專利名稱：定位信號(hào)生成方法、發(fā)送端和定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)通信領(lǐng)域，特別涉及一種定位信號(hào)生成方法、發(fā)送端和定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，人們對(duì)室內(nèi)外精確定位的需求與日俱增，特別是在應(yīng)對(duì)緊急情況時(shí)，準(zhǔn)確定位更是顯得尤為重要?，F(xiàn)有技術(shù)中定位技術(shù)主要包括GPS定位、移動(dòng)終端基站定位等。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題采用GPS定位的方式需要與衛(wèi)星進(jìn)行通訊，因此現(xiàn)有的GPS定位終端成本比較高。采用移動(dòng)終端基站定位的方式需要與基站進(jìn)行通訊，因此需要移動(dòng)終端具有定位功能，而當(dāng)前的大量移動(dòng)終端并不具有定位功能。因此無(wú)論在現(xiàn)有移動(dòng)終端中進(jìn)行升級(jí)或更換新的移動(dòng)終端都會(huì)造成成本的增加。同時(shí)如果大量移動(dòng)終端都與基站通訊進(jìn)行定位則會(huì)占用通訊資源。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的GPS定位方式和移動(dòng)終端定位方式成本高且占用通訊資源的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位信號(hào)生成方法、發(fā)送端和定位系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位信號(hào)生成方法，所述方法包括發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；根據(jù)所述導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。進(jìn)一步地，所述方法還包括發(fā)送端播發(fā)所述定位信號(hào)，并對(duì)所述定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。其中，所述擴(kuò)頻調(diào)制信息包括發(fā)送端標(biāo)識(shí)、時(shí)間修正信息和高度修正信息。具體地，所述移動(dòng)信號(hào)為TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，時(shí)分同步碼分多址)信號(hào)時(shí)，所述在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)，具體包括在所述TD-SCDMA信號(hào)的無(wú)線幀的DwPTS段插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到TD-SCDMA
定位信號(hào)。具體地，所述移動(dòng)信號(hào)為WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access，寬帶碼分多址)信號(hào)時(shí)，所述在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)，具體包括在所述WCDMA信號(hào)的無(wú)線幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到 W⑶MA定位信號(hào)。具體地，所述移動(dòng)信號(hào)為CDMA2000 (Code-Division Multiple Access 2000，碼分多址2000)信號(hào)時(shí)，所述在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)，具體包括在所述CDMA2000的無(wú)線幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到 CDMA2000定位信號(hào)。本發(fā)明還提供了一種定位方法，所述定位方法包括接收端接收發(fā)送端播發(fā)的定位信號(hào)；根據(jù)至少三個(gè)發(fā)送端播發(fā)的所述定位信號(hào)，以及所述三個(gè)發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)所述接收端進(jìn)行定位。本發(fā)明還提供了一種發(fā)送端，所述發(fā)送端包括擴(kuò)頻碼生成模塊，用于生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；擴(kuò)頻調(diào)制模塊，用于根據(jù)所述擴(kuò)頻碼生成模塊生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；插播成幀模塊，用于在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。其中，所述發(fā)送端還包括播發(fā)控制模塊，用于播發(fā)所述定位信號(hào)，并對(duì)所述定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。本發(fā)明還提供了一種定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端用于生成定位信號(hào)，并進(jìn)行播發(fā)；所述發(fā)送端包括擴(kuò)頻碼生成模塊、擴(kuò)頻調(diào)制模塊和插播成幀模塊，所述用于生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；所述擴(kuò)頻調(diào)制模塊，用于根據(jù)所述擴(kuò)頻碼生成模塊生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；所述插播成幀模塊，用于在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)；所述接收端根據(jù)接收到的至少三個(gè)不同的發(fā)送端的所述定位信號(hào)，以及所述三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)所述接收端進(jìn)行定位。
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是通過(guò)在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成定位信號(hào)，由于在移動(dòng)信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該定位信號(hào)，提供了定位功能。另外，通過(guò)接收端接收到至少三個(gè)不同的發(fā)送端的定位信號(hào)，并根據(jù)該定位信號(hào)以及三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)接收端進(jìn)行定位， 實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中對(duì)終端的精確定位。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中提供的定位信號(hào)生成方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的TD-SCDMA定位信號(hào)生成方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的TD-SCDMA擴(kuò)頻碼插入的示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的WCDMA定位信號(hào)生成方法的流程圖5是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的WCDMA擴(kuò)頻碼插入的示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例4中提供的CDMA2000定位信號(hào)生成方法的流程圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例5中提供的定位方法的流程圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例6中提供的發(fā)送端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例7中提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)能提供會(huì)話類、交互類、流媒體類和后臺(tái)類多種業(yè)務(wù)，比如網(wǎng)頁(yè)瀏覽、電話會(huì)議、電子商務(wù)、文件下載和位置業(yè)務(wù)等多種信息服務(wù)。由于第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)本身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)提供輔助定位功能，并利用第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)快速傳輸定位信息，將具有十分重要的意義。因此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路是利用普遍存在的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位，以降低成本，并能實(shí)現(xiàn)精確定位。實(shí)施例1參加圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位信號(hào)生成方法，所述方法包括步驟101 發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；步驟102 根據(jù)導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；步驟103 在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。其中，移動(dòng)信號(hào)是指?jìng)鬏斝盘?hào)，可以為第三代無(wú)線通信傳輸信號(hào)，其具體類型不限，可以為TD-SCDMA信號(hào)、WCDMA信號(hào)、CDMA2000信號(hào)等。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成定位信號(hào)，由于在移動(dòng)信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該定位信號(hào)，提供了定位功能。實(shí)施例2下面分別以三種移動(dòng)信號(hào)為例說(shuō)明本發(fā)明的方案，實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將定位信號(hào)插播機(jī)制移植到其他移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中，或者根據(jù)實(shí)際情況改變插播位置。參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例以發(fā)送端播發(fā)的移動(dòng)信號(hào)為TD-SCDMA信號(hào)時(shí)，生成 TD-SCDMA定位信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)景為例進(jìn)行說(shuō)明。步驟201 發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；其中，發(fā)送端生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼，以供導(dǎo)航電文擴(kuò)頻調(diào)制所用。此處，導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼優(yōu)選地選用周期為96位的GOLD碼，可以將DwPTS段插滿，當(dāng)然，也可以采用小于 96位的GOLD碼，DwPTS段插入GOLD碼后，還會(huì)預(yù)留出空字符串。步驟202 發(fā)送端根據(jù)生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼，及電文比特信息，完成擴(kuò)頻調(diào)制， 得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；具體地，電文比特信息可以是預(yù)先設(shè)置的，也可以是發(fā)送端接收到的。將導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼與電文比特信息相乘，完成擴(kuò)頻調(diào)制，生成BPSK擴(kuò)頻信息。該BPSK擴(kuò)頻信息包括發(fā)送端標(biāo)識(shí)、時(shí)間修正信息和高度修正信息，發(fā)送端標(biāo)識(shí)可以為發(fā)送端ID，時(shí)間修正信息用于提供發(fā)送端同步模型的修正參數(shù)，高度修正信息用于提供氣壓測(cè)高模型的修正參數(shù)。步驟203 發(fā)送端在TD-SCDMA信號(hào)的DwPTS段插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到TD-SCDMA 定位信號(hào)；其中，參見(jiàn)圖3所示的TD-SCDMA擴(kuò)頻碼插入示意圖，本發(fā)明對(duì)TD-SCDMA的第一幀或多個(gè)幀中的特殊時(shí)隙DwPTS進(jìn)行插入操作，具體對(duì)多少幀進(jìn)行插入，與具體的導(dǎo)航電文長(zhǎng)度有關(guān)，若一幀的導(dǎo)頻時(shí)隙不夠長(zhǎng)，則可以在多個(gè)幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入導(dǎo)頻調(diào)制信息。DwPTS為下行導(dǎo)頻時(shí)隙，用于發(fā)送下行同步碼序列(SYNC_DL)，用來(lái)區(qū)分相鄰小區(qū)。 DwPTS包括GP和SYNC_DL，GP占用32位，SYNC_DL占用64位，一個(gè)SYNC_DL唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)發(fā)送端和一個(gè)碼組。本發(fā)明實(shí)施例在TD-SCDMA無(wú)線幀的DwPTS段插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到 TD-SCDMA定位信號(hào)，從而接收機(jī)接收到該TD-SCDMA定位信號(hào)時(shí)，可以利用插入的信息進(jìn)行時(shí)鐘修正及定位。步驟204 發(fā)送端播發(fā)TD-SCDMA定位信號(hào)，并對(duì)TD-SCDMA定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。其中，對(duì)導(dǎo)航電文的組幀進(jìn)行嚴(yán)格的時(shí)序控制，保證不同發(fā)送端播發(fā)TD-SCDMA定位信號(hào)的嚴(yán)格時(shí)間同步。其中，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)送端可以為基站等，在基站生成定位信號(hào)等。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)在TD-SCDMA信號(hào)的DwPTS段中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成TD-SCDMA定位信號(hào)，由于在TD-SCDMA信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該TD-SCDMA定位信號(hào)，提供了定位功能。實(shí)施例3參見(jiàn)圖4，本發(fā)明實(shí)施例以發(fā)送端播發(fā)的移動(dòng)信號(hào)為WCDMA信號(hào)時(shí)，生成WCDMA定位信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)景為例進(jìn)行說(shuō)明。步驟301 發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；步驟302 發(fā)送端根據(jù)生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼，及電文比特信息，完成擴(kuò)頻調(diào)制， 得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；其中步驟301、302與上述步驟201、202相同，此處不再贅述。步驟303 發(fā)送端在WCDMA信號(hào)的無(wú)線幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到WCDMA定位信號(hào)；其中，參見(jiàn)圖5所示的WCDMA信號(hào)的擴(kuò)頻碼插入示意圖，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)WCDMA信號(hào)的第一幀或多個(gè)幀的下行導(dǎo)頻Pilot段進(jìn)行插入操作，具體對(duì)多少幀進(jìn)行插入，與具體的導(dǎo)航電文長(zhǎng)度及信號(hào)導(dǎo)頻長(zhǎng)度有關(guān)，若一幀不能夠插完全部導(dǎo)航電文，則可以在多個(gè)幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入導(dǎo)頻調(diào)制信息。Pilot信號(hào)是發(fā)送端連續(xù)發(fā)射未經(jīng)調(diào)制的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)，它使得手機(jī)能夠獲得前向碼分多址信道時(shí)限，提供相關(guān)解調(diào)相位參考，并且為各發(fā)送端提供信號(hào)強(qiáng)度比較，手機(jī)可以確定何時(shí)進(jìn)行切換。本發(fā)明實(shí)施例在WCDMA信號(hào)的每幀的下行導(dǎo)頻Pilot段中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，得到WCDMA定位信號(hào)，從而接收機(jī)接收到該 WCDMA定位信號(hào)時(shí)，可以利用插入的信息進(jìn)行時(shí)鐘修正及定位。步驟304 發(fā)送端播發(fā)WCDMA定位信號(hào)，并對(duì)WCDMA定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。其中，對(duì)導(dǎo)航電文的組幀進(jìn)行嚴(yán)格的時(shí)序控制，保證不同發(fā)送端播發(fā)WCDMA定位信號(hào)的嚴(yán)格時(shí)間同步。
其中，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)送端可以為基站等，在基站生成定位信號(hào)等。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)在WCDMA信號(hào)的下行導(dǎo)頻Pilot段中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成WCDMA定位信號(hào)，由于在WCDMA信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該WCDMA定位信號(hào)，提供了定位功能。實(shí)施例4參見(jiàn)圖6，本發(fā)明實(shí)施例以發(fā)送端播發(fā)的移動(dòng)信號(hào)為CDMA2000信號(hào)時(shí)，生成 CDMA2000定位信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)景為例進(jìn)行說(shuō)明。步驟401 發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；步驟402 發(fā)送端根據(jù)生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼，及電文比特信息，完成擴(kuò)頻調(diào)制， 得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；其中步驟401、402與上述步驟201、202相同，此處不再贅述。步驟403 發(fā)送端在CDMA2000信號(hào)的無(wú)線幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到CDMA2000定位信號(hào)；其中，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)CDMA2000信號(hào)的第一幀或多個(gè)幀的下行導(dǎo)頻Pilot段進(jìn)行插入操作，具體對(duì)多少幀進(jìn)行插入，與具體的定位精度要求有關(guān)，若要高精度定位，則可以在多個(gè)幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入導(dǎo)頻調(diào)制信息。本發(fā)明實(shí)施例在CDMA2000信號(hào)的每幀的下行導(dǎo)頻Pilot段中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，得到CDMA2000定位信號(hào)，從而接收機(jī)接收到該 CDMA2000定位信號(hào)時(shí)，可以利用插入的信息進(jìn)行時(shí)鐘修正及網(wǎng)格匹配定位。步驟404 發(fā)送端播發(fā)CDMA2000定位信號(hào)，并對(duì)CDMA2000定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。其中，對(duì)導(dǎo)航電文的組幀進(jìn)行嚴(yán)格的時(shí)序控制，保證不同發(fā)送端播發(fā)CDMA2000定位信號(hào)的嚴(yán)格時(shí)間同步。其中，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)送端可以為基站等，在基站生成定位信號(hào)等。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)在CDMA2000信號(hào)的下行導(dǎo)頻Pilot段中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成CDMA2000定位信號(hào)，由于在CDMA2000信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該CDMA2000定位信號(hào)，提供了定位功能。實(shí)施例5參見(jiàn)圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，該定位方法具體包括501 接收端接收發(fā)送端播發(fā)的定位信號(hào)；502 接收端根據(jù)至少三個(gè)發(fā)送端播發(fā)的定位信號(hào)，以及該三個(gè)發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)接收端進(jìn)行定位。其中，接收端接收的至少三個(gè)定位信號(hào)，是指類型相同的至少三個(gè)發(fā)送端播發(fā)的定位信號(hào)，該至少三個(gè)定位信號(hào)來(lái)自不同的發(fā)送端，如該至少三個(gè)定位信號(hào)至少為第一發(fā)送端播發(fā)的第一定位信號(hào)，第二發(fā)送端播發(fā)的第二定位信號(hào)和第三發(fā)送端播發(fā)的第一定位信號(hào)。其中，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)送端可以為基站等，接收端可以為接收機(jī)等。其中，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)接收端根據(jù)接收到播發(fā)定位信號(hào)獲取發(fā)送端的坐標(biāo)的方式進(jìn)行限定，其具體步驟可以參考中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為CN 101616482A中公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)三點(diǎn)定位原理，根據(jù)三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)接收端進(jìn)行定位。
本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，通過(guò)接收端接收到發(fā)送端發(fā)送的播發(fā)定位信號(hào)， 可以根據(jù)該播發(fā)定位信號(hào)獲取發(fā)送端到接收端的距離，從而根據(jù)三點(diǎn)定位原理，定位出接收端的位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接收端的精確定位。實(shí)施例6參見(jiàn)圖8，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)送端，所述發(fā)送端包括擴(kuò)頻碼生成模塊 601、擴(kuò)頻調(diào)制模塊602和插播成幀模塊603 擴(kuò)頻碼生成模塊601，用于生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；擴(kuò)頻調(diào)制模塊602，用于根據(jù)所述擴(kuò)頻碼生成模塊生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；插播成幀模塊603，用于在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。其中，所述發(fā)送端還包括播發(fā)控制模塊604，用于播發(fā)所述定位信號(hào)，并對(duì)所述定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。其中，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)送端可以為基站等。本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)送端，通過(guò)在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成定位信號(hào)，由于在移動(dòng)信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該定位信號(hào)，提供了定位功能。實(shí)施例7參見(jiàn)圖9，本發(fā)明還提供了一種定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)送端701和接收端702，發(fā)送端701用于生成定位信號(hào)，并進(jìn)行播發(fā)；其中，發(fā)送端701包括擴(kuò)頻碼生成模塊、擴(kuò)頻調(diào)制模塊和插播成幀模塊，所述用于生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；所述擴(kuò)頻調(diào)制模塊，用于根據(jù)所述擴(kuò)頻碼生成模塊生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；所述插播成幀模塊，用于在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)；接收端702根據(jù)接收到的至少三個(gè)不同的發(fā)送端的所述定位信號(hào)，以及所述三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)所述接收端進(jìn)行定位。其中，該發(fā)送端具體與實(shí)施例6中的發(fā)送端功能結(jié)構(gòu)相同，該發(fā)送端可以為基站等；接收端可以為接收機(jī)等。本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)，通過(guò)接收端接收到發(fā)送端發(fā)送的播發(fā)定位信號(hào)， 可以根據(jù)該播發(fā)定位信號(hào)獲取發(fā)送端到接收端的距離，從而根據(jù)三點(diǎn)定位原理，定位出接收端的位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接收端的精確定位。本實(shí)施例提供的發(fā)送端及系統(tǒng)，具體可以與方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位信號(hào)生成方法，其特征在于，所述方法包括 發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；根據(jù)所述導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息； 在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 發(fā)送端播發(fā)所述定位信號(hào)，并對(duì)所述定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述擴(kuò)頻調(diào)制信息包括發(fā)送端標(biāo)識(shí)、時(shí)間修正信息和高度修正信息。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)信號(hào)為時(shí)分同步碼分多址TD-SCDMA信號(hào)時(shí)，所述在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息， 得到定位信號(hào)，具體包括在所述TD-SCDMA信號(hào)的無(wú)線幀的DwPTS段插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到TD-SCDMA定位信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)信號(hào)為寬帶碼分多址WCDMA信號(hào)時(shí)，所述在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)，具體包括在所述WCDMA信號(hào)的無(wú)線幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到WCDMA定位信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)信號(hào)為碼分多址CDMA2000信號(hào)時(shí)，所述在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)，具體包括在所述CDMA2000的無(wú)線幀的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到CDMA2000定位信號(hào)。
7.—種定位方法，其特征在于，所述定位方法包括 接收端接收發(fā)送端播發(fā)的定位信號(hào)；根據(jù)至少三個(gè)發(fā)送端播發(fā)的所述定位信號(hào)，以及所述三個(gè)發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)所述接收端進(jìn)行定位。
8.—種發(fā)送端，其特征在于，所述發(fā)送端包括 擴(kuò)頻碼生成模塊，用于生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；擴(kuò)頻調(diào)制模塊，用于根據(jù)所述擴(kuò)頻碼生成模塊生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；插播成幀模塊，用于在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的發(fā)送端，其特征在于，所述發(fā)送端還包括播發(fā)控制模塊，用于播發(fā)所述定位信號(hào)，并對(duì)所述定位信號(hào)進(jìn)行時(shí)序控制。
10.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端用于生成定位信號(hào)，并進(jìn)行播發(fā)；所述發(fā)送端包括擴(kuò)頻碼生成模塊、擴(kuò)頻調(diào)制模塊和插播成幀模塊，所述用于生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；所述擴(kuò)頻調(diào)制模塊，用于根據(jù)所述擴(kuò)頻碼生成模塊生成的導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；所述插播成幀模塊，用于在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)；所述接收端根據(jù)接收到的至少三個(gè)不同的發(fā)送端的所述定位信號(hào)，以及所述三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)對(duì)所述接收端進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種定位信號(hào)生成方法、發(fā)送端和定位系統(tǒng)，屬于移動(dòng)通信領(lǐng)域。所述方法包括發(fā)送端生成導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼；根據(jù)所述導(dǎo)航電文擴(kuò)頻碼對(duì)預(yù)設(shè)的電文比特信息進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，得到擴(kuò)頻調(diào)制信息；在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入所述擴(kuò)頻調(diào)制信息，得到定位信號(hào)。所述發(fā)送端包括擴(kuò)頻碼生成模塊，擴(kuò)頻調(diào)制模塊和插播成幀模塊。所述定位系統(tǒng)包括發(fā)送端和接收端。本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)信號(hào)的下行導(dǎo)頻時(shí)隙中插入擴(kuò)頻調(diào)制信息，生成定位信號(hào)，由于在移動(dòng)信號(hào)中插入擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)，從而接收端能夠準(zhǔn)確捕獲并跟蹤該定位信號(hào)，提供了定位功能。
文檔編號(hào)H04B1/69GK102307328SQ201110241268
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者余彥培, 呂子平, 施滸立, 李合敏, 袁協(xié), 鄧中亮, 鄧耀宇 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué), 北京首科信通科技有限責(zé)任公司