專利名稱：Powerlink和hdlc協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置及實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域的一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，特別是一種P0WERLINK實時以太網(wǎng)協(xié)議和HDLC協(xié)議的轉(zhuǎn)換裝置及其實現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
機車自動化和舒適度要求越來越高，列車運行控制、旅客信息系統(tǒng)、多媒體等車載數(shù)據(jù)量也在急劇增加，MVB、CAN、PR0FIBUS等傳統(tǒng)現(xiàn)場總線逐漸顯現(xiàn)出傳輸速率低、支持應(yīng)用有限等缺陷。采用一種具有高速傳輸速率，具有統(tǒng)一標準的網(wǎng)絡(luò)是解決問題根本。實時以太網(wǎng)以開放性高、低成本、傳輸速率最低能夠達到10Mbps、能夠與internet連接等優(yōu)點， 必將成為機車控制系統(tǒng)的主流網(wǎng)絡(luò)。目前，國外軌道交通設(shè)備制造商已經(jīng)將以太網(wǎng)運用于動車組列車等軌道車輛控制系統(tǒng)。國際標準IEC 61375已將以太網(wǎng)列為標準列車通訊網(wǎng)絡(luò)之一。隨著實時以太網(wǎng)應(yīng)用范圍的擴大，在系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)改造時，不可避免會出現(xiàn)，實時以太網(wǎng)與傳統(tǒng)現(xiàn)場總線在同一工業(yè)控制系統(tǒng)中并存的情形，為此，完全有必要研發(fā)一種能夠支持實時以太網(wǎng)和傳統(tǒng)現(xiàn)場總線互聯(lián)通訊的協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置。POffERLINK是廣泛應(yīng)用的實時以太網(wǎng)協(xié)議之一，具有開放、實時、高速的特點，它已經(jīng)作為一種標準化的技術(shù)，被納入國際標準化的體系。HDLC是串行總線通信協(xié)議的一種，適用于工業(yè)控制現(xiàn)場，目前HDLC在我國機車網(wǎng)絡(luò)控制等領(lǐng)域有著較為廣泛的應(yīng)用。至今尚未發(fā)現(xiàn)關(guān)于P0WERLINK實時以太網(wǎng)和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置及其實現(xiàn)方法的公開文獻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種P0WERLINK實時以太網(wǎng)和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置及其實現(xiàn)方法，從而解決P0WERLINK實時以太網(wǎng)與HDLC總線之間互聯(lián)通訊的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種P0WERLINK和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，包括P0WERLINK總線收發(fā)器、P0WERLINK總線協(xié)議控制器、主控單元、HDLC總線協(xié)議控制器、HDLC總線收發(fā)器； 所述P0WERLINK總線協(xié)議控制器包括P0WERLINK通訊存儲器，用于存儲P0WERLINK
數(shù)據(jù)信息；所述P0WERLINK總線收發(fā)器與P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線相連，與P0WERLINK 實時以太網(wǎng)總線相互傳輸P0WERLINK數(shù)據(jù)信息；所述P0WERLINK總線協(xié)議控制器與 POffERLINK總線收發(fā)器相連，與P0WERLINK總線收發(fā)器相互傳輸P0WERLINK數(shù)據(jù)信息；所述主控單元與P0WERLINK總線協(xié)議控制器相連，與P0WERLINK總線協(xié)議控制器相互傳輸數(shù)據(jù) fn息；所述HDLC總線協(xié)議控制器包括HDLC編解碼器和通訊存儲器，用于存儲HDLC數(shù)據(jù)信息。所述HDLC總線收發(fā)器與HDLC現(xiàn)場總線相連，與HDLC現(xiàn)場總線相互傳輸HDLC數(shù)據(jù)信息；所述HDLC總線協(xié)議控制器與HDLC總線收發(fā)器相連，與HDLC總線收發(fā)器相互傳輸 HDLC數(shù)據(jù)信息，所述主控單元與HDLC總線協(xié)議控制器相連，與HDLC總線協(xié)議控制器相互傳輸數(shù)據(jù)信息；所述主控單元能夠?qū)⑹盏降腜0WERLINK數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為HDLC數(shù)據(jù)信息，并寫入 HDLC總線協(xié)議控制器；主控單元能夠?qū)DLC數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為P0WERLINK數(shù)據(jù)信息，并寫入所述P0WERLINK總線協(xié)議控制器；所述的主控單元包括CPU、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器，所述CPU采用含有32位的RISC處理器的NiosII芯片；所述的P0WERLINK總線收發(fā)器、POffERLINK總線協(xié)議控制器、主控單元、HDLC總線協(xié)議控制器和HDLC總線收發(fā)器分別與電源模塊相連，所述電源模塊向P0WERLINK總線收發(fā)器、POffERLINK總線協(xié)議控制器、主控單元、述HDLC總線協(xié)議控制器和HDLC總線收發(fā)器提
供電源能量。一種P0WERLINK和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置的實現(xiàn)方法，包括如下步驟A、初始化主控單元、POffERLINK總線協(xié)議控制器和HDLC總線協(xié)議控制器，具體包括如下步驟Al、使P0WERLINK總線協(xié)議控制器和HDLC總線協(xié)議控制器處于通訊禁止狀態(tài)；
A2、主控單元中的CPU讀取配置存儲器中的配置信息，對P0WERLINK總線協(xié)議控制器和HDLC總線協(xié)議控制器進行通訊參數(shù)配置，內(nèi)容包括節(jié)點地址、傳輸速率、傳送周期和傳輸數(shù)據(jù)大?。籄3、使P0WERLINK總線協(xié)議控制器和HDLC總線協(xié)議控制器處于通訊允許狀態(tài)；B, POffERLINK總線協(xié)議控制器收到P0WERLINK數(shù)據(jù)幀后，主控單元讀P0WERLINK通訊存儲器，獲得P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA 的數(shù)據(jù)信息傳輸給HDLC通訊存儲器，HDLC總線協(xié)議控制器將主控單元傳送的P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息進行編碼，形成HDLC數(shù)據(jù)幀，通過HDLC總線收發(fā)器將HDLC數(shù)據(jù)幀傳輸給HDLC現(xiàn)場總線；所述P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的第1和第2字節(jié)存放HDLC數(shù)據(jù)幀的ADDRESS 和CONTROL的數(shù)據(jù)信息；所述主控單元讀P0WERLINK通訊存儲器，獲得P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給HDLC通訊存儲器，包括以下步驟Bi、主控單元提取P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的兩個2字節(jié)作為HDLC 數(shù)據(jù)幀中ADDRESS和CONTROL的數(shù)據(jù)信息，寫入HDLC通信存儲器；B2、主控單元將P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的第3個字節(jié)含第3個字節(jié)以后的有效數(shù)據(jù)，作為HDLC數(shù)據(jù)幀的DATA的數(shù)據(jù)信息，寫入所述HDLC通信存儲器；C、HDLC總線協(xié)議控制器收到HDLC數(shù)據(jù)幀后，主控單元讀HDLC通訊存儲器， 獲得HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給P0WERLINK通訊存儲器，POffERLINK總線協(xié)議控制器將主控單元傳送的HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息進行編碼，形成P0WERLINK數(shù)據(jù)幀，通過P0WERLINK總線收發(fā)器將 POffERLINK數(shù)據(jù)幀傳輸給P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線；所述HDLC數(shù)據(jù)幀中DATA的第1字節(jié)存放P0WERLINK數(shù)據(jù)幀的DESTINATION的數(shù)據(jù)信息；所述主控單元讀HDLC通訊存儲器，獲得HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將 HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給P0WERLINK通訊存儲器，包括以下步驟Cl、主控單元提取HDLC數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的前1個字節(jié)作為P0WERLINK 數(shù)據(jù)幀中DESTINATION的數(shù)據(jù)信息，寫入所述P0WERLINK通信存儲器；C2、主控單元將HDLC數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的第2個字節(jié)含第2個字節(jié)以后的有效數(shù)據(jù)，作為P0WERLINK數(shù)據(jù)幀的DATA的數(shù)據(jù)信息，寫入所述P0WERLINK通信存儲器；D、返回到步驟B。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明采用先進的32位處理器與P0WERLINK和HDLC協(xié)議控制器連接，對總線接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容自動執(zhí)行分析和轉(zhuǎn)換算法，實現(xiàn)了 P0WERLINK實時以太網(wǎng)與HDLC現(xiàn)場總線的互聯(lián)通訊，使P0WERLINK實時以太網(wǎng)與HDLC現(xiàn)場總線能夠共用于同一工業(yè)控制系統(tǒng)中。


本發(fā)明共有附圖2幅，其中圖1是本發(fā)明實施例提供的協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明實施例提供的協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置的流程圖。圖中1、協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，2、P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線，3、HDLC現(xiàn)場總線，5、現(xiàn)場總線設(shè)備，6、實時以太網(wǎng)設(shè)備，11、POffERLINK總線協(xié)議控制器，12、POffERLINK總線收發(fā)器，21、HDLC總線協(xié)議控制器，22、HDLC總線收發(fā)器，30、主控單元，40、電源模塊，111、 P0WERLINK通訊存儲器，211、HDLC通訊存儲器，301、CPU，302、程序存儲器，303、配置存儲器，304、數(shù)據(jù)存儲器。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。如圖1所示，本發(fā)明實施例的協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置1包括P0WERLINK總線收發(fā)器12、 POffERLINK總線協(xié)議控制器11、主控單元30、HDLC總線協(xié)議控制器21、HDLC總線收發(fā)器22、 電源模塊40，其中 POffERLINK總線協(xié)議控制器11包括P0WERLINK通訊存儲器111，用于存儲 POffERLINK數(shù)據(jù)信息； POffERLINK總線收發(fā)器12與P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線2相連，與P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線2相互傳輸P0WERLINK數(shù)據(jù)信息；P0WERLINK總線協(xié)議控制器11與P0WERLINK 總線收發(fā)器12相連，與P0WERLINK總線收發(fā)器12相互傳輸P0WERLINK數(shù)據(jù)信息，主控單元 30與P0WERLINK總線協(xié)議控制器11相連，與P0WERLINK總線協(xié)議控制器11相互傳輸數(shù)據(jù)信息；HDLC總線協(xié)議控制器21包括HDLC通訊存儲器211，用于存儲HDLC數(shù)據(jù)信息；HDLC總線收發(fā)器22與HDLC現(xiàn)場總線3相連，與HDLC現(xiàn)場總線3相互傳輸HDLC 數(shù)據(jù)信息；HDLC總線協(xié)議控制器21與HDLC總線收發(fā)器22相連，與HDLC總線收發(fā)器22相互傳輸HDLC數(shù)據(jù)信息，主控單元30與HDLC總線協(xié)議控制器21相連，與HDLC總線協(xié)議控制器21相互傳輸數(shù)據(jù)信息；主控單元30能夠?qū)⑹盏降腜0WERLINK數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為HDLC數(shù)據(jù)信息，并寫入HDLC總線協(xié)議控制器21 ；能夠?qū)DLC數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為P0WERLINK數(shù)據(jù)信息，并寫入 POffERLINK總線協(xié)議控制器11 ；電源模塊40與P0WERLINK總線收發(fā)器12、P0WERLINK總線協(xié)議控制器11、主控單元30、HDLC總線協(xié)議控制器21、HDLC總線收發(fā)器22相連，電源模塊40向P0WERLINK總線收發(fā)器12、POffERLINK總線協(xié)議控制器11、主控單元30、HDLC總線協(xié)議控制器21、HDLC總線收發(fā)器22提供電源能量；如圖1示，主控單元30包括CPU301、程序存儲器302、配置存儲器303和數(shù)據(jù)存儲器304，所述CPU301采用含有32位的RISC處理器的Nios II芯片。程序存儲器302由非易失性閃存FLASH組成，永久存儲協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置的軟件程序；配置存儲器303由非易失性閃存FLASH存組成，永久存儲用戶的應(yīng)用數(shù)據(jù)和總線配置數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲器304由同步動態(tài)隨機訪問存儲器SDRAM組成，具有速度快、容量大的優(yōu)點，用于代碼運行時的內(nèi)存分配；CPU301通過標準的總線讀寫來控制P0WERLINK總線協(xié)議控制器11發(fā)送或接收 POffERLINK數(shù)據(jù)信息；P0WERLINK總線協(xié)議控制器11負責P0WERLINK總線的監(jiān)視和管理、 發(fā)送或接收數(shù)據(jù)、編碼或解碼P0WERLINK數(shù)據(jù)幀；P0WERLINK總線收發(fā)器12負責將收發(fā)的 POffERLINK數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成符合P0WERLINK總線物理層規(guī)定的電信號，同時對P0WERLINK總線協(xié)議控制器11、主控單元30、HDLC總線協(xié)議控制器21進行隔離和保護。需要說明的是多個P0WERLINK數(shù)據(jù)信息組成了 P0WERLINK數(shù)據(jù)幀，標準的 POffERLINK數(shù)據(jù)幀格式為
權(quán)利要求
1.一種P0WERLINK和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括P0WERLINK總線收發(fā)器 (12) ,POffERLINK總線協(xié)議控制器(11)、主控單元(30) ,HDLC總線協(xié)議控制器Ql)、HDLC總線收發(fā)器02)；所述P0WERLINK總線協(xié)議控制器(11)包括P0WERLINK通訊存儲器(111)，用于存儲 POffERLINK數(shù)據(jù)信息；所述P0WERLINK總線收發(fā)器(12)與P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線(2)相連，與P0WERLINK 實時以太網(wǎng)總線(2)相互傳輸P0WERLINK數(shù)據(jù)信息；所述P0WERLINK總線協(xié)議控制器(11) 與P0WERLINK總線收發(fā)器(12)相連，與P0WERLINK總線收發(fā)器(12)相互傳輸P0WERLINK 數(shù)據(jù)信息；所述主控單元(30)與P0WERLINK總線協(xié)議控制器(11)相連，與P0WERLINK總線協(xié)議控制器(11)相互傳輸數(shù)據(jù)信息；所述HDLC總線協(xié)議控制器包括HDLC編解碼器和通訊存儲器，用于存儲HDLC數(shù)據(jù)信息；所述HDLC總線收發(fā)器02)與HDLC現(xiàn)場總線(3)相連，與HDLC現(xiàn)場總線(3)相互傳輸 HDLC數(shù)據(jù)信息；所述HDLC總線協(xié)議控制器Ql)與HDLC總線收發(fā)器02)相連，與HDLC總線收發(fā)器(2 相互傳輸HDLC數(shù)據(jù)信息，所述主控單元(30)與HDLC總線協(xié)議控制器Ql) 相連，與HDLC總線協(xié)議控制器相互傳輸數(shù)據(jù)信息；所述主控單元(30)能夠?qū)⑹盏降腜0WERLINK數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為HDLC數(shù)據(jù)信息，并寫入 HDLC總線協(xié)議控制器；主控單元(30)能夠?qū)DLC數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為P0WERLINK數(shù)據(jù)信息，并寫入所述P0WERLINK總線協(xié)議控制器(11)；所述的主控單元(30)包括CPU (301)、程序存儲器(302)、配置存儲器(303)、數(shù)據(jù)存儲器(304)，所述CPU(301)采用含有32位的RISC處理器的NiosII芯片；所述的P0WERLINK總線收發(fā)器(12) ,POffERLINK總線協(xié)議控制器(11)、主控單元(30)、 HDLC總線協(xié)議控制器和HDLC總線收發(fā)器0 分別與電源模塊00)相連，所述電源模塊GO)向POWERLINK總線收發(fā)器(12)、POWERLINK總線協(xié)議控制器(11)、主控單元(30)、 述HDLC總線協(xié)議控制器和HDLC總線收發(fā)器02)提供電源能量。
2.—種POWERLINK和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于包括如下步驟A、初始化主控單元(30)、POWERLINK總線協(xié)議控制器(11)和HDLC總線協(xié)議控制器 (21)，具體包括如下步驟Al、使POWERLINK總線協(xié)議控制器(11)和HDLC總線協(xié)議控制器Ql)處于通訊禁止狀態(tài)；A2、主控單元(30)中的CPU(301)讀取配置存儲器(303)中的配置信息，對POWERLINK 總線協(xié)議控制器(11)和HDLC總線協(xié)議控制器進行通訊參數(shù)配置，內(nèi)容包括節(jié)點地址、傳輸速率、傳送周期和傳輸數(shù)據(jù)大?。籄3、使POWERLINK總線協(xié)議控制器(11)和HDLC總線協(xié)議控制器Ql)處于通訊允許狀態(tài)；B、POWERLINK總線協(xié)議控制器(11)收到POWERLINK數(shù)據(jù)幀后，主控單元(30) 讀POWERLINK通訊存儲器(111)，獲得POWERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將 POWERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給HDLC通訊存儲器(211)，HDLC總線協(xié)議控制器將主控單元(30)傳送的POWERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息進行編碼，形成HDLC數(shù)據(jù)幀，通過HDLC總線收發(fā)器0 將HDLC數(shù)據(jù)幀傳輸給HDLC現(xiàn)場總線(3)；所述P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的第1和第2字節(jié)存放HDLC數(shù)據(jù)幀的ADDRESS和 CONTROL的數(shù)據(jù)信息；所述主控單元(30)讀P0WERLINK通訊存儲器(111)，獲得P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA 的數(shù)據(jù)信息，并將P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給HDLC通訊存儲器(211)， 包括以下步驟Bi、主控單元(30)提取P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的兩個2字節(jié)作為HDLC 數(shù)據(jù)幀中ADDRESS和CONTROL的數(shù)據(jù)信息，寫入HDLC通信存儲器；B2、主控單元(30)將P0WERLINK數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的第3個字節(jié)含第3個字節(jié)以后的有效數(shù)據(jù)，作為HDLC數(shù)據(jù)幀的DATA的數(shù)據(jù)信息，寫入所述HDLC通信存儲器；C、HDLC總線協(xié)議控制器收到HDLC數(shù)據(jù)幀后，主控單元(30)讀HDLC通訊存儲器 (211)，獲得HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給P0WERLINK通訊存儲器(111)，P0WERLINK總線協(xié)議控制器(11)將主控單元(30)傳送的HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息進行編碼，形成P0WERLINK數(shù)據(jù)幀，通過P0WERLINK總線收發(fā)器(12)將P0WERLINK數(shù)據(jù)幀傳輸給P0WERLINK實時以太網(wǎng)總線O)；所述HDLC數(shù)據(jù)幀中DATA的第1字節(jié)存放P0WERLINK數(shù)據(jù)幀的DESTINATION的數(shù)據(jù)信息；所述主控單元(30)讀HDLC通訊存儲器011)，獲得HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息，并將HDLC數(shù)據(jù)幀中的DATA的數(shù)據(jù)信息傳輸給P0WERLINK通訊存儲器(111)，包括以下步驟Cl、主控單元(30)提取HDLC數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的前1個字節(jié)作為P0WERLINK 數(shù)據(jù)幀中DESTINATION的數(shù)據(jù)信息，寫入所述P0WERLINK通信存儲器；C2、主控單元(30)將HDLC數(shù)據(jù)幀中DATA的數(shù)據(jù)信息的第2個字節(jié)含第2個字節(jié)以后的有效數(shù)據(jù)，作為P0WERLINK數(shù)據(jù)幀的DATA的數(shù)據(jù)信息，寫入所述P0WERLINK通信存儲器；D、返回到步驟B。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種POWERLINK和HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置及其實現(xiàn)方法，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置包括POWERLINK總線收發(fā)器、POWERLINK總線協(xié)議控制器、主控單元、HDLC總線協(xié)議控制器、HDLC總線收發(fā)器；所述的主控單元包括CPU、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器，所述CPU采用含有32位的RISC處理器的NiosII芯片。本發(fā)明采用先進的32位處理器與POWERLINK和HDLC協(xié)議控制器連接，對總線接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容自動執(zhí)行分析和轉(zhuǎn)換算法，實現(xiàn)了POWERLINK實時以太網(wǎng)與HDLC現(xiàn)場總線的互聯(lián)通訊，使POWERLINK實時以太網(wǎng)與HDLC現(xiàn)場總線能夠共用于同一工業(yè)控制系統(tǒng)中。
文檔編號H04L29/06GK102316113SQ20111028476
公開日2012年1月11日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者李常賢 申請人:大連交通大學