專利名稱：一種分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于大規(guī)模分布式云計算信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法。
背景技術(shù)：
云計算是一種新型的商業(yè)計算模式，它通過對大量計算機構(gòu)成的資源池進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配，使各種不同的應(yīng)用能夠按需獲取處理器、存儲空間等各種計算資源。云計算將傳統(tǒng)基于桌面的任務(wù)處理轉(zhuǎn)化為基于網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理，使得計算資源能夠像商品一樣在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行流通，用戶可以以極低的成本獲得較高的計算能力，而不再需要購買并維護昂貴的軟硬件設(shè)備。云計算能夠?qū)⒂嬎惴植荚诖罅康姆植际接嬎銠C上，而非本地計算機或單一遠(yuǎn)程服·務(wù)器中，這樣，企業(yè)就能夠?qū)①Y源切換到需要的應(yīng)用上，根據(jù)需求訪問計算機和存儲系統(tǒng)，應(yīng)用提供者無需為繁瑣的計算資源管理而煩惱，從而能夠更加專注于自己的業(yè)務(wù)邏輯。這種業(yè)務(wù)邏輯與計算資源的分離大大的降低了企業(yè)信息化的復(fù)雜度。更重要的是，云計算帶來的服務(wù)整合與按需供給大大提高了當(dāng)前計算資源的利用率，降低服務(wù)的能耗量，并且有效屏蔽計算資源的出錯問題。由于云計算的核心就是資源，因此資源的組織和分配是云計算技術(shù)要解決的一個重要問題，其效率直接影響整個云計算服務(wù)的質(zhì)量。因此，對云計算資源管理的研究也由來已久。UC Berkeley開發(fā)的Ganglia是一個面向分布式計算系統(tǒng)的資源和負(fù)載監(jiān)測系統(tǒng)。Ganglia包括若干組件，這些組件效率很高，分別負(fù)責(zé)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集和指標(biāo)顯示等工作。Ganglia采用樹形結(jié)構(gòu)，并對搜集的信息進(jìn)行集中管理，然后通過UDP多播或者TCP連接發(fā)布資源和負(fù)載信息。集中的管理會導(dǎo)致系統(tǒng)的擴展性較差，從而無法適應(yīng)云計算大規(guī)模動態(tài)的數(shù)據(jù)信息管理。另外，Ganglia使用RRD(Round Robin Database)數(shù)據(jù)庫，能夠在一定程度上簡化海量監(jiān)控歷史數(shù)據(jù)的處理，但是Ganglia使用它卻會造成性能上的瓶頸，尤其是在對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔合并的時候，會造成瞬間磁盤的訪問量提高，對云計算系統(tǒng)干擾較大。Supermon是由美國洛斯阿拉莫斯國家高級計算實驗室開發(fā)的一套高速集群監(jiān)控系統(tǒng)。它強調(diào)低擾動、高采樣率，并且提供從單一處理器到多處理器的支持。Supermon在結(jié)構(gòu)上分為三個層次，底層是每個結(jié)點上的監(jiān)控信息收集程序，用來收集結(jié)點狀態(tài)信息；中間層是一個數(shù)據(jù)集中器，它的任務(wù)是匯總來自每個mon的數(shù)據(jù)并處理來自上層的數(shù)據(jù)請求事例；最上層是應(yīng)用客戶端或者頂層數(shù)據(jù)集中器，用來進(jìn)行顯示或是再次數(shù)據(jù)匯總這種層次結(jié)構(gòu)使得Supermon有較好的可擴展性。但是因為仍舊采用集中式管理，所以當(dāng)節(jié)點規(guī)模變大時性能會呈線性下降，同時Supermon也是系統(tǒng)中的單一失效點，使系統(tǒng)可靠性下降。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有的云計算系統(tǒng)集中式資源調(diào)度方法的靈活性以及可擴展性等缺陷，提出了一種分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法。實現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)方案為，一種分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，云計算資源被組織為若干自治的簇，每個簇由一個簇首節(jié)點和若干個資源節(jié)點構(gòu)成，簇首節(jié)點是系統(tǒng)啟動初始化時采用分布式簇首選舉法產(chǎn)生，資源節(jié)點根據(jù)與簇首節(jié)點的通信選擇加入不同的簇；系統(tǒng)運行時，簇首節(jié)點動態(tài)調(diào)整簇大?。幻總€簇內(nèi)采用最佳分配任務(wù)法和任務(wù)遷移法進(jìn)行節(jié)點上的任務(wù)分配。所述分布式簇首選舉法的步驟為(1)確定簇大小期望值參數(shù)CSize和簇大小容許范圍參數(shù)CRange,從而確定一個簇的資源節(jié)點個數(shù)范圍在CSize-CRange和CSize+CRange之間；(2)每個資源節(jié)點選取一個介于O到I之間的隨機數(shù)，如果該隨機數(shù)大于Ι/CSize，則該節(jié)點成為簇首節(jié)點，否則為普通資源節(jié)點。所述資源節(jié)點根據(jù)與簇首的通信選擇加入不同的簇的步驟為(I)資源節(jié)點廣播I類請求加入數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包僅針對簇首節(jié)點，簇首節(jié)點在收到該數(shù)據(jù)包后，返回一個應(yīng) 答數(shù)據(jù)包，其中包含其簇內(nèi)尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)；(2)步驟(I)的資源節(jié)點在收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包之后，按照信號強度開始查詢第一個尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)大于O的簇，如果找到則加入該簇；否則，廣播2類請求加入數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包針對一般資源節(jié)點，收到該數(shù)據(jù)包的節(jié)點將該數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給其簇首節(jié)點，然后簇首節(jié)點返回一個應(yīng)答數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包中包含該節(jié)點到簇首節(jié)點的跳數(shù)和其簇內(nèi)尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)，廣播2類請求加入數(shù)據(jù)包的資源節(jié)點在收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包之后，選擇跳數(shù)最少且尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)大于O的簇加入，如果仍然找不到符合條件的簇，則該資源節(jié)點升級為簇首節(jié)點。所述簇首節(jié)點動態(tài)調(diào)整簇大小包括簇分割和簇解散，簇分割的方法步驟為(I)簇首節(jié)點統(tǒng)計簇內(nèi)的資源節(jié)點個數(shù)，若資源節(jié)點個數(shù)大于CSize+CRange,則簇分割開始，否則不進(jìn)行簇分割；(2)簇分割開始后，首先簇首節(jié)點發(fā)起廣播，資源節(jié)點上報其統(tǒng)計的平均信號強度，簇首節(jié)點選擇平均信號強度最大的資源節(jié)點作為新簇的簇首，并廣播給所有簇內(nèi)資源節(jié)點；(3)簇內(nèi)資源節(jié)點根據(jù)信號強度重新選擇簇首節(jié)點，完成簇分割。簇解散的方法步驟為(1)簇首節(jié)點統(tǒng)計簇內(nèi)的資源節(jié)點個數(shù)，若資源節(jié)點個數(shù)小于CSize-CRange,貝Ij簇解散開始，否則不進(jìn)行簇解散；(2)首先簇首節(jié)點發(fā)起廣播，簇內(nèi)資源節(jié)點在收到這個廣播數(shù)據(jù)包之后便各自啟動加入不同的簇的方法，完成簇解散。每個簇內(nèi)采用的最佳分配任務(wù)法為，資源節(jié)點接收到一個任務(wù)之后，向簇內(nèi)所有資源節(jié)點廣播該任務(wù)所需要的處理器個數(shù)，資源節(jié)點分別計算分配此任務(wù)后剩余的處理器數(shù)目，簇首節(jié)點選擇一個剩余處理器數(shù)目最小的資源節(jié)點，并將任務(wù)分配給此資源節(jié)點。每個簇內(nèi)采用的任務(wù)遷移法步驟為(I)簇首節(jié)點向簇內(nèi)所有資源節(jié)點發(fā)出匯報要求數(shù)據(jù)包，資源節(jié)點發(fā)回各自的處理器以及任務(wù)分配情況；(2)簇首節(jié)點開始計算遷移方案，對于每一個節(jié)點的處理器占用最少的任務(wù)拿出，放入一個任務(wù)池中，再將節(jié)點按照剩余任務(wù)所占處理器個數(shù)排序，接下來按從小到大的順序依次將各節(jié)點的任務(wù)使用最佳分配任務(wù)法進(jìn)行分配，如果某任務(wù)無法分配就保持其在原有的節(jié)點上；(3)將任務(wù)池中的任務(wù)按照所占處理器從大到小的順序使用最佳分配任務(wù)法進(jìn)行分配。本發(fā)明的方法將云計算的資源劃分為很多自治的簇，通過簇首選舉法選出相應(yīng)的簇首節(jié)點，簇首節(jié)點對簇內(nèi)的節(jié)點資源進(jìn)行一定的管理；另外，該方法中還對簇進(jìn)行動態(tài)的調(diào)整，根據(jù)簇的大小實現(xiàn)簇的自發(fā)分割和合并；對于簇內(nèi)任務(wù)的分配，提出了一種能耗最小化的任務(wù)分配方法，該方法以能耗為優(yōu)化目標(biāo)，在保證系統(tǒng)的性能的前提下，實現(xiàn)整個簇內(nèi)資源的最優(yōu)化。本發(fā)明所涉及的方法，均采用分布式的方式，因此不需要一個統(tǒng)一的資源管理服務(wù)器，在降低系統(tǒng)管理復(fù)雜性的前提下，提高了系統(tǒng)靈活性和可擴展性，為大規(guī)模、大范圍的云計算應(yīng)用提供了保證。


圖I是云計算資源的簇結(jié)構(gòu)圖；圖2是資源節(jié)點加入不同簇的流程圖；圖3是簇分割的流程圖；圖4是最佳分配任務(wù)法流程圖；圖5是任務(wù)遷移法流程圖；·圖中，Al、A2、A3代表不同的簇，H1、H2、H3代表不同簇的簇首節(jié)點，N表示云資源節(jié)點。
具體實施例方式為便于本發(fā)明技術(shù)方案的理解，下面結(jié)合具體的實施方式進(jìn)行介紹。如圖I是本發(fā)明所述分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法中的節(jié)點資源簇結(jié)構(gòu)圖。如圖，云計算資源被組織為若干自治的簇，圖中所示的實施例用Al、A2、A3表示了 3個簇，每個簇由一個簇首節(jié)點和若干個資源節(jié)點N構(gòu)成，圖中的3個簇首節(jié)點是HI、H2和H3，簇的個數(shù)不局限于實施例所表示的3個簇。每個簇首節(jié)點是系統(tǒng)啟動初始化時采用分布式簇首選舉法產(chǎn)生，分布式簇首選舉法的步驟為(I)確定簇大小期望值參數(shù)CSize和簇大小容許范圍參數(shù)CRange,從而確定一個簇的資源節(jié)點個數(shù)范圍在CSize-CRange和CSize+CRange之間；(2)每個資源節(jié)點選取一個介于O到I之間的隨機數(shù)，如果該隨機數(shù)大于Ι/CSize，則該節(jié)點成為簇首節(jié)點，否則為普通資源節(jié)點。簇首節(jié)點產(chǎn)生后，資源節(jié)點根據(jù)與簇首節(jié)點的通信選擇加入不同的簇，其具體方法如圖2所示，(I)資源節(jié)點廣播I類請求加入數(shù)據(jù)包,該數(shù)據(jù)包僅針對簇首節(jié)點,簇首節(jié)點在收到該數(shù)據(jù)包后，返回一個應(yīng)答數(shù)據(jù)包，其中包含其簇內(nèi)尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)；(2)步驟(I)的資源節(jié)點在收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包之后，按照信號強度開始查詢第一個尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)大于O的簇，如果找到則加入該簇；否則,廣播2類請求加入數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包針對一般資源節(jié)點，收到該數(shù)據(jù)包的節(jié)點將該數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給其簇首節(jié)點，然后簇首節(jié)點返回一個應(yīng)答數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包中包含該節(jié)點到簇首節(jié)點的跳數(shù)和其簇內(nèi)尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)，廣播2類請求加入數(shù)據(jù)包的資源節(jié)點在收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包之后，選擇跳數(shù)最少且尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)大于O的簇加入，如果仍然找不到符合條件的簇，則該資源節(jié)點升級為簇首節(jié)點。系統(tǒng)運行時，簇首節(jié)點動態(tài)調(diào)整簇大小，調(diào)整的方法包括簇分割和簇解散，簇分割的方法流程如圖3，(I)簇首節(jié)點統(tǒng)計簇內(nèi)的資源節(jié)點個數(shù)，若資源節(jié)點個數(shù)大于CSize+CRange,則簇分割開始,否則不進(jìn)行簇分割；(2)簇分割開始后，首先簇首節(jié)點發(fā)起廣播，資源節(jié)點上報其統(tǒng)計的平均信號強度，簇首節(jié)點選擇平均信號強度最大的資源節(jié)點作為新簇的簇首，并廣播給所有簇內(nèi)資源節(jié)點；(3)簇內(nèi)資源節(jié)點根據(jù)信號強度重新選擇簇首節(jié)點，完成簇分割。簇解散的方法為(I)簇首節(jié)點統(tǒng)計簇內(nèi)的資源節(jié)點個數(shù)，若資源節(jié)點個數(shù)小于CSize-CRange,則簇解散開始,否則不進(jìn)行簇解散；(2)首先簇首節(jié)點發(fā)起廣播，簇內(nèi)資源節(jié)點在收到這個廣播數(shù)據(jù)包之后便各自啟動加入不同的簇的方法，完成簇解散。每個簇內(nèi)采用最佳分配任務(wù)法和任務(wù)遷移法進(jìn)行節(jié)點上的任務(wù)分配，如圖4是最佳分配任務(wù)法流程圖，資源節(jié)點接收到一個任務(wù)之后，向簇內(nèi)所有資源節(jié)點廣播該任務(wù)所需要的處理器個數(shù)，資源節(jié)點分別計算分配此任務(wù)后剩余的處理器數(shù)目，簇首節(jié)點選擇一個剩余處理器數(shù)目最小的資源節(jié)點，并將任務(wù)分配給此資源節(jié)點；任務(wù)遷移法流程如圖5所示，⑴簇首節(jié)點向簇內(nèi)所有資源節(jié)點發(fā)出匯報要求數(shù)據(jù)包，資源節(jié)點發(fā)回各自的處理器以及任務(wù)分配情況；(2)簇首節(jié)點開始計算遷移方案，對于每一個節(jié)點的處理器占用最少的任務(wù)拿出，放入一個任務(wù)池中，再將節(jié)點按照剩余任務(wù)所占處理器個數(shù)排序，接下來按從小到大的順序依次將各節(jié)點的任務(wù)使用最佳分配任務(wù)法進(jìn)行分配，如果某任務(wù)無法分配就保持其在原有的節(jié)點上；(3)將任務(wù)池中的任務(wù)按照所占處理器從大到小的順序使用最佳 分配任務(wù)法進(jìn)行分配。本發(fā)明所提出的分布式的云計算系統(tǒng)資源組織與任務(wù)分配方法，從分簇到簇內(nèi)資源管理提供了一系列的分布式方法。同現(xiàn)有方法相比，該方法在簇管理方面提供了完全分布式的解決方案，提高了資源管理的靈活性和可擴展性，并減少了人工參與，提高了系統(tǒng)管理的效率。在簇內(nèi)任務(wù)分配方面，針對系統(tǒng)能耗為目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化，提供了一種基于最佳分配的任務(wù)分配方法，另外，還提供了一種定期執(zhí)行的任務(wù)遷移方法，這兩種方法在保證系統(tǒng)運行效率額前提下，降低了系統(tǒng)的能耗。本發(fā)明對現(xiàn)有云計算系統(tǒng)的資源組合和任務(wù)分配從擴展性和能耗方面進(jìn)行了較大的提升，從而為大規(guī)模、大范圍的云計算的應(yīng)用提供了保證。以上所述，為本發(fā)明的較佳實施案例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在干，云計算資源被組織為若干自治的簇，每個簇由ー個簇首節(jié)點和若干個資源節(jié)點構(gòu)成，簇首節(jié)點是系統(tǒng)啟動初始化時采用分布式簇首選舉法產(chǎn)生，資源節(jié)點根據(jù)與簇首節(jié)點的通信選擇加入不同的簇；系統(tǒng)運行時，簇首節(jié)點動態(tài)調(diào)整簇大??；每個簇內(nèi)采用最佳分配任務(wù)法和任務(wù)遷移法進(jìn)行節(jié)點上的任務(wù)分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在于，分布式簇首選舉法的步驟為 (1)確定簇大小期望值參數(shù)CSize和簇大小容許范圍參數(shù)CRange,從而確定ー個簇的資源節(jié)點個數(shù)范圍在CSize-CRange和CSize+CRange之間； (2)每個資源節(jié)點選取一個介于O到I之間的隨機數(shù)，如果該隨機數(shù)大于Ι/CSize，則該節(jié)點成為簇首節(jié)點，否則為普通資源節(jié)點。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在于，資源節(jié)點根據(jù)與簇首的通信選擇加入不同的簇的步驟為 (1)資源節(jié)點廣播I類請求加入數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包僅針對簇首節(jié)點，簇首節(jié)點在收到該數(shù)據(jù)包后，返回ー個應(yīng)答數(shù)據(jù)包，其中包含其簇內(nèi)尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)； (2)步驟(I)的資源節(jié)點在收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包之后，按照信號強度開始查詢第一個尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)大于O的簇，如果找到則加入該簇；否則,廣播2類請求加入數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包針對一般資源節(jié)點，收到該數(shù)據(jù)包的節(jié)點將該數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給其簇首節(jié)點，然后簇首節(jié)點返回ー個應(yīng)答數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包中包含該節(jié)點到簇首節(jié)點的跳數(shù)和其簇內(nèi)尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)，廣播2類請求加入數(shù)據(jù)包的資源節(jié)點在收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包之后，選擇跳數(shù)最少且尚可容許加入的節(jié)點個數(shù)大于O的簇加入，如果仍然找不到符合條件的簇，則該資源節(jié)點升級為簇首節(jié)點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在干，簇首節(jié)點動態(tài)調(diào)整簇大小包括簇分割和簇解散。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在于，簇分割的方法步驟為 (1)簇首節(jié)點統(tǒng)計簇內(nèi)的資源節(jié)點個數(shù)，若資源節(jié)點個數(shù)大于CSize+CRange,則簇分割開始，否則不進(jìn)行簇分割； (2)簇分割開始后，首先簇首節(jié)點發(fā)起廣播，資源節(jié)點上報其統(tǒng)計的平均信號強度，簇首節(jié)點選擇平均信號強度最大的資源節(jié)點作為新簇的簇首，并廣播給所有簇內(nèi)資源節(jié)點； (3)簇內(nèi)資源節(jié)點根據(jù)信號強度重新選擇簇首節(jié)點，完成簇分割。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在干，簇解散的方法步驟為 (1)簇首節(jié)點統(tǒng)計簇內(nèi)的資源節(jié)點個數(shù)，若資源節(jié)點個數(shù)小于CSize-CRange,則簇解散開始，否則不進(jìn)行簇解散； (2)首先簇首節(jié)點發(fā)起廣播，簇內(nèi)資源節(jié)點在收到這個廣播數(shù)據(jù)包之后便各自啟動加入不同的簇的方法，完成簇解散。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在于，每個簇內(nèi)采用的最佳分配任務(wù)法為，資源節(jié)點接收到ー個任務(wù)之后，向簇內(nèi)所有資源節(jié)點廣播該任務(wù)所需要的處理器個數(shù)，資源節(jié)點分別計算分配此任務(wù)后剰余的處理器數(shù)目，簇首節(jié)點選擇ー個剩余處理器數(shù)目最小的資源節(jié)點，并將任務(wù)分配給此資源節(jié)點。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，其特征在于，每個簇內(nèi)采用的任務(wù)遷移法步驟為 (1)簇首節(jié)點向簇內(nèi)所有資源節(jié)點發(fā)出匯報要求數(shù)據(jù)包，資源節(jié)點發(fā)回各自的處理器以及任務(wù)分配情況； (2)簇首節(jié)點開始計算遷移方案，對于每一個節(jié)點的處理器占用最少的任務(wù)拿出，放入一個任務(wù)池中，再將節(jié)點按照剩余任務(wù)所占處理器個數(shù)排序，接下來按從小到大的順序依次將各節(jié)點的任務(wù)使用最佳分配任務(wù)法進(jìn)行分配，如果某任務(wù)無法分配就保持其在原有的節(jié)點上； (3)將任務(wù)池中的任務(wù)按照所占處理器從大到小的順序使用最佳分配任務(wù)法進(jìn)行分配。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分布式云計算資源組織和任務(wù)分配方法，該方法中，云計算資源被組織為若干自治的簇，每個簇由一個簇首節(jié)點和若干個資源節(jié)點構(gòu)成，簇首節(jié)點是系統(tǒng)啟動初始化時采用分布式簇首選舉法產(chǎn)生，資源節(jié)點根據(jù)與簇首節(jié)點的通信選擇加入不同的簇；系統(tǒng)運行時，簇首節(jié)點動態(tài)調(diào)整簇大??；每個簇內(nèi)采用最佳分配任務(wù)法和任務(wù)遷移法進(jìn)行節(jié)點上的任務(wù)分配。本發(fā)明方法在保證系統(tǒng)性能的前提下，實現(xiàn)整個簇內(nèi)資源的最優(yōu)化，在降低系統(tǒng)管理復(fù)雜性的前提下，提高了系統(tǒng)靈活性和可擴展性，為大規(guī)模、大范圍的云計算應(yīng)用提供了保證。
文檔編號H04L29/08GK102833289SQ20111016212
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者郭雙宙, 鄭哲, 柴家發(fā), 許少杰, 張順順 申請人:寧波速騰電子有限公司