專利名稱：一種自動化堆場激光測量裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光測量裝置及其使用方法，尤其是涉及一種自動化堆場激光測量裝置及其使用方法。
背景技術(shù)：
大型料場盤存一般有如下幾種方法(1)基于距離測量儀的人工測點(diǎn)獲取三維坐標(biāo)法，該方法測量前需要人工整形，周期長、精度低、人為因素大( 基于勻速運(yùn)動，根據(jù)時(shí)間平均計(jì)算移動距離，結(jié)合掃描儀斷面計(jì)算三維坐標(biāo)法，該方法簡單假設(shè)測量載體勻速運(yùn)動，在測量過程中測量設(shè)備不產(chǎn)生任何角度和速度變化，在實(shí)際測量中難以滿足要求(3) 基于多傳感器集成，同步獲取測量載體移動距離、旋轉(zhuǎn)角度和二維斷面計(jì)算三維坐標(biāo)法，該方法允許測量載體進(jìn)行非勻速和可變角度方式進(jìn)行測量，測量數(shù)據(jù)每個斷面都包含距離和角度信息，精度高、速度快，易于操作，是最有推廣價(jià)值的方法。在現(xiàn)有盤存測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，大型料場盤存測量需解決如下幾個問題(1)大型料場盤存測量都依靠移動測量載體，為達(dá)到遠(yuǎn)程控制目的，需要建立通訊環(huán)境。而現(xiàn)場無法布線架設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)由于強(qiáng)電磁干擾以及建筑遮擋，也無法利用遠(yuǎn)傳電臺或其他無線方式。利用公用通訊網(wǎng)絡(luò)是最合理的選擇方式，但由于3G路由器設(shè)備需要連接固定 IP地址，且在多個設(shè)備互聯(lián)時(shí)要求設(shè)備互相指定被連設(shè)備IP地址。通?？梢酝ㄟ^申請固定IP或每次使用手動獲取待連設(shè)備IP地址，然后寫入設(shè)備在使用，導(dǎo)致使用復(fù)雜或成本提高。(2)原有的料場盤存測量系統(tǒng)只考慮掃描儀、水平位移傳感器、水平旋轉(zhuǎn)傳感器，沒有考慮垂直方向位移和視頻傳輸傳感器。導(dǎo)致測量誤差較大和作業(yè)困難。( 隨著自動化料場的普及，傳統(tǒng)完全盤存測量方式已經(jīng)開始落后，局部盤存測量或?qū)崟r(shí)測量將是未來趨勢。同時(shí)，現(xiàn)代化料場往往需要配比摻燒，而在一個大型料場如何移動到需要取料的位置，是目前料場取料作業(yè)的難題。(4)料場局部盤存測量和實(shí)時(shí)測量的推廣，需要研究料場數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)，實(shí)時(shí)盤存需要更高頻率的采集斷面數(shù)據(jù)和更多類型的數(shù)據(jù)，需要研究數(shù)據(jù)的同步和高頻率采集算法。( 沒有統(tǒng)一的料場坐標(biāo)系和任意料場三維坐標(biāo)計(jì)算公式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題；提供了一種首次發(fā)明了 IP橋接服務(wù)器技術(shù)，利用軟件方案解決了 3G路由器設(shè)備的動態(tài)互聯(lián)問題，為遠(yuǎn)程無線控制提供了可行方案，大大節(jié)省了實(shí)施費(fèi)用的一種自動化堆場激光測量裝置及其使用方法。本發(fā)明還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的等的技術(shù)問題；提供了一種采用水平位移傳感器、水平旋轉(zhuǎn)傳感器、垂直位移傳感器來準(zhǔn)確定位掃描儀的工作姿態(tài)，同時(shí)采用 GPS授時(shí)準(zhǔn)確保證各傳感器數(shù)據(jù)嚴(yán)格同步，對于各傳感器工作時(shí)序不一致問題，采用環(huán)形緩沖區(qū)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了異步數(shù)據(jù)采集與存儲的一種自動化堆場激光測量裝置及其使用方法。本發(fā)明再有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題；提供了一種建立了統(tǒng)一的料場坐標(biāo)系和料場空間模型，推導(dǎo)了統(tǒng)一的料場三維坐標(biāo)計(jì)算公式，解決了不同料場、不同情形料場三維坐標(biāo)結(jié)算問題的一種自動化堆場激光測量裝置及其使用方法。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種自動化堆場激光測量裝置，其特征在于，包括同步控制采集器用于控制所有傳感器，從傳感器獲取采集到的數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸；與所述同步控制采集器連接的激光掃描儀用于掃描堆場斷面；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的水平位移傳感器實(shí)時(shí)獲取激光掃描儀掃描堆場斷面時(shí)掃描儀的行走距離；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的水平旋轉(zhuǎn)傳感器實(shí)時(shí)獲取激光掃描儀掃描堆場斷面時(shí)掃描儀與軌道的夾角；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的垂直位移傳感器實(shí)時(shí)獲取激光掃描儀掃描堆場斷面時(shí)掃描儀與垂直面的夾角；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的視頻傳感器實(shí)時(shí)獲取被測堆場周圍視頻信息；與所述同步控制采集器連接的GPS模塊用于對每次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)授時(shí)標(biāo)記；與所述同步控制采集器連接的服務(wù)器系統(tǒng)遠(yuǎn)程獲取采集的數(shù)據(jù)并對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，然后計(jì)算出被測堆場體積。在上述的一種自動化堆場激光測量裝置，所述的服務(wù)器系統(tǒng)包括與上述同步控制采集器連接的的客戶端3G路由器用于實(shí)現(xiàn)通過公用通訊網(wǎng)絡(luò)建立與服務(wù)器的鏈接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸；通過一無線基站與所述客戶端3G路由器無線連接的服務(wù)器端3G路由器用于在沒有固定IP地址的情況下，實(shí)現(xiàn)同步控制采集器與數(shù)據(jù)服務(wù)器端的網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸；同時(shí)與所述客戶端3G路由器和服務(wù)器端3G路由器連接的IP橋接服務(wù)器用于保存所有3G路由器的IP信息，使服務(wù)器端3G路由器在需要的情況下與客戶端3G路由器連接；與所述服務(wù)器端3G路由器鏈接的后臺服務(wù)器通過服務(wù)器端3G路由器實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)程采集的數(shù)據(jù)并對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，然后計(jì)算出被測堆場體積。在上述的一種自動化堆場激光測量裝置，所述的同步控制采集器包括ARM微處理器；GPS接收驅(qū)動電路接收外部GPS授時(shí)信號，傳輸給ARM微控制器；與所述ARM微處理器連接的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間間隔，每隔一定的時(shí)間，系統(tǒng)根據(jù)GPS信號傳輸?shù)臅r(shí)間對實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行校時(shí)；與所述ARM微處理器連接的SD卡驅(qū)動電路支持系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)SD卡，系統(tǒng)在采集數(shù)據(jù)的過程中，既可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，又能對采集所得數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔；與所述ARM微處理器連接的以太網(wǎng)驅(qū)動電路用于同步控制采集器通過以太網(wǎng)連接激光掃描儀和視屏傳感器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集和傳輸；與所述ARM微處理器連接的串口 1驅(qū)動電路用于同步控制采集器連接水平位移傳感器；與所述ARM微處理器連接的串口 2驅(qū)動電路用于同步控制采集器連接水平旋轉(zhuǎn)傳感器；與所述ARM微處理器連接的串口 3驅(qū)動電路用于同步控制采集器連接垂直位移傳感器；與所述ARM微處理器連接的人機(jī)界面驅(qū)動電路用于支持顯示屏及界面按鈕操作；與所述ARM微處理器連接的電源電路為同步控制采集器供電。一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1，由激光掃描儀、水平位移傳感器、水平旋轉(zhuǎn)傳感器、垂直位移傳感器、視頻傳感器進(jìn)行被測堆場的數(shù)據(jù)采集；并將采集的數(shù)據(jù)傳輸給上述同步控制采集器；步驟2，同步控制采集器將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過初步處理，過濾完全無效的數(shù)據(jù)且利用 GPS模塊授時(shí)標(biāo)記后，傳輸?shù)椒?wù)器系統(tǒng)的后臺服務(wù)器；步驟3，后臺服務(wù)器借助三維坐標(biāo)計(jì)算算法計(jì)算三維坐標(biāo)，通過三維建模算法進(jìn)行建模，最后計(jì)算出被測堆場體積。在上述的一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，所述的步驟2中，同步控制采集器將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器系統(tǒng)的具體方法包括以下步驟步驟2. 1，服務(wù)器端3G路由器設(shè)備在橋接服務(wù)器上注冊自身的IP與端口信息，服務(wù)器端3G路由器設(shè)備連至IP橋接服務(wù)器，并向IP橋接服務(wù)器發(fā)送唯一編碼及作為服務(wù)器時(shí)開放的端口，IP橋接服務(wù)器在接收3G路由設(shè)備連接時(shí)即可獲取對方的IP地址，由此，IP 橋接服務(wù)器可將由唯一編碼標(biāo)識的3G路由器設(shè)備的IP信息存儲下來，服務(wù)器端3G路由器設(shè)備完成了自身的IP與端口信息注冊后，即等待客戶端3G路由器設(shè)備的連接；步驟2. 2，客戶端3G路由器設(shè)備獲取服務(wù)器端3G路由器設(shè)備IP與端口信息并建立連接，客戶端3G路由器連接至IP橋接服務(wù)器，并向其發(fā)送唯一編碼，IP橋接服務(wù)器通過查詢3G路由器設(shè)備連接關(guān)系表，得到服務(wù)器端3G路由器設(shè)備的唯一編碼，再根據(jù)該唯一編碼獲得其IP地址與端口信息，并將該信息發(fā)送給客戶端3G路由器設(shè)備，此時(shí)，客戶端3G路由器設(shè)備即可連接至服務(wù)器端3G路由器設(shè)備；步驟2. 3，客戶端3G路由器將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給服務(wù)器端3G路由器，再由服務(wù)器端3G路由器傳輸給后臺服務(wù)器。在上述的一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，所述的步驟3中，后臺服務(wù)器借助三維坐標(biāo)計(jì)算算法計(jì)算三維坐標(biāo)的基于定義首先建立堆場測量平面坐標(biāo)系Χ0Υ， 平面坐標(biāo)系根據(jù)測量現(xiàn)場的堆場包絡(luò)矩形建立，具體坐標(biāo)(X，Y)值由距離傳感器和角度傳感器根據(jù)堆取料機(jī)大臂參數(shù)換算提供；其次建立堆場Z軸，其值由高速激光掃描儀測量值結(jié)合俯仰角度傳感器角度、堆取料機(jī)大臂長度進(jìn)行換算得到；對于長形堆場，定義原點(diǎn)0為堆場包絡(luò)矩形的某個角，X為堆取料機(jī)行走軌道；對于圓形堆場，定義原點(diǎn)0為圓形堆場的中心點(diǎn)，為固定點(diǎn)，Y為選定的0角度點(diǎn)；然后根據(jù)堆場計(jì)算模型，距離傳感器返回的距離X、 激光掃描儀的安裝高度H、堆取料機(jī)大臂的長度L等參數(shù)，計(jì)算三維坐標(biāo)，基于以下公式統(tǒng)一堆場三維坐標(biāo)為
權(quán)利要求
1.一種自動化堆場激光測量裝置，其特征在于，包括同步控制采集器用于控制所有傳感器，從傳感器獲取采集到的數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸；與所述同步控制采集器連接的激光掃描儀用于掃描堆場斷面； 同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的水平位移傳感器實(shí)時(shí)獲取激光掃描儀掃描堆場斷面時(shí)掃描儀的行走距離；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的水平旋轉(zhuǎn)傳感器實(shí)時(shí)獲取激光掃描儀掃描堆場斷面時(shí)掃描儀與軌道的夾角；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的垂直位移傳感器實(shí)時(shí)獲取激光掃描儀掃描堆場斷面時(shí)掃描儀與垂直面的夾角；同時(shí)與所述同步控制采集器和激光掃描儀連接的視頻傳感器實(shí)時(shí)獲取被測堆場周圍視頻信息；與所述同步控制采集器連接的GPS模塊用于對每次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)授時(shí)標(biāo)記； 與所述同步控制采集器連接的服務(wù)器系統(tǒng)遠(yuǎn)程獲取采集的數(shù)據(jù)并對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，然后計(jì)算出被測堆場體積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化堆場激光測量裝置，其特征在于，所述的服務(wù)器系統(tǒng)包括與上述同步控制采集器連接的的客戶端3G路由器用于實(shí)現(xiàn)通過公用通訊網(wǎng)絡(luò)建立與服務(wù)器的鏈接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸；通過一無線基站與所述客戶端3G路由器無線連接的服務(wù)器端3G路由器用于在沒有固定IP地址的情況下，實(shí)現(xiàn)同步控制采集器與數(shù)據(jù)服務(wù)器端的網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸；同時(shí)與所述客戶端3G路由器和服務(wù)器端3G路由器連接的IP橋接服務(wù)器用于保存所有3G路由器的IP信息，使服務(wù)器端3G路由器在需要的情況下與客戶端3G路由器連接；與所述服務(wù)器端3G路由器鏈接的后臺服務(wù)器通過服務(wù)器端3G路由器實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)程采集的數(shù)據(jù)并對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，然后計(jì)算出被測堆場體積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化堆場激光測量裝置，其特征在于，所述的同步控制采集器包括ARM微處理器；GPS接收驅(qū)動電路接收外部GPS授時(shí)信號，傳輸給ARM微控制器； 與所述ARM微處理器連接的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間間隔，每隔一定的時(shí)間，系統(tǒng)根據(jù)GPS信號傳輸?shù)臅r(shí)間對實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行校時(shí)；與所述ARM微處理器連接的SD卡驅(qū)動電路支持系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)SD卡，系統(tǒng)在采集數(shù)據(jù)的過程中，既可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，又能對采集所得數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔；與所述ARM微處理器連接的以太網(wǎng)驅(qū)動電路用于同步控制采集器通過以太網(wǎng)連接激光掃描儀和視屏傳感器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集和傳輸；與所述ARM微處理器連接的串口 1驅(qū)動電路用于同步控制采集器連接水平位移傳感器；與所述ARM微處理器連接的串口 2驅(qū)動電路用于同步控制采集器連接水平旋轉(zhuǎn)傳感器；與所述ARM微處理器連接的串口 3驅(qū)動電路用于同步控制采集器連接垂直位移傳感器；與所述ARM微處理器連接的人機(jī)界面驅(qū)動電路用于支持顯示屏及界面按鈕操作；與所述ARM微處理器連接的電源電路為同步控制采集器供電。
4.一種權(quán)利要求1所述的自動化堆場激光測量裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1，由激光掃描儀、水平位移傳感器、水平旋轉(zhuǎn)傳感器、垂直位移傳感器、視頻傳感器進(jìn)行被測堆場的數(shù)據(jù)采集；并將采集的數(shù)據(jù)傳輸給上述同步控制采集器；步驟2，同步控制采集器將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過初步處理，過濾完全無效的數(shù)據(jù)且利用GPS 模塊授時(shí)標(biāo)記后，傳輸?shù)椒?wù)器系統(tǒng)的后臺服務(wù)器；步驟3，后臺服務(wù)器借助三維坐標(biāo)計(jì)算算法計(jì)算三維坐標(biāo)，通過三維建模算法進(jìn)行建模，最后計(jì)算出被測堆場體積。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，其特征在于，所述的步驟2中，同步控制采集器將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器系統(tǒng)的具體方法包括以下步驟步驟2. 1，服務(wù)器端3G路由器設(shè)備在橋接服務(wù)器上注冊自身的’與端口信息，服務(wù)器端 3G路由器設(shè)備連至IP橋接服務(wù)器，并向IP橋接服務(wù)器發(fā)送唯一編碼及作為服務(wù)器時(shí)開放的端口，IP橋接服務(wù)器在接收3G路由設(shè)備連接時(shí)即可獲取對方的IP地址，由此，IP橋接服務(wù)器可將由唯一編碼標(biāo)識的3G路由器設(shè)備的IP信息存儲下來，服務(wù)器端3G路由器設(shè)備完成了自身的IP與端口信息注冊后，即等待客戶端3G路由器設(shè)備的連接；步驟2. 2，客戶端3G路由器設(shè)備獲取服務(wù)器端3G路由器設(shè)備IP與端口信息并建立連接，客戶端3G路由器連接至IP橋接服務(wù)器，并向其發(fā)送唯一編碼，IP橋接服務(wù)器通過查詢 3G路由器設(shè)備連接關(guān)系表，得到服務(wù)器端3G路由器設(shè)備的唯一編碼，再根據(jù)該唯一編碼獲得其IP地址與端口信息，并將該信息發(fā)送給客戶端3G路由器設(shè)備，此時(shí)，客戶端3G路由器設(shè)備即可連接至服務(wù)器端3G路由器設(shè)備；步驟2. 3，客戶端3G路由器將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給服務(wù)器端3G路由器，再由服務(wù)器端 3G路由器傳輸給后臺服務(wù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，其特征在于，所述的步驟3中，后臺服務(wù)器借助三維坐標(biāo)計(jì)算算法計(jì)算三維坐標(biāo)的基于定義首先建立堆場測量平面坐標(biāo)系Χ0Υ，平面坐標(biāo)系根據(jù)測量現(xiàn)場的堆場包絡(luò)矩形建立，具體坐標(biāo)(X，Y)值由距離傳感器和角度傳感器根據(jù)堆取料機(jī)大臂參數(shù)換算提供；其次建立堆場Z軸，其值由高速激光掃描儀測量值結(jié)合俯仰角度傳感器角度、堆取料機(jī)大臂長度進(jìn)行換算得到；對于長形堆場，定義原點(diǎn)0為堆場包絡(luò)矩形的某個角，X為堆取料機(jī)行走軌道；對于圓形堆場，定義原點(diǎn)0為圓形堆場的中心點(diǎn)，為固定點(diǎn)，Y為選定的0角度點(diǎn)；然后根據(jù)堆場計(jì)算模型，距離傳感器返回的距離X、激光掃描儀的安裝高度H、堆取料機(jī)大臂的長度L等參數(shù)，計(jì)算三維坐標(biāo)，基于以下公式統(tǒng)一堆場三維坐標(biāo)為
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，其特征在于，所述步驟3中，后臺服務(wù)器進(jìn)行建模的具體方法如下對于長形堆場，定義L為大臂長度即激光掃描儀到斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的距離，其中垂直傳感器角度L = L’*sin δ ；D為激光掃描儀測距值即被測點(diǎn)到激光掃描儀的距離；H為激光掃描儀到地面的高度；α為激光掃描儀與水平面的夾角；β為大臂與軌道的夾角；Y 為激光掃描斷面與軌道的夾角；θ為掃描斷面與激光掃描儀的夾角，此角度與掃描方向有關(guān)；對于圓形堆場，由于堆取料機(jī)圍繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，所以沒有距離傳感器獲取距離數(shù)據(jù)， 只需要考慮激光掃描儀與水平面夾角、掃描斷面與掃描儀本身夾角，即定義L為大臂長即激光掃描儀到斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的距離，其中垂直傳感器角度L = L’ *sin δ，D為激光掃描儀測距值即被測點(diǎn)到掃描儀的距離；H為激光掃描儀到地面的高度；α為激光掃描儀與水平面的夾角；Y為掃描斷面與χ軸方向的夾角；θ為掃描斷面與激光掃描儀的夾角，此角度與掃描方向有關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化堆場激光測量裝置的使用方法，其特征在于，所述的后臺服務(wù)器包括一個料場盤存測量管理模塊，所述料場盤存測量管理模塊包括依次相連的數(shù)據(jù)采集單元將同步控制采集器采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成本軟件所支持的格式；圖形顯示單元將掃描到的堆場以三維的形式顯示出來；數(shù)據(jù)處理單元數(shù)據(jù)處理主要包括三部分內(nèi)容，體積計(jì)算、堆體分割、堆體合并；體積計(jì)算單元主要經(jīng)過坐標(biāo)計(jì)算，三維建網(wǎng)，最終計(jì)算出堆體的體積；堆體分割單元在同一個堆場里會堆放不同品質(zhì)的物料，為了掌握不同物料的體積，提供基于圖形的堆體分割功能；堆體合并單元針對超寬形堆場一次數(shù)據(jù)采集不能將其進(jìn)行完整掃描，必需分開進(jìn)行掃描，但在數(shù)據(jù)管理合并中為了與電廠的管理系統(tǒng)保持一致提供此功能來實(shí)現(xiàn)兩次掃描數(shù)據(jù)的合并；查詢統(tǒng)計(jì)單元對歷史數(shù)據(jù)的查詢與統(tǒng)計(jì)分析；報(bào)表輸出單元對堆場的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)表輸出；參數(shù)設(shè)置單元對盤存裝置的初始狀態(tài)，堆體的屬性，報(bào)表的輸出路徑等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；權(quán)限管理單元對軟件的功能以及軟件的使用權(quán)限進(jìn)行管理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化堆場激光測量裝置及其使用方法。本發(fā)明主要由多傳感器同步控制采集器控制高速激光掃描儀、水平位移傳感器、水平旋轉(zhuǎn)傳感器、垂直位移傳感器、視頻傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。采集后的數(shù)據(jù)經(jīng)過控制器初步處理，過濾完全無效的數(shù)據(jù)且利用GPS模塊授時(shí)標(biāo)記后，通過集成的3G無線通訊模塊傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器，通過上位機(jī)軟件，借助三維坐標(biāo)計(jì)算算法計(jì)算三維坐標(biāo)，通過三維建模算法進(jìn)行建模，然后計(jì)算出被測物料體積。優(yōu)點(diǎn)如下對于各傳感器工作時(shí)序不一致問題，采用環(huán)形緩沖區(qū)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了異步數(shù)據(jù)采集與存儲；解決了3G路由器設(shè)備的動態(tài)互聯(lián)問題，為遠(yuǎn)程無線控制提供了可行方案，節(jié)省了實(shí)施費(fèi)用。
文檔編號H04L12/56GK102425991SQ201110272479
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者何莉, 張德津, 李必軍, 王新林, 馬斌 申請人:武漢武大卓越科技有限責(zé)任公司