專利名稱：：使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，特別涉及一種利用直方圖(histogram)的影像對(duì)比增進(jìn)方法以及使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
：影像處理方法具有各種應(yīng)用，例如可應(yīng)用于視頻監(jiān)控或是保全與安全監(jiān)護(hù)服·務(wù)的用途。以視頻監(jiān)控為例，過去數(shù)十年已將閉路視頻監(jiān)視系統(tǒng)用于與安全有關(guān)的用途。然而傳統(tǒng)的監(jiān)視系統(tǒng)僅能記錄影像，而無法進(jìn)行對(duì)象或事件的分析。隨著數(shù)字視頻以及數(shù)字影像處理的發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺(computervision)的智能監(jiān)視系統(tǒng)已在安全領(lǐng)域越來越流行。例如可在機(jī)場(chǎng)、地鐵站、銀行或酒店部署智能監(jiān)控系統(tǒng)，以識(shí)別恐怖分子或嫌疑犯。智能監(jiān)視系統(tǒng)能夠自動(dòng)分析影像擷取器所擷取的影像，并識(shí)別與追蹤移動(dòng)對(duì)象(motionobject),例如人、車輛、動(dòng)物或是物品。然而為了分析影像，區(qū)分前景對(duì)象與背景影像是必要。對(duì)影像進(jìn)行改變檢測(cè)(changedetection),可獲得影像中的靜止背景以及會(huì)移動(dòng)的前景對(duì)象。但是當(dāng)影像具有高噪聲、不良的影像對(duì)比、部分或全域亮度突然改變(suddenilluminationchange)、陰影、或是天候狀況改變等情形時(shí)，都容易造成分析錯(cuò)誤，而導(dǎo)致智能監(jiān)視系統(tǒng)出錯(cuò)。傳統(tǒng)上為了解決這些問題，需要逐一針對(duì)可能的情形進(jìn)行比對(duì)以及繁瑣且須耗費(fèi)大量運(yùn)算資源的補(bǔ)償。例如需判斷目前的影像是否有發(fā)生亮度急遽變化的情形；若有，則需嘗試對(duì)影像進(jìn)行補(bǔ)償以得到具有一致曝光的影像。但是傳統(tǒng)做法可能會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)失敗、補(bǔ)償所用的自動(dòng)曝光(autoexposure,AE)方式不當(dāng)以及補(bǔ)正基準(zhǔn)點(diǎn)或是門坎值設(shè)定不當(dāng),而使得補(bǔ)償過的影像仍然會(huì)造成后續(xù)分析錯(cuò)誤。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法。其中影像對(duì)比增進(jìn)方法，包括接收一來源影像，其中來源影像包括多個(gè)像素，每一個(gè)像素具有一像素亮度值；產(chǎn)生像素亮度值的一直方圖(histogram);依據(jù)直方圖，計(jì)算來源影像的一動(dòng)態(tài)分布范圍(dynamicrange)以及一累積分布函數(shù)(cumulativedistributionfunction,⑶F);執(zhí)行一映像表生成程序，以依據(jù)動(dòng)態(tài)分布范圍以及累積分布函數(shù)產(chǎn)生一映像表(mappingtable);以及依據(jù)映像表修改像素亮度值，以增進(jìn)來源影像的影像對(duì)比。其中動(dòng)態(tài)分布范圍的一動(dòng)態(tài)分布最小值可以是最小的像素亮度值，動(dòng)態(tài)分布范圍的一動(dòng)態(tài)分布最大值可以是最大的該像素亮度值。根據(jù)一實(shí)施方式，映像表生成程序可以以線性直方圖等化(linearhistogramequalization)的方式擴(kuò)展動(dòng)態(tài)分布范圍以產(chǎn)生映像表。映像表可以包括一對(duì)一對(duì)應(yīng)的多個(gè)輸入值以及多個(gè)輸出值，而映像表生成程序可以以下述方程式擴(kuò)展動(dòng)態(tài)分布范圍ΓΛ,/τ,、CDF(Yinput)-CDF(hmm)YtΛΥf)=-匕-X255ο°，八一CDF(hmJ-CDF(Hmm)其中Yinput為輸入值，Yratput為輸出值，hmin為動(dòng)態(tài)分布最小值，hmax為動(dòng)態(tài)分布最大值。根據(jù)另一實(shí)施方式，映像表生成程序則可以以非線性的方式擴(kuò)展動(dòng)態(tài)分布范圍以產(chǎn)生映像表。而在上述“依據(jù)直方圖，計(jì)算來源影像的動(dòng)態(tài)分布范圍以及累積分布函數(shù)”產(chǎn)的步驟之前，影像對(duì)比增進(jìn)方法還可包括對(duì)直方圖執(zhí)行一去噪聲(denoise)程序。在本發(fā)明提供的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法之中，是將上述影像對(duì)比·增進(jìn)方法實(shí)作為一影像對(duì)比增進(jìn)程序。使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法包括接收來源影像；以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理來源影像；執(zhí)行一變化檢測(cè)程序，以比較一背景模型與以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像，并據(jù)以輸出一檢測(cè)結(jié)果；以及執(zhí)行一背景與前景分類程序，以根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果輸出至少一移動(dòng)對(duì)象。其中“比較背景模型與以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像，并據(jù)以輸出檢測(cè)結(jié)果”的步驟可包括依據(jù)背景模型與以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像產(chǎn)生一差值影像；以及比較一變化門坎值以及差值影像，并據(jù)以輸出檢測(cè)結(jié)果。綜上所述，使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法能夠以擴(kuò)展直方圖的動(dòng)態(tài)分布范圍并產(chǎn)生補(bǔ)償像素亮度值用的映像表的方式，取代傳統(tǒng)上繁瑣的比對(duì)與補(bǔ)償動(dòng)作。因此相較于傳統(tǒng)做法，更具有節(jié)省運(yùn)算資源、提高處理效率，以及確實(shí)地有助于進(jìn)行變化檢測(cè)以及背景與前景分離的功效。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。圖I為一實(shí)施范例的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法的方框示意圖；圖2為一實(shí)施范例的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法的流程圖；圖3為一實(shí)施范例的影像對(duì)比增進(jìn)程序的流程圖；圖4A為一實(shí)施范例的來源影像的示意圖；圖4B為一實(shí)施范例的來源影像的直方圖；圖5A為一實(shí)施范例的以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像的示意圖；圖5B為一實(shí)施范例的以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像的直方圖；圖6A為一實(shí)施范例的來源影像的示意圖；圖6B為一實(shí)施范例的以使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法處理完的來源影像。其中，附圖標(biāo)記10來源影像12以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像20影像對(duì)比增進(jìn)程序30變化檢測(cè)程序40背景模型50背景與前景分類程序60移動(dòng)對(duì)象70直方圖72直方圖80累積分布函數(shù)82累積分布函數(shù)具體實(shí)施例方式以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何本領(lǐng)域技術(shù)人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容、權(quán)利要求范圍及附圖，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明提供一種使用影像對(duì)比增進(jìn)(contrastenhancement)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，以在亮度劇烈變化狀況等各種情況下檢測(cè)一來源影像中的至少一移動(dòng)對(duì)象(motionobject)。影像對(duì)比增進(jìn)方法以及使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法例如可實(shí)施于一監(jiān)視系統(tǒng)。監(jiān)視系統(tǒng)通過一影像檢測(cè)器擷取至少一個(gè)來源影像，并通過一處理器執(zhí)行影像對(duì)比增進(jìn)方法或使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法。但影像對(duì)比增進(jìn)方法或是使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法也可被實(shí)施于服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)或監(jiān)視器等具有處理器的硬件；且影像對(duì)比增進(jìn)方法以及使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法可以被分開實(shí)施。請(qǐng)先同時(shí)參照?qǐng)DI以及圖2，其分別為一實(shí)施范例的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法的方框示意圖以及流程圖。首先處理器接收來源影像10(步驟SI10)，其中來源影像10包括多個(gè)像素，每一個(gè)像素具有一像素亮度值。處理器并以一影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理來源影像10(步驟S120)。在本發(fā)明提供的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法的中，是將上述影像對(duì)比增進(jìn)方法實(shí)作為影像對(duì)比增進(jìn)程序20。于使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法之中，并不需額外判斷影像檢測(cè)器在擷取此來源影像10時(shí)是否有發(fā)生部分或全域亮度突然改變(suddenilluminationchange)的情況,也不需分析來源影像10的影像對(duì)比的優(yōu)劣或是否具有自動(dòng)曝光不佳等問題，因而能夠大幅降低所需的運(yùn)算以及時(shí)間成本。換句話說，通過以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理所有的來源影像10的做法，可取代傳統(tǒng)上繁復(fù)且可能不準(zhǔn)確的檢測(cè)以及補(bǔ)償方法。接下來請(qǐng)先參照?qǐng)D3、圖4A以及圖4B，其分別為一實(shí)施范例的影像對(duì)比增進(jìn)程序的流程圖、一實(shí)施范例的來源影像的示意圖與來源影像的直方圖(histogram)。影像對(duì)比增進(jìn)程序20由影像檢測(cè)器或一緩存器接收來源影像10之后，產(chǎn)生來源影像10的多個(gè)像素亮度值的一直方圖70(步驟S122)。直方圖70中累計(jì)每一個(gè)像素亮度值對(duì)應(yīng)的像素個(gè)數(shù)，故直方圖70可代表此來源影像10中像素亮度值的分布情形。以圖4A以及圖4B為例，來源影像10的像素的像素亮度值集中于120到200的區(qū)間。因此其影像對(duì)比不佳，而難以辨識(shí)來源影像10的中的多個(gè)對(duì)象，也難以辨識(shí)影像的細(xì)部特征(例如來源影像10的左下角的斜坡表面)。接著可依據(jù)直方圖70,計(jì)算來源影像10的一動(dòng)態(tài)分布范圍(dynamicrange)以及一累積分布函數(shù)(cumulativedistributionfunction,CDF)80(步驟S124)。其中CDF80表示像素亮度值的累計(jì)情形。而動(dòng)態(tài)分布范圍的一動(dòng)態(tài)分布最小值可以是最小的像素亮度值，動(dòng)態(tài)分布范圍的一動(dòng)態(tài)分布最大值為最大的像素亮度值。假設(shè)由直方圖70可知最小的像素亮度值為115且最大的像素亮度值為210，便可將動(dòng)態(tài)分布范圍設(shè)定為115到210。但實(shí)際上也可依來源影像10的情況調(diào)整動(dòng)態(tài)分布范圍。舉例而言，可先計(jì)算落于原始的動(dòng)態(tài)分布范圍中最小或是最大的20%的像素的數(shù)量。當(dāng)落于原始的動(dòng)態(tài)分布范圍中最小或是最大的20%的像素的數(shù)量少于一個(gè)比例(例如總像素的10%)時(shí)，表示其實(shí)像素亮度值集中于原始的動(dòng)態(tài)分布范圍的中間60%的區(qū)間。因此可縮減動(dòng)態(tài)分布范圍，再以縮減過的動(dòng)態(tài)分布范圍進(jìn)行后續(xù)步驟中的運(yùn)算。例如當(dāng)原始的動(dòng)態(tài)分布范圍為50到250且像素亮度值集中于中間50%時(shí)，可縮減成動(dòng)態(tài)分布范圍為100到200。此外，也可先計(jì)算這些像素亮度值的變異系數(shù)(coefficientofvariation)或是標(biāo)準(zhǔn)差(standarddeviation)。當(dāng)變異系數(shù)或標(biāo)準(zhǔn)差小于一門坎值時(shí),表示像素亮度值集中，而可適當(dāng)縮減動(dòng)態(tài)分布范圍。根據(jù)另一實(shí)施范例，在步驟124之前影像對(duì)比增進(jìn)程序20還可先對(duì)直方圖70執(zhí)行一去噪聲(denoise)程序，將低于一門坎值的對(duì)應(yīng)數(shù)量設(shè)為零。如此一來也可避免少量過亮或過暗的像素影響影像對(duì)比增進(jìn)程序20的執(zhí)行結(jié)果。得到動(dòng)態(tài)分布范圍以及⑶F80之后，可執(zhí)行一映像表生成程序，以依據(jù)動(dòng)態(tài)分布范圍以及⑶F80產(chǎn)生一映像表(mappingtable)(步驟S126)。接著可依據(jù)映像表修改像素亮度值，以增進(jìn)來源影像10的影像對(duì)比(步驟S128)。映像表包括一對(duì)一對(duì)應(yīng)的多個(gè)輸入值以及多個(gè)輸出值，輸入值為修改前的像素亮度值，而輸出值為修改后的像素亮度值。因此影像對(duì)比增進(jìn)程序20根據(jù)可根據(jù)映像表修改來源影像10的每個(gè)像素的像素亮度值。為了使影像對(duì)比變的明顯，影像對(duì)比增進(jìn)程序20可將集中于定區(qū)域的動(dòng)態(tài)分布范圍擴(kuò)展成整個(gè)亮度值域，也就是O到255。換句話說，集中于動(dòng)態(tài)分布范圍的影像亮度值被分布到整個(gè)亮度值域之中，因此以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像10中較均勻地具有高、中以及低亮度的部分。但在此并不將擴(kuò)展后的分布范圍限定于O到255，影像對(duì)比增進(jìn)程序20可將映像表的最小的輸出值設(shè)為小于或等于動(dòng)態(tài)分布最小值，并把映射表的最大的輸入值設(shè)為大于或等于動(dòng)態(tài)分布最大值。更詳細(xì)地說，映像表生成程序可以以線性直方圖等化(linearhistogramequalization)的方式,或是非線性的方式擴(kuò)展動(dòng)態(tài)分布范圍以產(chǎn)生映像表。根據(jù)一實(shí)施范例，映像表生成程序20可以以下述方程式擴(kuò)展動(dòng)態(tài)分布范圍…yαCDF(Yinput)-CDFjhmio)outputmpul-CDFu_CDFXhmjX。其中Yinput為輸入值，Yratput為輸出值，hmin為動(dòng)態(tài)分布最小值，hmax為動(dòng)態(tài)分布最大值。且當(dāng)⑶F(Yinput)為O時(shí)，Youtput直接設(shè)為O。此線性直方圖等化方程式，目的是將直方圖70等化至均勻分布直方圖(uniformdistributionhistogram)的形狀。除了此方程式夕卜，影像對(duì)比增進(jìn)程序20可使用非線性的直方圖等化方式，例如將直方圖70等化至高斯分布直方圖(Gaussiandistributionhistogram)或具有其它分布特性的直方圖。請(qǐng)參照?qǐng)D5A以及圖5B，其分別為一實(shí)施范例的以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像的示意圖以及直方圖。如圖5A以及圖5B所示，以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像12具有鮮明的亮度對(duì)比，因此影像中的對(duì)象以及細(xì)節(jié)均清晰可見。由以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像12的直方圖72可見，修改后的像素亮度值較平均地分配在O到255的亮度值域中。而以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像12的⑶F82中整個(gè)曲線的上升幅度接近一致，而非如原始的來源影像10的⑶F80在極小的區(qū)間內(nèi)急速增加。得到以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像12之后，對(duì)其執(zhí)行一變化檢測(cè)(changedetection)程序30,以比較一背景模型(backgroundmodel)40與以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像12，并據(jù)以輸出一檢測(cè)結(jié)果(步驟S130)。接下來對(duì)檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行一背景與前景分類程序50，以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果輸出至少一移動(dòng)對(duì)象60(步驟S140)。其中背景模型40可以是事先已建立好，也可根據(jù)多個(gè)來源影像10實(shí)時(shí)建立。背景模型40的像點(diǎn)可以以單一高斯模型或混合式高斯模型來描述。一般來說，一像素彩色值或像素亮度值與背景模型40呈現(xiàn)較大差異的像點(diǎn)會(huì)有較小的高斯模型數(shù)值，而像素彩色值或像素灰階值與背景模型40呈現(xiàn)較小差異的像點(diǎn)會(huì)有較大的高斯模型數(shù)值。步驟S130可以包括以下步驟依據(jù)背景模型40與以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像12產(chǎn)生一差值影像；以及比較一變化門坎值以及差值影像，并據(jù)以輸出檢測(cè)結(jié)果。換句話說，變化檢測(cè)程序30可以將以影像對(duì)比增進(jìn)程序20處理完的來源影像12與背景模型40相減以得到差值影像，再依差值的大小判斷影像的畫面中是否有發(fā)生變化。除此之外，變化檢測(cè)程序30也可以針對(duì)事先決定的任意畫面區(qū)域進(jìn)行變化檢測(cè)，或是以其它方式進(jìn)行變化檢測(cè)，在此并不限定。背景與前景分類程序50可利用步驟S130輸出的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)每一像素的鄰近區(qū)域進(jìn)行分析，并判斷前景對(duì)象是否移動(dòng)以輸出移動(dòng)對(duì)象60。且背景與前景分類程序50可將抽取出的前景對(duì)象以及移動(dòng)對(duì)象60等數(shù)據(jù)回饋給背景模型40，以實(shí)時(shí)修正及改善背景模型40。請(qǐng)參照?qǐng)D6A以及圖6B，其分別為一實(shí)施范例的來源影像的示意圖，以及以使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法處理完的來源影像的示意圖。圖6A的來源影像10整體亮度低，且移動(dòng)對(duì)象60的亮度與彩度都與背景中的部分對(duì)象相近。但是經(jīng)過使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法處理之后，前景與背景分類程序50仍可辨識(shí)并輸出移動(dòng)對(duì)象60，如圖6B。綜上所述，影像對(duì)比增進(jìn)程序不需分析來源映像是否具不良的影像對(duì)比或是部分或全域亮度突然改變等情形，而直接進(jìn)行直方圖等化的處理。由于擴(kuò)展直方圖的動(dòng)態(tài)分布范圍以產(chǎn)生補(bǔ)償像素亮度值用的映像表的運(yùn)算十分簡(jiǎn)單快速，因此能夠更有效率地解決傳統(tǒng)上繁瑣的比對(duì)與補(bǔ)償動(dòng)作。再者，由于以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像以具有優(yōu)秀的影像對(duì)比，因此后續(xù)的變化檢測(cè)程序以及背景與前景分離程序都能準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)以及判斷，而能輸出正確的移動(dòng)對(duì)象。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，包括接收一來源影像，其中該來源影像包括多個(gè)像素，每一該像素具有一像素亮度值；以一影像對(duì)比增進(jìn)程序處理該來源影像，其中該影像對(duì)比增進(jìn)程序包括以下步驟產(chǎn)生該些像素亮度值的一直方圖；依據(jù)該直方圖，計(jì)算該來源影像的一動(dòng)態(tài)分布范圍以及一累積分布函數(shù)；執(zhí)行一映像表生成程序，以依據(jù)該動(dòng)態(tài)分布范圍以及該累積分布函數(shù)產(chǎn)生一映像表；以及依據(jù)該映像表修改該些像素亮度值，以增進(jìn)該來源影像的影像對(duì)比；執(zhí)行一變化檢測(cè)程序，以比較一背景模型與以該影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的該來源影像，并據(jù)以輸出一檢測(cè)結(jié)果；以及執(zhí)行一背景與前景分類程序，以根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果輸出至少一移動(dòng)對(duì)象。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，該動(dòng)態(tài)分布范圍的一動(dòng)態(tài)分布最小值為最小的該像素亮度值，動(dòng)態(tài)分布范圍的一動(dòng)態(tài)分布最大值為最大的該像素亮度值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，該映像表生成程序以線性直方圖等化的方式擴(kuò)展該動(dòng)態(tài)分布范圍以產(chǎn)生該映像表。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，該映射表包括一對(duì)一對(duì)應(yīng)的多個(gè)輸入值以及多個(gè)輸出值，該映像表生成程序以下述方程式擴(kuò)展該動(dòng)態(tài)分布范圍.其中Y一為該些輸入值，Youtput為該些輸出值，hmin為該動(dòng)態(tài)分布最小值，hmax為該動(dòng)態(tài)分布最大值。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，該映像表生成程序是以非線性的方式擴(kuò)展該動(dòng)態(tài)分布范圍以產(chǎn)生該映像表。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，在所述依據(jù)該直方圖，計(jì)算該來源影像的該動(dòng)態(tài)分布范圍以及該累積分布函數(shù)的步驟之前，該影像對(duì)比增進(jìn)程序還包括對(duì)該直方圖執(zhí)行一去噪聲程序。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其特征在于，所述比較該背景模型與以該影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的該來源影像，并據(jù)以輸出該檢測(cè)結(jié)果的步驟包括依據(jù)該背景模型與以該影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的該來源影像產(chǎn)生一差值影像；以及比較一變化門坎值以及該差值影像，并據(jù)以輸出該檢測(cè)結(jié)果。全文摘要一種使用影像對(duì)比增進(jìn)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，包括接收來源影像，其中每一個(gè)像素具有像素亮度值；以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理來源影像；執(zhí)行變化檢測(cè)程序，以比較背景模型與以影像對(duì)比增進(jìn)程序處理完的來源影像，并據(jù)以輸出檢測(cè)結(jié)果；以及執(zhí)行背景與前景分類程序，以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果輸出移動(dòng)對(duì)象。其中影像對(duì)比增進(jìn)程序可包括產(chǎn)生像素亮度值的直方圖；依據(jù)直方圖，計(jì)算來源影像的動(dòng)態(tài)分布范圍以及累積分布函數(shù)；執(zhí)行映像表生成程序，以依據(jù)動(dòng)態(tài)分布范圍以及累積分布函數(shù)產(chǎn)生映像表；以及依據(jù)映像表修改像素亮度值，以增進(jìn)來源影像的影像對(duì)比。文檔編號(hào)H04N7/18GK102956034SQ20111025444公開日2013年3月6日申請(qǐng)日期2011年8月26日優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日發(fā)明者成德鈞,盧延禎申請(qǐng)人:睿致科技股份有限公司