專利名稱：具有模糊校正功能的攝影鏡頭以及照相機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)被攝物體影像的影像模糊進(jìn)行校正的攝影鏡頭以及照相機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，對(duì)于因手的抖動(dòng)等原因?qū)е碌谋粩z物體影像的影像模糊，驅(qū)動(dòng)模糊校正機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行校正的技術(shù)已被周知。在這種現(xiàn)有技術(shù)中，首先，具有模糊校正機(jī)構(gòu)(模糊校正光學(xué)系統(tǒng)等)和角速度傳感器。然后，用該角速度傳感器檢測(cè)出攝影鏡頭或照相機(jī)的振動(dòng)。攝影鏡頭根據(jù)該角速度確定消除影像模糊所需要的模糊校正機(jī)構(gòu)的位置(以下稱“目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置”)，把模糊校正機(jī)構(gòu)控制在該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。并且，通過(guò)把該模糊校正機(jī)構(gòu)從中心位置的位移反饋給模糊校正機(jī)構(gòu)的控制，還可以進(jìn)行控制把模糊校正機(jī)構(gòu)拉回到中心位置(以下稱“中心偏置”)。通過(guò)該中心偏置，能夠把模糊校正機(jī)構(gòu)拉回到中心附近，從而得以實(shí)質(zhì)性地保證模糊校正機(jī)構(gòu)具有較大的可動(dòng)范圍。另外，下述專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2是攝像機(jī)的影像模糊抑制技術(shù)。該攝像機(jī)從拍攝圖像中檢測(cè)圖像移動(dòng)信號(hào)。然后，攝像機(jī)通過(guò)插入該圖像移動(dòng)信號(hào)，提高圖像移動(dòng)信號(hào)的采樣比率。攝像機(jī)通過(guò)把插入后的圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給快速更新的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置，提高模糊校正的防振性能。專利文獻(xiàn)1 日本申請(qǐng)的特開(kāi)平10-322585號(hào)公報(bào)(圖1)專利文獻(xiàn)2 日本申請(qǐng)的特開(kāi)平10-145662號(hào)公報(bào)(圖1、圖3)[現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)]在現(xiàn)有的模糊校正中，角速度傳感器的輸出中包含的DC偏移和偏差一直是問(wèn)題。因此，為了準(zhǔn)確地檢測(cè)被攝物體影像的影像模糊，必須從角速度傳感器的輸出中除去DC偏移和偏差這種多余的成分。但是，這些成分隨著角速度傳感器的溫度和使用條件每次都會(huì)發(fā)生變化。因此，在出廠時(shí)測(cè)定的DC偏移和偏差不能直接使用。所以，在實(shí)際攝影時(shí)，以往會(huì)采用從角速度傳感器的輸出中分離提取DC偏移和偏差的方法。即，人手的抖動(dòng)，2 7Hz左右的頻率成分會(huì)產(chǎn)生影響。而角速度傳感器靜止時(shí)的輸出，大約IHz以下的頻率成分會(huì)產(chǎn)生影響。因此，通過(guò)使用移動(dòng)平均或低通濾波，把低頻成分從角速度傳感器的輸出信號(hào)中提取出來(lái)，實(shí)時(shí)地推測(cè)DC偏移和偏差。
但是，按照現(xiàn)有的這種方法，標(biāo)準(zhǔn)值會(huì)產(chǎn)生種種誤差。圖12是表示現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)的仿真結(jié)果的圖。圖12A是從角速度傳感器的輸出信號(hào)算出移動(dòng)平均，求得標(biāo)準(zhǔn)值。通過(guò)這種移動(dòng)平均，標(biāo)準(zhǔn)值中的偏差會(huì)產(chǎn)生相位滯后。另外，在標(biāo)準(zhǔn)值中還會(huì)殘余通過(guò)移動(dòng)平均未能完全平滑化的振動(dòng)成分。隨著把這樣含有誤差的標(biāo)準(zhǔn)值從角速度傳感器的輸出信號(hào)中去除，圖12B所示的誤差就混入了角速度。圖12C所示的粗線，表示含有這種誤差的角速度形成的模糊校正結(jié)果。雖然手抖動(dòng)的高頻成分減少了，但是隨著時(shí)間的推移，模糊校正機(jī)構(gòu)漸漸地偏移了。由于以上說(shuō)明的理由，模糊校正的防振性能，取決于如何準(zhǔn)確地求得角速度傳感器的標(biāo)準(zhǔn)值。[專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2的問(wèn)題點(diǎn)]在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的相關(guān)技術(shù)中，把圖像移動(dòng)信號(hào)運(yùn)用于模糊校正。但是，專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2的控制方式是電影攝像(A — e—撮影)用的技術(shù)，在數(shù)碼相機(jī)(電子7 力J 7 )上應(yīng)用時(shí)，具體會(huì)產(chǎn)生以下的問(wèn)題[1][2]。[1]首先，數(shù)碼相機(jī)在釋放前的期間，從顯示器顯示用的拍攝圖像得到圖像移動(dòng)信號(hào)。此時(shí)的拍攝間隔(比如30幀/秒)比一般的攝像機(jī)的拍攝間隔(比如NTSC為60場(chǎng)/秒)長(zhǎng)好幾倍。即，數(shù)碼相機(jī)中圖像移動(dòng)信號(hào)的取樣時(shí)間間隔較長(zhǎng)。把這種時(shí)間間隔較長(zhǎng)的圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置，難以得到充分的防振效果。[2]并且，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中，為了配合目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置的更新間隔，還對(duì)圖像移動(dòng)信號(hào)進(jìn)行外延預(yù)測(cè)，生成插入值。另一方面，數(shù)碼相機(jī)是處理取樣時(shí)間間隔較長(zhǎng)的圖像移動(dòng)信號(hào)。因此，準(zhǔn)確地外延預(yù)測(cè)比較困難，會(huì)顯著地產(chǎn)生不連續(xù)的插入誤差。該插入誤差變成目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置的控制誤差。其結(jié)果可能明顯地?fù)p害防振效果。另外，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中，是把圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給了目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。這一點(diǎn)與借助圖像移動(dòng)信號(hào)修正標(biāo)準(zhǔn)值的發(fā)明明顯不同。并且，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中，在圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋路徑中設(shè)有高通濾波器。所以，相當(dāng)于偏差和偏移的低頻成分被該高通濾波器截至。因此，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中，準(zhǔn)確修正低頻的偏差和偏移是不可能的。并且，對(duì)于數(shù)碼相機(jī)，還需要考慮在攝像機(jī)中不存在的長(zhǎng)時(shí)間曝光(1/15秒以上等)的攝影。在這種長(zhǎng)時(shí)間曝光中，低速的偏移是形成圖像模糊的原因。(這種低速偏移對(duì)于攝像機(jī)的短快門速度而言，速度太慢，不會(huì)引起圖像模糊。)引起這種低速移動(dòng)的偏差的超低頻成分不能通過(guò)上述高頻通濾波器。所以，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中，不能防止長(zhǎng)時(shí)間曝光產(chǎn)生的圖像模糊。[圖像移動(dòng)信號(hào)和中心偏置的相乘作用導(dǎo)致的問(wèn)題點(diǎn)]鑒于要把模糊校正機(jī)構(gòu)保持在中心附近等原因，有時(shí)會(huì)加強(qiáng)中心偏置的反饋增益。此時(shí)，會(huì)產(chǎn)生把模糊校正機(jī)構(gòu)拉回到中心位置的強(qiáng)大的拉力(以下稱“趨向力”)。象這樣當(dāng)趨向力變強(qiáng)時(shí)，模糊校正的控制穩(wěn)定性下降，最嚴(yán)重的時(shí)候甚至可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。并且，本申請(qǐng)的發(fā)明者還發(fā)現(xiàn)了這樣的問(wèn)題，即當(dāng)把圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給模糊校正時(shí)，由于該反饋與中心偏置的相乘作用，模糊校正的控制穩(wěn)定性顯著喪失，變得很容易產(chǎn)生振動(dòng)。除此之外，本申請(qǐng)的發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)了這樣的問(wèn)題，即當(dāng)把圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給模糊校正時(shí)，在模糊校正停止的時(shí)候，模糊校正機(jī)構(gòu)會(huì)有不必要的擺動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)而提出來(lái)的，其目的在于更精確地求得模糊校正的標(biāo)準(zhǔn)值。本發(fā)明的另外的目的在于通過(guò)巧妙地確定反饋圖像移動(dòng)信號(hào)的位置，提高模糊校正的防振效果。本發(fā)明的又一目的在于提供一種適合于數(shù)碼相機(jī)的模糊校正控制方式。本發(fā)明的又一目的在于恰當(dāng)?shù)乇O(jiān)測(cè)模糊校正的狀況變化，并對(duì)該狀態(tài)變化進(jìn)行處理，恰當(dāng)?shù)馗淖儓D像移動(dòng)信號(hào)的反饋狀況。本發(fā)明的又一目的在于防止當(dāng)中心偏置的趨向力增加時(shí)，模糊校正的控制穩(wěn)定性下降的這種現(xiàn)象。本發(fā)明的又一目的在于改善當(dāng)停止模糊校正時(shí)，模糊校正機(jī)構(gòu)多余地?cái)[動(dòng)的現(xiàn)象。下面說(shuō)明本發(fā)明。[1]本發(fā)明的攝影鏡頭是在照相機(jī)的拍攝面形成被攝物體影像的攝影鏡頭，具有模糊校正機(jī)構(gòu)、振動(dòng)檢測(cè)部分、標(biāo)準(zhǔn)值生成部分、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分以及驅(qū)動(dòng)部分。其中，該模糊校正機(jī)構(gòu)是用于對(duì)被攝物體影像的影像模糊進(jìn)行校正的機(jī)構(gòu)。振動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)值生成部分根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)推測(cè)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)值(在沒(méi)有振動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)下，振動(dòng)檢測(cè)部分的輸出)。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)與推測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)值之差，求得成為影像模糊原因的振動(dòng)成分，進(jìn)而根據(jù)該振動(dòng)成分求得模糊校正機(jī)構(gòu)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)部分控制模糊校正機(jī)構(gòu)跟蹤目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。特別是在這種構(gòu)成中，標(biāo)準(zhǔn)值生成部分取得通過(guò)分析照相機(jī)的拍攝圖像所得到的圖像移動(dòng)信號(hào)信息，根據(jù)圖像移動(dòng)信號(hào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正。下面說(shuō)明該構(gòu)成的作用效果?！?，如果該標(biāo)準(zhǔn)值存在誤差，就會(huì)成為振動(dòng)成分的檢測(cè)誤差，在拍攝圖像上產(chǎn)生殘余模糊。然后，該拍攝圖像的殘余誤差作為圖像移動(dòng)信號(hào)被檢測(cè)出來(lái)，用該圖像移動(dòng)信號(hào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正。通過(guò)這樣的反饋?zhàn)饔?，能夠確實(shí)減少標(biāo)準(zhǔn)值的誤差。其結(jié)果，振動(dòng)成分的檢測(cè)誤差能夠確實(shí)地減少，從而得以更加提高模糊校正的防振精度。特別是此處接受反饋的標(biāo)準(zhǔn)值，與更新間隔短的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置相比，是一種低得多的低頻中心的信號(hào)。所以，即使反饋了取樣間隔寬的圖像移動(dòng)信號(hào)，控制系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)度動(dòng)作的可能性也很小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定而且恰當(dāng)?shù)目刂祈憫?yīng)。也就是說(shuō)，作為反饋取樣間隔寬的圖像移動(dòng)信號(hào)的位置，該低頻中心的標(biāo)準(zhǔn)值非常適合。另外，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)值因干擾等因素發(fā)生變動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)該圖像移動(dòng)向量的反饋，標(biāo)準(zhǔn)值也能夠馬上被拉回到正常值。其結(jié)果，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)值干擾魯棒性強(qiáng)的模糊校正。[2]
另外，優(yōu)選的是，上述標(biāo)準(zhǔn)值生成部分把圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給標(biāo)準(zhǔn)值。通過(guò)該反饋，標(biāo)準(zhǔn)值能夠保持為包含“振動(dòng)檢測(cè)部分的偏差輸出”的值。另外，優(yōu)選的是，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)值中準(zhǔn)確地包含了低頻的偏差輸出，所以在反饋給標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)不必把圖像移動(dòng)信號(hào)的低頻成分截至。還有，優(yōu)選的是，將起因于偏差輸出的低速的圖像移動(dòng)有選擇地檢測(cè)出來(lái)，作為圖像移動(dòng)信號(hào)。[3]另外，優(yōu)選的是，上述標(biāo)準(zhǔn)值生成部分根據(jù)攝影鏡頭的焦距以及攝影倍率，把圖像移動(dòng)信號(hào)換算成與標(biāo)準(zhǔn)值相同的比例。標(biāo)準(zhǔn)值生成部分根據(jù)該換算后的圖像移動(dòng)信號(hào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正。[4]另外，優(yōu)選的是，設(shè)定上述標(biāo)準(zhǔn)值生成部分更新標(biāo)準(zhǔn)值修正值的周期，比目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置的更新周期還慢。[5]還有，優(yōu)選的是，還具有對(duì)圖像移動(dòng)信號(hào)的相位進(jìn)行超前補(bǔ)償?shù)南辔谎a(bǔ)償部分。上述標(biāo)準(zhǔn)值生成部分根據(jù)該經(jīng)過(guò)超前補(bǔ)償?shù)膱D像移動(dòng)信號(hào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正。并且優(yōu)選的是，該超前補(bǔ)償是對(duì)圖像移動(dòng)信號(hào)的計(jì)算滯后的期間進(jìn)行超前補(bǔ)償。[6]另外，本發(fā)明的另外的攝影鏡頭是在照相機(jī)的拍攝面形成被攝物體圖像的攝影鏡頭，具有模糊校正機(jī)構(gòu)、振動(dòng)檢測(cè)部分、信息獲取部分、控制部分以及中心偏置部分。其中，該模糊校正機(jī)構(gòu)是用于對(duì)被攝物體影像的影像模糊進(jìn)行校正的機(jī)構(gòu)。振動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。信息獲取部分取得通過(guò)分析照相機(jī)的拍攝圖像所得到的圖像移動(dòng)信號(hào)信息。控制部分通過(guò)基于振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的模糊校正機(jī)構(gòu)的前饋控制和基于圖像移動(dòng)信號(hào)的模糊校正光學(xué)的反饋控制，減輕影像模糊。中心偏置部分通過(guò)把模糊校正機(jī)構(gòu)從中心位置的位移反饋給模糊校正機(jī)構(gòu)的控制，把模糊校正機(jī)構(gòu)推向中心位置。特別是上述控制部分隨著中心偏置部分的反饋增益的增加，降低圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋增益。反之，控制部分隨著中心偏置部分的反饋增益的減少，增加圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋
增 ο而且，為了在圖像移動(dòng)信號(hào)反饋時(shí)，保持高的控制穩(wěn)定性，上述[6]是很重要的內(nèi)容。下面就這一點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明?！?，中心偏置部分的反饋增益增加，則把模糊校正機(jī)構(gòu)向中心位置推動(dòng)的力就加強(qiáng)。由于對(duì)模糊校正機(jī)構(gòu)的施力，模糊校正性能下降，拍攝圖像的移動(dòng)加快，其結(jié)果，圖像移動(dòng)信號(hào)變大。這樣，中心偏置以及圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋量呈乘積性地增加。隨著這樣乘積性的反饋量的增加，模糊校正的控制穩(wěn)定性下降。其結(jié)果，會(huì)產(chǎn)生過(guò)量的過(guò)調(diào)以及振動(dòng)加大，甚至振蕩的弊端。在上述W]中，中心偏置部分的反饋增益增加時(shí)，圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋增益會(huì)隨之降低。借助這樣一種平衡動(dòng)作，能夠控制上面所說(shuō)的反饋量的過(guò)度增加，從而提高模糊校正的控制穩(wěn)定性。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐惯^(guò)量的過(guò)調(diào)、振動(dòng)起來(lái)難以調(diào)節(jié)、甚至振蕩的弊端。圖像移動(dòng)信號(hào)是檢測(cè)拍攝圖像殘余模糊的信號(hào)。如上所述降低該圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋增益，就是降低模糊校正中殘余模糊的控制效果。但是，增加中心偏置部分的反饋增益這種情況，比起殘余模糊的控制，更優(yōu)先于模糊校正機(jī)構(gòu)的中心復(fù)位(或者中心保持)。所以，即使降低圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋增益，影響也很小，反而是提高控制穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)更大。并且，在上述W]中，中心偏置部分的反饋增益降低時(shí)，圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋增益會(huì)隨之增加。借助這樣一種平衡動(dòng)作，不至于大幅度地降低控制穩(wěn)定性，從而能夠提高拍攝圖像殘余模糊的控制效果。[7]另外優(yōu)選的是，上述攝影鏡頭具有檢測(cè)部分。該檢測(cè)部分檢測(cè)“三腳架固定”以及“達(dá)到模糊校正機(jī)構(gòu)的可動(dòng)界限”中的至少一種照相機(jī)狀態(tài)信息(包括從照相機(jī)獲取信中心偏置部分根據(jù)該照相機(jī)狀態(tài)信息的檢測(cè)，增加中心偏置部分的反饋增益。另一方面，控制部分根據(jù)該照相機(jī)狀態(tài)信息的檢測(cè)，降低圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋增
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frff. ο[8]另外，本發(fā)明的又一攝影鏡頭是在照相機(jī)的拍攝面形成被攝物體圖像的攝影鏡頭，具有模糊校正機(jī)構(gòu)、振動(dòng)檢測(cè)部分、信息獲取部分以及控制部分。其中，該模糊校正機(jī)構(gòu)是用于對(duì)被攝物體影像的影像模糊進(jìn)行校正的機(jī)構(gòu)。振動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。信息獲取部分取得通過(guò)分析照相機(jī)的拍攝圖像所得到的圖像移動(dòng)信號(hào)信息?？刂撇糠滞ㄟ^(guò)基于振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的模糊校正機(jī)構(gòu)的前饋控制和基于圖像移動(dòng)信號(hào)的模糊校正光學(xué)的反饋控制，減輕影像模糊。特別是上述控制部分在停止通過(guò)模糊校正機(jī)構(gòu)減輕影像模糊的動(dòng)作時(shí)，在前饋控制停止之前，停止圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋。在把圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給模糊校正時(shí)，為了避免模糊校正動(dòng)作有多余的動(dòng)作，這樣的[8]是非常重要的內(nèi)容。下面，說(shuō)明這一點(diǎn)。首先，在上述[8]中，在停止通過(guò)模糊校正機(jī)構(gòu)減輕影像模糊的動(dòng)作時(shí)，在前饋控制停止之前，停止圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋。通過(guò)這樣的動(dòng)作，能夠避免在減輕影像模糊的動(dòng)作停止時(shí)，圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋還在繼續(xù)，模糊校正機(jī)構(gòu)出現(xiàn)多余動(dòng)作的現(xiàn)象。[9]優(yōu)選的是，上述攝影鏡頭具有檢測(cè)部分。該檢測(cè)部分檢測(cè)由“三腳架固定”、“搖鏡頭”、“達(dá)到模糊校正機(jī)構(gòu)的可動(dòng)界限”中的至少一種照相機(jī)狀態(tài)信息。控制部分隨著照相機(jī)狀態(tài)信息的讀出，停止圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋，然后停止前饋控制。[10]另外優(yōu)選的是，上述控制部分具有標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)部分、標(biāo)準(zhǔn)值修正部分、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分以及驅(qū)動(dòng)部分。其中，該標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)部分根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，推測(cè)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)值(在沒(méi)有振動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)下，振動(dòng)檢測(cè)部分的輸出)。標(biāo)準(zhǔn)值修正部分通過(guò)把圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)部分推測(cè)出來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)與修正后的標(biāo)準(zhǔn)值之差求得成為影像模糊原因的振動(dòng)成分，進(jìn)而根據(jù)振動(dòng)成分求得目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置是減輕影像模糊的模糊校正機(jī)構(gòu)的位置。驅(qū)動(dòng)部分控制模糊校正機(jī)構(gòu)跟蹤目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。[11]本發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)具有攝影鏡頭、拍攝部分以及移動(dòng)檢測(cè)部分。其中，該攝影鏡頭是上述[1]至[11]中的任何一種攝影鏡頭。拍攝部分具有拍攝面，拍攝通過(guò)攝影鏡頭在拍攝面上形成的被攝物體影像。移動(dòng)檢測(cè)部分從拍攝部分取得拍攝圖像，檢測(cè)拍攝圖像的時(shí)間軸的變化，把被攝物體影像相對(duì)于拍攝面的移動(dòng)作為圖像移動(dòng)信號(hào)輸出給攝影鏡頭。優(yōu)選的是，攝影鏡頭和拍攝部分的構(gòu)成為可隨意裝卸，在兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行圖像移動(dòng)信號(hào)等信息的交換。綜上所述，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，能夠把圖像移動(dòng)信號(hào)更加實(shí)用地反饋給模糊校正。其結(jié)果，能夠更加提高模糊校正的技術(shù)性成功率。


本發(fā)明其他以及更進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面的闡述變得更加清晰。圖1是表示具有模糊校正機(jī)構(gòu)的照相機(jī)系統(tǒng)190 (包括攝影鏡頭190a)的示意圖。圖2是表示模糊校正的動(dòng)作時(shí)序的示意圖。圖3是表示圖像移動(dòng)向量的計(jì)算步驟的流程圖。圖4是表示模糊校正控制動(dòng)作的流程圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的模糊校正仿真結(jié)果的示意圖。圖6是表示第一實(shí)施方式的防振性能的標(biāo)準(zhǔn)的說(shuō)明圖。圖7是表示圖像移動(dòng)向量計(jì)算步驟(包括圖像移動(dòng)向量的超前補(bǔ)償)的流程圖。圖8是表示照相機(jī)系統(tǒng)四0(包括攝影鏡頭290a)的示意圖。圖9是表示模糊校正控制系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是表示模糊校正控制動(dòng)作的流程圖。圖11是表示傳遞函數(shù)Gc(S)的增益特性以及相位特性的示意圖。圖12是表示現(xiàn)有的模糊校正的仿真結(jié)果的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式?！吹谝粚?shí)施方式〉[第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)說(shuō)明]
圖1是表示第一實(shí)施方式所涉及的照相機(jī)系統(tǒng)190(包括攝影鏡頭190a)的示意圖。而且，實(shí)際的照相機(jī)系統(tǒng)190對(duì)水平和垂直兩個(gè)軸的方向校正圖像模糊。但是，為了使說(shuō)明簡(jiǎn)單明了，在圖1中只記載了一個(gè)軸的模糊校正機(jī)構(gòu)。下面就圖1所示各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。角速度傳感器10通過(guò)科里奧利力等檢測(cè)照相機(jī)系統(tǒng)190的振動(dòng)，作為角速度。放大部分20把角速度傳感器10的輸出放大。另外，為了降低傳感器輸出的高頻噪音，可以增加低通濾波器。A/D轉(zhuǎn)換部分30把放大部分20的輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字的角速度數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40通過(guò)從A/D轉(zhuǎn)換部分30輸出的角速度數(shù)據(jù)中分離低頻成分，推測(cè)角速度的標(biāo)準(zhǔn)值(在沒(méi)有振動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)下的角速度數(shù)據(jù))。而且，該標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40利用后述的圖像移動(dòng)向量的反饋對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50通過(guò)從角速度數(shù)據(jù)中減去標(biāo)準(zhǔn)值，求得成為圖像模糊的原因的真正的角速度。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50通過(guò)對(duì)該真正的角速度進(jìn)行積分，求得攝影鏡頭190a的光軸角度。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50根據(jù)該光軸角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置是消除被攝物體圖像在該光軸角度上的位移的模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位置。另外，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50在確定該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，要使用焦距信息120、攝影倍率信息130以及模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的光學(xué)信息140。該焦距信息120是可以隨時(shí)從攝影鏡頭190a的變焦環(huán)的編碼輸出等處得到的信息。攝影倍率信息130是可以隨時(shí)從攝影鏡頭190a的鏡頭位置和AF(自動(dòng)對(duì)焦)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到的信息。而模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的光學(xué)信息140是模糊校正系數(shù)(模糊校正系數(shù)=相對(duì)于鏡頭移動(dòng)量的圖像移動(dòng)量/鏡頭移動(dòng)量)，是攝影鏡頭190a內(nèi)預(yù)置的數(shù)據(jù)。而且，在攝影鏡頭190a上設(shè)有位置檢測(cè)部分90，進(jìn)行模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位置檢測(cè)。該位置檢測(cè)部分90包含紅外線LED 92、PSD(位置檢測(cè)元件)98以及狹縫板94。紅外線LED 92的光通過(guò)狹縫板94的狹縫孔96后變成細(xì)束光，其中，狹縫板94設(shè)置在模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的鏡筒102上。該光到達(dá)PSD 98。PSD 98輸出該光的受射位置信號(hào)。該信號(hào)輸出通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換部分110進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，由此得到模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位置數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)算部分60求得該位置數(shù)據(jù)與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置的偏差，對(duì)應(yīng)該偏差算出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。比如，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)的運(yùn)算，可以實(shí)行按照規(guī)定的比率把偏差的比例項(xiàng)、積分項(xiàng)以及微分項(xiàng)相加的PID控制。驅(qū)動(dòng)器70根據(jù)求得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(數(shù)字信號(hào))使驅(qū)動(dòng)電流流到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80由軛鐵82、磁鐵84和線圈86構(gòu)成。其中，線圈86以固定在模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的鏡筒102上的狀態(tài)，配置在由軛鐵82和磁鐵84形成的磁路中。驅(qū)動(dòng)器70的驅(qū)動(dòng)電流流到該線圈86，即可使模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100沿著與光軸垂直的方向移動(dòng)。模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100是攝影鏡頭190a的成像光學(xué)系統(tǒng)的一部分。通過(guò)把該模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100移動(dòng)到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置，使被攝物體圖像的成像位置移動(dòng)，即可對(duì)相對(duì)于拍攝面的被攝物體圖像圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正。攝像元件150拍攝在拍攝面上形成的被攝物體圖像。拍攝圖像除了在圖中沒(méi)有示出的顯示器畫面上顯示出來(lái)，還輸出到移動(dòng)向量檢測(cè)部分160。
移動(dòng)向量檢測(cè)部分160通過(guò)檢測(cè)拍攝圖像的時(shí)間軸方向的移動(dòng)，檢測(cè)包含殘余模糊的圖像移動(dòng)向量。移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170利用焦距信息120以及攝影倍率信息130，把該圖像移動(dòng)向量換算成與標(biāo)準(zhǔn)值同一比例。經(jīng)過(guò)這樣換算后的圖像移動(dòng)向量被用于在前述的標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40中標(biāo)準(zhǔn)值的修正。[與發(fā)明的對(duì)應(yīng)關(guān)系]下面說(shuō)明發(fā)明與第一實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此處的對(duì)應(yīng)關(guān)系只是作為參考的一種解釋示例，并非是對(duì)本發(fā)明無(wú)謂的限定。權(quán)利要求中記載的攝影鏡頭，對(duì)應(yīng)攝影鏡頭190a。權(quán)利要求中記載的模糊校正機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100。權(quán)利要求中記載的振動(dòng)檢測(cè)部分，對(duì)應(yīng)角速度傳感器10。權(quán)利要求中記載的標(biāo)準(zhǔn)值生成部分，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40以及移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170。權(quán)利要求中記載的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分，對(duì)應(yīng)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50。權(quán)利要求中記載的驅(qū)動(dòng)部分，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)算部分60、驅(qū)動(dòng)器70、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80以及位置檢測(cè)部分90。權(quán)利要求中記載的照相機(jī)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)照相機(jī)系統(tǒng)190。權(quán)利要求中記載的圖像移動(dòng)信號(hào)，對(duì)應(yīng)圖像移動(dòng)向量的角速度方向的成分。[第一實(shí)施方式的動(dòng)作說(shuō)明]圖2是說(shuō)明模糊校正的動(dòng)作時(shí)序的示意圖。圖3是表示圖像移動(dòng)向量計(jì)算步驟的流程圖。圖4是表示模糊校正控制動(dòng)作的流程圖。下面參照這些圖，說(shuō)明第一實(shí)施方式的動(dòng)作。首先，如圖2所示，攝像元件150以規(guī)定的拍攝間隔Timg定期地輸出拍攝圖像。對(duì)每個(gè)該拍攝間隔Timg，進(jìn)行圖3所示的圖像移動(dòng)向量的計(jì)算處理。下面說(shuō)明該圖像移動(dòng)向
量的計(jì)算處理。步驟Sl 攝像元件150通過(guò)去掉圖像的線數(shù)，快速(30幀/秒)讀取用于顯示器顯示的拍攝圖像。步驟S2 移動(dòng)向量檢測(cè)部分160根據(jù)拍攝圖像的幀間差等求得圖像的移動(dòng)向量。例如，作為該圖像移動(dòng)向量的檢測(cè)方法，可以采用時(shí)間空間梯度法或塊匹配法等公知的方法。并且，還可以對(duì)整個(gè)拍攝圖像求得圖像移動(dòng)向量。或者，也可以對(duì)拍攝圖像的局部區(qū)域求得圖像移動(dòng)向量。而且，作為圖像移動(dòng)向量，還可以分模糊校正的各個(gè)軸向(例如，垂直和水平等)個(gè)別求得。在這種情況下，可以求出以各個(gè)軸向的圖像移動(dòng)(幀間的位移等)為各個(gè)要素的圖像移動(dòng)向量。另外，作為圖像移動(dòng)向量，還可以通過(guò)從多個(gè)方向檢測(cè)拍攝圖像的幀間位移，求得拍攝圖像的位移方向與位移量。步驟S3 移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170取得攝影鏡頭190a的焦距信息120。步驟S4 移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170取得攝影鏡頭190a的攝影倍率信息130。
步驟S5 移動(dòng)向量檢測(cè)部分160輸出的圖像移動(dòng)向量是拍攝圖像的幀間位移的信息。在此，移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170把圖像移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換成與標(biāo)準(zhǔn)值相同的角速度的比例。例如，可以采用下面的換算公式。V' =G^tan'1^-—rsG·^-~r ---(I)
m+βγ fi^+β)2其中，V是換算前的圖像移動(dòng)向量，V’是換算后的圖像移動(dòng)向量，f是焦距，β是攝影倍率，G是常數(shù)。步驟S6 移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170把保持為標(biāo)準(zhǔn)值修正用的圖像移動(dòng)向量更新為在步驟S5中求出的最新值V’。如圖2所示，上述這種圖像移動(dòng)向量的計(jì)算處理的完成只比拍攝時(shí)間晚一個(gè)計(jì)算時(shí)間iTcal。接下來(lái)，參照?qǐng)D4說(shuō)明模糊校正的控制動(dòng)作。步驟Sll :A/D轉(zhuǎn)換部分30以采樣間隔Topt對(duì)角速度傳感器10的角速度輸出進(jìn)
行A/D轉(zhuǎn)換。步驟S12 標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)平均或低通濾波處理，推測(cè)角速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)值。步驟S13 標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40從移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170取得經(jīng)過(guò)步驟S6更新后的圖像移動(dòng)向量r，按照下式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值W0進(jìn)行修正。Wo' = Wo-Q · ν' ... (2)其中，Q是圖像移動(dòng)向量的反饋增益。V’是圖像移動(dòng)向量V’的角速度方向的成分(換算成角速度單位的值)。該Q值要從適當(dāng)控制標(biāo)準(zhǔn)值Wo’的過(guò)量，并適當(dāng)縮短標(biāo)準(zhǔn)值Wo'的穩(wěn)定時(shí)間等觀點(diǎn)來(lái)決定。一般，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)值Wo’產(chǎn)生誤差時(shí)，模糊校正中拍攝圖像就會(huì)產(chǎn)生殘余模糊。通過(guò)把該殘余模糊作為圖像移動(dòng)向量V’檢測(cè)出來(lái)，按照上式( 反饋給標(biāo)準(zhǔn)值，可以降低標(biāo)準(zhǔn)值Wo'的誤差。隨著標(biāo)準(zhǔn)值Wo’的誤差降低，圖像移動(dòng)向量V’也慢慢降低。最終當(dāng)圖像移動(dòng)向量V’減小到幾乎可以看成是零的時(shí)候，標(biāo)準(zhǔn)值Wo’就變成準(zhǔn)確包含角速度傳感器10的偏差輸出和DC偏移的值。另外，在模糊校正中，為了提高模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的跟蹤性，如圖2所示，以比拍攝間隔Timg更短的采樣間隔Topt進(jìn)行目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置以及標(biāo)準(zhǔn)值的更新。因此，在每次修正標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，不能每次都使用新的圖像移動(dòng)向量。所以，在取得下一次圖像移動(dòng)向量之前，反復(fù)使用一個(gè)圖像移動(dòng)向量V’進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)值修正。步驟S14 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50從A/D轉(zhuǎn)換部分30輸出的角速度數(shù)據(jù)中減去修正后的標(biāo)準(zhǔn)值Wo’，求得成為影像模糊原因的真正的角速度數(shù)據(jù)。步驟S15 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50通過(guò)對(duì)該真正的角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，求得攝影鏡頭190a的光軸角度的位移量。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50再根據(jù)該光軸角度的值，求得為了消除被攝物體影像的成像位置的位移所必要的模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位置(即目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置)。例如，可以用下面的公式計(jì)算該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置θ (Tk)。
C = f · (1+β )2/K ... (3)θ (Tk) = θ (Th)+C · [W (Tk)-W0，]... (4)其中，f是焦距，β是攝影倍率，θ (Tk^1)是上一次的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置，W(Tk)是最新的角速度數(shù)據(jù)，K是模糊校正系數(shù)。并且，模糊校正系數(shù)K預(yù)先根據(jù)下面的公式進(jìn)行實(shí)際測(cè)量。K =(被攝物體影像的位移)/(模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位移)步驟S16 驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)算部分60從目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50取得目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信息，控制模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100跟蹤目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。[第一實(shí)施方式的效果等]圖5是表示第一實(shí)施方式所涉及的模糊校正的仿真結(jié)果的示意圖。圖5Α所示的標(biāo)準(zhǔn)值中，通過(guò)反饋圖像移動(dòng)向量，準(zhǔn)確地包含了角速度傳感器10的DC偏移和偏差輸出。特別是能夠準(zhǔn)確地修正用現(xiàn)有的移動(dòng)平均法不可能修正的偏差輸出的相位滯后等現(xiàn)象。特別是，由于標(biāo)準(zhǔn)值是低頻中心的信號(hào)，所以即使是采樣間隔寬的圖像移動(dòng)信號(hào)，也能夠準(zhǔn)確而且穩(wěn)定地修正標(biāo)準(zhǔn)值。另外，即使是標(biāo)準(zhǔn)值由于干擾等發(fā)生變化的情況下，借助該圖像移動(dòng)向量的反饋，也能夠把標(biāo)準(zhǔn)值準(zhǔn)確地拉回到正常值。因此，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值的干擾變化的魯棒性變強(qiáng)。其結(jié)果，圖5Β所示的標(biāo)準(zhǔn)值的誤差(真正的角速度數(shù)據(jù)的誤差)，比圖12Β所示的現(xiàn)有技術(shù)例的仿真結(jié)果要小。通過(guò)這樣提高標(biāo)準(zhǔn)值的精度，能夠得到圖5C所示的高的防振效果。并且，由于圖像移動(dòng)向量的更新間隔寬，伴隨圖像移動(dòng)向量計(jì)算處理的系統(tǒng)負(fù)荷
非常小。圖6是表示第一實(shí)施方式的防振性能的標(biāo)準(zhǔn)的說(shuō)明圖。在現(xiàn)有技術(shù)(圖6中的B、C)中，由于模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100會(huì)隨著時(shí)間的變化發(fā)生偏移，所以很難把圖像模糊量控制得很小。另一方面，在第一實(shí)施方式(圖6中的D、Ε)中，模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的偏移很小，能夠把曝光過(guò)程中的圖像模糊量控制得很小。[第一實(shí)施方式的補(bǔ)充事項(xiàng)]另外，在上述第一實(shí)施方式中，還可以對(duì)圖像移動(dòng)向量進(jìn)行超前補(bǔ)償，如圖7的步驟S21所示。例如，可以用下面的公式求得進(jìn)行過(guò)超前補(bǔ)償?shù)膱D像移動(dòng)向量Vnow’。Vnow' = Vnow+S · [Vnow-Vpre]. . . (5)其中，Vnow是最新的圖像移動(dòng)向量，Vpre是上一次的圖像移動(dòng)向量，S是常數(shù)。通過(guò)調(diào)整該常數(shù)S，例如，就能夠?qū)D像移動(dòng)向量進(jìn)行超前補(bǔ)償與如圖2所示的計(jì)算時(shí)間Tcal相應(yīng)的量。這種情況下，能夠?qū)τ?jì)算時(shí)間Tcal的無(wú)用時(shí)間進(jìn)行相位補(bǔ)償，更加提高標(biāo)準(zhǔn)值的修正精度。下面說(shuō)明另外的實(shí)施方式?！吹诙?shí)施方式〉[第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)說(shuō)明]圖8是表示第二實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)四0(包括攝影鏡頭^Oa)的圖。圖9是表示該模糊校正控制系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)的框圖。下面參照?qǐng)D8以及圖9說(shuō)明各部分的構(gòu)成。對(duì)于與第一實(shí)施方式(圖1)相同的構(gòu)成部分省略其說(shuō)明。首先，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50 (詳見(jiàn)圖8中的50a)通過(guò)從角速度數(shù)據(jù)中減去標(biāo)準(zhǔn)值，求得成為圖像模糊原因的真正的角速度。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50(詳見(jiàn)圖8中的50b)把該真正的角速度換算成模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的移動(dòng)量的比例。在此處的比例換算中，要用到焦距信息120、攝影倍率信息130以及模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的光學(xué)信息140。進(jìn)而，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50(詳見(jiàn)圖8中的50c、50d)從經(jīng)過(guò)比例換算后的角速度中減去對(duì)模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的中心位移Lr進(jìn)行增益Kc倍之后的值。借助這一動(dòng)作，對(duì)模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100加上中心偏置。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50 (詳見(jiàn)圖8中的50e)通過(guò)對(duì)該中心偏置后的角速度進(jìn)行積分，求得目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置就是消除被攝物體圖像模糊的模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位置。并且，攝影鏡頭^Oa上還配置有MPU (微處理器)，起系統(tǒng)控制部分200的作用。該系統(tǒng)控制部分200與三腳架判定部分210、搖鏡頭判定部分220以及可動(dòng)界限判定部分230連接。該三腳架判定部分210根據(jù)角速度傳感器10的輸出、照相機(jī)系統(tǒng)290的三腳架固定處的傳感器開(kāi)關(guān)等判定照相機(jī)系統(tǒng)290是否處于三腳架固定狀態(tài)。另外，搖鏡頭判定部分220根據(jù)角速度傳感器10的輸出、圖像移動(dòng)向量等判定照相機(jī)系統(tǒng)290是否在搖鏡頭中。另一方面，可動(dòng)界限判定部分230根據(jù)位置檢測(cè)部分90的輸出判定模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100是否到達(dá)了可動(dòng)界限的邊緣附近。[與發(fā)明的對(duì)應(yīng)關(guān)系]下面說(shuō)明發(fā)明與第二實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此處的對(duì)應(yīng)關(guān)系只是作為參考的一種解釋示例，并非是對(duì)本發(fā)明無(wú)謂的限定。權(quán)利要求中記載的攝影鏡頭，對(duì)應(yīng)攝影鏡頭^0a。權(quán)利要求中記載的模糊校正機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100。權(quán)利要求中記載的振動(dòng)檢測(cè)部分，對(duì)應(yīng)角速度傳感器10。權(quán)利要求中記載的信息獲取部分，對(duì)應(yīng)移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170。權(quán)利要求中記載的控制部分，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50、驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)算部分60、驅(qū)動(dòng)器70、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80、位置檢測(cè)部分90以及系統(tǒng)控制部分200。權(quán)利要求中記載的中心偏置部分，對(duì)應(yīng)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50的“把模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的中心位移Lr反饋給模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的控制的功能”。權(quán)利要求中記載的檢測(cè)部分，對(duì)應(yīng)三腳架判定部分210、搖鏡頭判定部分220以及可動(dòng)界限判定部分230。權(quán)利要求中記載的標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)部分，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40的“分離角速度數(shù)據(jù)的低頻成分，推測(cè)標(biāo)準(zhǔn)值的功能”。權(quán)利要求中記載的標(biāo)準(zhǔn)值修正部分，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40的“向標(biāo)準(zhǔn)值反饋圖像移動(dòng)向量的功能”。權(quán)利要求中記載的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分，對(duì)應(yīng)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50。權(quán)利要求中記載的驅(qū)動(dòng)部分，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)算部分60、驅(qū)動(dòng)器70、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80以及位置檢測(cè)部分90。權(quán)利要求中記載的照相機(jī)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)照相機(jī)系統(tǒng)四0。權(quán)利要求中記載的拍攝部分，對(duì)應(yīng)攝像元件150。權(quán)利要求中記載的移動(dòng)檢測(cè)部分，對(duì)應(yīng)移動(dòng)向量檢測(cè)部分160。權(quán)利要求中記載的圖像移動(dòng)信號(hào)，對(duì)應(yīng)圖像移動(dòng)向量的角速度方向的成分。權(quán)利要求中記載的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，對(duì)應(yīng)角速度傳感器10檢測(cè)的角速度。[第二實(shí)施方式的動(dòng)作說(shuō)明]圖10是表示模糊校正控制動(dòng)作的流程圖。下面參照?qǐng)D10說(shuō)明模糊校正的控制動(dòng)作。步驟S41 :A/D轉(zhuǎn)換部分30配合目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置的更新間隔，對(duì)角速度傳感器10的角速度輸出進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。步驟S42 如果搖鏡頭判定部分220檢測(cè)到照相機(jī)系統(tǒng)四0的搖鏡頭狀態(tài)，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S54的動(dòng)作。另一方面，在沒(méi)有檢測(cè)到搖鏡頭狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S43的動(dòng)作。步驟S43 如果三腳架判定部分210檢測(cè)到照相機(jī)系統(tǒng)四0的三腳架固定狀態(tài)，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S46的動(dòng)作。另一方面，在沒(méi)有檢測(cè)到三腳架固定狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S44的動(dòng)作。步驟S44 如果可動(dòng)界限判定部分230檢測(cè)出模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100達(dá)到了可動(dòng)界限，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S46的動(dòng)作。另一方面，在沒(méi)有檢測(cè)出達(dá)到可動(dòng)界限時(shí)，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S45的動(dòng)作。步驟S45 在這一步，可以判斷照相機(jī)系統(tǒng)290處于手持拍攝的狀態(tài)，而且模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100也處于可動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，系統(tǒng)控制部分200首先把圖像移動(dòng)向量的反饋增益Km設(shè)定成較大的值(例如Km= 1)。然后，系統(tǒng)控制部分200把中心偏置的反饋增益Kc設(shè)定成較小的值(例如Kc = 1 [deg/s/mm])。這樣設(shè)定后，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S47的動(dòng)作。步驟S46 在這一步，可以判斷照相機(jī)系統(tǒng)四0處于三腳架固定狀態(tài)，或者模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100處在可動(dòng)界限的附近。此時(shí)，系統(tǒng)控制部分200首先把圖像移動(dòng)向量的反饋增益Km設(shè)定成較小的值(例如Km = 0. 5)。然后，系統(tǒng)控制部分200把中心偏置的反饋增益Kc設(shè)定成較大的值(例如Kc = 10 [deg/s/mm])。這樣設(shè)定后，系統(tǒng)控制部分200進(jìn)入步驟S47的動(dòng)作。步驟S47 標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40對(duì)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)平均或低通濾波，推測(cè)角速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)值Wo。步驟S48 標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40從移動(dòng)向量轉(zhuǎn)換部分170取得圖像移動(dòng)向量V’信息，按照下面的公式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值Wo進(jìn)行校正。該圖像移動(dòng)向量V’與在第一實(shí)施方式(圖3的步驟S6)中求出的圖像移動(dòng)向量V’是一樣的。Wo，= Wo-Km · V，…(10)
其中，V’是圖像移動(dòng)向量V’的角速度方向的成分。一般說(shuō)來(lái)，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)值Wo’產(chǎn)生誤差時(shí)，模糊校正中拍攝圖像就會(huì)產(chǎn)生殘余模糊。通過(guò)把該殘余模糊作為圖像移動(dòng)向量V’而檢測(cè)出來(lái)，按照上式(10)反饋給標(biāo)準(zhǔn)值，可以降低標(biāo)準(zhǔn)值Wo’的誤差。標(biāo)準(zhǔn)值Wo’的誤差降低后，圖像移動(dòng)向量V’中包含的殘余模糊也隨之降低。最后當(dāng)圖像移動(dòng)向量V’減小到幾乎可以看成是零的時(shí)候，標(biāo)準(zhǔn)值Wo’就變成包含角速度傳感器10的偏差輸出和DC偏移的正確的值。另外，在模糊校正中，為了提高模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的跟蹤性，以比圖像移動(dòng)向量的更新間隔更短的采樣間隔進(jìn)行目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置以及標(biāo)準(zhǔn)值的更新。因此，在每次修正標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，不能每次都使用新的圖像移動(dòng)向量。所以，在取得下一次圖像移動(dòng)向量之前，反復(fù)使用本次的圖像移動(dòng)向量V’進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)值修正。步驟S49 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50從A/D轉(zhuǎn)換部分30輸出的角速度數(shù)據(jù)中減去修正后的標(biāo)準(zhǔn)值Wo ’，求得成為圖像模糊原因的真正的角速度數(shù)據(jù)。步驟S50 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50按照下面的公式進(jìn)行真正的角速度數(shù)據(jù)的比例換算。C = f · (1+β )2/K. . . (11)W1 (Tk) = C · [W(Tk)-W0' ]· · · (12)其中，f是焦距，β是攝影倍率，W(Tk)是角速度數(shù)據(jù)，W1 (Tk)是比例換算后的角速度數(shù)據(jù)，K是模糊校正系數(shù)。該模糊校正系數(shù)K預(yù)先根據(jù)下面的公式進(jìn)行實(shí)際測(cè)量。K =(被攝物體影像的位移)/ (模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位移)步驟S51 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50按照下面的公式，將模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的中心位移Lr反饋給比例換算后的角速度數(shù)據(jù)W1(Tk)。借助這一處理，模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100上產(chǎn)生朝向中心的趨向力(一種中心偏置)。W2 (Tk) = W1 (Tk) -Kc · Lr ... (13)其中，Kc是中心偏置的反饋增益。步驟S52 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50按照下面的公式，對(duì)中心偏置后的角速度數(shù)據(jù)W2 (Tk)進(jìn)行積分，求得目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置θ (Tk)。θ (Tk) = θ (Th)+Ct · W2 (Tk). . . (14)其中，θ (V1)是上一次的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置，Ct是對(duì)應(yīng)積分間隔(Tk-Tlri)的常數(shù)。該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置θ (Tk)是準(zhǔn)確消除被攝物體影像模糊所必需的模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的位置。步驟S53 驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)算部分60從目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分50取得目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置θ (Tk)信息，控制模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100跟蹤目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置θ (Tk)。到這一步為止的動(dòng)作再返回到步驟S41，通過(guò)這樣反復(fù)動(dòng)作，圖像模糊就得以減輕。步驟S54 在這一步，可以判定照相機(jī)系統(tǒng)290處于追蹤攝影等搖鏡頭攝影的狀態(tài)。此時(shí)，為了不影響使用者刻意地?fù)u鏡頭，優(yōu)選停止搖鏡頭方向的模糊校正。所以，系統(tǒng)控制部分200按照下面的順序停止搖鏡頭方向的模糊校正。(1)把圖像移動(dòng)向量的反饋增益Km設(shè)定為零。(2)設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算部分40把角速度數(shù)據(jù)直接作為標(biāo)準(zhǔn)值輸出的狀態(tài)，停止基于角速度數(shù)據(jù)的前饋控制。借助這樣的動(dòng)作，上式(12)的角速度數(shù)據(jù)W1 (Tk)被取消。其結(jié)果，變成模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100上只有中心偏置的狀態(tài)。結(jié)果，模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100就幾乎保持在中心附近移動(dòng)，而不會(huì)影響使用者刻意地?fù)u鏡頭。[第二實(shí)施方式的效果等]參照?qǐng)D9所示的控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成說(shuō)明第二實(shí)施方式的效果。首先，圖9中的模塊300是中心偏置所涉及的反饋系統(tǒng)。假設(shè)模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞特性大約為“1”，該模塊300的傳遞函數(shù)Gc (S)為
Gc (S) — 1 / (S+Kc)...(7)S卩，模塊300是一階滯后的傳遞要素。圖11是表示該傳遞函數(shù)Gc ( 的增益特性以及相位特性的示意圖。另外，圖9中的模塊400是圖像移動(dòng)向量V’的反饋系統(tǒng)。該模塊400是內(nèi)含中心偏置的模塊300作為前向傳遞要素的大系統(tǒng)。因此，利用上述傳遞函數(shù)Gc (S)，可以調(diào)整大模塊400的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的特性。在第二實(shí)施方式中，在進(jìn)行這種特性調(diào)整時(shí)，是實(shí)行如下所述的平衡調(diào)整。(1)手持拍攝，而且模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100處于可動(dòng)狀態(tài)時(shí)在第二實(shí)施方式中，照相機(jī)系統(tǒng)290處于手持拍攝的狀態(tài)，而且模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100也處于可動(dòng)狀態(tài)時(shí)，降低反饋增益Kc。(參照步驟S45)。如圖11所示，隨著模塊300的反饋增益Kc減小，模塊300的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的低通增益增加。此時(shí)，角速度的低頻成分的通過(guò)量增加，能夠控制更低頻率成分的圖像模糊。但是，在這種狀態(tài)下，角速度傳感器10的低頻的偏差變動(dòng)通過(guò)模塊300的比率也增加。其結(jié)果，偏差變動(dòng)導(dǎo)致的干擾影響變大，容易產(chǎn)生模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100自由亂動(dòng)等問(wèn)題。因此，在第二實(shí)施方式中，在步驟S45，在降低反饋增益Kc之前，增加圖像移動(dòng)向量的反饋增益Km。角速度傳感器10的低頻的偏差變動(dòng)變成拍攝圖像的殘余模糊體現(xiàn)出來(lái)。該殘余模糊能夠作為圖像移動(dòng)向量檢測(cè)出來(lái)。通過(guò)增加該圖像移動(dòng)向量的反饋增益Km，能夠提高標(biāo)準(zhǔn)值的修正精度，降低偏差變動(dòng)的通過(guò)量。其結(jié)果，就能夠避免因反饋增益Kc的降低而導(dǎo)致偏差變動(dòng)的影響增大，防止因干擾導(dǎo)致防振性能下降。(2)三腳架固定時(shí)，或者模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100到達(dá)了可動(dòng)界限時(shí)另一方面，在第二實(shí)施方式中，當(dāng)照相機(jī)系統(tǒng)290處于三腳架固定狀態(tài)，或者模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100到達(dá)了可動(dòng)界限時(shí)，增加中心偏置的反饋增益Kc。(參照步驟S46)。其結(jié)果，中心趨向力強(qiáng)烈作用于模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100，能夠使位于可動(dòng)界限邊緣的模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100迅速恢復(fù)到中心位置。另外，如圖11所示，隨著增益Kc的增加，特別是低頻成分的通過(guò)量減少。其結(jié)果，低頻的偏差變動(dòng)的通過(guò)量也下降，從而得以有力控制因偏差變動(dòng)導(dǎo)致模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100自由亂動(dòng)的現(xiàn)象。另一方面，隨著反饋增益Kc的增加，模糊校正的相位裕量降低。同時(shí)，通過(guò)中心趨向力的強(qiáng)大作用，拍攝圖像的移動(dòng)加快，相應(yīng)地容易有大的圖像移動(dòng)向量伴隨相位滯后而產(chǎn)生。由于這種因素，使得模糊校正的控制穩(wěn)定性降低，容易產(chǎn)生過(guò)量的過(guò)調(diào)或振動(dòng)。因此，在第二實(shí)施方式中，在步驟S46，在增加反饋增益Kc之前，降低圖像移動(dòng)向量的反饋增益Km。這樣一來(lái)，可以贏得模糊校正的相位裕量或增益裕量。從而得以適當(dāng)控制模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的過(guò)量的過(guò)調(diào)或振動(dòng)。(3)搖鏡頭時(shí)另外，在第二實(shí)施方式中，一旦檢測(cè)出搖鏡頭狀態(tài)，就直接輸出角速度數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)值。其結(jié)果，能夠消除角速度數(shù)據(jù)，停止角速度的前饋控制。在這種情況下，在停止前饋控制之前，將圖像移動(dòng)向量的反饋增益設(shè)定為零。借助這種階段性動(dòng)作，在停止了前饋控制的狀態(tài)下，圖像移動(dòng)向量的反饋發(fā)生作用，即可防止模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100不必要地移動(dòng)之弊端。尤其是在第二實(shí)施方式中，處于停止模糊校正，模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100只加中心偏置的狀態(tài)。在這種情況下，一旦圖像移動(dòng)向量的反饋發(fā)生作用，中心偏置與圖像移動(dòng)向量相互作用，模糊校正光學(xué)系統(tǒng)100的中心回歸受到阻礙，成為振動(dòng)性的軌跡。但是，在第二實(shí)施方式中，由于是預(yù)先停止圖像移動(dòng)向量的反饋，所以不存在這種問(wèn)題。[第二實(shí)施方式的補(bǔ)充事項(xiàng)]另外，在第二實(shí)施方式中，也可以在判定“三腳架固定”或“達(dá)到模糊校正機(jī)構(gòu)的可動(dòng)界限”時(shí)，停止模糊校正。這種情況下，也最好在停止前饋控制之前，將圖像移動(dòng)向量的反饋增益設(shè)定為零。借助這種預(yù)先動(dòng)作，能夠避免模糊校正機(jī)構(gòu)做無(wú)謂晃動(dòng)的現(xiàn)象。另外，在第二實(shí)施方式中，是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值反饋圖像移動(dòng)向量。但是，本發(fā)明并非僅限于此。還可以對(duì)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置或角速度反饋圖像移動(dòng)向量。[兩種實(shí)施方式共同的補(bǔ)充事項(xiàng)]在上述實(shí)施方式中，是根據(jù)攝像元件的拍攝圖像生成圖像移動(dòng)向量。但是，本發(fā)明并非僅限于此。例如，還可以靠照相機(jī)系統(tǒng)的分開(kāi)測(cè)光機(jī)構(gòu)或焦點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或測(cè)色機(jī)構(gòu)或取景器機(jī)構(gòu)等進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成拍攝圖像。通過(guò)從這種拍攝圖像生成圖像移動(dòng)向量，可以在“銀鹽照相機(jī)”或“單鏡頭反光型的電子照相機(jī)”中實(shí)施本發(fā)明。另外，如果照相機(jī)具有每秒2 8張以上程度的連拍功能，也能夠得到圖像移動(dòng)信號(hào)。所以，在一邊連拍一邊繼續(xù)實(shí)行模糊校正這種類型的照相機(jī)中也可以適用本發(fā)明。而且，在上述實(shí)施方式中，攝影鏡頭和照相機(jī)系統(tǒng)還可以是一體的結(jié)構(gòu)。還可以是攝影鏡頭和照相機(jī)系統(tǒng)能夠隨意裝卸的結(jié)構(gòu)。并且，在裝卸攝影鏡頭和照相機(jī)系統(tǒng)時(shí)，生成圖像移動(dòng)信號(hào)的模塊設(shè)置在攝影鏡頭和照相機(jī)系統(tǒng)的任何一邊都可以。例如，可以是這種形式把生成圖像移動(dòng)信號(hào)的模塊設(shè)置在照相機(jī)系統(tǒng)一側(cè)，而把將圖像移動(dòng)信號(hào)換算成與標(biāo)準(zhǔn)值同一比例的模塊設(shè)置在攝影鏡
頭一側(cè)等。另外，在上述實(shí)施方式中，作為振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，是檢測(cè)角速度。但是，本發(fā)明并非僅限于角速度的檢測(cè)，還可以檢測(cè)能推測(cè)被攝物體影像的成像位置的位移的振動(dòng)成分。例如，可以檢測(cè)作用于照相機(jī)系統(tǒng)的加速度、角加速度、離心力或者慣性力等作為振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。而且，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)移動(dòng)模糊校正光學(xué)系統(tǒng)，校正圖像模糊。但是，本發(fā)明的模糊校正機(jī)構(gòu)并非僅限于此。例如，也可以通過(guò)移動(dòng)攝像元件，或者對(duì)拍攝圖像的修整位置進(jìn)行電子變更來(lái)校正圖像模糊。 在不脫離本發(fā)明的精神和主旨的范圍內(nèi)，可以以其他方式實(shí)施本發(fā)明。上述的實(shí)施例應(yīng)被看作闡述性的而非限定性的，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求限定，而不是由前面的說(shuō)明限定，并且權(quán)利要求及其等價(jià)的范圍內(nèi)的所有變化都被認(rèn)為是包含在其中。
權(quán)利要求
1.一種在照相機(jī)的拍攝面上形成被攝物體影像的攝影鏡頭，其特征在于，具有模糊校正機(jī)構(gòu)，用于對(duì)上述被攝物體影像的影像模糊進(jìn)行校正；振動(dòng)檢測(cè)部分，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；信息獲取部分，取得通過(guò)分析上述照相機(jī)的拍攝圖像所得到的圖像移動(dòng)信號(hào)信息；以及控制部分，通過(guò)基于上述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的上述模糊校正機(jī)構(gòu)的前饋控制，和基于上述圖像移動(dòng)信號(hào)的上述模糊校正光學(xué)的反饋控制，減輕上述影像模糊，上述控制部分在停止通過(guò)上述模糊校正機(jī)構(gòu)減輕上述影像模糊的動(dòng)作時(shí)，在上述前饋控制停止之前，停止上述圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影鏡頭，其特征在于具有檢測(cè)部分，檢測(cè)三腳架固定、搖鏡頭以及達(dá)到上述模糊校正機(jī)構(gòu)的可動(dòng)界限中的至少一種照相機(jī)狀態(tài)信息，上述控制部分通過(guò)上述照相機(jī)狀態(tài)信息的檢測(cè)，停止上述圖像移動(dòng)信號(hào)的反饋，然后停止上述前饋控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝影鏡頭，其特征在于，上述控制部分具有標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)部分，根據(jù)上述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，推測(cè)在沒(méi)有上述振動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)下的上述振動(dòng)檢測(cè)部分的輸出，生成上述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)值；標(biāo)準(zhǔn)值修正部分，通過(guò)把上述圖像移動(dòng)信號(hào)反饋給由上述標(biāo)準(zhǔn)值推測(cè)部分生成的上述標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)上述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行修正；目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分，根據(jù)上述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)與修正后的上述標(biāo)準(zhǔn)值之差，求得成為上述影像模糊原因的振動(dòng)成分，根據(jù)上述振動(dòng)成分求得減輕上述影像模糊的上述模糊校正機(jī)構(gòu)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置；以及驅(qū)動(dòng)部分，控制上述模糊校正機(jī)構(gòu)跟蹤上述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。
4.一種照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攝影鏡頭；拍攝部分，拍攝通過(guò)上述攝影鏡頭在拍攝面上形成的被攝物體影像；以及移動(dòng)檢測(cè)部分，從上述拍攝部分取得拍攝圖像，檢測(cè)上述拍攝圖像的時(shí)間軸的變化，把上述被攝物體影像相對(duì)于拍攝面的移動(dòng)作為圖像移動(dòng)信號(hào)輸出。
全文摘要
一種具有模糊校正功能的攝影鏡頭以及照相機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明包含模糊校正機(jī)構(gòu)、振動(dòng)檢測(cè)部分、標(biāo)準(zhǔn)值生成部分、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分以及驅(qū)動(dòng)部分。其中，模糊校正機(jī)構(gòu)校正影像模糊。振動(dòng)檢測(cè)部分輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)值生成部分推測(cè)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)值。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部分根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值之差求得影像模糊的振動(dòng)成分，求得模糊校正機(jī)構(gòu)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)部分把模糊校正機(jī)構(gòu)控制在目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置。特別是標(biāo)準(zhǔn)值生成部分根據(jù)從拍攝圖像得到的圖像移動(dòng)信號(hào)相應(yīng)地修正標(biāo)準(zhǔn)值。通過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)值的修正，求得更準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)值，從而提高模糊校正的性能。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102395005SQ20111027374
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2004年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月25日
發(fā)明者富田博之, 松本豪, 臼井一利 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康