專利名稱：用戶設(shè)備的定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能通信系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種用戶設(shè)備的定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
定位技術(shù)是為了確定UE(User Equipment,用戶設(shè)備)的地理位置而采用的技術(shù)，可以利用無線通信網(wǎng)絡(luò)的資源來直接或者間接地得到UE的位置信息。LTE (Long Term Evolution,長期演進(jìn))的UE定位算法一般可以通過檢測UE和基站，如eNB，之間無線電波傳播信號的特征參數(shù)(信號場強(qiáng)、傳播信號到達(dá)時間差、信號到達(dá)方向角等)，再根據(jù)有關(guān)的定位算法來估計用戶設(shè)備的幾何位置。GNSS(Global NavigationSatellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的定位方法要求UE具有接收GNSS信號的無線 接收器，GNSS的具體實(shí)現(xiàn)包含GPS(GlobalPositioning System,全球定位系統(tǒng))定位，Galileo (伽利略)定位等等。下行定位和e_CID (Enhanced Cell ID,增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識)的定位都是網(wǎng)絡(luò)定位的類型，主要依靠對移動通信系統(tǒng)內(nèi)部的無線資源特征參數(shù)檢測，再根據(jù)定位算法來估計UE位置,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。0TD0A(Observed Time Difference ofArrival，觀察的到達(dá)時間差)定位利用UE接收來自多個eNB的下行定位參考信號并進(jìn)行定時測量，并上報eNB間的PRS (Positioning Reference Signal,定位參考信號)到達(dá)時間差，在網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)器上進(jìn)行計算得到UE的地理位置。隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，一些RRH(Remote Radio Heads,遠(yuǎn)端射頻頭)或者Repeater(重復(fù))節(jié)點(diǎn)被采用來增加網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和保證網(wǎng)絡(luò)內(nèi)熱點(diǎn)區(qū)域的業(yè)務(wù)質(zhì)量。但是RRH和Repeater相當(dāng)于在UE與eNB之間增加了一個中間節(jié)點(diǎn)，而無線信號并不是通過eNB直接發(fā)給UE,而是經(jīng)過RRH或者Repeater轉(zhuǎn)折后發(fā)給UE,這樣對于定位來說無疑增加了新的時延和誤差，而如何在RRH或者R印eater場景下也能夠準(zhǔn)確為UE定位，是一個需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用戶終端的定位方法及裝置，解決了在通過定位技術(shù)定位UE位置時誤差較大的問題。本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案為一種用戶終端的定位方法，包括接收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS ；
根據(jù)所述定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間；利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述環(huán)回時間確定所述UE的位置。一種用戶設(shè)備的定位裝置，包括第一接收單元，用于接收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上·的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS ；第一計算單元，用于根據(jù)所述第一接收單元接收的定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間；第一確定單元，用于利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述第一計算單元計算的所述環(huán)回時間確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的用戶設(shè)備的定位方法及裝置，首先接收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS ;然后根據(jù)所述定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間；最后利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述環(huán)回時間確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例克服了中間節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時延的問題，在實(shí)現(xiàn)了用戶設(shè)備的定位的同時，解決了當(dāng)存在中間節(jié)點(diǎn)時，通過定位技術(shù)定位用戶設(shè)備位置時誤差較大的問題。一種用戶終端的定位方法，包括分別接收至少兩個基站發(fā)送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息；將所述接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD ；接收所述UE發(fā)送的所述RSTD ；根據(jù)所述RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。一種用戶設(shè)備的定位裝置，包括
第一接收單元，用于分別接收至少兩個基站發(fā)送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息；第一計算單元，用于將所述第一接收單元接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE,以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD ；第二接收單元，用于接收所述UE發(fā)送的所述RSTD ；第一確定單元，根據(jù)所述第二接收單元接收的RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的用戶設(shè)備的定位方法及裝置，首先分別接收至少兩個基站發(fā)·送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息；然后將所述接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD ;最后接收所述UE發(fā)送的所述RSTD，并且根據(jù)所述RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了用戶設(shè)備的定位的同時，解決了當(dāng)存在中間節(jié)點(diǎn)時，通過定位技術(shù)定位用戶設(shè)備位置時誤差較大的問題。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例一提供的用戶設(shè)備的定位方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種用戶設(shè)備的定位方法流程圖；圖3為引入RRH后的RSTD計算示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種用戶設(shè)備的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種用戶設(shè)備的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的用戶設(shè)備的定位方法流程圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種用戶設(shè)備的定位方法流程圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種用戶設(shè)備的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種用戶設(shè)備的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為OTDOA LPPa信令改進(jìn)的原語圖；圖11為修改TS36. 455的LPPa信令的原語圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。OTDOA是一種常見的定位技術(shù)。其原理是，當(dāng)系統(tǒng)中存在三個或以上基站eNB時，可以根據(jù)不同eNB下行傳輸信號的到達(dá)時間差確定UE的位置。此下行傳輸信號可以是參考信號，也可以是同步信號。由雙曲線的定義知，到兩個定點(diǎn)距離之差為恒定值的點(diǎn)構(gòu)成一條雙曲線。eNBO和eNBl距離之差構(gòu)成一條雙曲線，eNBl和eNB2距離之差構(gòu)成另一條雙曲線，兩條雙曲線的交點(diǎn)即為UE的位置。當(dāng)系統(tǒng)中存在的eNB數(shù)量越多時，確定的UE位置越精確。但是,在存在RRH或者Repeater場景下,UE如果與RRH或者Repeater相連接,其PRS的接收是來自于RRH或者R印eater的轉(zhuǎn)發(fā)，而因?yàn)镽STD的計算是eNB到UE的直線距離的時間差，若中間經(jīng)過RRH或者Repeater的轉(zhuǎn)發(fā)會帶來新的時延和誤差，導(dǎo)致定位算法無法精確計算得到UE位置。 e-CID是另一種常見的定位技術(shù)，只要找到了 UE對應(yīng)的服務(wù)eNB的CGI (CellGlobal Identification,小區(qū)全球標(biāo)識),并且認(rèn)為在假設(shè)被服務(wù)UE總是落在服務(wù)eNB的覆蓋范圍內(nèi)，通過查詢網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫中CGI所對應(yīng)的eNB的相應(yīng)信息，就可以利用此eNB的地理位置來粗略的表征UE活動的區(qū)域。然而引入了 RRH和R印eater之后，UE與eNB之間不再是一條直線，因此此時的RTT (round trip,環(huán)回時間)時間是經(jīng)過RRH或者Repeater之后的一個環(huán)回時間，不能代表UE與eNB的直線距離，如果用這個RTT時間作定位圓的話會引入較大的誤差。為使本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。實(shí)施例一本實(shí)施例提供一種用戶設(shè)備的定位方法，如圖I所示，所述方法包括步驟101、所述e-SMLC接收基站發(fā)送的定位測量信息。其中，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS。關(guān)于所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，在TDD系統(tǒng)中，由于發(fā)送和接收可以不在同一個子幀，上述時間差包括補(bǔ)償這兩個上下行子幀的時間
偏移量。關(guān)于所述eNB接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，在TDD系統(tǒng)中，由于發(fā)送和接收可以不在同一個子幀，上述時間差包括補(bǔ)償這兩個上下行子幀的時間偏移量。
步驟102、所述e-SMLC根據(jù)所述定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間。步驟103、所述e-SMLC利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述UE之間的環(huán)回時間確定所述UE的位置。例如，中間節(jié)點(diǎn)為RRH，則以RRH為參考點(diǎn)，Λ I為RRH的轉(zhuǎn)發(fā)延時。Λ 2為RRH到eNB的傳輸時延，因?yàn)镋NB知道RRH的位置，所以Λ 2可以根據(jù)eNB與RRH的距離獲得，其次，Λ I可以由硬件參數(shù)得到；UE與RRH之間的距離為(eNB Rx-Tx+UE Rx-Tx)/2-Λ 2_ Λ I) *c，其中，c為光速。從而以RRH的坐標(biāo)為圓心，以UE與RRH之間的距離為半徑構(gòu)造一個定位圓，最后通過UE上行信號的到達(dá)角，可以確定所述UE的位置。 本實(shí)施例提供一種用戶設(shè)備的定位裝置，所述定位裝置可以為e-SMLC，如圖4所示，包括第一接收單元41、第一計算單元42、第一確定單元43。第一接收單元41，用于接收基站發(fā)送的定位測量信息。其中，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS。關(guān)于所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，在TDD系統(tǒng)中，由于發(fā)送和接收可以不在同一個子幀，上述時間差包括補(bǔ)償這兩個上下行子幀的時間
偏移量。關(guān)于所述eNB接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，在TDD系統(tǒng)中，由于發(fā)送和接收可以不在同一個子幀，上述時間差包括補(bǔ)償這兩個上下行子幀的時間偏移量。第一計算單元42，用于根據(jù)所述第一接收單元41接收的定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間。第一確定單元43，用于利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述第一計算單元42計算的環(huán)回時間確定所述UE的位置。例如，中間節(jié)點(diǎn)為RRH，則以RRH為參考點(diǎn)，Λ I為RRH的轉(zhuǎn)發(fā)延時。Λ 2為RRH到eNB的傳輸時延，因?yàn)閑NB知道RRH的位置，所以Λ 2可以根據(jù)eNB與RRH的距離獲得，其次，Λ I可以由硬件參數(shù)得到；UE與RRH之間的距離為(eNB Rx-Tx+UE Rx-Tx)/2-Λ 2_ Λ I) *c，其中，c為光速。從而以RRH的坐標(biāo)為圓心，以UE與RRH之間的距離為半徑構(gòu)造一個定位圓，最后通過UE上行信號的到達(dá)角，可以確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的用戶設(shè)備的定位方法及裝置，首先接收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS ;然后根據(jù)所述定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間；最后利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述環(huán)回時間確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例克服了中間節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時延的問題，在實(shí)現(xiàn)了用戶設(shè)備的定位的同時，解決了當(dāng)存在中間節(jié)點(diǎn)時，通過定位技術(shù)定位用戶設(shè)備位置時誤差較大的問題。本實(shí)施例提供另一種用戶設(shè)備的定位方法，如圖2所示，所述方法包括步驟201、所述e-SMLC分別接收至少兩個基站發(fā)送的定位配置信息。其中，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信·息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信肩、O可選的，該定位配置信息還可以包括基站對應(yīng)的中間節(jié)點(diǎn)的額外時延。該額外時延為從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔。其中，對于所述中間節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的上報，是在3GPP TS36. 455的LPPa信令交互中完成的，eNB不需要額外增加新的信息單元IE，只需在上報時將所述中間節(jié)點(diǎn)位置當(dāng)做E-UTRAN Access Point Position的坐標(biāo)位置上報即可，e-SMLC詢問eNB的PRS配置信息，eNB在回應(yīng)自身PRS配置信息時，需要增加原語Access Point Index (中間節(jié)點(diǎn)的索引號)，如圖10所示。由于eNB的覆蓋內(nèi)可能存在多個中間節(jié)點(diǎn)，eNB在反饋PRS配置信息時，會將其覆蓋內(nèi)的所有中間節(jié)點(diǎn)PRS配置信息上報。E-SMLC接收到eNB上報配置信息之后，就知道eNB下每個中間節(jié)點(diǎn)的PRS的發(fā)送時刻以及中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號?？蛇x的，eNB在回應(yīng)自身PRS配置信息時還可以增加原語Access Pointoffset (中間節(jié)點(diǎn)的額外時延)。Access Point offset和Access Point Index是對應(yīng)關(guān)系，也就是每個中間節(jié)點(diǎn)的索引號對應(yīng)了這個中間節(jié)點(diǎn)的額外時延。Access Point offset和Access Point Index是對應(yīng)關(guān)系,也就是每個中間節(jié)點(diǎn)的索引號對應(yīng)了這個中間節(jié)點(diǎn)的額外時延。該額外時延為從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔。步驟202、所述e-SMLC將所述接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD。其中，e-SMLC根據(jù)eNB提供的信息，通過LPP發(fā)送定位輔助信息給UE，其中也需要包含Access Point Index的信息,信令原語為—ASNl START
OTDOA-ReferenceCel I Info :: = SEQUENCE {physCellldINTEGER (0. . 503),
celIGlobalIdECGIOPTIONAL, — Need ON
earfcnRefARFCN-ValueEUTRA OPTIONAL, — Cond
accessPointlndex AccessPointIndex OPTIONAL,
NotSameAsServO
antennaPortConfig ENUMERATED {portsl-or-2, ports4, ... }· OPTIONAL, — Cond
NotSameAsServl
cpLengthENUMERATED { norma I, extended,…},
prslnfoPRS-InfoOPTIONAL, — Cond PRS
}
—ASN1ST0P —ASNl START
OTDOA-NeighbourCelIInfoList :: = SEQUENCE (SIZE (I.. maxFreqLayers)) OF OTDOA-NeighbourFreqInfo
OTDOA-NeighbourFreqInfo ::= SEQUENCE (SIZE (I..24)) OF OTDOA-NeighbourCel I InfoElement
OTDOA-NeighbourCelIInfoElement :: = SEQUENCE {physCellldINTEGER (0..503),
celIGlobalIdECGIOPTIONAL, — Need ON
earfcnARFCN-ValueEUTRA OPTIONAL, — Cond
accessPointlndexAccessPointlndex OPTIONAL,
NotSameAsRefO
cpLengthENUMERATED {normal, extended, ...}
OPTIONAL, — Cond
NotSameAsRefl
prslnfoPRS-InfoOPTIONAL, — Cond
NotSameAsRef2
antennaPortConf igENUMERATED {ports-l-or-2, ports-4, ...}
OPTIONAL,— Cond
NotsameAsRef3
sIotNumberOffsetINTEGER (0.. 19) OPTIONAL, — Cond
NotSameAsRef4
prs-SubframeOffsetINTEGER (0.. 1279) OPTIONAL, — Cond

InterFreq
expectedRSTDINTEGER (0. . 16383),
expectedRSTD-UncertaintyINTEGER (0. .1023),
}
maxFreqLayers INTEGER ::=3—ASN1STOP步驟203、所述e-SMLC接收所述UE發(fā)送的所述RSTD。其中UE在上報RSTD測量結(jié)果的時候，也會在LPP上報的IE中加入Access Point
Index的信息,所述信令的原語為
—ASNlSTART
OTDOA-SignaIMeasurementInformation :: = SEQUENCE { systemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)),
PhysCellIdRefINTEGER (0. . 503),
cel IGlobalIdRefECGIOPTIONAL,
earfcnRefARFCN-YalueEUTRA OPTIONAL,
accessPointlndex AccessPointlndex OPTIONAL, referenceQuality OTDOA-Mea s Qua Iity OPTIONAL, neighbourMeasurementList NeighbourMeasurementList,
}
NeighbourMeasurementList :: = SEQUENCE (SIZE (I.. 24)) OF
NeighbourMeasurementElement
NeighbourMeasurementElement ::= SEQUENCE {
PhysCellIdNeighborINTEGER (0..503),
cel IGlobalIdNeighbourECGI OPTIONAL,
earfcnNeighbourARFCN-YalueEUTRA OPTIONAL,
accessPointlndexAccessPointlndex OPTIONAL,
rstdINTEGER (0. . 12711),rstd-QualityOTDOA-Mea s Qua Ii ty,
}-ASNl STOP這樣定位服務(wù)器就知道此時需要折算的時延是屬于哪個eNB下的哪個中間節(jié)點(diǎn)。步驟204、所述e-SMLC根據(jù)所述RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。例如，在一個實(shí)施例中，中間節(jié)點(diǎn)為RRH，場景如圖3所示，eNBl與eNB2同時發(fā)送PRS(若不同時發(fā)送PRS也可以，但發(fā)送的時間間隔e-SMLC是知道的，因此這里就直接采用簡單的同時發(fā)送PRS的例證)。eNB2不經(jīng)過RRH直接將PRS發(fā)送至UE，因此路徑上通過的時延是t5-tl ;而eNBl通過RRH發(fā)送PRS給UE’因此從RRH到UE的路徑時延是t4_t3 ；因此若把RRH和eNB2當(dāng)做定位的兩個參考點(diǎn)，則UE測得這兩個參考點(diǎn)的RSTD值是
RSTD_RRH = (t5_tl) -(t4_t3) = (t5_tl)-[ (t4_tl) -(t3_tl)];取七3_七1 = Λ (包含eNBl到RRH的時間(t2_tl)和RRH的轉(zhuǎn)發(fā)延時(t3_t2));所以公式可以變?yōu)镽STD_RRH=t5-t4+A ;因?yàn)閁E只能上報自身測量的RSTD結(jié)果，也就是t5_t4 ;所以需要eNB報告Δ，才能使e-SMLC得到RRH和eNB2作為定位參考點(diǎn)時的真實(shí)RSTD，然后即可以根據(jù)RRH和eNB2的位置得到定位雙曲線。本實(shí)施例提供另一種用戶設(shè)備的定位裝置，所述定位裝置可以為e-SMLC，如圖5所示，包括第一接收單元51、第一計算單元52、第二接收單元53、確定單元54。所述第一接收單元51，用于分別接收至少兩個發(fā)送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息。其中，對于所述中間節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的上報，是在3GPP TS36. 455的LPPa信令交互中完成的，eNB不需要額外增加新的信息單元IE，只需在上報時將所述中間節(jié)點(diǎn)位置當(dāng)做E-UTRAN Access Point Position的坐標(biāo)位置上報即可，e-SMLC詢問eNB的PRS配置信息，eNB在回應(yīng)自身PRS配置信息時，需要增加原語和Access Point Index (中間節(jié)點(diǎn)的索引號)，如圖10所示?？蛇x的，eNB在回應(yīng)自身PRS配置信息時還可以增加原語Access Pointoffset (中間節(jié)點(diǎn)的額外時延)。Access Point offset和Access Point Index是對應(yīng)關(guān)系，也就是每個中間節(jié)點(diǎn)的索引號對應(yīng)了這個中間節(jié)點(diǎn)的額外時延。Access Point offset和Access Point Index是對應(yīng)關(guān)系,也就是每個中間節(jié)點(diǎn)的索引號對應(yīng)了這個中間節(jié)點(diǎn)的額外時延。該額外時延為從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔。第一計算單元52，用于將所述第一接收單元51接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD。第二接收單元53，用于接收所述UE發(fā)送的所述RSTD。第一確定單元54，用于根據(jù)所述第二接收單元53接收的RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述目標(biāo)UE的位置。例如，在一個實(shí)施例中，中間節(jié)點(diǎn)為RRH，場景如圖3所示，eNBl與eNB2同時發(fā)送PRS(若不同時發(fā)送PRS也可以，但發(fā)送的時間間隔e-SMLC是知道的，因此這里就直接采用簡單的同時發(fā)送PRS的例證)。eNB2不經(jīng)過RRH直接將PRS發(fā)送至UE，因此路徑上通過的時延是t5-tl ;而eNBl通過RRH發(fā)送PRS給UE’因此從RRH到UE的路徑時延是t4_t3 ；因此若把RRH和eNB2當(dāng)做定位的兩個參考點(diǎn)，則UE測得這兩個參考點(diǎn)的RSTD值是RSTD_RRH = (t5_tl) -(t4_t3) = (t5_tl)-[ (t4_tl) -(t3_tl)];取七3_七1 = Λ (包含eNBl到RRH的時間(t2_tl)和RRH的轉(zhuǎn)發(fā)延時(t3_t2));所以公式可以變?yōu)镽STD_RRH=t5-t4+A ;因?yàn)閁E只能上報自身測量的RSTD結(jié)果，也就是t5_t4 ;所以需要eNB報告Λ，才能使e-SMLC得到RRH和eNB2作為定位參考點(diǎn)時的真實(shí)RSTD，然后即可以根據(jù)RRH和eNB2的位置得到定位雙曲線。本發(fā)明實(shí)施例提供的用戶設(shè)備的定位方法及裝置，首先分別接收至少兩個基站發(fā)送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息；然后將所述接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD ;最后接收所述UE發(fā)送的所述RSTD，并且根據(jù)所述RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了用戶設(shè)備的定位的同時，解決了當(dāng)存在中間節(jié)點(diǎn)時，通過定位技術(shù)定位用戶設(shè)備位置時誤差較大的問題。實(shí)施例二本實(shí)施例提供一種用戶設(shè)備的定位方法，如圖6所示，所述方法包括步驟601a、當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)不同時，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的包含可用頻點(diǎn)的信息的信令，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到的頻點(diǎn)上的參考信號接收功率計算得出。具體地，所述UE根據(jù)
權(quán)利要求
1.一種用戶設(shè)備UE的定位方法，其特征在于，包括 接收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS ； 根據(jù)所述定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間； 利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述環(huán)回時間確定所述UE的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述方法還包括 所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS，以使得所述UE計算所述UE上的收發(fā)時間差； 接收所述UE上報的所述UE上的收發(fā)時間差，并接收所述UE通過中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送的UE上行參考信號； 計算所述基站上的收發(fā)時間差； 獲取所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于， 計算在所述UE上的收發(fā)時間差時，選取參與計算的UE發(fā)送的上行參考信號的路徑與選取參與計算的UE接收的小區(qū)參考信號的路徑是上下行對稱的； 計算在所述基站上的收發(fā)時間差時，選取參與計算的所述基站接收的上行參考信號的路徑與選取參與計算的所述基站發(fā)送的小區(qū)參考信號的路徑是上下行對稱的； 所述UE發(fā)送的上行參考信號的路徑與所述基站接收的上行參考信號的路徑一致； 所述UE接收的小區(qū)參考信號的路徑與所述基站發(fā)送的小區(qū)參考信號的路徑一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)不同時，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的包含可用頻點(diǎn)的信息的信令，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到的頻點(diǎn)上的參考信號接收功率計算得出； 指示所述UE通過所述可用頻點(diǎn)接收所述基站發(fā)送的所述CRS。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到的頻點(diǎn)上的參考信號接收功率計算得出，包括 Trsrp /(/) 所述UE根據(jù)y/+，_/+^u+、>咖計算得出不可用頻點(diǎn)，其中，f(i)表示任意Z^RSRP _/O)一個頻點(diǎn)，f(j)表示任意一個頻點(diǎn)，RSRP_f(i)表示頻點(diǎn)f(i)的參考信號接收功率，RSRP_f(j)表示頻點(diǎn)f(j)的參考信號接收功率，thr表示設(shè)置的門限值，并且所述UE根據(jù)所述不可用頻點(diǎn)確定可用頻點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)不同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，所述設(shè)備索引號由所述UE通過解析所述CRS攜帶的第一信息獲取，所述第一信息為所述CRS攜帶的頻點(diǎn)信息和所述CRS攜帶的時間信息、或者所述第一信息為所述CRS攜帶的頻點(diǎn)信息和所述CRS攜帶的特征序列、或者所述第一信息為所述CRS攜帶的頻點(diǎn)信息和所述CRS攜帶的特征序列和所述CRS攜帶的時間信息； 根據(jù)所述所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述CRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)相同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，所述CRS攜帶的設(shè)備索引號由所述UE解析所述CRS攜帶的第二信息獲取，所述第二信息為所述CRS攜帶的時間信息、或者所述信息為所述CRS攜帶的特征序列、或者所述信息為所述CRS攜帶的時間信息和所述CRS攜帶的特征序列； 根據(jù)所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述CRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
8.一種用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，包括 分別接收至少兩個基站發(fā)送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息，所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息； 將所述接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD ； 接收所述UE發(fā)送的所述RSTD ； 根據(jù)所述RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS使用的頻點(diǎn)不同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述PRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)PRS，接收所述UE發(fā)送的包含可用頻點(diǎn)的信息的信令，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到的頻點(diǎn)上的參考信號接收功率計算得出； 指示所述UE接收基站或中間節(jié)點(diǎn)通過所述可用頻點(diǎn)發(fā)送的所述PRS。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到 所述UE根據(jù)y/+，_/+^u+、>咖計算得出不可用頻點(diǎn)，其中，f(i)表示任意 一個頻點(diǎn)，f(j)表示任意一個頻點(diǎn)，RSRP_f(i)表示頻點(diǎn)f(i)的參考信號接收功率，RSRP_f(j)表示頻點(diǎn)f(j)的參考信號接收功率，thr表示設(shè)置的門限值，并且所述UE根據(jù)所述不可用頻點(diǎn)確定可用頻點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS使用的頻點(diǎn)不同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述PRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)PRS，e-SMLC向所述UE發(fā)送所述至少兩個PRS的配置信息，以使得所述UE根據(jù)所述至少兩個PRS的配置信息接收所述至少兩個PRS，并通過解析所述至少兩個PRS各自攜帶的第三信息獲取所述至少兩個PRS攜帶的設(shè)備索引號，所述第三信息為所述至少兩個PRS的各自攜帶的特征序列和所述至少兩個PRS各自攜帶的頻點(diǎn)信息、或者所述第三信息為所述至少兩個PRS的各自攜帶的發(fā)送時間信息和所述至少兩個PRS各自攜帶的頻點(diǎn)信息、或者所述第三信息為所述至少兩個PRS的各自攜帶的發(fā)送時間信息和所述至少兩個PRS各自攜帶的頻點(diǎn)信息和所述至少兩個PRS的各自攜帶的特征序列； 接收所述UE上報的發(fā)送所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號； 根據(jù)所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述至少兩個PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS使用的頻點(diǎn)相同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述PRS的中間節(jié)點(diǎn)在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)PRS，e-SMLC向所述UE發(fā)送所述至少兩個PRS配置信息，以使得所述UE根據(jù)所述至少兩個PRS的配置信息接收所述至少兩個PRS，并通過解析所述至少兩個PRS各自攜帶的第四信息獲取所述至少兩個PRS攜帶的設(shè)備索引號，所述第四信息為所述至少兩個PRS各自攜帶的時間信息、或者所述第四信息為所述至少兩個PRS各自攜帶的特征序列、或者所述第四信息為所述至少兩個PRS各自攜帶的時間信息和所述至少兩個PRS各自攜帶的特征序列； 接收所述UE上報的所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號； 根據(jù)所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號，獲取發(fā)送所述至少兩個PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述方法還包括 當(dāng)所述基站和所述中間節(jié)點(diǎn)工作在第一頻點(diǎn)上時，則只由所述中間節(jié)點(diǎn)中的設(shè)置的中間節(jié)點(diǎn)在所述第一頻點(diǎn)上發(fā)送所述定位參考信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用戶設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述方法還包括 除所述設(shè)置的中間節(jié)點(diǎn)以外的其他中間節(jié)點(diǎn)都不能在所述第一頻點(diǎn)上的發(fā)送所述定位參考信號的子幀上發(fā)送所述定位參考信號。
15.一種用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，包括 第一接收單元，用于接收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位測量信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔，所述UE上的收發(fā)時間差為所述UE發(fā)送上行參考信號與接收小區(qū)參考信號CRS的時間差，所述基站上的收發(fā)時間差為所述基站接收所述上行參考信號與發(fā)送所述CRS的時間差，所述CRS包括所述基站向所述UE發(fā)送的CRS和/或所述基站通過所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送的CRS ； 第一計算單元，用于根據(jù)所述第一接收單元接收的定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間； 第一確定單元，用于利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述第一計算單元計算的環(huán)回時間確定所述UE的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于， 計算在所述UE上的收發(fā)時間差時，選取參與計算的UE發(fā)送的上行參考信號的路徑與選取參與計算的UE接收的小區(qū)參考信號的路徑是上下行對稱的； 計算在所述基站上的收發(fā)時間差時，選取參與計算的所述基站接收的上行參考信號的路徑與選取參與計算的所述基站發(fā)送的小區(qū)參考信號的路徑是上下行對稱的； 所述UE發(fā)送的上行參考信號的路徑與所述基站接收的上行參考信號的路徑一致； 所述UE接收的小區(qū)參考信號的路徑與所述基站發(fā)送的小區(qū)參考信號的路徑一致。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，還包括 第二接收單元，用于當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)不同時，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的包含可用頻點(diǎn)的信息的信令，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到的頻點(diǎn)上的參考信號接收功率計算得出； 指示單元，用于指示所述UE通過所述可用頻點(diǎn)接收所述基站發(fā)送的所述CRS。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，還包括 第三接收單元，用于當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)不同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，所述設(shè)備索引號由所述UE通過解析所述CRS攜帶的第一信息獲取，所述第一信息為所述CRS攜帶的頻點(diǎn)信息和所述CRS攜帶的時間信息、或者所述第一信息為所述CRS攜帶的頻點(diǎn)信息和所述CRS攜帶的特征序列、或者所述第一信息為所述CRS攜帶的頻點(diǎn)信息和所述CRS攜帶的特征序列和所述CRS攜帶的時間信息； 第二確定單元，根據(jù)所述所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述CRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，還包括 第四接收單元，用于當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述CRS使用的頻點(diǎn)相同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)CRS時，接收所述UE發(fā)送的所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，所述CRS攜帶的設(shè)備索引號由所述UE解析所述CRS攜帶的第二信息獲取，所述第二信息為所述CRS攜帶的時間信息、或者所述信息為所述CRS攜帶的特征序列、或者所述信息為所述CRS攜帶的時間信息和所述CRS攜帶的特征序列； 第三確定單元，用于根據(jù)所述CRS攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述CRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
20.一種用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，包括 第一接收單元，用于分別接收至少兩個基站發(fā)送的定位配置信息，所述定位配置信息包括發(fā)送所述定位配置信息的屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號、所述中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和定位參考信號PRS配置信息,所述PRS配置信息包括來自所述基站的PRS配置信息和/或來自屬于所述基站的中間節(jié)點(diǎn)的PRS配置信息； 第一計算單元，用于將所述第一接收單元接收到的定位配置信息發(fā)送給用戶設(shè)備UE，以指示所述UE根據(jù)所述PRS配置信息接收所述基站或中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述UE的PRS，并根據(jù)所述PRS 的到達(dá)時刻計算出參考信號時間差RSTD ； 第二接收單元，用于接收所述UE發(fā)送的所述RSTD ； 第一確定單元，根據(jù)所述第二接收單元接收的RSTD和發(fā)送所述PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定所述UE的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，還包括 第三接收單元，用于當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS使用的頻點(diǎn)不同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述PRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)PRS，接收所述UE發(fā)送的包含可用頻點(diǎn)的信息的信令，所述可用頻點(diǎn)由所述UE根據(jù)接收到的頻點(diǎn)上的參考信號接收功率計算得出； 指示單元，用于指示所述UE接收基站或中間節(jié)點(diǎn)通過所述可用頻點(diǎn)發(fā)送的所述PRS。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，還包括 第一發(fā)送單元，用于當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS使用的頻點(diǎn)不同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述PRS的中間節(jié)點(diǎn)不在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)PRS，向所述UE發(fā)送所述至少兩個PRS的配置信息，以使得所述UE根據(jù)所述至少兩個PRS的配置信息接收所述至少兩個PRS，并通過解析所述至少兩個PRS各自攜帶的第三信息獲取所述至少兩個PRS攜帶的設(shè)備索引號，所述第三信息為所述至少兩個PRS的各自攜帶的特征序列和所述至少兩個PRS各自攜帶的頻點(diǎn)信息、或者所述第三信息為所述至少兩個PRS的各自攜帶的發(fā)送時間信息和所述至少兩個PRS各自攜帶的頻點(diǎn)信息、或者所述第三信息為所述至少兩個PRS的各自攜帶的發(fā)送時間信息和所述至少兩個PRS各自攜帶的頻點(diǎn)信息和所述至少兩個PRS的各自攜帶的特征序列； 第四接收單元，用于接收所述UE上報的發(fā)送所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號。
第二確定單元，用于根據(jù)所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述至少兩個PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用戶設(shè)備的定位裝置，其特征在于，還包括 第二發(fā)送單元，用于當(dāng)所述基站不通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS所使用的頻點(diǎn)與所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送所述PRS使用的頻點(diǎn)相同，或轉(zhuǎn)發(fā)所述PRS的中間節(jié)點(diǎn)在同一頻點(diǎn)向所述UE轉(zhuǎn)發(fā)PRS，e-SMLC向所述UE發(fā)送所述至少兩個PRS配置信息，以使得所述UE根據(jù)所述至少兩個PRS的配置信息接收所述至少兩個PRS，并通過解析所述至少兩個PRS各自攜帶的第四信息獲取所述至少兩個PRS攜帶的設(shè)備索引號，所述第四信息為所述至少兩個PRS各自攜帶的時間信息、或者所述第四信息為所述至少兩個PRS各自攜帶的特征序列、或者所述第四信息為所述至少兩個PRS各自攜帶的時間信息和所述至少兩個PRS各自攜帶的特征序列； 第五接收單元，用于收所述UE上報的所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號； 第三確定單元，用于根據(jù)所述至少兩個PRS各自攜帶的設(shè)備索引號，確定發(fā)送所述至少兩個PRS的基站或中間節(jié)點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用戶設(shè)備的定位方法及裝置，涉及智能通信系統(tǒng)領(lǐng)域，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中在通過定位技術(shù)定位UE位置時誤差較大的問題所述方法包括首先收基站發(fā)送的定位測量信息，所述定位配置信息包括所述UE上的收發(fā)時間差與在所述基站上的收發(fā)時間差的總和、當(dāng)所述基站通過中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號時的所述中間節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、所述中間節(jié)點(diǎn)的設(shè)備索引號和從所述基站向所述中間節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號的時刻到所述中間節(jié)點(diǎn)向所述UE發(fā)送信號的時刻的時間間隔；然后根據(jù)所述定位測量信息計算發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)與所述UE之間的環(huán)回時間；最后利用發(fā)送所述CRS的中間節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述環(huán)回時間確定所述UE的位置。本發(fā)明適用于智能通信系統(tǒng)領(lǐng)域。
文檔編號H04W64/00GK102958154SQ201110248280
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
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