專利名稱：車輛圖像顯示設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛圖像顯示設備，其將安裝在車輛上的多個攝像頭所拍攝的圖像進行組合，并產(chǎn)生從車輛上方區(qū)域中的虛擬視點對車輛周圍區(qū)域的監(jiān)視圖像。
背景技術：
對于此類型的設備，已知以下技術當在向點火開關給出輸入操作之后第一次顯示從車輛上方區(qū)域中的虛擬視點對車輛周圍區(qū)域的監(jiān)視圖像(頂視圖像)時，在預定時間內(nèi)突顯(highlight)各個拍攝圖像的連接線(日本未審查專利申請公布No. 2008-33901)。然而，在現(xiàn)有技術中，因為突顯拍攝圖像的連接線，所以占據(jù)者(occupant)的思想最應該集中到的車輛端部變得更不明顯，因此車輛端部的可視性被降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于顯示通過使占據(jù)者獲知各個拍攝圖像的邊界和車輛的端部兩者的位置、以及通過使車輛的端部相對明顯，而在顯示車輛周圍區(qū)域的監(jiān)視圖像時使占據(jù)者的思想集中在車輛的端部的監(jiān)視圖像。本發(fā)明的一個方面通過突顯示出拍攝圖像的邊界區(qū)域的第一圖像以及示出車輛的端部區(qū)域的第二圖像、并接著通過不突顯示出邊界區(qū)域的第一圖像而突顯示出車輛的端部區(qū)域的第二圖像，來實現(xiàn)上述目的。根據(jù)本發(fā)明的該方面，示出邊界區(qū)域的第一圖像與示出車輛的端部區(qū)域的第二圖像的突顯水平之間的關系隨著時間而變化，并且在預定時間過去之后，與第一圖像相比，第二圖像被相對突顯。因此，監(jiān)視圖像能夠使占據(jù)者獲知各個圖像的邊界以及車輛的端部兩者的位置，并且還能夠引導占據(jù)者的注意力集中在車輛的端部上。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括圖像顯示設備的車輛圖像顯示系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本實施例的裝配圖像顯示設備的車輛的透視圖，示出了此實施例的車載攝像頭的安裝位置和拍攝區(qū)域的示例；圖3是示出合成圖像的示例的圖示；圖4A是示出車載攝像頭的位置、虛擬視點的位置以及拍攝區(qū)域的圖示；圖4B是示出視點轉換之前的拍攝圖像的圖示；圖4C是示出視點轉換之后的合成圖像的圖示；圖5是示出第一圖像的示例的圖示；圖6是示出第二圖像的示例的圖示；圖7是示出監(jiān)視圖像的顯示示例的圖示；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛圖像顯示系統(tǒng)的控制過程的流程圖；圖9是關于監(jiān)視圖像的顯示控制的時間3
圖10是示出監(jiān)視圖像的示例的圖示；圖11是示出監(jiān)視圖像的另一示例的圖示。
具體實施例方式下面參照附圖描述本發(fā)明的第一實施例。此實施例中描述的是將根據(jù)本發(fā)明的車輛圖像顯示設備應用到安裝在車輛上的車輛圖像顯示系統(tǒng)1000的示例。圖1是根據(jù)此實施例的包括圖像顯示設備100的車輛圖像顯示系統(tǒng)1000的示意圖。如圖1中所示，此實施例的車輛圖像顯示系統(tǒng)1000除了包括圖像顯示設備100之外， 還包括固定在車輛的外部的四個車載攝像頭Ia至Id、點火開關(IGN開關)4、操作圖像顯示設備100的圖像拍攝開關5、車速傳感器6、當檔位處于倒檔位置時輸出信號的倒檔位置開關7、改變顯示在監(jiān)視圖像S (下文描述)的顯示區(qū)域上的圖像的顯示的圖像改變開關8、 以及顯示拍攝圖像和監(jiān)視圖像的顯示器3。這些裝置通過控制器局域網(wǎng)(CAN)或其它車載局域網(wǎng)(LAN)互相連接，因此可以互相給出和接收信息。如圖1中所示，根據(jù)本實施例的圖像顯示設備100的控制裝置10包括存儲使所產(chǎn)生的監(jiān)視圖像以預定形式顯示的程序的只讀存儲器(ROM) 12、用作通過執(zhí)行存儲在ROM 12 中的程序而使圖像顯示設備100工作的操作電路的中央處理單元(CPU) 11、以及作為可存取的存儲器件的隨機存取存儲器(RAM) 13。根據(jù)本實施例的圖像顯示設備100的控制裝置10具有拍攝圖像獲取功能、合成圖像產(chǎn)生功能、以及顯示控制功能。本實施例的控制裝置10可以與用于實施所述功能的軟件和上述硬件合作地執(zhí)行所述功能。將描述圖像顯示設備100的控制裝置10實現(xiàn)的功能。首先，描述控制裝置10的拍攝圖像獲取功能。當向點火開關4給出輸入操作時， 此實施例的控制裝置10使車載攝像頭Ia至Id拍攝車輛周圍的區(qū)域的圖像。當用戶向圖像拍攝開關5給出開啟(ON)操作、或者倒檔位置開關7輸出0N(開啟)信號時(S卩，當選擇倒檔位置作為檔位時)，控制裝置10操作屏幕M以顯示拍攝圖像。具體地，屏幕M被劃分為左部分和右部分，并且監(jiān)視圖像S顯示在左部分中，而車載攝像頭1的拍攝圖像P顯示在右部分中。后面將描述拍攝圖像的細節(jié)。圖2是裝配了圖像顯示設備的車輛的透視圖，示出了當車載攝像頭Ia至Id被安裝在車輛上的布置示例。車載攝像頭Ia至Id被安裝在車輛外部的不同位置處，并且在四個方向上拍攝車輛周圍各個區(qū)域的圖像。例如，如圖2中所示，布置在車輛前部的預定位置處(例如，在前柵格附近的位置處)的車載攝像頭Ia拍攝車輛前側的預定拍攝區(qū)域SPl的圖像(下文稱為前視圖像)。布置在車輛左部的預定位置處(例如，在左側反光鏡處)的車載攝像頭Ib拍攝車輛左側的預定拍攝區(qū)域SP2的圖像(下文稱為左視圖像)。布置在車輛后部的預定位置處(例如，在頂擾流器處)的車載攝像頭Ic拍攝車輛后側的預定拍攝區(qū)域SP3的圖像(下文稱為后視圖像)。布置在車輛右部的預定位置處(例如，在右側反光鏡處)的車載攝像頭Id拍攝車輛右側的預定拍攝區(qū)域SP4的圖像(下文稱為右視圖像)。 四個車載攝像頭Ia至Id向圖像顯示設備100發(fā)送拍攝圖像?？刂蒲b置10分別從車載攝像頭Ia至Id獲取拍攝圖像。接著，描述控制裝置10的合成圖像產(chǎn)生功能。此實施例的控制裝置10基于所獲取的車載攝像頭Ia至Id的拍攝圖像，產(chǎn)生單個合成圖像。在合成圖像中，從車輛上方區(qū)域中的虛擬視點觀察車輛和車輛周圍的區(qū)域?？刂蒲b置10通過參考指示每個拍攝圖像中的像素地址與合成圖像中的地址之間的對應關系的轉換表131，將由車載攝像頭Ia至Id在不同位置獲取的拍攝圖像轉換為合成圖像的坐標?？刂蒲b置10在坐標轉換之后對拍攝圖像進行組合，并產(chǎn)生顯示車輛的狀態(tài)和車輛周圍的狀態(tài)的單個合成圖像。圖3是示出合成圖像K的示例的圖示。通過對局部合成圖像Al、A2、A3和A4進行組合而產(chǎn)生圖3中所示的合成圖像K，其中通過轉換由圖2中所示的車載攝像頭Ia至Id 拍攝的前視圖像、左視圖像、后視圖像和右視圖像的視點而獲得所述局部合成圖像Al、A2、 A3和A4。圖3中所示的合成圖像K中的斜線所指示的部分是車輛出現(xiàn)的位置。通過疊加從車輛上方區(qū)域中的虛擬視點觀察的車輛圖像，可以產(chǎn)生合成圖像K，以使得從車輛上方區(qū)域中的虛擬視點觀察車輛和車輛周圍的區(qū)域。產(chǎn)生合成圖像K的方法并不被具體地限制。例如，通過從圖4aA中的車載攝像頭 Ic的視點拍攝區(qū)域SP而獲得的拍攝圖像(圖4B)被轉換為俯視圖像(圖4C)。通過模擬從直接位于圖4A中所示的車輛上方的虛擬視點Q的圖像拍攝而產(chǎn)生俯視圖像。俯視圖像是區(qū)域SP的圖像，從而從來自正好在車輛中心上方的區(qū)域的虛擬視點Q俯視車輛和車輛周圍的區(qū)域。根據(jù)車載攝像頭Ic的鏡頭的安裝角度的特征，可以在轉換表131中唯一地定義轉換前和轉換后在拍攝圖像(圖4B)的坐標值和俯視圖像(圖4C)的坐標值之間的對應關系。接下來，描述控制裝置10的顯示控制功能。此實施例的控制裝置10使監(jiān)視圖像 S以預定形式顯示在顯示器3上，其中顯示邊界區(qū)域R的第一圖像Ll和顯示車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2被疊加在合成圖像K上。圖5是示出第一圖像Ll的示例的圖示。第一圖像Ll包括形成合成圖像K的多個拍攝圖像之間的各個邊界區(qū)域R。控制裝置10根據(jù)車載攝像頭Ia-Id的位置、車載攝像頭 Ia-Id的拍攝范圍、虛擬視點Q的位置以及合成圖像K的顯示范圍，預先存儲單個或多個第一圖像Li。圖5中所示的車輛圖像V是計算機圖形(CG)圖像，該計算機圖形圖像是當從虛擬視點Q俯視時的車輛的平面視圖，從而車輛的占據(jù)者識別出車輛在監(jiān)視圖像中的位置。車輛圖像V可以被存儲為第一圖像Ll的一部分，或者作為與第一圖像Ll分開提供的圖像數(shù)據(jù)。此實施例的控制裝置10為在不同位置拍攝的拍攝圖像執(zhí)行坐標轉換，組合這些圖像，并產(chǎn)生單個合成圖像K。因此，圖像的失真度在由于不同拍攝圖像的合成而獲得的區(qū)域之間的邊界(局部合成圖像A1、A2、A3和A4的區(qū)域之間的邊界)處變大。這種圖像的連續(xù)性降低。特別地，當?shù)缆飞系?D對象被顯示在合成圖像K的局部合成圖像Al、A2、A3和 A4的連接線處時，可能由于圖像的不連續(xù)而難以識別3D對象。為了解決此，此實施例的控制裝置10將示出局部合成圖像A1、A2、A3和A4的邊界區(qū)域R的第一圖像Ll疊加在合成圖像K上，并且顯示該結果作為監(jiān)視圖像S。如上所述，通過將示出邊界區(qū)域R的第一圖像Ll疊加在合成圖像K上并顯示結果，占據(jù)者可以識別出合成圖像K由多個拍攝圖像形成，以及靠近邊界區(qū)域R的區(qū)域的圖像較不準確。而且，此實施例的控制裝置10預先將示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2存儲在合成圖像K中。圖6是示出第二圖像L2的示例的圖示。如圖6所示，第二圖像L2包括車輛的四個拐角、車輛的前和后端、附接到車輛后部分兩側的輪胎的覆蓋表面、以及以顯示車輛的端部(邊緣部分)的角括號形式指示端部區(qū)域E的標志(諸如車輛的左和右表面)?？梢岳门c車輛的表面具有預定距離的余量來適當?shù)囟x端部區(qū)域E。不具體限制標志的形式，只要可以指示車輛的邊緣部分即可。標志的形式可以是由線畫出的形狀，諸如圓、矩形、三角形、或箭頭，或者可以是如字符的圖像。此實施例的控制裝置10通過將示出邊界區(qū)域R的第一圖像Li、示出端部區(qū)域E的第二圖像L2、以及車輛圖像V疊加在上述合成圖像K上而產(chǎn)生監(jiān)視圖像S,并將監(jiān)視圖像S 顯示在車內(nèi)顯示器3上。圖7是此實施例的監(jiān)視圖像S的示例的圖示。如圖7所示，顯示器3的屏幕M被劃分為左部分和右部分，其中監(jiān)視圖像S顯示在左部分中，而由車載攝像頭Ia或Ic拍攝的拍攝圖像P顯示在右部分中。圖7中的拍攝圖像P是由車載攝像頭Ia和Ic中的任一個拍攝的圖像。當?shù)箼n位置開關7是開啟(ON)的，即，當檔位處于倒檔位置時，顯示由布置在車輛后部分的車載攝像頭Ic拍攝的圖像。當?shù)箼n位置開關是關閉(OFF)時，顯示由布置在車輛前部分的車載攝像頭Ia拍攝的圖像。不具體限制屏幕M的顯示部分，并且可以按需要確定其。而且，通過執(zhí)行經(jīng)由圖像改變開關8的操作，顯示在屏幕M的左部分中的圖像可以被改變。靠近前乘客座位(在靠左行使的交通情況中，是車輛左部分中的座位)一側的前輪的拍攝圖像(其可能是駕駛員的盲點)被從由車載攝像頭Ib拍攝的左視圖像中剪切并提取(稱為側面監(jiān)視圖)。經(jīng)由圖像改變開關8的操作可以在側面監(jiān)視圖像(未示出)與監(jiān)視圖像S之間進行改變。在圖7中，當從例如路線引導圖像改變顯示時，左顯示區(qū)域顯示監(jiān)視圖像S。當用戶執(zhí)行經(jīng)由圖像改變開關8的操作時，該顯示被改變?yōu)閭让姹O(jiān)視圖像。接著，當用戶再次執(zhí)行經(jīng)由圖像改變開關8的操作時，顯示被改變到監(jiān)視圖像S。如上所述，圖7中所示的監(jiān)視圖像S是第一圖像Ll和第二圖像L2兩者都疊加在合成圖像K上的圖像。為了占據(jù)者對車輛操作的方便，期望顯示監(jiān)視圖像S以使得占據(jù)者識別出邊界區(qū)域R，并且占據(jù)者的注意力主要集中在車輛的端部區(qū)域E上。因此，在此實施例的圖像顯示設備100中，在向車輛的點火開關4給出輸入操作之后，即，在占據(jù)者進入車輛之后，如果監(jiān)視圖像S被第一次顯示，則在從監(jiān)視圖像S的顯示剛剛開始顯示時起的預定時間內(nèi)，突顯包含在監(jiān)視圖像S中的第一圖像Ll和第二圖像L2兩者。在預定時間過去之后，第一圖像Ll變?yōu)椴煌伙@，而第二圖像L2保持突顯。特別地，在從開始監(jiān)視圖像S的顯示時起的預定時間內(nèi)，邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E兩者都被突顯。在預定時間過去之后，停止邊界區(qū)域R的突顯，而端部區(qū)域E繼續(xù)突顯，從而端部區(qū)域E變得比邊界區(qū)域R更明顯?！邦A定時間”可以被適當?shù)卮_定。例如，預定時間可以是從5至8秒的范圍中的值。對于占據(jù)者識別出監(jiān)視圖像S的邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E的位置而言，7秒可能是足夠的。 這樣的顯示形式可以通過顯示其中邊界區(qū)域R和車輛端部區(qū)域E兩者都突顯的監(jiān)視器圖像S，在占據(jù)者進入車輛之后第一次向觀看監(jiān)視器圖像S的占據(jù)者給出邊界區(qū)域R和車輛端部區(qū)域E的位置的印象。在預定時間過去之后，邊界區(qū)域R不被突顯，而車輛的端部區(qū)域E被突顯。因此，端部區(qū)域E可以比邊界區(qū)域R更明顯。
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而且，當監(jiān)視圖像S被顯示時，此實施例的圖像顯示設備100可以在預定時間之后將示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2的顯示形式從其在預定時間過去之前的顯示形式進行改變。特別地，在從開始監(jiān)視圖像S的顯示起的預定時間內(nèi)，以第一形式突顯示出端部區(qū)域E的第二圖像L2。在預定時間過去之后，以與第一形式不同的第二形式突顯第二圖像 L2。例如，在從合成圖像k的顯示開始起的預定時間內(nèi)，通過具有作為強調顏色的紅色的閃爍來顯示第二圖像L2。在預定時間過去之后，通過具有作為強調顏色的紅色的粗線來顯示第二圖像L2。當然，可以利用另一強調顏色來顯示第二圖像L2。替代地/附加地，可以提高亮度。因為第二圖像L2的顯示形式(突顯方式)甚至在預定時間過去之后也保持突顯， 所以，盡管連續(xù)提供突顯，但占據(jù)者的注意力可連續(xù)地集中在端部區(qū)域E上。進一步替代地，雖然在從監(jiān)視圖像S的顯示開始起的預定時間內(nèi)，突顯示出邊界區(qū)域R的第一圖像Ll和示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2兩者，但第二圖像L2的顯示形式可以與第一圖像Ll的顯示形式不同。例如，第一圖像Ll的邊界區(qū)域R可以被顯示為作為強調顏色的黃色，而第二圖像L2的端部區(qū)域E可以被顯示為作為強調顏色的紅色。替代地，可以利用相對高的亮度顯示第一圖像Ll的邊界區(qū)域R，并且可以通過閃爍來顯示第二圖像L2的端部區(qū)域E。如上所述，因為第一圖像Ll和第二圖像L2以不同的形式突顯，所以占據(jù)者可以清楚地將在預定時間內(nèi)同時突顯的邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E彼此區(qū)分。而且，與上述顯示方法不同，如果在向車輛的點火開關4給出輸入操作之后第二次或更多次顯示監(jiān)視圖像S，則示出邊界區(qū)域R的第一圖像Ll可以不突顯，而示出端部區(qū)域 E的第二圖像L2可以突顯。當占據(jù)者在占據(jù)者進入車輛直到占據(jù)者離開車輛之間的駕駛事件期間第一次觀看監(jiān)視圖像S時，必須通知占據(jù)者邊界區(qū)域R的存在以及邊界區(qū)域R周圍的圖像的精度下降。然而，當占據(jù)者在同一駕乘(駕駛)期間第二次或更多次觀看監(jiān)視圖像S時，可以預期占據(jù)者已經(jīng)識別出邊界區(qū)域R。因此，當自從占據(jù)者進入車輛起占據(jù)者第二次或更多次觀看監(jiān)視圖像S時，僅突顯車輛的端部區(qū)域E。因此，占據(jù)者的注意力可以集中在車輛的端部區(qū)域E的位置上?，F(xiàn)在，描述根據(jù)本實施例的監(jiān)視圖像S的突顯和不突顯。在本實施例中，圖像的突顯表示對占據(jù)者的視覺給出相對強的刺激并相對強地吸引占據(jù)者的注意力的顯示形式。例如，突顯包括相對于不閃爍的閃爍；相對于低亮度顯示的高亮度顯示；相對于用后退色顯示(利用后退色著色的線圖相對遠離觀看者)的用前進色顯示(利用前進色著色的線圖相對靠近觀看者)；相對于用細線顯示的用粗線顯示；以及相對于用多條線顯示的用單條線顯示。相對地，圖像的不突顯表示對吸引占據(jù)者的注意力具有相對小的效果的顯示形式。例如，不突顯包括相對于閃爍的不閃爍；相對于高亮度顯示的低亮度顯示；相對于用前進色顯示(利用前進色著色的線圖相對靠近觀看者)的用后退色顯示(利用后退色著色的線圖相對遠離觀看者)；相對于用粗線顯示的用細線顯示；以及相對于用單條線顯示的用多條線顯示。更具體地，閃爍是以預定的周期重復顯示和不顯示、或者以預定周期重復光的開啟和關閉的顯示。而且，以高亮度顯示是亮度相對提高的顯示。前進色是利用該顏色著色的線圖似乎相對靠近觀看者的顏色。參照色相環(huán)，前進色是具有相對高的明亮度和相對高的顏色飽和度的暖色。例如，前進顏色是黃色、桔色或紅色。相對地，后退色是利用該顏色著色的線圖似乎相對遠離觀看者的顏色。參照色相環(huán)，后退色是具有相對低的明亮度和相對低的顏色飽和度的冷色。例如，后退色是藍色、紫色或黑色。利用這樣的前進色顯示的圖像看上去相對突顯。而且，顯示為具有高明亮度的黃色或紅色的圖像可以被以相對突顯的形式顯示。此外，在“JIS Z9101安全顏色和安全標記”中，可以按期望將具有“注意”的意思的黃色或具有“停止”的意思的紅色用作突顯。替代地，作為彩色中最明亮的顏色的黃色可以用于突顯，并且作為黃色的補色中的最暗顏色的黑色可以用于不突顯。黃色和黑色的組合是明顯的，因此，邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E可以被清楚地顯示。而且，用于突顯的線圖的厚度與用于不突顯的線圖的厚度可以被預先定義。參照圖8至圖11詳細描述根據(jù)此實施例的通過圖像顯示設備100的監(jiān)視圖像S 的顯示方法。圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛圖像顯示系統(tǒng)1000的控制過程的流程圖。 圖9是有關監(jiān)視圖像S的顯示控制的時間圖。圖10是示出第一顯示形式中的監(jiān)視圖像S 的圖示。圖11是示出第二顯示形式中的監(jiān)視圖像S的圖示。如圖8中流程圖所示，在步驟Sl中，當向車輛的點火開關4給出輸入操作時，激活圖像顯示設備100。圖像顯示設備100將向點火開關4給出輸入操作的時刻存儲為占據(jù)者進入車輛的時刻。此信息在步驟S4(以后描述)中用作用于判定從占據(jù)者進入車輛起是第一次觀看、還是第二次或更多次觀看將要顯示的監(jiān)視圖像S的信息。在步驟S2中，圖像顯示設備100在顯示器3上顯示初始屏幕，諸如路線引導屏幕。 在步驟S3中，當向圖像拍攝開關5給出輸入操作時，圖像顯示設備100開始監(jiān)視圖像S的顯示處理。不僅在向圖像拍攝開關5給出輸入操作時，而且在倒檔位置開關7輸出ON信號時，可以開始監(jiān)視圖像S的顯示處理。這里，圖像拍攝開關5的輸入操作和倒檔位置開關7 的ON信號共同稱為“圖像拍攝開關5的輸入操作”。在步驟S4中，在監(jiān)視圖像S的顯示處理開始之前，圖像顯示設備100判定是否在向點火開關4給出輸入之后第一次給出圖像拍攝開關5的輸入操作。即，在向點火開關4給出輸入之后，判定圖像拍攝開關5的輸入操作的次數(shù)是否是一次。進行此判定用于當占據(jù)者第二次或更多次觀看監(jiān)視圖像S時，提供與當車輛內(nèi)的占據(jù)者第一次觀看監(jiān)視圖像S時的顯示形式不同的顯示形式。接著，在步驟S5中，圖像顯示設備100響應于圖像拍攝開關5的輸入操作，以預定周期獲取車載攝像頭Ia至Id的拍攝圖像。響應于倒檔位置開關7的輸入，將拍攝圖像P 顯示在顯示器3的屏幕M上(見圖7)。在步驟S6中，圖像顯示設備100基于所獲取的拍攝圖像，通過上述方法產(chǎn)生單個合成圖像K。在步驟S7中，圖像顯示設備100獲得監(jiān)視圖像S，在監(jiān)視圖像S中，示出多個圖像的邊界區(qū)域R的第一圖像Ll和示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2疊加在合成圖像K上 (見圖7)。在步驟S8中，圖像顯示設備100顯示監(jiān)視圖像S，在監(jiān)視圖像S中，在預定時間內(nèi)突顯第一圖像Ll和第二圖像L2。圖9中的時間圖詳細地示出了顯示控制。如圖9中所示，當在時刻α開始顯示監(jiān)視圖像S時，以0. 5秒的周期重復示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2的顯示和非顯示。 即，通過閃爍顯示第二圖像L2，直到時間從時刻α變?yōu)闀r刻α+4為止。此外，在此實施例中，利用紅色突顯第二圖像L2。而且，利用黃色突顯示出邊界區(qū)域R的第一圖像Li，直到時間從開始顯示監(jiān)視圖像S的時刻α變?yōu)闀r刻α+4為止。第一圖像Ll和第二圖像L2兩者都被突顯，直到時間從時刻α變?yōu)闀r刻α+4為止；然而，因為突顯的方法不同，所以占據(jù)者可以清楚地將邊界區(qū)域R與端部區(qū)域E彼此區(qū)分。圖10是示出在從時刻α到時刻α +4的時段中顯示的監(jiān)視圖像S的示例。如圖 10所示，在從監(jiān)視圖像S開始顯示的時刻α直到時刻α+3或時刻α+4的時段中，第一圖像Ll和第二圖像L2兩者都被突顯。在步驟S9中，在預定時間過去之后(當時間變?yōu)閳D9中的時刻α +4時)，過程進入到步驟SlO。在步驟SlO中，在時刻α +4，控制裝置10連續(xù)地突顯端部區(qū)域Ε，但通過使用黑色而不突顯示出邊界區(qū)域R的第一圖像Ll (見圖9)。端部區(qū)域E被連續(xù)地顯示為紅色(非閃爍)，類似于在時刻α +4或更早的狀態(tài)。此實施例的控制裝置10在時刻α +3將第一圖像Ll的顏色從黃色改變?yōu)楹谏?。根?jù)色相環(huán)，顏色從強調顏色逐漸變化為具有低明亮度的顏色。利用此處理，可以通過在時刻 α +4使用黑色而不突顯第一圖像Li，黑色與黃色相比較不明顯。如上所述，因為在第一圖像Ll的顏色逐漸改變?yōu)榫哂械兔髁炼鹊念伾耐瑫r顯示第一圖像Li，所以可以將第一圖像Ll的顯示從突顯改變?yōu)椴煌伙@，使得不對占據(jù)者的視覺給出刺激，即，使得對于占據(jù)者而言，改變是不明顯的。通過如此改變顯示形式，被連續(xù)突顯的第二圖像L2可以變得更明顯。雖然不具體限制，但從時刻α+3到時刻α+4的時間可以在從0.5至3秒的范圍中，例如約為1秒。圖11示出在時刻α +4或更晚顯示的監(jiān)視圖像S的示例。如圖11中所示，在時刻 α +4或更晚，通過使用具有低明亮度并因此較不明顯的黑色而不突顯示出邊界區(qū)域R的第一圖像Li，并且利用比作為第一圖像Ll的顯示顏色的黑色更吸引占據(jù)者的注意力的紅色突顯示出端部區(qū)域E的第二圖像L2。在占據(jù)者在從時刻α至時刻α+4的時段中識別出邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E之后，可以僅突顯車輛的端部區(qū)域Ε。結果，可以以使占據(jù)者的注意力大部分集中在車輛的端部區(qū)域E上的形式顯示監(jiān)視圖像S。在從時刻α至時刻α+4的時段中、以及甚至在α+4或更晚，連續(xù)地突顯示出端部區(qū)域E的第二圖像L2。然而，在時刻 α+4將突顯的形式從閃爍改變?yōu)椴婚W爍。因此，占據(jù)者的注意力可以被連續(xù)地吸引到端部區(qū)域Ε。在步驟S4中，如果判定圖像拍攝開關5的輸入操作的次數(shù)是兩次或更多，則過程進入步驟S10。如果圖像拍攝開關5的輸入操作的次數(shù)是兩次或更多，并且如果自從占據(jù)者進入車輛起占據(jù)者第二次或更多次觀看監(jiān)視圖像S，則通過使用黑色而不突顯示出邊界區(qū)域R的第一圖像Li，并且利用比黑色更吸引占據(jù)者的注意力的紅色突顯示出端部區(qū)域E的第二圖像L2。在占據(jù)者通過自從開始顯示起已被顯示了預定時間的監(jiān)視圖像S識別出邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E之后，僅突顯應當最明顯的車輛的端部區(qū)域Ε。結果，可以以使占據(jù)者的注意力集中在車輛的端部區(qū)域E上的形式顯示監(jiān)視圖像S。圖11中示出的監(jiān)視圖像S的顯示繼續(xù)，直到在步驟11中判定向圖像拍攝開關5輸入了關閉(OFF)操作為止，或者直到在步驟12中判定車速變?yōu)轭A定值或更大為止?？梢詮能囕v的車速傳感器6獲取車速。本實施例的監(jiān)視圖像S是占據(jù)者監(jiān)視以低速移動或將要停止的車輛的周圍區(qū)域的圖像。如果車輛以預定速度或更高速度移動，則停止監(jiān)視圖像S的顯不。如果在步驟Sll中判定向圖像拍攝開關5輸入了關閉操作，或者如果在步驟S12 中判定車速變?yōu)轭A定值或更大，則控制裝置10停止監(jiān)視圖像S和拍攝圖像P的顯示，并顯示與在向點火開關4給出輸入操作時顯示的路線引導屏幕相同的路線引導屏幕(S13)。在步驟S14中，步驟S3及以后步驟中的處理繼續(xù)，直到向點火開關4給出關閉(或停止)輸入為止。如果給出關閉輸入，則過程進入步驟S15，在步驟S15中，所存儲的圖像拍攝開關的次數(shù)被復位，并且處理結束。本發(fā)明的實施例如上配置并如上操作。因此，本發(fā)明的實施例提供了以下優(yōu)點。利用根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像顯示設備100，示出邊界區(qū)域R的第一圖像Ll的顯示的突顯水平與示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2的顯示的突顯水平之間的關系隨著時間而變化。在預定時間過去之后，與第一圖像Ll相比，第二圖像L2被相對地突顯。因此，可以以能夠使占據(jù)者獲知各個拍攝圖像的邊界的位置以及車輛的端部的位置兩者、并能夠使占據(jù)者的注意力集中在車輛的端部上的形式顯示監(jiān)視圖像S。因此，可以顯示能夠幫助更安全的車輛操作的監(jiān)視圖像S。而且，在預定時間過去之后，突顯第二圖像L2的顯示形式從預定時間過去之前的顯示形式而改變。因此，可以以能夠使占據(jù)者的注意力連續(xù)地集中在車輛的端部區(qū)域E上的形式顯示監(jiān)視圖像S。此外，在開始顯示監(jiān)視圖像S直到預定時間過去為止的時段中，第二圖像L2的突顯的形式與第一圖像Ll的突顯的形式不同。因此，可以以允許占據(jù)者將同時突顯的第一圖像Ll和第二圖像L2彼此清楚地區(qū)分的形式顯示監(jiān)視圖像S。例如，如果通過閃爍而類似地突顯第一圖像Ll和第二圖像L2，則占據(jù)者難以將第一圖像Ll和第二圖像L2彼此區(qū)分。 相對地，如果利用高亮度突顯第一圖像Ll而利用閃爍突顯第二圖像L2，則可以以允許識別出邊界區(qū)域R和端部區(qū)域E兩者并清楚地將兩者彼此區(qū)分的形式顯示監(jiān)視圖像S。此外，在向車輛的點火開關4給出輸入操作之后，如果第二次或更多次顯示監(jiān)視圖像S,則示出車輛的端部區(qū)域E的第二圖像L2突顯，同時示出邊界區(qū)域R的第一圖像Ll 不突顯。因此，通過突顯邊界區(qū)域R許多次，可以避免失去占據(jù)者的注意力。換言之，占據(jù)者已經(jīng)識別出了邊界區(qū)域R，并且可以以允許占據(jù)者的注意力大部分集中在車輛的端部區(qū)域E上的形式顯示監(jiān)視圖像S。在本發(fā)明的上述實施例中，通過閃爍突顯圖像，并且通過不閃爍而不突顯圖像。因此，與通過不閃爍而顯示的圖像相比，占據(jù)者的注意力可以集中在通過閃爍而顯示的圖像上。而且，利用看上去更靠近觀看者的前進色突顯圖像，并利用看上去遠離觀看者的后退色不突顯圖像。因此，與具有后退色的圖像相比，占據(jù)者的注意力可以集中在具有前進色的圖像上。此外，利用相對較高的亮度突顯圖像，并利用相對較低的亮度不突顯圖像。因此， 與具有低亮度的圖像相比，占據(jù)者的注意力可以集中在具有高亮度的圖像上。
為了更容易理解本發(fā)明而提供了上述實施例，而并不為了限制本發(fā)明而提供上述實施例。因此，在上述實施例中公開的各個元素包括具有本發(fā)明的技術范圍之內(nèi)的修改設計或等同體的元素。特別地，在本說明書中，圖像顯示設備100被示例為根據(jù)本發(fā)明的車輛圖像顯示設備的方面。然而，本發(fā)明并不限于此。而且，在本說明中，包括具有CPU 1UR0M 12和RAM 13的控制裝置10的圖像顯示設備100被示例為根據(jù)本發(fā)明的車輛圖像顯示設備的方面。然而，本發(fā)明并不限于此。而且，在本說明書中，包括執(zhí)行拍攝圖像獲取功能、合成圖像產(chǎn)生功能以及顯示控制功能的控制裝置10的圖像顯示設備100被示例為包括拍攝圖像獲取單元、合成圖像產(chǎn)生單元以及顯示控制單元的車輛圖像顯示設備的方面。然而，本發(fā)明并不限于此。
權利要求
1.一種車輛圖像顯示設備，包括拍攝圖像獲取單元，用于獲取車輛周圍區(qū)域的多個拍攝圖像，所述多個拍攝圖像由安裝在所述車輛上多個位置處的多個攝像頭拍攝；合成圖像產(chǎn)生單元，用于基于多個所獲取的拍攝圖像，產(chǎn)生示出所述車輛的狀態(tài)以及所述車輛周圍的狀態(tài)的單個合成圖像；以及顯示控制單元，用于使得以預定形式顯示監(jiān)視圖像，在所述監(jiān)視圖像中，示出所述合成圖像中的所述多個拍攝圖像之間的邊界區(qū)域的第一圖像、與示出所述合成圖像中的所述車輛的端部區(qū)域的第二圖像被疊加在所述合成圖像上，其中，當在向所述車輛的點火開關給出輸入操作之后顯示所述監(jiān)視圖像時，在從開始顯示所述監(jiān)視圖像起的預定時間內(nèi)，所述顯示控制單元突顯所述第一和第二圖像，并且在所述預定時間過去之后，所述顯示控制單元不突顯所述第一圖像，而突顯所述第二圖像。
2.如權利要求1所述的車輛圖像顯示設備，其中，在所述預定時間期間以第一形式突顯所述第二圖像，并且在所述預定時間過去之后，以與所述第一形式不同的第二形式突顯所述第二圖像。
3.如權利要求1所述的車輛圖像顯示設備，其中，在所述預定時間期間以第一形式突顯所述第二圖像，并且以第二形式突顯所述第一圖像，所述第一形式與所述第二形式不同。
4.如權利要求1所述的車輛圖像顯示設備，其中，如果在向所述車輛的點火鑰匙給出所述輸入操作之后第二次或更多次顯示所述監(jiān)視圖像，則所述顯示控制單元不突顯包含在所述監(jiān)視圖像中的第一圖像，而突顯所述第二圖像。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的車輛圖像顯示設備， 其中，所述突顯是閃爍，并且所述不突顯是不閃爍。
6.如權利要求1至4中的任一項所述的車輛圖像顯示設備， 其中，所述突顯是用前進色顯示，并且所述不突顯是用后退色顯示。
7.如權利要求1至4中的任一項所述的車輛圖像顯示設備，其中，所述突顯是以第一亮度顯示，并且所述不突顯是以第二亮度顯示，所述第二亮度低于所述第一亮度。
全文摘要
一種車輛圖像顯示設備獲取由車輛外部上的多個位置處的攝像頭拍攝的車輛周圍區(qū)域的拍攝圖像，基于拍攝圖像產(chǎn)生單個合成圖像，并通過將示出合成圖像中的拍攝圖像的邊界區(qū)域的第一圖像、與示出合成圖像中的車輛的端部區(qū)域的第二圖像疊加在該合成圖像上而以預定形式顯示監(jiān)視圖像。當顯示監(jiān)視圖像時，如果在向車輛的點火鑰匙給出輸入操作之后第一次顯示合成圖像，則在從開始顯示該合成圖像起的預定時間內(nèi)突顯第一和第二圖像，并且在預定時間過去之后，不突顯第一圖像，而突顯第二圖像。
文檔編號H04N7/18GK102407807SQ20111027485
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權日2010年9月17日
發(fā)明者菅原大輔, 角省吾 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社