專(zhuān)利名稱(chēng)：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)碼相機(jī)等攝像裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，正在面向一般消費(fèi)者普及能夠拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)碼相機(jī)等。在使用這種數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行關(guān)注被攝體的運(yùn)動(dòng)圖像拍攝的情況下，拍攝者利用照相機(jī)的監(jiān)視器確認(rèn)關(guān)注被攝體收納在拍攝范圍內(nèi)的情形的同時(shí)，進(jìn)行變焦倍率調(diào)整或拍攝方向調(diào)整等。此時(shí)，因?yàn)殛P(guān)注被攝體的移動(dòng)等，有時(shí)會(huì)發(fā)生關(guān)注被攝體出境(frame-out)的狀況。即，關(guān)注被攝體移到拍攝范圍之外。這種出境尤其在將變焦倍率設(shè)定為高倍率時(shí)頻繁發(fā)生。在發(fā)生出境的時(shí)刻，拍攝者大多看丟了關(guān)注被攝體，大多無(wú)法識(shí)別如何調(diào)整拍攝方向才能再次將關(guān)注被攝體收納在拍攝范圍內(nèi)。這種情況下，一旦將變焦倍率變更到低倍率側(cè)，就容易將關(guān)注被攝體收納在拍攝范圍內(nèi)，但實(shí)際上，將關(guān)注被攝體收納在拍攝范圍內(nèi)之后，是在拍攝者側(cè)進(jìn)行使變焦倍率再次增加到所希望的倍率的處理。另外，在下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，提出了以下技術(shù)在拍攝視野內(nèi)設(shè)定搜索空間，從搜索空間中檢測(cè)規(guī)定的對(duì)象物，在判斷為該對(duì)象物位于搜索空間的左右端面或上方的端面時(shí)，警告顯示對(duì)象物位于哪個(gè)端面。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2008-92007號(hào)公報(bào)在發(fā)生了如上所述的出境時(shí)，因?yàn)楸M早將關(guān)注被攝體重新收納在拍攝范圍內(nèi)是靠拍攝者的意志來(lái)完成，所以期望開(kāi)發(fā)一種出境的消除變得容易的技術(shù)(可以容易地將關(guān)注被攝體重新收納在拍攝范圍內(nèi)的技術(shù))。此外，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的方法是警告發(fā)生出境的危險(xiǎn)性的技術(shù)，并不能響應(yīng)這種期望。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有助于容易消除出境的攝像裝置。本發(fā)明涉及的第一攝像裝置，其特征在于，包括第一攝像部，其進(jìn)行被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；第二攝像部，其以比所述第一攝像部更寬的視角進(jìn)行所述被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；和通知信息輸出部，其在所述被攝體所包含的特定被攝體從所述第一攝像部的拍攝范圍脫離時(shí)，基于所述第二攝像部的輸出信號(hào)，輸出與所述第一攝像部的拍攝范圍和所述特定被攝體的位置的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的通知信肩、ο由此，在特定被攝體從第一攝像部的拍攝范圍脫離時(shí)，拍攝者能夠根據(jù)通知信息來(lái)判斷第一攝像部的拍攝范圍與特定被攝體的位置之間的關(guān)系，可以很容易地將特定被攝體重新收納在第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)。具體是，例如，所述通知信息輸出部包括基于所述第二攝像部的輸出信號(hào)來(lái)追蹤所述特定被攝體的追蹤處理部，在所述特定被攝體從所述第一攝像部的拍攝范圍脫離時(shí)， 基于所述特定被攝體的追蹤結(jié)果來(lái)生成所述通知信息。
3
本發(fā)明涉及的第二攝像裝置，其特征在于，包括第一攝像部，其進(jìn)行被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；第二攝像部，其以比所述第一攝像部更寬的視角進(jìn)行所述被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；和顯示部，其與基于所述第一攝像部的輸出信號(hào)的第一圖像及基于所述第二攝像部的輸出信號(hào)的第二圖像一起顯示所述第一攝像部的拍攝范圍與所述第二攝像部的拍攝范圍的關(guān)系。在第一及第二攝像部的第一及第二圖像之外，還顯示第一攝像部的拍攝范圍與第二攝像部的拍攝范圍之間的關(guān)系，由此在特定被攝體跑到第一攝像部的拍攝范圍之外時(shí)， 拍攝者可以根據(jù)所顯示的所述關(guān)系，很容易地判斷將特定被攝體重新收納在第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)的對(duì)策，通過(guò)遵循該判斷結(jié)果，能夠容易地將特定被攝體重新收納在第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)。而且，例如，也可以在第二攝像裝置中還設(shè)置記錄控制部，該記錄控制部使記錄介質(zhì)記錄所述第一圖像和所述第二圖像中的任一方，作為記錄對(duì)象圖像。在所述記錄控制部中，也可以按照所輸入的切換指示操作，在所述第一及所述第二圖像之間切換所述記錄對(duì)象圖像。由此，能盡早變更記錄對(duì)象圖像的視角。再有，例如，也可以在第二攝像裝置中還設(shè)置記錄控制部，該記錄控制部使記錄介質(zhì)記錄所述第一圖像與所述第二圖像中的任一方，作為記錄對(duì)象圖像，使所述記錄控制部根據(jù)所述被攝體所包含的特定被攝體是否收納在所述第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)，在所述第一及所述第二圖像之間切換所述記錄對(duì)象圖像。還有，例如，根據(jù)所述被攝體所包含的特定被攝體是否收納在所述第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)，變更所述顯示部上的所述第一圖像的顯示位置及所述第二圖像的顯示位置。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種有助于容易消除出境的攝像裝置。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的攝像裝置的整體示意框圖。圖2是圖1所示的1個(gè)攝像部的內(nèi)部構(gòu)成圖。圖3是在特定被攝體被收納在2個(gè)攝像部的拍攝范圍內(nèi)的狀況下，從上空側(cè)觀察到攝像裝置及攝像裝置周邊的情形的圖(a)和從拍攝者側(cè)觀察到攝像裝置的圖(b)。圖4是表示在圖3(a)的狀況下得到的窄角幀圖像及廣角幀圖像的圖。圖5是表示窄角幀圖像和廣角幀圖像之間的位置及大小關(guān)系的圖。圖6是表示通過(guò)觸摸面板操作來(lái)指定特定被攝體的情形的圖。圖7(a)是表示追蹤模式下的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容例的圖，(b)是表示在追蹤模式下顯示畫(huà)面的顯示區(qū)域被分割的情形的圖，(c)是在追蹤模式下顯示的廣角影像信息的放大圖。圖8是在將特定被攝體僅收納在廣角側(cè)的攝像部的拍攝范圍內(nèi)的狀況下，(a)是表示從上空側(cè)觀察到攝像裝置及攝像裝置周邊的情形的圖，(b)、(c)是表示在該狀況下得到的窄角幀圖像及廣角幀圖像的圖。圖9是表示發(fā)生出境時(shí)的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容例的圖。圖10是表示發(fā)生出境時(shí)的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容例的圖。
圖11是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的攝像裝置內(nèi)部包含的部位的框圖。圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容例的圖。圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容例的圖。圖14是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容例的圖。圖15涉及本發(fā)明的第二實(shí)施方式，是表示切換記錄對(duì)象圖像的情形的圖。符號(hào)說(shuō)明1-攝像裝置；11、21-攝像部；13-主控制部；15-顯示部；301-窄角拍攝范圍；302-廣角拍攝范圍；340-主顯示區(qū)域；341-副顯示區(qū)域；350-廣角影像信息； TT-特定被攝體。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的例子。在所參照的各圖中，對(duì)同一部分附加同一附圖標(biāo)記，原則上省略與同一部分相關(guān)的重復(fù)說(shuō)明?！兜谝粚?shí)施方式》說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1是第一實(shí)施方式涉及的攝像裝置1的整體示意框圖。攝像裝置1是能夠拍攝和記錄靜止圖像的數(shù)碼靜態(tài)相機(jī)或者能夠拍攝和記錄靜止圖像及運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)碼攝像機(jī)。攝像裝置1也可以是能搭載在移動(dòng)電話等便攜式終端上的裝
置。 攝像裝置1具備作為第一攝像部的攝像部11、AFE(Analog FrontEnd) 12、主控制部13、內(nèi)部存儲(chǔ)器14、顯示部15、記錄介質(zhì)16、操作部17、作為第二攝像部的攝像部21和 AFE22。圖2示出攝像部11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。攝像部11具有光學(xué)系統(tǒng)35、光圈32、由 CCD(Charge Coupled Device)或 GMO S (Complementary MetalOxide Semiconductor)圖像傳感器等構(gòu)成的攝像元件33、和用于驅(qū)動(dòng)控制光學(xué)系統(tǒng)35或光圈32的驅(qū)動(dòng)器34。光學(xué)系統(tǒng)35由包含變焦透鏡30及聚焦透鏡31在內(nèi)的多枚透鏡形成。變焦透鏡30及聚焦透鏡 31能夠沿著光軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器34基于來(lái)自主控制部13的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制變焦透鏡30及聚焦透鏡31的各位置以及光圈32的開(kāi)度，由此控制攝像部11的焦點(diǎn)距離(視角) 和焦點(diǎn)位置以及向攝像元件33的入射光量(換言之光圈值)。攝像元件33對(duì)表示經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)35及光圈32入射的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并向AFE12輸出通過(guò)該光電轉(zhuǎn)換得到的電信號(hào)。更具體的是，攝像元件33具備二維排列為矩陣狀的多個(gè)受光像素，在每次拍攝中，各受光像素蓄積與曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的電荷量的信號(hào)電荷。根據(jù)在攝像裝置1內(nèi)生成的驅(qū)動(dòng)脈沖，依次向AFE12輸出來(lái)自具有與所蓄積的信號(hào)電荷的電荷量成比例的大小的各受光像素的模擬信號(hào)。AFE12對(duì)從攝像部11 (攝像部11內(nèi)的攝像元件3 輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行放大，將放大后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。AFE12將該數(shù)字信號(hào)作為第一 RAW數(shù)據(jù)而輸出到主控制部13。由主控制部13控制AFE12中的信號(hào)放大的放大度。攝像部21的構(gòu)成與攝像部11的構(gòu)成相同，主控制部13也可以對(duì)攝像部21進(jìn)行與針對(duì)攝像部11的控制相同的控制。其中，攝像部21的攝像元件33的像素?cái)?shù)(總像素?cái)?shù)或有效像素?cái)?shù))和攝像部11的攝像元件33的像素?cái)?shù)(總像素?cái)?shù)或有效像素?cái)?shù))可以不同， 攝像部21中的變焦透鏡30的位置可以是固定的，攝像部21中的聚焦透鏡31的位置也可以是固定的，攝像部21中的光圈32的開(kāi)度可以是固定的。如本實(shí)施方式所示，在將攝像部 21用于攝像部11的拍攝輔助的情況下，攝像部21的攝像元件33的像素?cái)?shù)(總像素?cái)?shù)或有效像素?cái)?shù))也可以比攝像部11的像素?cái)?shù)還小。AFE22對(duì)從攝像部21 (攝像部21內(nèi)的攝像元件3 輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。AFE22將該數(shù)字信號(hào)作為第二 RAW數(shù)據(jù)而輸出到主控制部13。由主控制部13控制AFE22中的信號(hào)放大的放大度?！牢?13 由 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read OnlyMemory) R RAM (Random Access Memory)等構(gòu)成。主控制部13基于來(lái)自AFE12的第一 RAW數(shù)據(jù)，生成表示攝像部11的拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)，并基于來(lái)自AFE22的第二 RAW數(shù)據(jù)，生成表示攝像部21的拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)。此處所生成的圖像數(shù)據(jù)中例如包含亮度信號(hào)及色差信號(hào)。其中，第一或第二 RAW數(shù)據(jù)本身也是圖像數(shù)據(jù)的一種，從攝像部11或21輸出的模擬信號(hào)也是圖像數(shù)據(jù)的一種。再有，主控制部13還具備作為控制顯示部15的顯示內(nèi)容的顯示控制部的功能，對(duì)顯示部15進(jìn)行顯示所需的控制。內(nèi)部存儲(chǔ)器 14 由 SDRAM (Synchronous Dynamic Random AccessMemory)等形成， 暫時(shí)存儲(chǔ)在攝像裝置1內(nèi)生成的各種數(shù)據(jù)。顯示部15是具有液晶顯示面板等顯示畫(huà)面的顯示裝置，在主控制部13的控制下，顯示拍攝圖像或記錄介質(zhì)16所記錄的圖像等。在顯示部15中設(shè)有觸摸面板19，作為拍攝者的用戶(hù)通過(guò)利用操作體接觸顯示部 15的顯示畫(huà)面，從而可以向攝像裝置1發(fā)出特定的指示。將利用操作體接觸顯示部15的顯示畫(huà)面的操作稱(chēng)為觸摸面板操作。在操作體接觸了顯示部15的顯示畫(huà)面時(shí)，指示該所接觸的位置(即觸摸位置)的坐標(biāo)值被傳遞到主控制部13。操作體是手指或筆等。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，在僅提及顯示和顯示畫(huà)面的情況下，這些所指代的是顯示部15中的顯示及顯示畫(huà)面。記錄介質(zhì)16是卡片狀半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或磁盤(pán)等非易失性存儲(chǔ)器，在主控制部13的控制下，存儲(chǔ)拍攝圖像等。操作部17具備接受靜止圖像的拍攝指示的快門(mén)按鈕20等，接受來(lái)自外部的各種操作。為了與觸摸面板操作進(jìn)行區(qū)別，將對(duì)操作部17進(jìn)行的操作還稱(chēng)作按鈕操作。對(duì)操作部17進(jìn)行的操作內(nèi)容被傳遞到主控制部13。攝像裝置1的動(dòng)作模式包含能夠拍攝靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝模式；和能在顯示部15上再生記錄介質(zhì)16所記錄的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的再生模式。在拍攝模式下，攝像部11及21各自以規(guī)定的幀周期，周期性地進(jìn)行被攝體的拍攝，由此從攝像部11 (更詳細(xì)的是從AFEU)輸出表示被攝體的拍攝圖像列的第一 RAW數(shù)據(jù)，并且從攝像部21 (更詳細(xì)的是從AFE22)輸出表示被攝體的拍攝圖像列的第二 RAW數(shù)據(jù)。拍攝圖像列所代表的圖像列是指以時(shí)序排列的圖像的集合。由1個(gè)幀周期的圖像數(shù)據(jù)表現(xiàn)1張圖像。將由來(lái)自AFE12 或22的1個(gè)幀周期的圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的1張拍攝圖像也稱(chēng)作幀圖像。也可以解釋為對(duì)基于第一或第二 RAE數(shù)據(jù)的拍攝圖像實(shí)施規(guī)定的圖像處理(去馬賽克處理、除噪聲處理、顏色修正處理等)而得到的圖像是幀圖像。以下，只要沒(méi)有特別描述，就說(shuō)明與拍攝模式的動(dòng)作相關(guān)的攝像裝置1的結(jié)構(gòu)及拍攝模式下的攝像裝置1的動(dòng)作。為了對(duì)包含特定被攝體TT在內(nèi)的被攝體進(jìn)行拍攝，假設(shè)拍攝者用自己的手支撐攝像裝置1的框體的狀況。圖3(a)是從上空側(cè)觀察該狀況下的攝像裝置1及攝像裝置1周邊情形的圖，圖3(b)是從拍攝者側(cè)觀察該狀況下的攝像裝置1的圖。在圖3(b)中，斜線區(qū)域表示包圍顯示畫(huà)面15的周?chē)臄z像裝置1的框體部分。在攝像裝置1的拍攝者側(cè)設(shè)有顯示部15的顯示畫(huà)面，在顯示畫(huà)面上顯示基于第一或第二 RAW數(shù)據(jù)的幀圖像列，作為運(yùn)動(dòng)圖像。因此，拍攝者通過(guò)觀察顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容， 從而可以確認(rèn)收納在攝像部11或21的拍攝范圍內(nèi)的被攝體的狀態(tài)。在與拍攝者正對(duì)的位置處，存在著顯示畫(huà)面以及包含特定被攝體TT的被攝體。本說(shuō)明書(shū)中的右方、左方、上方、 下方分別指的是從拍攝者側(cè)看到的右方、左方、上方、下方。在本實(shí)施方式中，攝像部21的視角比攝像部11的視角還寬。即，攝像部21以比攝像部11還寬的視角進(jìn)行被攝體的拍攝。在圖3(a)中，附圖標(biāo)記301表示攝像部11的拍攝范圍以及攝像部11的視角，附圖標(biāo)記302表示攝像部21的拍攝范圍以及攝像部21的視角。另外，在圖3(a)中，為了方便圖示，錯(cuò)開(kāi)了拍攝范圍301的中心和拍攝范圍302的中心， 但在此設(shè)想二者中心一致(在后述的圖8(a)中也同樣)。拍攝范圍301始終被包含在拍攝范圍302內(nèi)部，拍攝范圍301的整體相當(dāng)于拍攝范圍302的一部分。因此，在拍攝范圍301 中收納了特定被攝體TT時(shí)，在拍攝范圍302中也始終收納特定被攝體TT，而且即使在拍攝范圍301中未收納特定被攝體TT，有時(shí)也會(huì)在拍攝范圍302中收納特定被攝體TT。在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將攝像部11及攝像部21分別稱(chēng)為窄角攝像部11及廣角攝像部21，將拍攝范圍301及302分別稱(chēng)為窄角拍攝范圍301及廣角拍攝范圍302。將基于窄角攝像部11的輸出信號(hào)的幀圖像特別稱(chēng)為窄角幀圖像，將基于廣角攝像部21的輸出信號(hào)的幀圖像特別稱(chēng)為廣角幀圖像。圖4(a)及(b)的圖像311及312分別是在共同的拍攝時(shí)刻獲得的窄角幀圖像和廣角幀圖像。在該共同的拍攝時(shí)刻，特定被攝體 TT位于窄角拍攝范圍301的中央，結(jié)果，特定被攝體TT出現(xiàn)在窄角幀圖像311上的中央。同樣，在該共同的拍攝時(shí)刻，特定被攝體TT位于廣角拍攝范圍302的中央，結(jié)果，特定被攝體 TT出現(xiàn)在廣角幀圖像312上的中央。攝像部11及21的光軸互相平行，如果假設(shè)所有被攝體位于與攝像部11及21的光軸正交的平面上，則在實(shí)際空間上位于特定被攝體TT的右、 左、上、下側(cè)的被攝體在窄角幀圖像311上也分別出現(xiàn)在特定被攝體TT的右、左、上、下側(cè)， 并且在廣角幀圖像312上也分別出現(xiàn)在特定被攝體TT的右、左、上、下側(cè)。攝像裝置1識(shí)別窄角拍攝范圍301與廣角拍攝范圍302的位置關(guān)系及大小關(guān)系， 并且識(shí)別廣角幀圖像上的各位置與窄角幀圖像上的各位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖5中示出廣角幀圖像與窄角幀圖像的關(guān)系。在圖5中，被賦予附圖標(biāo)記311a的虛線矩形框表示配置于廣角幀圖像上的窄角幀圖像的外框。攝像裝置1基于上述對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以識(shí)別窄角幀圖像上的各位置處的被攝體配置在廣角幀圖像上的哪個(gè)位置。相反，基于上述對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以識(shí)別廣角幀圖像上的各位置(是框311a內(nèi)的各位置)處的被攝體配置在窄角幀圖像上的哪個(gè)位置。對(duì)拍攝模式的一種、即追蹤模式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在追蹤模式下，作為運(yùn)動(dòng)圖像， 在顯示畫(huà)面上顯示窄角幀圖像列。拍攝者在按照特定被攝體TT被收納在窄角拍攝范圍301 內(nèi)的方式調(diào)整攝像裝置1的拍攝方向等的基礎(chǔ)上，如圖6所示那樣，通過(guò)觸摸面板操作，指定特定被攝體TT。由此，可以將特定被攝體TT設(shè)定為追蹤對(duì)象。另外，也可以通過(guò)按鈕操作來(lái)進(jìn)行追蹤對(duì)象的指定?；蛘?，也可以利用臉部識(shí)別處理等，攝像裝置1自動(dòng)設(shè)定追蹤對(duì)象。
在追蹤模式下，可以將窄角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像而記錄在記錄介質(zhì)16中。其中，在追蹤模式下，也可以將廣角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像而記錄在記錄介質(zhì)16中。在追蹤模式下也能將窄角幀圖像列及廣角幀圖像列作為兩幅運(yùn)動(dòng)圖像而記錄在記錄介質(zhì)16中。若將特定被攝體TT設(shè)定為追蹤對(duì)象，則由主控制部13執(zhí)行追蹤處理。在主控制部13中，執(zhí)行基于窄角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)的第一追蹤處理、和基于廣角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)的第二追蹤處理。在第一追蹤處理中，基于窄角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)，依次檢測(cè)各窄角幀圖像上的追蹤對(duì)象的位置。在第二追蹤處理中，基于廣角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)，依次檢測(cè)各廣角幀圖像上的追蹤對(duì)象的位置。可以基于追蹤對(duì)象所具有的圖像特征進(jìn)行第一及第二追蹤處理。 圖像特征包括亮度信息及顏色信息?？梢园慈缦路绞綀?zhí)行第一及第二被運(yùn)算圖像之間的第一追蹤處理。第一被運(yùn)算圖像是指已經(jīng)檢測(cè)到追蹤對(duì)象的位置的窄角幀圖像，第二被運(yùn)算圖像是指應(yīng)從中檢測(cè)追蹤對(duì)象的位置的窄角幀圖像。第二被運(yùn)算圖像通常是在第一被運(yùn)算圖像之后被拍攝的圖像。 在第二被運(yùn)算圖像內(nèi)設(shè)定被推測(cè)為具有與追蹤對(duì)象區(qū)域的大小相同程度的大小的追蹤框， 在搜索區(qū)域內(nèi)依次變更追蹤框的位置的同時(shí)，執(zhí)行第二被運(yùn)算圖像中的追蹤框內(nèi)的圖像的圖像特征和第一被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像的圖像特征的類(lèi)似性評(píng)價(jià)，在獲得最大類(lèi)似性的追蹤框的中心位置，判斷為存在第二被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置。與第二被運(yùn)算圖像對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域是以第一被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象的位置為基準(zhǔn)設(shè)定的。追蹤對(duì)象區(qū)域指的是存在追蹤對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的圖像區(qū)域?？梢詫⒆粉檶?duì)象區(qū)域的中心位置看作追蹤對(duì)象的位置。在判明了第二被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象的中心位置之后，適當(dāng)采用公知的輪廓提取處理，可以將內(nèi)含該中心位置且被邊緣包圍起來(lái)的閉合區(qū)域作為第二被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象區(qū)域來(lái)提取?；蛘撸部梢詫⒗镁哂袉渭兊膱D形形狀(矩形或橢圓)的區(qū)域?qū)υ撻]合區(qū)域進(jìn)行近似之后的區(qū)域作為追蹤對(duì)象區(qū)域來(lái)提取。第二追蹤處理也是通過(guò)與第一追蹤處理同樣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中，在第二追蹤處理中，第一被運(yùn)算圖像指的是已經(jīng)檢測(cè)出追蹤對(duì)象的位置的廣角幀圖像，第二被運(yùn)算圖像指的是應(yīng)從中檢測(cè)追蹤對(duì)象的位置的廣角幀圖像。此外，可以采用公知的任意追蹤方法(例如特開(kāi)2004-94680號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法或特開(kāi)2009-38777號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法)來(lái)進(jìn)行第一及第二追蹤處理。在圖7(a)中示出追蹤模式下的顯示畫(huà)面的顯示內(nèi)容。在顯示畫(huà)面的整個(gè)顯示區(qū)域中，設(shè)置與圖7(b)的點(diǎn)區(qū)域?qū)?yīng)的主顯示區(qū)域340、和與圖7(b)的斜線區(qū)域?qū)?yīng)的副顯示區(qū)域341，在追蹤模式下，將窄角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像顯示在主顯示區(qū)域340上，而在副顯示區(qū)域341上顯示廣角影像信息350。主顯示區(qū)域340及副顯示區(qū)域341的位置關(guān)系是任意的，而且顯示畫(huà)面上的副顯示區(qū)域341的位置及大小也是任意的。其中，希望主顯示區(qū)域340的大小(面積)比副顯示區(qū)域341的面積還大。也可以根據(jù)窄角幀圖像列中的追蹤對(duì)象的位置及大小來(lái)變更副顯示區(qū)域341的位置及大小，以便不妨礙窄角幀圖像列中的追蹤對(duì)象的顯示。再有，在顯示畫(huà)面中顯示窄角幀圖像或廣角幀圖像等任意的二維圖像之際，雖然可以根據(jù)需要按照適用于顯示畫(huà)面的像素?cái)?shù)的方式來(lái)變更二維圖像的分辨率，但在本說(shuō)明書(shū)中為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，忽略與顯示相關(guān)的分辨率變更的存在。
在圖7(c)中示出廣角影像信息350的放大圖。廣角影像信息350包含表示窄角攝像范圍301的外框的矩形框圖標(biāo)351 ；表示廣角攝像范圍302的外框的矩形框圖標(biāo)352 ； 和表示廣角攝像范圍302及窄角攝像范圍301上的追蹤對(duì)象的位置的點(diǎn)狀圖標(biāo)353，在副顯示區(qū)域341內(nèi)顯示圖標(biāo)351-353。在圖7(c)所示的例子中，對(duì)廣角影像信息350賦予將圖標(biāo)352的矩形框在縱向和橫向上分別二等分的虛線。在圖標(biāo)352內(nèi)配置圖標(biāo)351，以使圖標(biāo)351的矩形框內(nèi)的范圍和圖標(biāo)352的矩形框內(nèi)的范圍之間的位置及大小關(guān)系與實(shí)際空間上的窄角拍攝范圍301和廣角拍攝范圍302之間的位置及大小關(guān)系一致或大致一致。即，圖標(biāo)351的矩形框與圖標(biāo)352的矩形框之間的位置及大小關(guān)系和圖5所示的窄角幀圖像的外框311a與廣角幀圖像312的外框之間的位置及大小關(guān)系相同或大致相同。根據(jù)以第一追蹤處理的結(jié)果為基礎(chǔ)的窄角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置、或者以第二追蹤處理的結(jié)果為基礎(chǔ)的廣角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置，決定圖標(biāo)353的顯示位置。即，將圖標(biāo)351的矩形框視作窄角幀圖像的外框，在與窄角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的、圖標(biāo)351上的位置處顯示圖標(biāo)353 (其中，在發(fā)生了后述的窄角出境的情況下，在圖標(biāo)351之外顯示圖標(biāo)35 。同樣，將圖標(biāo)352的矩形框視作廣角幀圖像的外框，在與廣角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的、圖標(biāo)352上的位置處顯示圖標(biāo)353。拍攝者通過(guò)觀察廣角影像信息350，可以識(shí)別廣角拍攝范圍302內(nèi)的追蹤對(duì)象的位置。在將窄角攝像部11中的變焦倍率設(shè)定為高倍率的情況等下，有時(shí)會(huì)因少許的拍攝方向變化或少許的被攝體移動(dòng)而導(dǎo)致追蹤對(duì)象跑到窄角拍攝范圍301之外。將追蹤對(duì)象跑到窄角拍攝范圍301之外的現(xiàn)象、即追蹤對(duì)象從窄角拍攝范圍301脫離的現(xiàn)象稱(chēng)為窄角出境。現(xiàn)在，在將特定被攝體設(shè)定為追蹤對(duì)象之后，設(shè)想通過(guò)在實(shí)際空間上追蹤對(duì)象向右方移動(dòng)而導(dǎo)致發(fā)生了窄角出境的狀況a。其中，在狀況α中，設(shè)追蹤對(duì)象被收納在廣角拍攝范圍302內(nèi)。圖8(a)是從上空側(cè)觀察狀況α下的攝像裝置1及攝像裝置1周邊的情況的圖。在圖8(b)及(c)中分別示出狀況α下拍攝到的窄角幀圖像361及廣角幀圖像 362。在圖8(c)中，虛線矩形框363是配置在廣角幀圖像362上的窄角幀圖像361的外框。在圖9中示出這種狀況α下的顯示畫(huà)面的情況。如上所述，雖然將窄角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像而顯示在顯示畫(huà)面上，但因?yàn)榘l(fā)生了窄角出境，所以顯示畫(huà)面上的窄角幀圖像列中不會(huì)存在追蹤對(duì)象。另一方面，繼續(xù)顯示上述的廣角影像信息350。在發(fā)生窄角出境時(shí)，也與不發(fā)生窄角出境時(shí)同樣，將圖標(biāo)352的矩形框視作廣角幀圖像的外框，在與廣角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的、圖標(biāo)352上的位置處顯示圖標(biāo)353。因此，在發(fā)生窄角出境時(shí)，根據(jù)以第二追蹤處理的結(jié)果為基礎(chǔ)的廣角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置，決定圖標(biāo)353的顯示位置。根據(jù)上述的說(shuō)明可知，圖標(biāo)351及352分別表示窄角拍攝范圍301及廣角拍攝范圍302，圖標(biāo)353表示追蹤對(duì)象的位置。因此，由圖標(biāo)351 353構(gòu)成的廣角影像信息350 起到表示窄角拍攝范圍301、廣角拍攝范圍302和追蹤對(duì)象的位置的關(guān)系的信息(通知信息)的作用。因此，拍攝者在狀況α下，能夠依賴(lài)廣角影像信息350，再次容易地將追蹤對(duì)象收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)。即，如果觀察圖9所示的廣角影像信息350，則可以容易地確認(rèn)追蹤對(duì)象位于攝像裝置1的右側(cè)，因此若按照該確認(rèn)內(nèi)容使攝像裝置1的拍攝方向向右側(cè)移動(dòng)，則能夠再次將追蹤對(duì)象收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)。另外，在上述的具體例子中，即使在未發(fā)生窄角出境的狀況下，也顯示了廣角影像信息350，但也可以?xún)H在發(fā)生了窄角出境的狀況下顯示廣角影像信息350。再有，也可以取代圖標(biāo)352而顯示廣角幀圖像列。S卩，也可以在應(yīng)顯示圖標(biāo)352的位置顯示廣角幀圖像列的運(yùn)動(dòng)圖像，在副顯示區(qū)域341中的廣角幀圖像列上重疊顯示圖標(biāo) 351及353。此時(shí)，也可以在未發(fā)生窄角出境的狀況下，在主顯示區(qū)域340中顯示窄角幀圖像列，并且在副顯示區(qū)域341中顯示廣角幀圖像列，在檢測(cè)出發(fā)生了窄角出境時(shí)，將主顯示區(qū)域340所顯示的圖像列從窄角幀圖像列變更為廣角幀圖像列，并且將副顯示區(qū)域341所顯示的圖像列從廣角幀圖像列變更為窄角幀圖像列。主控制部13基于第一追蹤處理的結(jié)果，可以檢測(cè)有沒(méi)有發(fā)生窄角出境(換言之， 可以判斷是否發(fā)生了窄角出境)。例如，在通過(guò)第一追蹤處理無(wú)法檢測(cè)窄角幀圖像上的追蹤對(duì)象的位置時(shí)，可以判斷為發(fā)生了窄角出境。此時(shí)，進(jìn)一步考慮過(guò)去通過(guò)第一追蹤處理檢測(cè)出的窄角幀圖像上的追蹤對(duì)象的位置，從而判斷有沒(méi)有發(fā)生窄角出境。主控制部13也能基于第二追蹤處理的結(jié)果來(lái)檢測(cè)有沒(méi)有發(fā)生窄角出境。根據(jù)以第二追蹤處理的結(jié)果為基礎(chǔ)的廣角幀圖像上的追蹤對(duì)象的位置、和預(yù)先識(shí)別的上述對(duì)應(yīng)關(guān)系(廣角幀圖像上的各位置與窄角幀圖像上的各位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系)，可以很容易地判斷有沒(méi)有發(fā)生窄角出境。當(dāng)然，主控制部13也能基于第一追蹤處理的結(jié)果及第二追蹤處理的結(jié)果來(lái)檢測(cè)有沒(méi)有發(fā)生窄角出
^Ml O根據(jù)本實(shí)施方式，在發(fā)生了窄角出境時(shí)，拍攝者可以參照基于廣角攝像部21的輸出的廣角影像信息350。如果看到廣角影像信息350，則無(wú)需暫時(shí)使窄角攝像部11的變焦倍率低倍率化，能夠很容易地將追蹤對(duì)象重新收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)。另外，對(duì)在追蹤模式下將攝像部11及21用作窄角攝像部和廣角攝像部的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但可以將作為立體相機(jī)而使用攝像部11及21的立體相機(jī)模式作為拍攝模式的一種來(lái)進(jìn)行設(shè)置。在立體相機(jī)模式下，能夠使攝像部11及21的視角互相相同。[第一通知信息]上述廣角影像信息350是在發(fā)生窄角出境時(shí)向拍攝者提供的通知信息的一例，將廣角影像信息350稱(chēng)為第一通知信息。在發(fā)生窄角出境時(shí)，也可以向拍攝者提供不同于第一通知信息的通知信息。以下，作為在發(fā)生窄角出境時(shí)能夠提供的其他通知信息的例子，例示第二 第四通知信息。[第二通知信息]對(duì)第二通知信息進(jìn)行說(shuō)明。第二通知信息是在發(fā)生窄角出境時(shí)向拍攝者提示追蹤對(duì)象存在的方向(以下稱(chēng)為追蹤對(duì)象存在方向)的影像信息。換言之，第二通知信息是向拍攝者提示從攝像裝置1觀察時(shí)追蹤對(duì)象存在于哪個(gè)方向上的影像信息。追蹤對(duì)象存在方向表示從攝像裝置1看到的追蹤對(duì)象的存在方向的同時(shí)，還表示將追蹤對(duì)象再次收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)所需的攝像裝置1的移動(dòng)方向。例如，如圖10(a)所示，在狀況α下，將指示追蹤對(duì)象存在方向的箭頭圖標(biāo)401作為第二通知信息來(lái)顯示。也可以代替箭頭圖標(biāo)401， 將表示追蹤對(duì)象存在方向的語(yǔ)句(例如語(yǔ)句“追蹤對(duì)象在右方”)作為第二通知信息來(lái)進(jìn)行顯示。或者，與箭頭圖標(biāo)401—起顯示該語(yǔ)句。
再有，也可以基于以第二追蹤處理的結(jié)果為基礎(chǔ)的廣角幀圖像列上的追蹤對(duì)象的位置和廣角幀圖像及窄角幀圖像間的位置及大小關(guān)系，導(dǎo)出將追蹤對(duì)象再次收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)所需的攝像裝置1的移動(dòng)量，使與該移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的信息包含在第二通知信息中，或者也可以獨(dú)立于第二通知信息而向拍攝者通知與該移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的信息。例如，也可以根據(jù)所導(dǎo)出的移動(dòng)量，使箭頭圖標(biāo)401的長(zhǎng)度變化。由此，拍攝者可以確認(rèn)為了將追蹤對(duì)象再次收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)，需要將攝像裝置1移動(dòng)何種程度。此外，移動(dòng)量可以是攝像裝置1的平行移動(dòng)量，在使攝像裝置1平移或傾斜時(shí)移動(dòng)量也可以是攝像裝置1的旋轉(zhuǎn)量。[第三通知信息]在發(fā)生窄角出境時(shí)向拍攝者提示追蹤對(duì)象存在方向的影像信息的形態(tài)可進(jìn)行各種各樣的變更，第三通知信息包含向拍攝者提示追蹤對(duì)象存在方向的任意的影像信息。例如，如圖10(b)所示，在狀況α下，也可以使與追蹤對(duì)象存在方向?qū)?yīng)的顯示畫(huà)面上的端部閃爍，或者用規(guī)定的警告色涂敷該端部。[第四通知信息]在發(fā)生窄角出境時(shí)用于向拍攝者提示追蹤對(duì)象存在方向的信息可以是能夠引起人五感中的任一種的任意信息，第四通知信息包含對(duì)人五感的任一種起作用，從而向拍攝者提供追蹤對(duì)象存在方向的任意信息。例如，如圖10(c)所示，在狀況α下，也可以利用聲音向拍攝者通知追蹤對(duì)象存在方向。另外，可以考慮在攝像裝置1中設(shè)置生成并輸出上述的任意通知信息的通知信息輸出部51 (參照?qǐng)D11)?？梢钥紤]將通知信息輸出部51內(nèi)置在圖1的主控制部13中。其中，在利用影像顯示向拍攝者進(jìn)行通知信息的提示的情況下，也能考慮顯示部15也包含在通知信息輸出部51的構(gòu)成要素中。同樣，在利用聲音輸出向拍攝者進(jìn)行通知信息的提示的情況下，也能考慮攝像裝置1內(nèi)的揚(yáng)聲器(未圖示)也包含在通知信息輸出部51的構(gòu)成要素中。通知信息輸出部51具有執(zhí)行上述的第一及第二追蹤處理的追蹤處理部52，基于追蹤處理部52進(jìn)行的第一或第二追蹤處理的結(jié)果、或者基于追蹤處理部52進(jìn)行的第一及第二追蹤處理的結(jié)果，檢測(cè)有沒(méi)有發(fā)生窄角出境，并且在發(fā)生窄角出境時(shí)，利用第二追蹤處理的結(jié)果來(lái)進(jìn)行通知信息的生成及輸出?！兜诙?shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第二實(shí)施方式是以第一實(shí)施方式為基礎(chǔ)的實(shí)施方式，對(duì)于在第二實(shí)施方式中未特別描述的事項(xiàng)而言，也可以將第一實(shí)施方式的記載適用于第二實(shí)施方式。對(duì)拍攝模式的一種、即特殊拍攝模式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在特殊拍攝模式下，如圖 12所示，將窄角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像顯示在主顯示區(qū)域340中，同時(shí)將廣角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像顯示在副顯示區(qū)域341中(也參照?qǐng)D7(b))。為了便于說(shuō)明，將在主顯示區(qū)域 340中顯示窄角幀圖像列的同時(shí)在副顯示區(qū)域341中顯示廣角幀圖像列的現(xiàn)象稱(chēng)為窄角主顯示。在顯示于副顯示區(qū)域341中的廣角幀圖像上重疊顯示矩形框420。矩形框420具有與圖7(c)所示的矩形框的圖標(biāo)351相同的意義，表示廣角幀圖像上的窄角拍攝范圍301的外框。另一方面，顯示于顯示畫(huà)面上的實(shí)線的矩形框421(參照?qǐng)D12)表示廣角幀圖像的外框、即廣角拍攝范圍302的外框。此外，也可以是形成矩形框421的任意一條邊與顯示畫(huà)面的外框重疊。這樣，在特殊拍攝模式下，在顯示窄角幀圖像列及廣角幀圖像列的同時(shí)，也利用矩形框420及421來(lái)表示窄角拍攝范圍301與廣角拍攝范圍302的位置關(guān)系以及窄角拍攝范圍301與廣角拍攝范圍302的大小關(guān)系。在特殊拍攝模式下，拍攝者通過(guò)規(guī)定的按鈕操作或觸摸面板操作，可以指示窄角幀圖像列的記錄。在進(jìn)行了該指示的情況下，攝像裝置1進(jìn)行圖12所示的顯示，同時(shí)在記錄介質(zhì)16中記錄窄角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)。拍攝者通過(guò)觀察顯示在副顯示區(qū)域341中的廣角幀圖像列，可以在顯示畫(huà)面上確認(rèn)成為記錄對(duì)象的窄角拍攝范圍301的周邊狀況，可以根據(jù)需要使攝像裝置1的拍攝方向變化或變更窄角攝像部11的視角。也就是說(shuō)，能夠支援拍攝構(gòu)圖等的調(diào)整。再有，如圖13所示，在應(yīng)關(guān)注的特定被攝體(圖13中的人物)跑到窄角拍攝范圍 301之外的情況下，雖然特定被攝體的顯示會(huì)從主顯示區(qū)域340消失，但若觀察副顯示區(qū)域 341，則拍攝者可以很容易確認(rèn)與窄角拍攝范圍301(相當(dāng)于矩形框420)的關(guān)系中的特定被攝體的位置。若根據(jù)該確認(rèn)內(nèi)容進(jìn)行拍攝方向等的調(diào)整，則能夠很容易將特定被攝體重新收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)。相反，在特殊拍攝模式下，如圖14所示，也可以將廣角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像而顯示在主顯示區(qū)域340中，同時(shí)將窄角幀圖像列作為運(yùn)動(dòng)圖像而顯示在副顯示區(qū)域341中 (也參照?qǐng)D7(b))。為了便于說(shuō)明，將在主顯示區(qū)域340中顯示廣角幀圖像列的同時(shí)在副顯示區(qū)域341中顯示窄角幀圖像列的現(xiàn)象稱(chēng)為廣角主顯示。在廣角主顯示中，在顯示于主顯示區(qū)域340中的廣角幀圖像上重疊顯示矩形框430。矩形框430具有與圖12所示的矩形框 420相同的意義，表示廣角幀圖像上的窄角拍攝范圍301的外框。另一方面，在圖14中，顯示畫(huà)面的外框?qū)?yīng)于廣角幀圖像的外框。因此，在廣角主顯示中，當(dāng)然也可以顯示窄角幀圖像列及廣角幀圖像列的同時(shí)，顯示窄角拍攝范圍301與廣角拍攝范圍302的位置關(guān)系以及窄角拍攝范圍301與廣角拍攝范圍302的大小關(guān)系。即使在進(jìn)行廣角主顯示時(shí)，拍攝者也可以通過(guò)規(guī)定的按鈕操作或觸摸面板操作來(lái)指示窄角幀圖像列的記錄。在進(jìn)行了該指示的情況下，攝像裝置1進(jìn)行圖14所示的顯示， 并且在記錄介質(zhì)16中逐漸記錄窄角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)。再有，在特殊拍攝模式下，拍攝者通過(guò)在攝像裝置1中進(jìn)行切換指示操作，可以指示記錄對(duì)象圖像的切換。切換指示操作通過(guò)規(guī)定的按鈕操作或觸摸面板操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)行了該指示的情況下，主控制部13內(nèi)部包含的記錄控制部(未圖示)在窄角幀圖像及廣角幀圖像之間切換記錄對(duì)象圖像。例如，如圖15所示，考慮以下情況在時(shí)刻tl進(jìn)行指示開(kāi)始記錄窄角幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)的操作，在時(shí)刻tl之后的時(shí)刻t2進(jìn)行上述切換指示操作，在時(shí)刻t2之后的時(shí)刻 t3再次進(jìn)行上述切換指示操作，在時(shí)刻t3之后的時(shí)刻t4進(jìn)行結(jié)束圖像數(shù)據(jù)的記錄的指示。 該情況下，記錄控制部在時(shí)刻tl及t2之間的期間內(nèi)，將窄角幀圖像列作為記錄對(duì)象圖像記錄在記錄介質(zhì)16中，在時(shí)刻t2及t3之間的期間內(nèi)，將廣角幀圖像列作為記錄對(duì)象圖像記錄在記錄介質(zhì)16中，在時(shí)刻t3及t4之間的期間內(nèi)，將窄角幀圖像列作為記錄對(duì)象圖像記錄在記錄介質(zhì)16中。結(jié)果，在時(shí)刻t4，在記錄介質(zhì)16中保存著時(shí)刻tl及t2之間的窄角幀圖像列、時(shí)刻t2及t3之間的廣角幀圖像列和時(shí)刻t3及t4之間的窄角幀圖像列。
通常，為了變更拍攝中的視角，需要與視角的變更量相應(yīng)的時(shí)間。例如，在為了較大程度地反映出關(guān)注被攝體而想要將變焦倍率從1倍增大到5倍的情況下，需要變焦透鏡移動(dòng)用的相應(yīng)的時(shí)間(例如1秒)。另一方面，若利用如上述的切換指示操作，則能夠瞬間在廣角及窄角之間變更記錄介質(zhì)16的記錄圖像的視角，可以回避重要場(chǎng)景的取丟等，并且能夠制作有悅動(dòng)感的運(yùn)動(dòng)圖像。另外，也可以根據(jù)記錄對(duì)象圖像來(lái)變更顯示方法，以便在針對(duì)記錄介質(zhì)16進(jìn)行窄角幀圖像列的記錄的期間內(nèi)進(jìn)行與圖12對(duì)應(yīng)的窄角主顯示，且在針對(duì)記錄介質(zhì)16進(jìn)行廣角幀圖像列的記錄的期間內(nèi)進(jìn)行與圖14對(duì)應(yīng)的廣角主顯示。還有，也可以不是根據(jù)切換指示操作來(lái)進(jìn)行記錄對(duì)象圖像的切換，而是根據(jù)有沒(méi)有發(fā)生窄角出境來(lái)進(jìn)行記錄對(duì)象圖像的切換。即，也可以根據(jù)追蹤對(duì)象是否收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)來(lái)進(jìn)行記錄對(duì)象圖像的切換。具體是，例如如第一實(shí)施方式中所描述的那樣， 使主控制部13檢測(cè)(換言之判斷)有沒(méi)有發(fā)生窄角出境。而且，例如，也可以是上述記錄控制部在判斷為未發(fā)生窄角出境的期間內(nèi)將窄角幀圖像列作為記錄對(duì)象圖像而記錄在記錄介質(zhì)16中，而在判斷為發(fā)生了窄角出境的期間內(nèi)將廣角幀圖像列作為記錄對(duì)象圖像而記錄在記錄介質(zhì)16中。在發(fā)生了窄角出境的情況下，認(rèn)為與記錄了未拍攝到追蹤對(duì)象的窄角幀圖像的情形相比，記錄了拍攝到追蹤對(duì)象的可能性高的廣角幀圖像的情形更符合拍攝者的意圖。此外，也可以根據(jù)追蹤對(duì)象是否收納在窄角拍攝范圍301內(nèi)來(lái)變更顯示部15上的窄角幀圖像的顯示位置及廣角幀圖像的顯示位置(另外，與該變更相關(guān)的方法與第一實(shí)施方式所描述的方法的一種重復(fù))。具體是，例如，如第一實(shí)施方式所描述的那樣，使主控制部 13檢測(cè)(換言之判斷)有沒(méi)有發(fā)生窄角出境。而且，例如，也可以是在判斷為未發(fā)生窄角出境的期間內(nèi)進(jìn)行窄角主顯示，而在判斷為發(fā)生了窄角出境的期間內(nèi)進(jìn)行廣角主顯示。在發(fā)生窄角出境時(shí)，因?yàn)闆](méi)有在窄角幀圖像上反映追蹤對(duì)象，所以在構(gòu)圖調(diào)整方面，在主顯示區(qū)域340中顯示廣角幀圖像的方法要比在主顯示區(qū)域340中顯示窄角幀圖像的方法更好?！蹲冃蔚取繁景l(fā)明的實(shí)施方式能夠在技術(shù)方案所示出的技術(shù)思想的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各種變更。以上的實(shí)施方式說(shuō)到底只是本發(fā)明的實(shí)施方式的例子，本發(fā)明以及各構(gòu)成要件的用語(yǔ)的意義并不限于以上實(shí)施方式所記載的內(nèi)容。上述說(shuō)明書(shū)所示出的具體數(shù)值是單純的例示，當(dāng)然可以將這些數(shù)值變更為各種各樣的數(shù)值。作為能適用于上述實(shí)施方式的注釋事項(xiàng)， 以下記為注釋1及注釋2。各注釋所記載的內(nèi)容只要不矛盾就可以任意組合。[注釋1]雖然在圖1的攝像裝置1中設(shè)有2個(gè)攝像部，但也可以在攝像裝置1中設(shè)置3個(gè)以上攝像部，對(duì)于3個(gè)以上攝像部而言也能適用本發(fā)明。[注釋2]可以通過(guò)硬件或硬件與軟件的組合來(lái)構(gòu)成圖1的攝像裝置1。在利用軟件來(lái)構(gòu)成攝像裝置1的情況下，與通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的部位相關(guān)的框圖表示該部位的功能框圖。也可以將利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能作為程序來(lái)描述，并通過(guò)在程序執(zhí)行裝置(例如計(jì)算機(jī))上執(zhí)行該程序，從而實(shí)現(xiàn)其功能。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，包括第一攝像部，其進(jìn)行被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；第二攝像部，其以比所述第一攝像部更寬的視角進(jìn)行所述被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；和通知信息輸出部，其在所述被攝體所包含的特定被攝體從所述第一攝像部的拍攝范圍脫離時(shí)，基于所述第二攝像部的輸出信號(hào)，輸出與所述第一攝像部的拍攝范圍和所述特定被攝體的位置的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的通知信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述通知信息輸出部包括基于所述第二攝像部的輸出信號(hào)來(lái)追蹤所述特定被攝體的追蹤處理部，在所述特定被攝體從所述第一攝像部的拍攝范圍脫離時(shí)，基于所述特定被攝體的追蹤結(jié)果來(lái)生成所述通知信息。
3.一種攝像裝置，其特征在于，包括第一攝像部，其進(jìn)行被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；第二攝像部，其以比所述第一攝像部更寬的視角進(jìn)行所述被攝體的拍攝，并輸出與拍攝結(jié)果相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；和顯示部，其與基于所述第一攝像部的輸出信號(hào)的第一圖像及基于所述第二攝像部的輸出信號(hào)的第二圖像一起顯示所述第一攝像部的拍攝范圍與所述第二攝像部的拍攝范圍的關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置還包括記錄控制部，該記錄控制部使記錄介質(zhì)記錄所述第一圖像與所述第二圖像中的任一方，作為記錄對(duì)象圖像，所述記錄控制部按照所輸入的切換指示操作，在所述第一及所述第二圖像之間切換所述記錄對(duì)象圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置還包括記錄控制部，該記錄控制部使記錄介質(zhì)記錄所述第一圖像與所述第二圖像中的任一方，作為記錄對(duì)象圖像，所述記錄控制部根據(jù)所述被攝體所包含的特定被攝體是否收納在所述第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)，在所述第一及所述第二圖像之間切換所述記錄對(duì)象圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于，根據(jù)所述被攝體所包含的特定被攝體是否收納在所述第一攝像部的拍攝范圍內(nèi)，變更所述顯示部上的所述第一圖像的顯示位置及所述第二圖像的顯示位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置。該攝像裝置具有第一攝像部和能夠進(jìn)行視角比第一攝像部更寬的廣角拍攝的第二攝像部。在基于第一攝像部的輸出信號(hào)的窄角幀圖像列上進(jìn)行特定被攝體的追蹤，在基于第二攝像部的輸出信號(hào)的廣角幀圖像列上也進(jìn)行特定被攝體的追蹤。在顯示畫(huà)面的主顯示區(qū)域中將窄角幀圖像列顯示為運(yùn)動(dòng)圖像，在顯示畫(huà)面的副顯示區(qū)域中顯示廣角影像信息。廣角影像信息表示與第一攝像部的拍攝范圍對(duì)應(yīng)的矩形框圖標(biāo)；與第二攝像部的拍攝范圍對(duì)應(yīng)的矩形框圖標(biāo)；和表示與第一及第二攝像部的拍攝范圍的關(guān)系中的特定被攝體的位置的圖標(biāo)。由此，即使發(fā)生出境，也能很容易地消除出境。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102348059SQ20111020690
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者隈俊毅 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社