸出流735。在實(shí)施例中，相機(jī)200用于將第二音頻輸出流735存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)525和/或經(jīng)由輸出接口輸出第二音頻輸出流735。音頻監(jiān)視器705用于監(jiān)視來(lái)自麥克風(fēng)700和麥克風(fēng)720的音頻信號(hào)并相應(yīng)地生成音頻監(jiān)視器信號(hào)。例如，音頻監(jiān)視器705可以監(jiān)視來(lái)自麥克風(fēng)720的音頻信號(hào)和來(lái)自麥克風(fēng)700的音頻信號(hào)的高峰音量電平。音頻處理器710隨后可以調(diào)整來(lái)自麥克風(fēng)700的音頻信號(hào)的高峰音量電平以便它與來(lái)自麥克風(fēng)720的音頻信號(hào)的高峰音量電平相同。然而，將理解，任何其他適當(dāng)?shù)囊纛l處理操作可被音頻處理器710執(zhí)行。在某些實(shí)施例中，音頻監(jiān)視器705用于經(jīng)由虛箭頭740所指示的通信鏈路將音頻監(jiān)視器信號(hào)發(fā)送到第二相機(jī)200的音頻處理器725。音頻處理器725用于依據(jù)從音頻監(jiān)視器705接收的音頻監(jiān)視器信號(hào)來(lái)對(duì)來(lái)自麥克風(fēng)720的音頻信號(hào)執(zhí)行音頻處理操作。例如， 音頻處理器725可以通過(guò)調(diào)整來(lái)自麥克風(fēng)720的音頻信號(hào)的高峰音頻電平以使其與來(lái)自麥克風(fēng)700的音頻信號(hào)的高峰音頻電平相同來(lái)生成第二輸出音頻信號(hào)735。然而，將理解，任何其他適當(dāng)?shù)囊纛l處理操作可被音頻處理器725執(zhí)行?，F(xiàn)在將參考圖16來(lái)描述圖像捕捉方法。圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像捕捉方法的流程圖。在步驟SlOO，第一相機(jī)100經(jīng)由通信鏈路與第二相機(jī)200相連以便第一相機(jī)100 能夠與第二相機(jī)200通信。在通信鏈路是有線的實(shí)施例中，相機(jī)的連接可采取每個(gè)相機(jī)的相應(yīng)處理器建立要使用的通信協(xié)議的形式。在通信鏈路是無(wú)線鏈路的實(shí)施例中，相機(jī)的連接可包括每個(gè)相機(jī)的相應(yīng)處理器例如經(jīng)由適當(dāng)?shù)奈帐謪f(xié)議來(lái)建立該無(wú)線鏈路。然而，將理解，任何其他適當(dāng)?shù)慕?jīng)由通信鏈路將第一相機(jī)100與第二相機(jī)200相連的方法可被使用。在步驟sl05，立體圖像對(duì)的第一圖像使用第一相機(jī)100被捕捉。隨后，在第二步驟 SllO，立體圖像對(duì)的第二圖像使用第二相機(jī)200被捕捉。在實(shí)施例中，第一圖像和第二圖像的捕捉基本同時(shí)發(fā)生以便被捕捉圖像中的任何顯著運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)圖像中被精確地捕捉。換言之，第一圖像和第二圖像的捕捉最好應(yīng)這樣發(fā)生這些立體圖像對(duì)應(yīng)于在時(shí)間上處于基本相同的時(shí)刻的同一場(chǎng)景的圖像。在步驟sll5，第一相機(jī)100經(jīng)由通信鏈路將來(lái)自第一相機(jī)100的第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)發(fā)送到第二相機(jī)200以控制與第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)200的功能。例如，第一相機(jī)100可觸發(fā)第二相機(jī)200與第一相機(jī)100的記錄的開(kāi)始同步地開(kāi)始記錄。然而，將理解，第二相機(jī)200的任何適當(dāng)?shù)目刂乒δ芸杀坏谝幌鄼C(jī)100控制。在某些實(shí)施例中，步驟sl05至sll5可如虛箭頭800所指示的那樣循環(huán)。相應(yīng)地， 與由第一相機(jī)100捕捉的左手圖像(例如，第一圖像)的視頻序列相對(duì)應(yīng)的左手媒體流和與右手圖像(第二圖像)的視頻序列相對(duì)應(yīng)的右手媒體流可被生成。圖17是消費(fèi)者攝像機(jī)900的示意圖解。圖17所例示的消費(fèi)者攝像機(jī)900包含用于監(jiān)視由相機(jī)900捕捉的圖像的、相機(jī)900的左手側(cè)的圖像監(jiān)視顯示器910和右手側(cè)的用戶控制905。通常，圖像監(jiān)視顯示器910被可移動(dòng)地鉸接以便圖像監(jiān)視顯示器910能夠移動(dòng)以使其在不被使用時(shí)翻轉(zhuǎn)到和相機(jī)200齊平并在顯示器910被用來(lái)監(jiān)視圖像時(shí)展開(kāi)。然而， 如果兩個(gè)消費(fèi)者攝像機(jī)被布置成立體相機(jī)對(duì)，則在某些情況下，捕捉滿意的3D圖像所需的鏡頭之間的距離可能意味著對(duì)中的第一個(gè)相機(jī)的圖像監(jiān)視顯示器由于對(duì)中的第二個(gè)相機(jī)可能阻止該監(jiān)視顯示器移動(dòng)到打開(kāi)位置而可能無(wú)法被使用。這在圖18中被例示。圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體消費(fèi)者攝像機(jī)對(duì)的示意圖。具體地，圖18示出立體相機(jī)對(duì)的第一相機(jī)100和第二相機(jī)200。在參考圖18描述的實(shí)施例中，第一相機(jī)100 包含第一圖像監(jiān)視顯示器910并且第二相機(jī)200包含第一圖像監(jiān)視顯示器915。第一相機(jī) 100被布置成靠近第二相機(jī)200以便相機(jī)的鏡頭之間的距離對(duì)應(yīng)于普通用戶眼睛之間的平均距離。第一相機(jī)100和第二相機(jī)200以和上面參考圖1至圖16描述的方式類似的方式發(fā)揮作用。然而，如圖18所示，由于第二相機(jī)200太靠近第一相機(jī)100以允許第一圖像監(jiān)視顯示器910被定位成使得用戶能夠根據(jù)第一圖像監(jiān)視顯示器910上顯示的圖像，因此第一相機(jī)100的圖像監(jiān)視顯示器910不能被使用。因此，在實(shí)施例中，第一相機(jī)用于經(jīng)由通信鏈路將第一圖像發(fā)送到第二相機(jī)，并且第二相機(jī)用于在第二圖像監(jiān)視顯示器915上顯示第一圖像和第二圖像中的至少一個(gè)圖像。這允許用戶監(jiān)視由第一相機(jī)100和/或第二相機(jī)200 捕捉的圖像例如以便使得用戶能夠判斷第一圖像和第二圖像之間的差異?，F(xiàn)在這將參考圖 19被更詳細(xì)地描述。圖19是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體攝像機(jī)對(duì)的第五配置的示意圖。然而，在第五配置中，第一相機(jī)100用于經(jīng)由箭頭920所指示的通信鏈路將第一圖像發(fā)送到第二相機(jī)200。 在實(shí)施例中，第二相機(jī)200用于在第二相機(jī)200的圖像監(jiān)視顯示器上顯示第一圖像和/或第二圖像。在某些實(shí)施例中，第二相機(jī)200用于以和上面參考圖7至圖13描述的方式類似的方式來(lái)生成相機(jī)角度設(shè)置數(shù)據(jù)(如虛箭頭925所指示)。例如，第二相機(jī)200可對(duì)第一圖像應(yīng)用紅濾波器并對(duì)第二圖像用于藍(lán)濾波器以生成組合的Anachrome圖像。第二相機(jī)200可以在其圖像監(jiān)視顯示器上顯示組合的Anachrome 圖像以便用戶能夠識(shí)別圖像之間的任何差異(例如，垂直的和/或水平的)并相應(yīng)地調(diào)整相機(jī)。然而，將理解，第二相機(jī)200可通過(guò)任何適當(dāng)方式顯示第一圖像和/或第二圖像(第一圖像和第二圖像中的至少一個(gè))。換言之，在參考圖18和圖19描述的實(shí)施例中，第一相機(jī)100用于顯示第一圖像和第二圖像中的至少一個(gè)圖像以便用戶能夠監(jiān)視第一圖像和/或第二圖像。將理解，上面參考圖2至圖19描述的第一相機(jī)100和第二相機(jī)200的元件可以通過(guò)按需要適當(dāng)變更上面參考圖1描述的相機(jī)10的元件和功能特征而在諸如相機(jī)10之類的攝像機(jī)中實(shí)現(xiàn)。此外，上述技術(shù)可按需要以任何適當(dāng)方式被組合。雖然已參考使用兩個(gè)相機(jī)捕捉立體圖像對(duì)描述了對(duì)圖像的捕捉，但是上述技術(shù)更一般地適用于任何數(shù)目的相機(jī)。例如，主相機(jī)可按需要使用上述技術(shù)中的任一種技術(shù)來(lái)控制任何適當(dāng)數(shù)目的從相機(jī)，而不需要單獨(dú)的控制單元。在多個(gè)相機(jī)的情況中，在某些實(shí)施例中，主相機(jī)用于選擇控制哪個(gè)(哪些)相機(jī)和/或選擇所選相機(jī)上的特定功能。另外，將理解，按照需要，第二相機(jī)可以用作第一相機(jī)并且第一相機(jī)可用作第二相機(jī)。此外，上述功能可分布在兩個(gè)相機(jī)之間。上面提出的各種方法可通過(guò)例如使用包含處理器可實(shí)施的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品改變諸如攝像機(jī)之類的現(xiàn)有圖像捕捉設(shè)備來(lái)實(shí)施，所述處理器可實(shí)施的指令被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體上、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)信號(hào)被發(fā)送或者在諸如ASIC(專用集成電路)或FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列)或適合于在改變現(xiàn)有等同設(shè)備時(shí)使用的其他可配置電路之類的硬件中實(shí)現(xiàn)，所述數(shù)據(jù)載體例如是軟盤、光盤、硬盤、ROM、RAM、閃存或者這些或其他存儲(chǔ)介質(zhì)的任意組合，所述網(wǎng)絡(luò)例如是以太網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)或者這些或其他網(wǎng)絡(luò)的任意組合。總而言之，雖然這里描述了各種實(shí)施例，但是它們僅是以示例方式提供的，并且對(duì)這些實(shí)施例的多種修改和變更對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)并落入由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。雖然已參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是可以理解，本發(fā)明不限于那些具體實(shí)施例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可對(duì)其進(jìn)行各種修改和變更。
權(quán)利要求
1.一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一相機(jī)，所述第一相機(jī)用于捕捉所述立體圖像對(duì)的所述第一圖像；第二相機(jī)，所述第二相機(jī)用于捕捉所述立體圖像對(duì)的所述第二圖像；通信鏈路，所述通信鏈路用于將所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)相連以便所述第一相機(jī)能夠與所述第二相機(jī)通信；其中所述第一相機(jī)用于經(jīng)由所述通信鏈路向所述第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制所述第二相機(jī)的與所述第二圖像的捕捉有關(guān)的功能，并且其中所述第一相機(jī)包含差異檢測(cè)器，所述差異檢測(cè)器用于檢測(cè)所述第一圖像中的第一圖像特征與所述第二圖像中的相應(yīng)第二圖像特征之間的偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一相機(jī)包含控制器，所述控制器用于生成與所述第一相機(jī)的控制功能相關(guān)聯(lián)的第一相機(jī)控制數(shù)據(jù)，所述第一相機(jī)控制數(shù)據(jù)與所述第一圖像的捕捉相關(guān)聯(lián)；以及生成所述第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第二相機(jī)用于經(jīng)由所述通信鏈路向所述第一相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)指示所述第二相機(jī)的控制功能的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述控制器用于依據(jù)從所述第二相機(jī)接收的所述第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其中所述控制器用于依據(jù)從所述第二相機(jī)接收的所述第二相機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述第一相機(jī)控制數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一相機(jī)包含第一關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器，所述第一關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器用于檢測(cè)由一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)成的第一集合，所述一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)指示所述第一圖像中的所述第一圖像特征的標(biāo)識(shí)特征；所述第二相機(jī)包含第二關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器，所述第二關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器用于檢測(cè)由一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)成的第二集合，所述一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)指示所述第二圖像中的所述第二圖像特征的標(biāo)識(shí)特征；所述第二相機(jī)用于經(jīng)由所述通信鏈路將與所述關(guān)鍵點(diǎn)的第二集合有關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一相機(jī)；并且所述差異檢測(cè)器用于依據(jù)由所述關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)指示的關(guān)鍵點(diǎn)的所述第二集合和關(guān)鍵點(diǎn)的所述第一集合之間的比較來(lái)檢測(cè)所述第一圖像特征與所述第二圖像特征之間的偏移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第二相機(jī)用于經(jīng)由所述通信鏈路將與所述第二圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一相機(jī)；并且所述第一相機(jī)包含用于基于從所述第二相機(jī)接收的所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)所述第一圖像和所述第二圖像的存儲(chǔ)元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一圖像是來(lái)自由所述第一相機(jī)捕捉的視頻圖像的第一序列的圖像，并且所述第二圖像是來(lái)自由所述第二相機(jī)捕捉的視頻圖像的第二序列的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述視頻圖像的第一序列與代表視頻圖像的第一序列的第一數(shù)據(jù)流相關(guān)聯(lián)，并且所述視頻圖像的第二序列與代表視頻圖像的第二序列的第二數(shù)據(jù)流相關(guān)聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一圖像與由所述第一相機(jī)捕捉的第一音頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)；并且所述第二圖像與由所述第二相機(jī)捕捉的第二音頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一相機(jī)用于經(jīng)由所述通信鏈路向所述第二相機(jī)發(fā)送所述第一圖像；并且所述第二相機(jī)包含用于顯示所述第一圖像和所述第二圖像中的至少一個(gè)圖像的顯示O
12.一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉設(shè)備，所述設(shè)備包括圖像捕捉元件，所述第一圖像捕捉元件用于捕捉所述立體圖像對(duì)的所述第一圖像； 通信接口，所述通信接口用于經(jīng)由通信鏈路從第二相機(jī)接收所述立體圖像對(duì)的所述第二圖像；以及控制器，所述控制器用于生成第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)，所述第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)與所述第二相機(jī)的和所述第二圖像的捕捉有關(guān)的控制功能相關(guān)聯(lián)，其中所述圖像捕捉設(shè)備用于經(jīng)由所述通信鏈路向所述第二相機(jī)發(fā)送所述第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制所述第二相機(jī)的與所述第二圖像的捕捉有關(guān)的功能，并且所述設(shè)備包含差異檢測(cè)器，所述差異檢測(cè)器用于檢測(cè)所述第一圖像中的第一圖像特征與所述第二圖像中的相應(yīng)第二圖像特征之間的偏移。
13.一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的第一圖像的圖像捕捉設(shè)備，所述設(shè)備包括圖像捕捉元件，所述圖像捕捉元件用于捕捉所述立體圖像對(duì)的所述第一圖像；以及通信接口，所述通信接口用于經(jīng)由通信鏈路向第二相機(jī)發(fā)送所述立體圖像對(duì)的所述第一圖像，所述第二圖像與所述第二相機(jī)相關(guān)聯(lián)； 其中所述通信接口用于經(jīng)由所述通信鏈路從所述第二相機(jī)接收相機(jī)控制數(shù)據(jù)，所述相機(jī)控制數(shù)據(jù)與圖像處理設(shè)備的和所述第一圖像的捕捉有關(guān)的控制功能相關(guān)聯(lián)；并且所述圖像捕捉設(shè)備用于依據(jù)從所述第二相機(jī)接收的所述相機(jī)控制數(shù)據(jù)來(lái)捕捉所述第一圖像并檢測(cè)所述第一圖像中的第一圖像特征與所述第二圖像中的相應(yīng)第二圖像特征之間的偏移。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像捕捉設(shè)備，包括關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器用于檢測(cè)由指示所述第一圖像中的圖像特征的標(biāo)識(shí)特征的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)成的集合，其中所述通信接口用于經(jīng)由所述通信鏈路將與關(guān)鍵點(diǎn)的所述集合有關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一相機(jī)。
15.一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉方法，所述方法包括經(jīng)由通信鏈路將第一相機(jī)與第二相機(jī)相連以便所述第一相機(jī)能夠與所述第二相機(jī)通在所述第一相機(jī)處捕捉所述立體圖像對(duì)的所述第一圖像； 在所述第二相機(jī)處捕捉所述立體圖像對(duì)的所述第二圖像；經(jīng)由所述通信鏈路從所述第一相機(jī)向所述第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制所述第二相機(jī)的與所述第二圖像的捕捉有關(guān)的功能；以及檢測(cè)所述第一圖像中的第一圖像特征與所述第二圖像中的相應(yīng)第二圖像特征之間的偏移。
16.用于實(shí)施權(quán)利要求15的方法的計(jì)算機(jī)程序。
17.被配置成在其中或其上存儲(chǔ)權(quán)利要求16的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
全文摘要
公開(kāi)了圖像捕捉系統(tǒng)、圖像捕捉設(shè)備及圖像捕捉方法。一種用于捕捉包含第一圖像和第二圖像的立體圖像對(duì)的圖像捕捉系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一相機(jī)，所述第一相機(jī)用于捕捉立體圖像對(duì)的第一圖像；第二相機(jī)，所述第二相機(jī)用于捕捉立體圖像對(duì)的第二圖像。該系統(tǒng)還包括通信鏈路，所述通信鏈路用于將第一相機(jī)與第二相機(jī)相連以便第一相機(jī)能夠與第二相機(jī)通信。第一相機(jī)用于經(jīng)由通信鏈路向第二相機(jī)發(fā)送第二相機(jī)控制數(shù)據(jù)以控制與第二圖像的捕捉有關(guān)的第二相機(jī)的功能。
文檔編號(hào)H04N17/00GK102238337SQ201110115939
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者喬納森·理查德·索爾佩, 安藤秀樹(shù) 申請(qǐng)人:索尼公司