專利名稱：一種定位方法和定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于位置服務技術領域，特別涉及一種定位方法和定位裝置。
背景技術：
目前當需要獲取位置信息時，可以通過多種定位方式來進行定位，如GPS定位、AGPS定位、基站定位等。但發(fā)明人在實現本發(fā)明實施例的過程中發(fā)現，現有的定位方法和定位終端中都是采用單一定位方式來獲取位置信息，導致定位結果不準確，如精度最高的AGPS定位方式的定位精度也只能做到10米以內誤差的精度，因此有必要對現有的定位方法進行改進，進一步提聞其定位精度。

發(fā)明內容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種定位方法和定位裝置，提高已有定位方式的定位精度。為了實現上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，包括獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果；獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值；利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。其中所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到；所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果；所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的結果。上述的定位方法，其中，所述第一校正值從多個校正值中選擇得到，所述多個校正值中的每一個與一地理位置對應，所述第一校正值為所述多個校正值中，對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值。上述的定位方法，其中，所述定位方法用于第一定位終端，所述第一校正值由所述第一定位終端根據所述第一定位結果和第二定位結果計算得到，并預先保存于所述定位終端。上述的定位方法，其中，所述定位方法用于第一定位終端，所述獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值包括向一服務器發(fā)送所述原始定位結果；接收所述服務器從所述多個校正值中選擇并返回的所述第一校正值。上述的定位方法，其中，所述定位方法用于一服務器，所述第一校正值由所述服務器根據定位終端上報的所述第一定位結果和第二定位結果計算得到，并預先保存于所述服務器。
上述的定位方法，其中，所述第一定位方式為衛(wèi)星定位方式。上述的定位方法，其中，所述第一定位結果為檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，根據衛(wèi)星定位方式得到的定位結果，所述第二定位結果為所述定位基準裝置的位置信息。為了實現上述目的，本發(fā)明實施例還提供了一種定位裝置，包括第一獲取模塊，用于獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果；第二獲取模塊，用于獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值；校正模塊，用于利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。其中所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到；所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果；所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到 的結果。上述的定位裝置，其中，所述第一校正值從多個校正值中選擇得到，所述多個校正值中的每一個與一地理位置對應，所述第一校正值為所述多個校正值中，對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值。上述的定位裝置，其中，所述定位裝置為一定位終端，所述定位裝置還包括一第一保存模塊，用于保存根據所述第一定位結果和第二定位結果計算得到的所述第一校正值。上述的定位裝置，其中，所述定位裝置為一定位終端，所述第二獲取模塊包括發(fā)送單元，用于向一服務器發(fā)送所述原始定位結果；接收單元，用于接收所述服務器從所述多個校正值中選擇并返回的所述第一校正值。上述的定位裝置，其中，所述定位裝置為一定位服務器，所述定位裝置還包括一第二保存模塊，用于保存根據定位終端上報的所述第一定位結果和第二定位結果計算得到的所述第一校正值。上述的定位裝置，其中，所述第一定位方式為衛(wèi)星定位方式。上述的定位裝置，其中，所述第一定位結果為檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，根據衛(wèi)星定位方式得到的定位結果，所述第二定位結果為所述定位基準裝置的位置信息。本發(fā)明實施例具有以下有益效果本發(fā)明實施例的定位方法和定位裝置中，利用預先確定的校正值對第一定位方式得到的原始定位結果進行校正，得到最終定位結果，由于該校正值是利用定位精度較高的定位方式的定位結果對定位精度較低的第一定位方式的定位結果進行校正得到的，所以使用該校正值對第一定位方式得到的原始定位結果進行校正，必然能夠提高第一定位方式的定位精度。


圖I所示為本發(fā)明實施例的定位方法的流程示意圖；圖2所示為本發(fā)明實施例的定位方法的校正結果示意圖；圖3所示為本發(fā)明實施例的定位方法中，如何選擇校正值的示意圖；圖4所示為本發(fā)明實施例的定位裝置的結構示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明實施例的定位方法和定位裝置中，利用預先保存的利用定位精度較高的另一種定位方式對當前定位方式進行校正得到的校正值對當前定位方式得到的原始定位結果進行校正，提高了定位精度。如圖I所示，本發(fā)明實施例的定位方法包括步驟11，獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果；步驟12，獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值；步驟13，利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。其中所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到；所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果；所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的結果。應當理解的是，在本發(fā)明的具體實施例中，上述的原始定位結果可能是一個點，也可能是一個區(qū)域，不管是哪種形式的定位結果，對本發(fā)明實施例的實現都沒有影響，如對于區(qū)域定位結果而言，可以對整個區(qū)域進行校正，移動整個區(qū)域來得到最終定位結果，也可以將區(qū)域中心點進行校正，得到最終定位結果，在此不作詳細說明，利用上述的定位方法可以提高定位精度，解釋如下。假定第一定位方式為方式Al,而第二定位方式為方式BI,而方式BI的定位精度為20m誤差，而方式Al的定位精度為IOOm誤差，考慮到不是所有的定位終端都支持高定位精度的定位方式B，所以在本發(fā)明的具體實施例中，預先利用兩種定位方式分別進行定位，得到各自的定位結果，分別得到對應于方式Al的定位結果A2以及對應于方式BI的定位結果B2，假定定位結果A2和定位結果B2如圖2所示，則可以得到上述的第一校正值為圖2中的矢量Y。假定當前利用第一定位方式得到的原始定位結果為A3，則利用所述第一校正值Y對所述原始定位結果A3進行校正，得到最終定位結果為B3。通過上述的方式，提高了定位結果的準確率。在此應當說明的是，上述的校正值雖然命名為“值”，但其實際上應該是一個矢量，其不但包括大小信息(即距離)，還包括方向信息。在本發(fā)明的具體實施例中，該校正值可以是一個，利用該校正值對所有的利用第一定位方式得到的原始定位結果進行校正來得到定位結果更加精確的最終定位結果。但考慮到地形、建筑物、衛(wèi)星電磁波在不同地方穿越大氣衰減不一等各種因素的影響，可能在不同的區(qū)域，不同定位方式的定位結果之間差異可能不同，使用一個校正值對所有的利用第一定位方式得到的原始定位結果進行校正，在某些區(qū)域可能十分準確，而在某些區(qū)域可能其準確度有所降低(應當理解的是，在此所述的準確度有所降低是相對于十分準確的區(qū)域而言，而不是相對于利用第一定位方式得到的原始定位結果而言，其相對于利用第一定位方式得到的原始定位結果而言，其準確度是升高的)，因此，在本發(fā)明的具體實施例中，可以設置多個校正值，每一個與一地理位置對應，所述第一校正值從所述多個校正值中選擇得到，所述多個校正值中的每一個與一地理位置對應，所述第一校正值為所述多個校正值中，對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值。對上述的實現方式舉例說明如下。如圖3所示，在圖3所示的區(qū)域內有5個小的區(qū)域，每個區(qū)域分別對應于一個校正值，分別為Yl、Y2、Y3、Y4和Y5，則當原始定位結果為A4時，由于Y5對應的區(qū)域距離A4最 近，則在本發(fā)明的具體實施例中，會選擇Y5對A4進行校正，而當原始定位結果為A5時，由于Y3對應的區(qū)域距離A5最近，則在本發(fā)明的具體實施例中，會選擇Y3對A4進行校正。當然，在某些情況下，可能按照所有的準則會有多個校正值可以選擇，此時任意選擇一個即可。一般而言，現有的定位方式中，可以由定位終端來定位，也可以是定位服務器來進行定位，本發(fā)明實施例的方法可以用于服務器，也可以用于定位終端，下面對各種情況下分別詳細說明如下。< 方式一 >本發(fā)明實施例的方法應用于定位終端。在方式一中，所述定位方法用于第一定位終端，所述第一校正值由所述第一定位終端根據所述第一定位結果和第二定位結果計算得到，并預先保存于所述定位終端。對于這種情況的具體實現說明如下。假定第一定位終端支持一種定位方式A,其定位精度只能能夠達到100米左右,此時假定第一定位終端上設置有一射頻識別閱讀器，而在不同的地點設置射頻識別芯片，當射頻識別閱讀器檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，讀取該射頻識別芯片保存的位置信息作為第二定位結果，同時啟用該定位方式A，來得到第一定位結果，然后利用這兩個定位結果來得到在射頻識別芯片所在的位置的校正值。由于RFID的閱讀距離可控，如在大量區(qū)域(如每個紅綠燈或者路面井蓋等)設置閱讀距離大概在10米左右的RFID，則第一定位終端每經過一個紅綠燈/井蓋，都可以通過上述方式得到一個校正值，此時可以將所有的校正值對應于RFID中記錄的位置信息保存下來，用于后續(xù)的校正。又如,假定第一定位終端支持一種小區(qū)定位方式,其定位精度只能能夠達到500米左右，用戶在具有確定位置信息的測試地點(如商場、地鐵站、十字路口、立交橋入口等)啟用定位方式A，來得到第一定位結果，然后直接輸入測試地點的精確位置信息作為第二定位結果，然后利用這兩個定位結果來得到在測試地點的校正值，并將校正值對應于精確位置信息保存下來，用于后續(xù)的校正。當然，以上僅僅是校正值獲取的其中兩種方式，其他的方式在此不一一詳細說明。< 方式二 >在方式一中，所有的校正值都是由定位終端本身測試得到的，但考慮到如果使用區(qū)域太大時，用戶不可能一一測試所有地點，此時可以利用所有用戶，并增加一服務器來實現，詳細說明如下。在實現方式二中，服務器接收所有定位終端依據方式一中提到的任意一種方法得到的校正值并保存。此時，所述定位方法中，第一定位終端向所述服務器發(fā)送所述原始定位結果；服務器在接收到該原始定位結果后，從保存的所有校正值中，選擇對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值作為第一校正值，然后發(fā)送到第一定位終端；定位終端接收所述服務器返回的所述第一校正值，并利用該第一校正值對原始定 位結果進行校正，得到最終定位結果。方式二中，從使用所述定位方法的第一定位終端角度而言,所述第一定位終端向一服務器發(fā)送所述原始定位結果；并接收所述服務器從所述多個校正值中選擇并返回的所述第一校正值，而服務器可以從所有用戶獲取校正值，所以較方式一而言，其校正值的數量多得多，所以每個校正值需要覆蓋的區(qū)域也就越小，則其校正效果更好。 當然，在本發(fā)明的具體實施例中，如果利用方式二，則在服務器端還需要記錄校正值對應的第一定位方式和第二定位方式，以此來為第一定位方式得到的所述原始定位結果選擇合適的校正值，也就是該校正值應該是利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式得到的。<方式三>前兩種方式下，該定位方法都用于定位終端，同樣該方法也可以用于服務器，在應用于服務器時，服務器從定位終端獲取定位終端利用第一定位方式得到的原始定位結果，然后從預先保存的校正值中獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值，最后利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。當然，上述的校正值可以是由所述服務器根據定位終端上報的所述第一定位結果和第二定位結果計算得到，并預先保存于所述服務器。至于定位終端如何得到該校正值已經在前面進行了詳細說明，在此對另外一種得到校正值的方式說明如下。如定位終端同時啟動兩種定位精度不同的定位方式來得到兩個定位結果，并依據這兩個定位結果得到校正值，同時將定位精度較高的定位方式的定位結果作為該校正值對應的位置信息即可。在本發(fā)明的具體實施例中，該第一定位方式可以是GPS定位方式、AGPS等各種已有的定位方式。而當第一定位方式可以是GPS定位方式或AGPS等各種已有的定位方式時，第二定位方式可以是基于RFID芯片的定位方式，說明如下。設置一定位基準裝置，該定位基準裝置中設置有RFID芯片，其中記錄有定位基準裝置的準確位置信息。同時在定位終端設置一 RFID閱讀器，而第一定位結果為定位終端的RFID閱讀器檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，根據衛(wèi)星定位方式得到的定位結果，所述第二定位結果為所述定位基準裝置的位置信息。本發(fā)明實施例的定位裝置如圖4所示，包括
第一獲取模塊，用于獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果；第二獲取模塊，用于獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值；校正模塊，用于利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。其中 所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到；所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果；所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的結果。上述的定位裝置中，所述第一校正值從多個校正值中選擇得到，所述多個校正值中的每一個與一地理位置對應，所述第一校正值為所述多個校正值中，對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值。上述的定位裝置中，所述定位裝置為一定位終端，所述定位裝置還包括一第一保存模塊，用于保存根據所述第一定位結果和第二定位結果計算得到的所述第一校正值。上述的定位裝置中，所述定位裝置為一定位終端，所述第二獲取模塊包括發(fā)送單元，用于向一服務器發(fā)送所述原始定位結果；接收單元，用于接收所述服務器從所述多個校正值中選擇并返回的所述第一校正值。上述的定位裝置中，所述定位裝置為一定位服務器，所述定位裝置還包括一第二保存模塊，用于保存根據定位終端上報的所述第一定位結果和第二定位結果計算得到的所述第一校正值。上述的定位裝置中，所述第一定位方式為衛(wèi)星定位方式。上述的定位裝置中，所述第一定位結果為檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，根據衛(wèi)星定位方式得到的定位結果，所述第二定位結果為所述定位基準裝置的位
置信息。本發(fā)明實施例中，模塊可以用軟件實現，以便由各種類型的處理器執(zhí)行。舉例來說，一個標識的可執(zhí)行代碼模塊可以包括計算機指令的一個或多個物理或者邏輯塊，舉例來說，其可以被構建為對象、過程或函數。盡管如此，所標識模塊的可執(zhí)行代碼無需物理地位于一起，而是可以包括存儲在不同位里上的不同的指令，當這些指令邏輯上結合在一起時，其構成模塊并且實現該模塊的規(guī)定目的。實際上，可執(zhí)行代碼模塊可以是單條指令或者是許多條指令，并且甚至可以分布在多個不同的代碼段上，分布在不同程序當中，以及跨越多個存儲器設備分布。同樣地，操作數據可以在模塊內被識別，并且可以依照任何適當的形式實現并且被組織在任何適當類型的數據結構內。所述操作數據可以作為單個數據集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存儲設備上)，并且至少部分地可以僅作為電子信號存在于系統(tǒng)或網絡上。在模塊可以利用軟件實現時，考慮到現有硬件工藝的水平，所以可以以軟件實現的模塊，在不考慮成本的情況下，本領域技術人員都可以搭建對應的硬件電路來實現對應的功能，所述硬件電路包括常規(guī)的超大規(guī)模集成(VLSI)電路或者門陣列以及諸如邏輯芯片、晶體管之類的現有半導 體或者是其它分立的元件。模塊還可以用可編程硬件設備，諸如現場可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設備等實現。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種定位方法，其特征在于，包括 獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果； 獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值； 利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。
其中 所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到； 所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果； 所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的結果O
2.根據權利要求I所述的定位方法，其特征在于，所述第一校正值從多個校正值中選擇得到，所述多個校正值中的每一個與一地理位置對應，所述第一校正值為所述多個校正值中，對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值。
3.根據權利要求I所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法用于第一定位終端，所述第一校正值由所述第一定位終端根據所述第一定位結果和第二定位結果計算得到，并預先保存于所述定位終端。
4.根據權利要求I所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法用于第一定位終端，所述獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值包括 向一服務器發(fā)送所述原始定位結果； 接收所述服務器從所述多個校正值中選擇并返回的所述第一校正值。
5.根據權利要求I所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法用于一服務器，所述第一校正值由所述服務器根據定位終端上報的所述第一定位結果和第二定位結果計算得到，并預先保存于所述服務器。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的定位方法,其特征在于,所述第一定位方式為衛(wèi)星定位方式。
7.根據權利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位結果為檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，根據衛(wèi)星定位方式得到的定位結果，所述第二定位結果為所述定位基準裝置的位置信息。
8.—種定位裝置，其特征在于，包括 第一獲取模塊，用于獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果； 第二獲取模塊，用于獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值； 校正模塊，用于利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果O 其中 所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到； 所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果； 所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的結果O
9.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述第一校正值從多個校正值中選擇得到，所述多個校正值中的每一個與一地理位置對應，所述第一校正值為所述多個校正值中，對應的地理位置距離所述原始定位結果對應的地理位置最近的校正值。
10.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置為一定位終端，所述定位裝置還包括 一第一保存模塊，用于保存根據所述第一定位結果和第二定位結果計算得到的所述第一校正值。
11.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置為一定位終端，所述第二獲取模塊包括 發(fā)送單元，用于向一服務器發(fā)送所述原始定位結果； 接收單元，用于接收所述服務器從所述多個校正值中選擇并返回的所述第一校正值。
12.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置為一定位服務器，所述定位裝置還包括 一第二保存模塊，用于保存根據定位終端上報的所述第一定位結果和第二定位結果計算得到的所述第一校正值。
13.根據權利要求8-12中任意一項所述的定位裝置，其特征在于，所述第一定位方式為衛(wèi)星定位方式。
14.根據權利要求13所述的定位裝置，其特征在于，所述第一定位結果為檢測到設置有射頻識別芯片的定位基準裝置后，根據衛(wèi)星定位方式得到的定位結果，所述第二定位結果為所述定位基準裝置的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種定位方法和定位裝置，定位方法包括步驟11，獲取利用第一定位方式得到的原始定位結果；步驟12，獲取與所述原始定位結果對應的第一校正值；步驟13，利用所述第一校正值對所述原始定位結果進行校正，得到最終定位結果。其中所述第一校正值根據第一定位結果和第二定位結果得到；所述第一定位結果為利用第一定位方式定位得到的結果；所述第二定位結果為利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的結果。本發(fā)明提高了定位精度。
文檔編號H04W64/00GK102958155SQ20111025112
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權日2011年8月29日
發(fā)明者陽光 申請人:聯想(北京)有限公司