一種定位系統(tǒng)及其定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)，所述邏輯節(jié)點(diǎn)包括處理器以及分別通過信號(hào)連接的方式與所述處理器連接的信息采集模塊、顯示模塊和輸入模塊。本發(fā)明提供了一種不依賴于現(xiàn)有GPS網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)、無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)而能實(shí)現(xiàn)各移動(dòng)物理節(jié)點(diǎn)相互定位的定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)的原點(diǎn)任意設(shè)定，邏輯節(jié)點(diǎn)之間通過無線通信的方式實(shí)現(xiàn)通信。
【專利說明】一種定位系統(tǒng)及其定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種定位系統(tǒng)及其定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的定位系統(tǒng)是利用GPS、GSM、GPRS, CDMA等無線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線定位功能。這種定位系統(tǒng)占用衛(wèi)星資源，且只能在和平年代使用。
[0003]還有一些利用類似無線物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)點(diǎn)之間測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)弱來確定移動(dòng)點(diǎn)離固定點(diǎn)的距離，通過各個(gè)固定節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)點(diǎn)之間有信號(hào)的固定點(diǎn)來確定移動(dòng)點(diǎn)的方位，從而達(dá)到定位功能。利用類似無線物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)定位須要多個(gè)固定參考點(diǎn)才能確定移動(dòng)點(diǎn)的方位，在很多場(chǎng)合不方便，例如旅游業(yè)。
[0004]特別的，以上現(xiàn)有定位系統(tǒng)和定位方法在沒有無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域無法進(jìn)行定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一在于：為解決上述現(xiàn)有技術(shù)所述的在沒有衛(wèi)星、沒有無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)覆蓋、沒有固定設(shè)備作為參考點(diǎn)的區(qū)域無法進(jìn)行定位的缺陷提供一種定位系統(tǒng)；本發(fā)明的目的之二在于：提供一種本發(fā)明的定位系統(tǒng)的定位方法。
[0006]本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種定位系統(tǒng)，包括至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)，所述邏輯節(jié)點(diǎn)包括處理器以及分別通過信號(hào)連接的方式與所述處理器連接的信息采集模塊和輸入模塊；
[0007]信息采集模塊：采集 本邏輯節(jié)點(diǎn)的位移、速度、加速度、距離數(shù)據(jù)中的至少一種信息以及本邏輯節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向并實(shí)時(shí)傳送給處理器；
[0008]處理器：根據(jù)信息采集模塊采集的信息并計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位；
[0009]輸入模塊：用于用戶預(yù)設(shè)原點(diǎn)、預(yù)設(shè)安全范圍。
[0010]優(yōu)選地，所述邏輯節(jié)點(diǎn)還包括ID代碼：每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)的身份代碼或地址碼，以便處理器識(shí)別不同的邏輯節(jié)點(diǎn)并區(qū)分不同邏輯節(jié)點(diǎn)的信息；
[0011]所述邏輯節(jié)點(diǎn)還包括通過信號(hào)連接的方式與所述處理器連接的無線收發(fā)模塊：接收其它邏輯節(jié)點(diǎn)的無線收發(fā)模塊向外發(fā)送的信息并發(fā)送至本邏輯節(jié)點(diǎn)的處理器；向外發(fā)送本邏輯節(jié)點(diǎn)的信息。
[0012]優(yōu)選地，所述邏輯節(jié)點(diǎn)還包括通過信號(hào)連接的方式與所述處理器連接的報(bào)警模塊，當(dāng)處理器計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的距離超出預(yù)設(shè)的安全范圍，即通過報(bào)警模塊向本邏輯節(jié)點(diǎn)的用戶發(fā)送警告信息和/或通過無線收發(fā)模塊向外發(fā)送警告信息。
[0013]優(yōu)選地，所述邏輯節(jié)點(diǎn)還包括通過信號(hào)連接的方式與所述處理器連接的顯示模塊，所述顯示模塊根據(jù)處理器計(jì)算結(jié)果顯示所述處理器反饋的信息。
[0014]優(yōu)選地，所述信息采集模塊5包括位移感知模塊、速度感知模塊、距離感知模塊和加速度感知模塊中的至少一個(gè)，分別與處理器通過信號(hào)連接的方式連接的；
[0015]位移感知模塊和/或速度感知模塊和/或距離感知模塊和/或加速度感知模塊:獲取本邏輯節(jié)點(diǎn)位移、速度、距離和加速度中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)傳送給處理器。
[0016]優(yōu)選地，所述信息采集模塊還包括分別與處理器通過信號(hào)連接的方式連接的運(yùn)動(dòng)方向感知模塊和指南針模塊；
[0017]運(yùn)動(dòng)方向感知模塊:把本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給處
理器；
[0018]指南針模塊:用做方位參照標(biāo)準(zhǔn)，處理器根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向感知模塊和指南針模塊的反饋信號(hào)即可獲得本邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。
[0019]優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)包括至少個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)，其中至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)為邏輯主節(jié)點(diǎn)，其它邏輯節(jié)點(diǎn)為邏輯從節(jié)點(diǎn)，所述邏輯主節(jié)點(diǎn)的顯示模塊顯示全部邏輯節(jié)點(diǎn)的方位分布圖，所述各邏輯節(jié)點(diǎn)還包括通過信號(hào)連接的方式與處理器連接的語(yǔ)音模塊:用于各邏輯節(jié)點(diǎn)用戶之間的語(yǔ)音通話。
[0020]本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，還提供了一種上述定位系統(tǒng)的定位方法，其定位方法包括以下步驟:
[0021]01)用戶通過所述輸入模塊預(yù)設(shè)原點(diǎn)和安全范圍；
[0022]02)在運(yùn)動(dòng)過程中，所述各邏輯節(jié)點(diǎn)的信息采集模塊向本邏輯節(jié)點(diǎn)的處理器發(fā)送實(shí)時(shí)信息；
[0023]03)所述各邏輯節(jié)點(diǎn)的處理器根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位。
[0024]優(yōu)選地,所述步驟02)還包括:
[0025]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有位移感知模塊，所述位移感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)的位移信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器記錄本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)；
[0026]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有速度感知模塊，所述速度感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)的速度信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器根據(jù)接收到的速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊反饋的本邏輯節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值；
[0027]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有距離感知模塊，所述距離感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的距離信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值；
[0028]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有加速度感知模塊，所述加速度感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)的加速度信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器根據(jù)接收到的加速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊傳來的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值。
[0029]本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，還提供了一種上述定位系統(tǒng)的定位方法，其定位方法包括以下步驟:
[0030]01)用戶通過所述輸入模塊預(yù)設(shè)原點(diǎn)和安全范圍；
[0031]02)在運(yùn)動(dòng)過程中，所述各邏輯節(jié)點(diǎn)的信息采集模塊向本邏輯節(jié)點(diǎn)的處理器發(fā)送實(shí)時(shí)信息；
[0032]03)所述各邏輯節(jié)點(diǎn)的無線收發(fā)模塊不間斷的向外發(fā)送本邏輯節(jié)點(diǎn)的方位信息并接受其它邏輯節(jié)點(diǎn)的無線收發(fā)模塊向外發(fā)送的信息； [0033]04)當(dāng)所述處理器計(jì)算所得的本邏輯節(jié)點(diǎn)的位移超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)信息；
[0034]05)所述各邏輯節(jié)點(diǎn)的處理器根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位并在所述各邏輯節(jié)點(diǎn)的顯示模塊上顯示本邏輯節(jié)點(diǎn)的方位信息。
[0035]優(yōu)選地,所述步驟02)還包括：
[0036]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有位移感知模塊，所述位移感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)的位移信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器記錄本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)；
[0037]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有速度感知模塊，所述速度感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)的速度信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器根據(jù)接收到的速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊反饋的本邏輯節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值；
[0038]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有距離感知模塊，所述距離感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的距離信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值；
[0039]當(dāng)所述信息采集模塊內(nèi)設(shè)有加速度感知模塊，所述加速度感知模塊采集本邏輯節(jié)點(diǎn)的加速度信息并向處理器反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器根據(jù)接收到的加速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊傳來的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值；
[0040]所述步驟05)還包括：
[0041]所述邏輯主節(jié)點(diǎn)的處理器根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)相對(duì)所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位并根據(jù)其無線收發(fā)模塊接收到的其他各邏輯節(jié)點(diǎn)的方位信息在所述邏輯主節(jié)點(diǎn)的顯示模塊上顯示全部邏輯節(jié)點(diǎn)的方位信息。
[0042]本發(fā)明的定位系統(tǒng)具有以下有益效果：
[0043]I)本發(fā)明提供了一種不依賴于現(xiàn)有GPS網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)、無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)而能實(shí)現(xiàn)各移動(dòng)物理節(jié)點(diǎn)相互定位的定位系統(tǒng)；
[0044]2)本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，任意一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)均可以做邏輯主節(jié)點(diǎn)或邏輯從節(jié)點(diǎn)；
[0045]3)本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，邏輯主節(jié)點(diǎn)、從節(jié)點(diǎn)所包含的功能模塊相同，便于生產(chǎn)制造;
[0046]4)本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，邏輯主節(jié)點(diǎn)與邏輯從節(jié)點(diǎn)之間通過無線通信的方式實(shí)現(xiàn)通信；
[0047]5)本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，位移和/或速度和/或距離和/或加速度感知模塊中關(guān)于距離的計(jì)算通過多種方式實(shí)現(xiàn)，不限于直接距離測(cè)量；
[0048]6)本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，用戶可以預(yù)設(shè)安全距離，當(dāng)邏輯節(jié)點(diǎn)超出安全范圍，邏輯節(jié)點(diǎn)的報(bào)警模塊會(huì)發(fā)出報(bào)警信息；
[0049]7)本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，原點(diǎn)可以任意設(shè)定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0050]圖1所示為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的邏輯節(jié)點(diǎn)第一實(shí)施例的原理示意圖；
[0051]圖2所示為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的邏輯節(jié)點(diǎn)第二實(shí)施例的原理示意圖；
[0052]圖3所示為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的邏輯節(jié)點(diǎn)的信息采集模塊的原理示意圖；
[0053]圖4所示為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的邏輯節(jié)點(diǎn)之間通信的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]本發(fā)明提供了一種不依賴于現(xiàn)有GPS網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)、無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)而能實(shí)現(xiàn)各移動(dòng)物理節(jié)點(diǎn)相互定位的定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)的任意一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)均可以做邏輯主節(jié)點(diǎn)或邏輯從節(jié)點(diǎn)，邏輯主節(jié)點(diǎn)、從節(jié)點(diǎn)所包含的功能模塊相同。定位系統(tǒng)的原點(diǎn)任意設(shè)定，不需要借助任何其他設(shè)備進(jìn)行定位，邏輯主節(jié)點(diǎn)與邏輯從節(jié)點(diǎn)之間通過無線通信的方式實(shí)現(xiàn)通信。下面結(jié)合說明書附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的定位系統(tǒng):
[0055]本發(fā)明的定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)1，本發(fā)明所指的邏輯節(jié)點(diǎn)為實(shí)際使用中的物理節(jié)點(diǎn)，即具體的定位系統(tǒng)中的某個(gè)定位裝置。如圖1所示，邏輯節(jié)點(diǎn)I包括處理器4以及分別通過信號(hào)連接的方式與處理器4連接的信息采集模塊5和輸入模塊2。
[0056]信息采集模塊5作用主要分為兩點(diǎn):
[0057]1、用于采集本邏輯節(jié)點(diǎn)I的位移、速度、加速度、距離等數(shù)據(jù)中的至少一種信息并實(shí)時(shí)傳送給處理器4 ；
[0058]2、用于采集本邏輯節(jié)點(diǎn)I的運(yùn)動(dòng)方向并實(shí)時(shí)傳送給處理器4。
[0059]如圖3所示，優(yōu)選地，信息采集模塊5包括位移感知模塊501-1、速度感知模塊501-2、距離感知模塊501-3和加速度感知模塊501-4中的至少一個(gè)，分別與處理器4通過信號(hào)連接的方式連接的。
[0060]位移感知模塊和/或速度感知模塊和/或距離感知模塊和/或加速度感知模塊(501)獲取本邏輯節(jié)點(diǎn)I位移、速度、距離和加速度中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)傳送給處理器4。
[0061]優(yōu)選地，信息采集模塊5還包括分別與處理器4通過信號(hào)連接的方式連接的運(yùn)動(dòng)方向感知模塊502和指南針模塊503。
[0062]運(yùn)動(dòng)方向感知模塊502把本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給處理器4。
[0063]指南針模塊503用做方位參照標(biāo)準(zhǔn)，處理器4根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向感知模塊502和指南針模塊503的反饋信號(hào)即可獲得本邏輯節(jié)點(diǎn)I實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。
[0064]處理器4根據(jù)信息采集模塊5采集的信息計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)I距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位。
[0065]輸入模塊2用于用戶輸入原點(diǎn)、安全范圍等信息。
[0066]如圖2所示，優(yōu)選地，邏輯節(jié)點(diǎn)I還包括ID代碼，ID代碼為每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)的身份代碼或地址碼，以便處理器4識(shí)別不同的邏輯節(jié)點(diǎn)I并區(qū)分不同邏輯節(jié)點(diǎn)I的信息。
[0067]優(yōu)選地，邏輯節(jié)點(diǎn)I還包括通過信號(hào)連接的方式與處理器4連接的無線收發(fā)模塊7，無線收發(fā)模塊7用于接收其它邏輯節(jié)點(diǎn)I的無線收發(fā)模塊7向外發(fā)送的信息并發(fā)送至本邏輯節(jié)點(diǎn)I的處理器4 ;向外發(fā)送本邏輯節(jié)點(diǎn)I的信息。
[0068]當(dāng)定位系統(tǒng)包括2個(gè)或2個(gè)以上的邏輯節(jié)點(diǎn)的時(shí)候才需要使用無線首發(fā)模塊。當(dāng)定位系統(tǒng)有且僅有一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)時(shí)可以不使用無線收發(fā)模塊。
[0069]各邏輯節(jié)點(diǎn)都是記錄本節(jié)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的方位和距離，各邏輯節(jié)點(diǎn)可以通過無線傳輸模塊7進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸后得到本節(jié)點(diǎn)相對(duì)于另一節(jié)點(diǎn)的距離和方位。
[0070]無線收發(fā)模塊7的收發(fā)范圍根據(jù)具體使用需求可選擇不同的功率的無線收發(fā)模塊。當(dāng)某邏輯節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的無線收發(fā)模塊7的收發(fā)范圍之外時(shí)，可通過無線收發(fā)模塊7將本邏輯節(jié)點(diǎn)的方位信息發(fā)送給在其收發(fā)范圍內(nèi)的其它邏輯節(jié)點(diǎn)，其它邏輯節(jié)點(diǎn)再將這些信息向外發(fā)送。這樣就能保持所有邏輯節(jié)點(diǎn)間的相互通信。
[0071]優(yōu)選地，邏輯節(jié)點(diǎn)I還包括通過信號(hào)連接的方式與處理器4連接的報(bào)警模塊6，當(dāng)處理器計(jì)4算出本邏輯節(jié)點(diǎn)I距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的距離超出預(yù)設(shè)的安全范圍，即通過報(bào)警模塊6向本邏輯節(jié)點(diǎn)I的用戶發(fā)送警告信息和/或通過無線收發(fā)模塊7向外發(fā)送警告信息。
[0072]優(yōu)選地，邏輯節(jié)點(diǎn)I還包括通過信號(hào)連接的方式與處理器4連接的顯示模塊3，顯示模塊3根據(jù)處理器4計(jì)算結(jié)果顯示處理器4反饋的信息。
[0073]如圖4所示，當(dāng)定位系統(tǒng)包括至少2個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)時(shí)，邏輯節(jié)點(diǎn)之間通過無線收發(fā)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0074]優(yōu)選地，其中至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)為邏輯主節(jié)點(diǎn)，其它邏輯節(jié)點(diǎn)為邏輯從節(jié)點(diǎn)，邏輯主節(jié)點(diǎn)的顯示模塊還顯示全部邏輯節(jié)點(diǎn)的方位分布圖。各邏輯節(jié)點(diǎn)I還包括通過信號(hào)連接的方式與處理器4連接的語(yǔ) 音模塊：用于各邏輯節(jié)點(diǎn)用戶之間的語(yǔ)音通話。
[0075]上述定位系統(tǒng)的定位方法包括以下步驟：
[0076]步驟01):用戶根據(jù)具體情況和使用需求通過輸入模塊2預(yù)設(shè)各邏輯節(jié)點(diǎn)的原點(diǎn)和安全范圍；
[0077]步驟02):在各邏輯節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)過程中，各邏輯節(jié)點(diǎn)的信息采集模塊5不間斷的向本邏輯節(jié)點(diǎn)I的處理器4發(fā)送實(shí)時(shí)信息；
[0078]具體地，步驟02)包括：
[0079]當(dāng)信息采集模塊5內(nèi)設(shè)有位移感知模塊501-1，位移感知模塊501-1采集本邏輯節(jié)點(diǎn)I的位移信息并向處理器4反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，處理器4記錄本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)于原點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)。
[0080]當(dāng)信息采集模塊5內(nèi)設(shè)有速度感知模塊501-2，速度感知模塊501-2采集本邏輯節(jié)點(diǎn)I的速度信息并向處理器4反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，處理器4根據(jù)接收到的速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊503和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊502反饋的本邏輯節(jié)點(diǎn)I的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)于原點(diǎn)的位移值。
[0081 ]當(dāng)信息采集模塊5內(nèi)設(shè)有距離感知模塊501-3，距離感知模塊501-3采集本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的距離信息并向處理器4反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，處理器4根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊503和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊502反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)于原點(diǎn)的位移值。
[0082]當(dāng)信息采集模塊5內(nèi)設(shè)有加速度感知模塊501-4，加速度感知模塊501-4采集本邏輯節(jié)點(diǎn)I的加速度信息并向處理器4反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，處理器4根據(jù)接收到的加速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊503和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊502傳來的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)于原點(diǎn)的位移值。
[0083]優(yōu)選地，還包括步驟03)各邏輯節(jié)點(diǎn)I的無線收發(fā)模塊7不間斷的向外發(fā)送本邏輯節(jié)點(diǎn)I的方位信息并接受其它邏輯節(jié)點(diǎn)I的無線收發(fā)模塊7向外發(fā)送的信息。
[0084]優(yōu)選地，還包括步驟04)當(dāng)處理器4計(jì)算所得的本邏輯節(jié)點(diǎn)I的位移超出預(yù)設(shè)的安全范圍，報(bào)警模塊6發(fā)出警報(bào)信息。
[0085]步驟05):各邏輯節(jié)點(diǎn)I的處理器4根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)I相對(duì)預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位并在各邏輯節(jié)點(diǎn)I的顯示模塊3上顯示本邏輯節(jié)點(diǎn)I的處理器4反饋給本邏輯節(jié)點(diǎn)I的顯示模塊3的信息。
[0086]優(yōu)選地，步驟05)包括：
[0087]邏輯主節(jié)點(diǎn)I的顯示模塊根據(jù)本邏輯節(jié)點(diǎn)I的處理器4計(jì)算結(jié)果和無線收發(fā)模塊7收集到的信息顯示全部邏輯節(jié)點(diǎn)的方位分布圖。
[0088]本發(fā)明的定位系統(tǒng)用于旅游、軍事、車載、學(xué)生管理、監(jiān)控等方面，對(duì)所需定位、監(jiān)控的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控。
[0089] 以上對(duì)本發(fā)明所提供的定位系統(tǒng)及其使用方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)（1)，所述邏輯節(jié)點(diǎn)（1)包括處理器(4)以及分別通過信號(hào)連接的方式與所述處理器（4)連接的信息采集模塊（5)和輸入模塊(2)； 信息采集模塊（5):采集本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的位移、速度、加速度、距離數(shù)據(jù)中的至少一種信息以及本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的運(yùn)動(dòng)方向并實(shí)時(shí)傳送給處理器（4)； 處理器（4):根據(jù)信息采集模塊（5)采集的信息并計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位； 輸入模塊（2):用于用戶預(yù)設(shè)原點(diǎn)、預(yù)設(shè)安全范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯節(jié)點(diǎn)（1)還包括ID代碼(9):每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的身份代碼或地址碼，以便處理器（4)識(shí)別不同的邏輯節(jié)點(diǎn)（1)并區(qū)分不同邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的信息； 所述邏輯節(jié)點(diǎn)（1)還包括通過信號(hào)連接的方式與所述處理器（4)連接的無線收發(fā)模塊(7):接收其它邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的無線收發(fā)模塊（7)向外發(fā)送的信息并發(fā)送至本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的處理器⑷；向外發(fā)送本邏輯節(jié)點(diǎn)⑴的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯節(jié)點(diǎn)（1)還包括通過信號(hào)連接的方式與所述處理器（4)連接的報(bào)警模塊（6)，當(dāng)處理器（4)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)距離預(yù)設(shè)原點(diǎn)的距離超出預(yù)設(shè)的安全范圍，即通過報(bào)警模塊（6)向本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)的用戶發(fā)送警告信息和/或通過無線收發(fā)模塊（7)向外發(fā)送警告信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯節(jié)點(diǎn)（1)還包括通過信號(hào)連接的方式與所述處理器（4)連接的顯示模塊（3)，所述顯示模塊（3)根據(jù)處理器(4)計(jì)算結(jié)果顯示所述處理器（4)反饋的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊5包括位移感知模塊（501-1)、速度感知模塊（501-2)、距離感知模塊（501-3)和加速度感知模塊（501-4)中的至少一個(gè)，分別與處理器（4)通過信號(hào)連接的方式連接的； 位移感知模塊和/或速度感知模塊和/或距離感知模塊和/或加速度感知模塊（501)：獲取本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)位移、速度、距離和加速度中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)傳送給處理器⑷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊（5)還包括分別與處理器（4)通過信號(hào)連接的方式連接的運(yùn)動(dòng)方向感知模塊（502)和指南針模塊（503)； 運(yùn)動(dòng)方向感知模塊（502):把本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給處理器（4)； 指南針模塊（503):用做方位參照標(biāo)準(zhǔn)，處理器（4)根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向感知模塊（502)和指南針模塊（503)的反饋信號(hào)即可獲得本邏輯節(jié)點(diǎn)（1)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括至少（2)個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)（1)，其中至少一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)（1)為邏輯主節(jié)點(diǎn)，其它邏輯節(jié)點(diǎn)（1)為邏輯從節(jié)點(diǎn)，所述邏輯主節(jié)點(diǎn)的顯示模塊（3)顯示全部邏輯節(jié)點(diǎn)的方位分布圖，所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（1)還包括通過信號(hào)連接的方式與處理器（4)連接的語(yǔ)音模塊（8):用于各邏輯節(jié)點(diǎn)（1)用戶之間的語(yǔ)音通話。
8.—種定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)為權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其定位方法包括以下步驟：01)用戶通過所述輸入模塊（2)預(yù)設(shè)原點(diǎn)和安全范圍；02)在運(yùn)動(dòng)過程中，所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的信息采集模塊（5)向本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的處理器（4)發(fā)送實(shí)時(shí)信息；03)所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的處理器（4)根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于， 所述步驟02)還包括： 當(dāng)所述信息采集模塊（5)內(nèi)設(shè)有位移感知模塊（501-1)，所述位移感知模塊（501-1)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的位移信息并向處理器（4)反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器（4)記錄本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)； 當(dāng)所述信息采集模塊（5)內(nèi)設(shè)有速度感知模塊（501-2)，所述速度感知模塊（501-2)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的速度信息并向處理器（4)反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器（4)根據(jù)接收到的速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊（503)和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊（502)反饋的本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值； 當(dāng)所述信息采集模塊（5)內(nèi)設(shè)有距離感知模塊（501-3)，所述距離感知模塊（501-3)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)⑴相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的距離信息并向處理器⑷反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器(4)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊（503)和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊（502)反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值； 當(dāng)所述信息采集模塊（5)內(nèi)設(shè)有加速度感知模塊（501-4)，所述加速度感知模塊(501-4)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)⑴的加速度信息并向處理器⑷反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器（4)根據(jù)接收到的加速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊（503)和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊（502)傳來的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值。
10.一種定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)為權(quán)利要求7所述的定位系統(tǒng)，其定位方法包括以下步驟：01)用戶通過所述輸入模塊（2)預(yù)設(shè)原點(diǎn)和安全范圍；02)在運(yùn)動(dòng)過程中，所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的信息采集模塊（5)向本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的處理器（4)發(fā)送實(shí)時(shí)信息；03)所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的無線收發(fā)模塊（7)不間斷的向外發(fā)送本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的方位信息并接受其它邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的無線收發(fā)模塊（7)向外發(fā)送的信息；04)當(dāng)所述處理器（4)計(jì)算所得的本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的位移超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述報(bào)警模塊（6)發(fā)出警報(bào)信息；05)所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的處理器（4)根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位并在所述各邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的顯示模塊（3)上顯示本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的方位信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于， 所述步驟02)還包括：當(dāng)所述信息采集模塊（5)內(nèi)設(shè)有位移感知模塊（501-1)，所述位移感知模塊（501-1)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)（I)的位移信息并向處理器（4)反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器（4)記錄本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)； 當(dāng)所述信息采集模塊(5)內(nèi)設(shè)有速度感知模塊(501-2)，所述速度感知模塊(501-2)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)的速度信息并向處理器(4)反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器(4)根據(jù)接收到的速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊(503)和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊(502)反饋的本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值； 當(dāng)所述信息采集模塊(5)內(nèi)設(shè)有距離感知模塊(501-3)，所述距離感知模塊(501-3)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)前一時(shí)間點(diǎn)的距離信息并向處理器(4)反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器(4)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊(503)和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊(502)反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值； 當(dāng)所述信息采集模塊(5)內(nèi)設(shè)有加速度感知模塊(501-4)，所述加速度感知模塊(501-4)采集本邏輯節(jié)點(diǎn)⑴的加速度信息并向處理器⑷反饋實(shí)時(shí)信號(hào)，所述處理器(4)根據(jù)接收到的加速度數(shù)據(jù)并結(jié)合指南針模塊(503)和運(yùn)動(dòng)方向感知模塊(502)傳來的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)計(jì)算出本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)于原點(diǎn)的位移值； 所述步驟05)還包括: 所述邏輯主節(jié)點(diǎn)的處理器(4)根據(jù)收到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到本邏輯節(jié)點(diǎn)(I)相對(duì)所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)的具體方位并根據(jù)其無線收發(fā)模塊0接收到的其他各邏輯節(jié)點(diǎn)的方位信息在所述邏輯主節(jié)點(diǎn)的顯示模塊(3)上顯示全部邏輯節(jié)點(diǎn)(I)的方位信息。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103475993SQ201110142195
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月18日
【發(fā)明者】王國(guó)軍 申請(qǐng)人:杭州三花研究院有限公司