專利名稱：一種無線定位的系統(tǒng)、方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位技術(shù)，尤其涉及無線定位的系統(tǒng)、方法及定位標(biāo)簽裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，是定位的接入點(AP, Access Point)基站發(fā)送的服務(wù)集標(biāo)識符 (SSID, Service Set Identifier)組值的結(jié)構(gòu)。在定位技術(shù)中，各廠家目前都是使用定位標(biāo)簽從AP基站獲取到ssid組值中的信號值后回傳給上位的服務(wù)端系統(tǒng)，由軟件對信號值的有效性進行判斷，并對有效的信號值進行處理和計算，根據(jù)從收到的所有信號值中選取的最強信號值對定位標(biāo)簽進行定位。這樣的定位方式會造成以下諸多問題。
由于定位標(biāo)簽需要省電，故通常在獲取到ssid組值中的信號值后立即向服務(wù)端系統(tǒng)發(fā)送，然后關(guān)閉標(biāo)簽系統(tǒng)進入到睡眠(sleep)模式，定時等待第二次發(fā)送定位所需的數(shù)據(jù)組(ssid組值)。這樣的操作會導(dǎo)致定位標(biāo)簽漏讀ssid組值的現(xiàn)象。
上位服務(wù)端的軟件，包括對信號值進行處理和計算的算法及層層判斷，需要實時處理大量的數(shù)據(jù)，消耗了電腦資源。也可以將此理解成要用配置較高性能的電腦才能實現(xiàn)服務(wù)端的軟件功能，且該軟件在運行的過程中需占用很大的緩存空間。也就是說，電腦(服務(wù)器)要全方位的提高配置才能完成上述服務(wù)端的軟件功能。
再有，定位標(biāo)簽對回傳回來的數(shù)據(jù)組不進行任何數(shù)據(jù)篩選，而是把有效的、無效的數(shù)據(jù)一并傳輸回來，由 此會占用很大的網(wǎng)絡(luò)資源。
綜上所述各種問題，使得定位系統(tǒng)的定位穩(wěn)定性無法保證，整體系統(tǒng)資源消耗較大，從而導(dǎo)致了硬件建設(shè)費用的升高。
在無線定位的產(chǎn)品市場中，不論是zigbee定位系統(tǒng)還是目前最先進的wifi定位系統(tǒng)，都面臨著同樣的問題，但是都無法有效的解決這些問題。因為技術(shù)難點太多，很多企業(yè)只能解決部分的問題。譬如，有的是為了解決定位準(zhǔn)確的問題，標(biāo)簽回傳定位所需的信號值之后不馬上關(guān)閉系統(tǒng)，而是等待系統(tǒng)的服務(wù)端軟件回傳確認值，告知此組數(shù)據(jù)是否有效， 如有效則標(biāo)簽關(guān)閉系統(tǒng)，如無效標(biāo)簽便再一次發(fā)送數(shù)據(jù)。如此反復(fù)。這樣雖然可以保證定位系統(tǒng)的流暢性和避免定位標(biāo)簽漏讀ssid組值現(xiàn)象，但卻損失了網(wǎng)絡(luò)資源、標(biāo)簽電量及服務(wù)器的資源。又譬如，有的是為了解決定位標(biāo)簽漏讀且信號值有效的問題，在一個位置上建立兩個基站。而有些時候兩個基站或是多個基站的定位信息都要被上傳接收，這些信息通過上傳接收后，軟件要對其判斷哪些數(shù)據(jù)是最為有效的，也就是判斷ssid組值中的哪一信號值最強，就取哪一個。這樣操作方式只是降低了漏讀的幾率，但并不能確保每次上傳的ssid 組值都能夠有效，由此增加了軟件的工作負擔(dān)；而且增加基站就意味著資金消耗，使得系統(tǒng)造價及成本抬高。
因此，需要對現(xiàn)有的無線定位方法加以改進，制定一套新的無線定位的方法，以解決如何保證系統(tǒng)定位的穩(wěn)定性、節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源、避免漏讀現(xiàn)象以及達到上傳的數(shù)據(jù)百分之百有效的諸多問題。
目前市面上的定位軟件，主要是按照地圖和所需標(biāo)簽的行走路線，在地圖上把所有的行走路線都要畫出來，依靠已知的路徑在去找信號最強基站，在地圖上顯示出標(biāo)簽移動效果。這樣的操作導(dǎo)致會出現(xiàn)以下問題
第一，如果是一個比較復(fù)雜的環(huán)境，路徑選擇畫線比較麻煩，且操作很繁瑣，軟件的維護量較大，當(dāng)區(qū)域有變動時，需要重新設(shè)置路線。
比如說礦井定位，在每一個坑道中，是不斷挖掘不斷延伸的，也就是說定位環(huán)境在不斷地改變，如按照以上所說的方法實現(xiàn)，其軟件的維護更改的工作就比較大。
第二，定位的實時性不好。由于在軟件上畫圖的形式，要判斷標(biāo)簽的行走方向及路徑，就一定要知道起點(假設(shè)A點)數(shù)據(jù)，如果標(biāo)簽去了 B點且讀到B點的信號值為最強， 通過軟件判斷標(biāo)簽已移動到B點，這樣在軟件才開始顯示出從A到B的行走過程，也就是說當(dāng)軟件顯示出這個行走過程時，實際上現(xiàn)場的標(biāo)簽已經(jīng)到了 B點，這樣就會產(chǎn)生延時滯后的問題。
市面上的定位軟件主要是以單點定位為主，很少有能做到將單點定位、兩點定位以及三點定位的三種算法結(jié)合在一起同時使用，因此定位方式單一，從而導(dǎo)致定位效率低及定位準(zhǔn)確度差。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無線定位的系統(tǒng)、方法及裝置，能夠避免定位標(biāo)簽漏讀現(xiàn)象的發(fā)生，并保證的穩(wěn)定性。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無線定位的系統(tǒng)，包括接入點基站和定位標(biāo)簽，其中
接入點基站，用于在將定位所需的信號強度值通過服務(wù)集標(biāo)識符組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息 寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；
定位標(biāo)簽，用于將接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值判斷為有效后，根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和信號強度值計算本標(biāo)簽的位置。
優(yōu)選地，接入點基站包含相互連接的信息編碼模塊和第一信息傳輸模塊，其中
信息編碼模塊，用于將本基站的定位信息編碼成指示字符，并輸出給信息傳輸模塊；本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、本基站所在的區(qū)域、區(qū)域的面積尺寸、分段式測量的類型以及定位類型；分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種；
第一信息傳輸模塊，用于將輸入的指示字符寫入到服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)，并將本基站的信號強度值寫入到所述服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域中，同時傳輸給定位標(biāo)簽。
優(yōu)選地，分段式測量即分三段測量接入點基站的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
信息編碼模塊編碼的分段式測量的類型包括以下三種類型中的任意一種
第一類型三段測量段分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第一類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
第二類型三段測量段分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第二類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
第三類型三段測量段分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第三類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
優(yōu)選地，定位標(biāo)簽包含依次連接的第二信息傳輸模塊、信息解碼處理模塊以及定位計算模塊，其中
第二信息傳輸模塊，用于對從接入點基站接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值信息進行判斷，并將判斷為有效的服務(wù)集標(biāo)識符組值輸出給信息解碼處理模塊；
信息解碼處理模塊，用于從輸入的服務(wù)集標(biāo)識符的名稱域上的指示字符解碼成相應(yīng)的接入點基站的定位信息，并同從該服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域上解析出的信號強度值一起輸出給定位計算模塊；
定位計算模塊，用于根據(jù)輸入的接入點基站的定位信息和信號強度值計算確定本標(biāo)簽的位置。
優(yōu)選地，定位計算模塊根據(jù)獲知所述接入點基站的分段式測量的類型、定位類型以及所述信號強度值進行以下三種本標(biāo)簽的位置計算中的任意一種
第一種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為單點定位；判斷信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度的區(qū)間，并根據(jù)分段式測量的類型計算出本定位標(biāo)簽與接入點基站的距離，然后判斷定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域和/或小區(qū)域；
第二種，根據(jù)接入點基站 的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為兩點定位；判斷輸入的兩個最強信號值各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間，并計算出本定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個接入點基站間的直線軌跡，然后計算出定位標(biāo)簽在所述兩個接入點基站間實際的位置；
第三種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為三點定位；首先根據(jù)輸入的多個信號強度度值中信號強度最大的前三個信號強度值計算出本定位標(biāo)簽分別與相應(yīng)的三個接入點基站的距離，并計算出該三個接入點基站的位置所形成的三角形的三邊長，根據(jù)本標(biāo)簽分別與所述三個接入點基站形成的三個小三角形計算出本標(biāo)簽所處的位置。
優(yōu)選地，
定位計算模塊判斷及處理的定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位、兩點定位以及單點定位。
優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括后臺服務(wù)端，其中
定位計算模塊將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域和/或本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)輸出給第二信息傳輸模塊；
第二信息傳輸模塊將定位計算模塊輸出的本標(biāo)簽的信息上傳給后臺服務(wù)端；
后臺服務(wù)端，用于根據(jù)第二信息傳輸模塊上傳的信息將攜帶定位標(biāo)簽的目標(biāo)顯示在地圖界面上。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)無線定位的接入點基站設(shè)備，其特征在于，包含相互連接的信息編碼模塊和信息傳輸模塊，其中
信息編碼模塊，用于將本基站的定位信息編碼成指示字符，并輸出給信息傳輸模塊；
信息傳輸模塊，用于將輸入的指示字符寫入到服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)，并將本基站的信號強度值寫入到服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域中，同時傳輸給定位標(biāo)簽。
優(yōu)選地，
信息編碼模塊編碼的所述本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、本基站所在的區(qū)域、區(qū)域的面積尺寸、分段式測量的類型以及定位類型； 分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種。
優(yōu)選地，分段式測量即分三段測量接入點基站的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
信息編碼模塊編碼的分段式測量的類型包括以下三種類型中的任意一種
第一類型三段測量段分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第一類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
第二類型三段測量段分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第二類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
第三類型三段測量段分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第三類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)無線定位的定位標(biāo)簽裝置，包含依次連接的信息傳輸模塊、信息解碼處理模塊以及定位計算模塊，其中
信息傳輸模塊，用于對從接入點基站接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值信息進行判斷，并將判斷為有效的服務(wù)集標(biāo)識符組值輸出給信息解碼處理模塊；
信息解碼處理模塊，用于從輸入的服務(wù)集標(biāo)識符的名稱域上的指示字符解碼成相應(yīng)的接入點基站的定位信息，并同從該服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域上解析出的信號強度值一起輸出給定位計算模塊；
定位計算模塊，用于根據(jù)輸入的接入點基站的定位信息和信號強度值計算確定本標(biāo)簽的位置。
優(yōu)選地，定位計算模塊根據(jù)獲知接入點基站的分段式測量的類型、定位類型以及信號強度值進行以下三種本標(biāo)簽的位置計算中的任意一種
第一種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為單點定位；判斷信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度的區(qū)間，并根據(jù)分段式測量的類型計算出本定位標(biāo)簽與接入點基站的距離，然后判斷定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域和/或小區(qū)域；
第二種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為兩點定位；判斷輸入的兩個最強信號值各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間，并計算出本定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個接入點基站間的直線軌跡，然后計算出定位標(biāo)簽在所述兩個接入點基站間實際的位置；
第三種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為三點定位；首先根據(jù)輸入的多個信號強度度值中信號強度最大的前三個信號強度值計算出本定位標(biāo)簽分別與相應(yīng)的三個接入點基站的距離，并計算出該三個接入點基站的位置所形成的三角形的三邊長，根據(jù)本標(biāo)簽分別與三個接入點基站形成的三個小三角形計算出本標(biāo)簽所處的位置。
優(yōu)選地，定位計算模塊判斷及處理的定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位、兩點定位以及單點定位。
優(yōu)選地，
定位計算模塊還將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域和/或本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)輸出給信息傳輸模塊；
信息傳輸模塊將定位計算模塊輸出的本標(biāo)簽的信息上傳給后臺服務(wù)端。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無線定位的方法，涉及接入點基站和定位標(biāo)簽，包括
接入點基站在將定位所需的信號強度值通過服務(wù)集標(biāo)識符組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；
定位標(biāo)簽將接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值判斷為有效后，根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和所述信號強度值計算本標(biāo)簽的位置。
優(yōu)選地，接入點基站將本基站的定位信息寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽，具體包括
接入點基站將本基站的定位信息編碼成指示字符，并寫入到服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、所在的區(qū)域、區(qū)域的面積尺寸、分段式測量類型以及定位類型；分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種。
優(yōu)選地，
接入點基站編碼的分段式測量的類型包括以下三種類型中的任意一種
第一類型三段測量段分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第一類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
第二類型三段測量段分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第二類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值；
第三類型三段測量段分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第三類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
優(yōu)選地，定位標(biāo)簽根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和信號強度值計算本標(biāo)簽的位置，具體包括
將名稱域上接收的指示字符解碼成相應(yīng)的接入點基站的定位信息；
根據(jù)接入點基站的分段式測量類型和有效的信號強度值，判斷該信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間；
根據(jù)接入點基站的定位類型計算出本標(biāo)簽與接入點基站的距離。
優(yōu)選地，定位標(biāo)簽根據(jù)定位類型處理的定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位、兩點定位以及單點定位；根據(jù)接入點基站的分段式測量的類型、定位類型以及信號強度值進行以下三種本標(biāo)簽的位置計算中的任意一種
第一種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為單點定位；判斷信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度的區(qū)間，并根據(jù)分段式測量的類型計算出本定位標(biāo)簽與接入點基站的距離，然后判斷定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域和/或小區(qū)域；
第二種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為兩點定位；判斷輸入的兩個最強信號值各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間，并計算出本定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個接入點基站間的直線軌跡，然后計算出定位標(biāo)簽在兩個接入點基站間實際的位置；
第三種，根據(jù)接入點基站的定位信息獲知接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為三點定位；首先根據(jù)輸入的多個信號強度度值中信號強度最大的前三個信號強度值計算出本定位標(biāo)簽分別與相應(yīng)的三個接入點基站的距離，并計算出該三個接入點基站的位置所形成的三角形的三邊長，根據(jù)本標(biāo)簽分別與所述三個接入點基站形成的三個小三角形計算出本標(biāo)簽所處的位置。
優(yōu)選地，該方法還涉及后臺的服務(wù)端，該方法還包括
定位標(biāo)簽將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域和本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)上傳給后臺服務(wù)端；
后臺服務(wù)端根據(jù)定位標(biāo)簽上傳的信息將攜帶定位標(biāo)簽的目標(biāo)顯示在地圖界面上。
本發(fā)明針對現(xiàn)有的無線定位方法所出現(xiàn)的問題，重新研制無線定位標(biāo)準(zhǔn)，對定位標(biāo)簽的定位系統(tǒng)及方法進行了改革，亦即將原來由定位標(biāo)簽將獲取到的定位基站強或弱信號值的數(shù)據(jù)組發(fā)送給服務(wù)端系統(tǒng)，由服務(wù)端系統(tǒng)中的軟件對信號值進行判斷、選取實現(xiàn)對定位標(biāo)簽的定位，改革為由定位標(biāo)簽中的MCU直接對獲取到的定位基站強或弱信號值的數(shù)據(jù)組進行判斷、選取，并計算出定位標(biāo)簽的位置。由此，解決了實現(xiàn)無線定位中的許多問題， 包括如何避免漏讀現(xiàn)象、保證系統(tǒng)定位的穩(wěn)定性及提高定位效率、節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源、避免定位軟件操作復(fù)雜及定位方式單一以及達到上傳的數(shù)據(jù)百分之百有效等。


圖1為AP基站發(fā)送的用于標(biāo)簽定位的ssid組值的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為以地圖左上角為原點按實際的地圖尺寸分別標(biāo)出布設(shè)的每個AP基站所處位置的直角坐標(biāo)示意圖3是本發(fā)明通過定位標(biāo)簽采用分段式測量每個AP基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值示意圖4是AP基站為單點定位及兩點定位的不意圖5是處在Iv大區(qū)域下的AP基站兩點定位的不意圖6是處在一個大區(qū)域下的AP基站三點定位的示意圖7是本發(fā)明對ssid組值的改進結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明的實現(xiàn)無線定位的AP基站實施例的結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明的實現(xiàn)無線定位的定位標(biāo)簽裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細地闡述。應(yīng)該理解，以下例舉的實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
本發(fā)明根據(jù)重點要解決的問題即通過優(yōu)化系統(tǒng)，使得網(wǎng)絡(luò)、軟件和服務(wù)器的負擔(dān)得到分擔(dān)，并能夠避免定位標(biāo)簽發(fā)生漏讀現(xiàn)象，首先考慮構(gòu)成無線定位系統(tǒng)的AP基站和定位標(biāo)簽，它們各自所能實現(xiàn)的功能。
AP 基站
(I)以地圖左上角為原點，根據(jù)按實際的地圖尺寸分別標(biāo)出的每一 AP基站所處位置定義直角坐標(biāo)，分別確定每一 AP基站所在的大區(qū)域和/或小區(qū)域以及各區(qū)域的尺寸(長 *高)，如圖2所示。
(2)按照AP基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽采用分段式測量AP基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值，譬如分a、b、c三段測量每個AP基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值，如圖3所示。
本發(fā)明根據(jù)實驗確定，將分段式測量分為以下三種類型
類型1:通過定位標(biāo)簽采用分段式al、bl、cl分別為I米、3米、8米時AP基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；
類型2 :通過定位標(biāo)簽采用分段式a2、b2、c2分別為10米、30米、80米時AP基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；
類型3 :通過定位標(biāo)簽采用分段式a3、b3、c3分別為3米、8米、20米時AP基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值。
首先根據(jù)AP基站所處區(qū)域的大小選定上述三種類型之一，然后通過定位標(biāo)簽分別測量距離AP基站a米、b米及c米位置時從該AP基站獲取的標(biāo)準(zhǔn)信號值各為多少。
(3)確定AP基站的定位類型，即AP基站是屬于單點定位，如圖2所示，還是屬于兩點定位，如圖4、5所示，以及是屬于三點定位,如圖6所示。
將以上(I)至(3)獲取的AP基站的定位信息編碼成相應(yīng)的指示字符(譬如Asicc 字符或Unicode字 符)，并寫入到AP基站傳輸?shù)膕sid組值的名稱域上，如圖7所示。其中 AP基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的AP基站的直角坐標(biāo)、AP基站所在的區(qū)域(大區(qū)域和/或小區(qū)域)、各區(qū)域的面積尺寸、AP基站的分段式測量類型以及AP基站的定位類型。
定位標(biāo)簽
本發(fā)明的定位標(biāo)簽接收到AP基站傳輸?shù)膕sid組值后，判斷接收的ssid組值有效后，將有效的SSid組值中的名稱域傳輸?shù)臄?shù)據(jù)作為已知條件，計算出標(biāo)簽所處的大區(qū)域、 小區(qū)域及具體的坐標(biāo)位置，并上傳給后臺的服務(wù)端軟件。
也就是說，本發(fā)明的定位標(biāo)簽不再像以前那樣，只簡單地接收ssid組值，而是通過寫入定位標(biāo)簽的微控制器(MCU，Micro Control Unit)的定位算法，由MCU完成判斷接收的數(shù)據(jù)是否有效，以及根據(jù)有效的數(shù)據(jù)完成定位運算。將原來傳統(tǒng)的由后臺的服務(wù)端工作放在了定位標(biāo)簽中完成，而服務(wù)端根據(jù)定位標(biāo)簽已經(jīng)計算完成的定位位置信息，在軟件的界面地圖上通過對應(yīng)的信息顯示出來。
這樣做明顯具備以下優(yōu)勢
I)可達到百分百的數(shù)據(jù)有效性；
2)發(fā)送給后臺服務(wù)端的數(shù)據(jù)量明顯減小，且不需要任何確認回復(fù)給定位標(biāo)簽，由此節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)資源；
3)定位系統(tǒng)的定位整體上穩(wěn)定性大大提高；
4)由于后臺服務(wù)端軟件不進行定位算法，因而不需要處理海量數(shù)據(jù)，只需進行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)判斷和信息比對，服務(wù)端軟件在高度省力的條件下，可以充分考慮完善并擴展其它應(yīng)用類型的功能。
通過以上分析，本發(fā)明提供了一種無線定位的系統(tǒng)實施例，包括AP基站和定位標(biāo)簽，其中
AP基站，用于在將定位所需的信號強度值通過ssid組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息寫入到SSid組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；
定位標(biāo)簽，用于將接收的ssid組值判斷為有效后，根據(jù)名稱域上相應(yīng)的AP基站的定位信息和ssid組值中的信號強度值完成本標(biāo)簽的定位運算。
在上述無線定位的系統(tǒng)實施例中，AP基站設(shè)備實施例100的結(jié)構(gòu)如圖8所示，包含相互連接的信息編碼模塊Iio和信息傳輸模塊120，其中
信息編碼模塊110，用于將本基站的定位信息編碼成指示字符，并輸出給信息傳輸模塊120 ;其中本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、所在的區(qū)域(大區(qū)域和/或小區(qū)域)以及區(qū)域的面積尺寸(長*高)、分段式測量類型以及定位類型；其中，分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量AP 基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種；
信息傳輸模塊120，用于將輸入的指示字符寫入到ssid組值的名稱域內(nèi)，并將信號強度值寫入到信號值域中，同時傳輸給定位標(biāo)簽。
其中，分段式測量類型即用定位標(biāo)簽分多段測量AP基站的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
分段式測量類型譬如分a、b、c三段測量每一段AP基站的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值，包括以下三種類型中的任意一種
第一類型測量段al、bl、Cl分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為 EciPEc^Etl3 ；
第二類型測量段a2、b2、c2分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為 E04、E05、E06 ；
第三類型測量段a3、b3、c3分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為 EQ7、E08> E09O
在定位類型中
單點定位適合于房間或是辦公室中使用，如圖2所示；通過定位標(biāo)簽的定位運算只要獲知目標(biāo)進到房間里或室 內(nèi)即可，不必進行精確地定位。
兩點定位適合于在通道中使用，如圖3所示，取通道內(nèi)任意兩點安裝AP基站設(shè)備。 或者，兩點定位適合于在一個大廳中使用，如圖4所示，分別在大廳中央及大廳四角安裝AP 基站設(shè)備，其定位精確度能達很高。
三點定位適合于空曠的地方(如室外廣場等地)使用，且理論上來說是非常精確的定位標(biāo)準(zhǔn)。
在上述無線定位的系統(tǒng)實施例中，定位標(biāo)簽裝置實施例200的結(jié)構(gòu)如圖9所示，包含依次連接的信息傳輸模塊210、信息解碼處理模塊220以及定位計算模塊230，其中
信息傳輸模塊210，用于對從AP基站接收的ssid組值信息進行判斷，并將判斷為有效的ssid組值輸出給信息解碼處理模塊220 ；
信息解碼處理模塊220，用于將從輸入的ssid組值的名稱域上的指示字符解碼成相應(yīng)的AP基站的定位信息，并同從該ssid組值的信號值域上解析出信號強度值一起輸出給定位計算模塊230 ；
定位計算模塊230，用于根據(jù)輸入的AP基站的定位信息和信號強度值計算確定本標(biāo)簽的位置。
定位計算模塊230根據(jù)AP基站的定位信息獲知AP基站的分段式測量類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為單點定位；根據(jù)輸入的信號強度值為Ei,則判斷該Ei是處在標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間[Etll, E02]內(nèi)或是在[Ftl2, E03]內(nèi)，并根據(jù)下列計算公式計算出定位標(biāo)簽與AP基站的距離L，然后根據(jù)AP基站的直角坐標(biāo)、所在的大區(qū)域和/或小區(qū)域以及區(qū)域的面積尺寸(長*高)這些參數(shù)確定定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域或小區(qū)域。
LZEi = (al-bl)/(E01-E02) ；(I)
或者，IVEi= Od1-CIV(Eci2-Eci3) ;(2)
或者，定位計算模塊230定時地根據(jù)AP基站的定位信息獲知AP基站的分段式測量類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為兩點定位；從輸入的很多信號強度值中篩選出兩個最強的信號強度值為En、Ei2，則判斷它們各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間， 并參照上述計算公式(I)或(2)分別計算出定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個AP基站間的直線軌跡 S1、S2，如圖4所示；分別根據(jù)相應(yīng)的兩個AP基站各自的信息，計算出本標(biāo)簽在兩個AP基站間實際的位置。
只要攜帶定位標(biāo)簽的目標(biāo)在兩個AP基站之間的直線軌跡(S1+S2)上移動，便不會產(chǎn)生任何定位偏離，通過定位標(biāo)簽定時的定位運算，便會在服務(wù)端軟件的地圖顯示界面上清晰地看到該定位標(biāo)簽的移動。
或者，定位計算模塊230根據(jù)收到的前三個信號強度最大的信號值和對應(yīng)的AP基站的定位信息計算出定位標(biāo)簽所處的位置。
如圖5所示，定位計算模塊230根據(jù)AP基站的定位信息獲知AP基站的分段式測量類型為第一類型或第二類型或第三類型，定位類型為三點定位；先是根據(jù)輸入的多個信號強度值中前三個最強信號強度值計算出定位標(biāo)簽O分別與相應(yīng)的三個AP基站(即AP1、 AP2及AP 3)的距離；再根據(jù)該三個AP基站各自的信息計算出三個AP基站的位置所形成的三角形的三邊長；最后根據(jù)定位標(biāo)簽O分別與三個AP基站形成的三個小三角形，計算出定位標(biāo)簽O所處的位置。
定位計算模塊230判斷及處理的定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位，兩點定位，一點定位。
在上述無線定位的系統(tǒng)實施例中，還包括后臺服務(wù)端，其中
定位計算模塊230將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域及本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)輸出給信息傳輸模塊210 ；
信息傳輸模塊210，用于將定位計算模塊230輸出的本標(biāo)簽的信息上傳給后臺服務(wù)端；
后臺服務(wù)端，用于根據(jù)信息傳輸模塊210上傳的信息將攜帶定位標(biāo)簽的目標(biāo)顯示在地圖界面(軟件)上。
本發(fā)明針對上述系統(tǒng)實施例，相應(yīng)地還提供了無線定位的方法實施例，其流程包括如下步驟
AP基站在將定位所需的信號強度值通過ssid組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息寫入到ssid組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；
定位標(biāo)簽將接收的ssid組值判斷為有效后，根據(jù)名稱域上相應(yīng)的AP基站的定位信息和信號值域上信號強度值計算本標(biāo)簽的位置。
上述方法實施例中，
AP基站將本基站的定位信息寫入到ssid組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽，具體包括
AP基站將本基站的定位信息編碼成指示字符，并寫入到ssid組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；其中，本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、所在的區(qū)域、區(qū)域的面積尺寸、分段式測量類型以及定位類型；分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量所述接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種。
定位標(biāo)簽根據(jù)名稱域上相應(yīng)的AP基站的定位信息和ssid組值中的信號值完成本標(biāo)簽的定位運算，具體包括
將名稱域上接收的指示字符解碼成相應(yīng)的AP基站的定位信息；
根據(jù)AP基站的分段式測量類型和有效的信號強度值，判斷該信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間；
根據(jù)AP基站的定位 類型計算出定位標(biāo)簽與AP基站的距離L。
上述AP基站的分段式測量類型包括第一類型、第二類型以及第三類型中的任意一種；AP基站的定位類型包括單點定位、兩點定位及三點定位中的任意一種。
在上述方法實施例中，還包括
定位標(biāo)簽將計算出的本標(biāo)簽所在的大區(qū)域和下面的小區(qū)域及標(biāo)簽現(xiàn)在所處的坐標(biāo)位置上傳給后臺服務(wù)端；
后臺服務(wù)端，用于根據(jù)定位標(biāo)簽上傳的信息將攜帶定位標(biāo)簽的目標(biāo)顯示在地圖界面(軟件)上。
本發(fā)明重新研制了無線定位標(biāo)準(zhǔn)，對定位標(biāo)簽的定位系統(tǒng)及方法進行了改革，亦即將原來由定位標(biāo)簽將獲取到的定位基站強或弱信號值的數(shù)據(jù)組發(fā)送給服務(wù)端系統(tǒng)，由服務(wù)端系統(tǒng)中的軟件對信號值進行判斷、選取實現(xiàn)對定位標(biāo)簽的定位，改革為由定位標(biāo)簽中的MCU直接對獲取到的定位基站強或弱信號值的數(shù)據(jù)組進行判斷、選取，并計算出定位標(biāo)簽的位置。由此，解決了實現(xiàn)無線定位中的許多問題，包括如何避免漏讀現(xiàn)象、保證系統(tǒng)定位的穩(wěn)定性及提高定位效率、節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源、避免定位軟件操作復(fù)雜及定位方式單一以及達到上傳的數(shù)據(jù)百分之百有效等。
對于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解了本發(fā)明內(nèi)容和原理后，能夠在不背離本發(fā)明的原理和范圍的情況下，根據(jù)本發(fā)明的方法進行形式和細節(jié)上的各種修正和改變，但是這些基于本發(fā)明的修正和改變?nèi)栽诒景l(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種無線定位的系統(tǒng)，包括接入點基站和定位標(biāo)簽，其特征在于 接入點基站，用于在將定位所需的信號強度值通過服務(wù)集標(biāo)識符組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽； 定位標(biāo)簽，用于將接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值判斷為有效后，根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和所述信號強度值計算本標(biāo)簽的位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接入點基站包含相互連接的信息編碼模塊和第一信息傳輸模塊，其中 信息編碼模塊，用于將所述本基站的定位信息編碼成指示字符，并輸出給信息傳輸模塊；所述本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、本基站所在的區(qū)域、所述區(qū)域的面積尺寸、分段式測量的類型以及定位類型；所述分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量所述接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；所述定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種； 第一信息傳輸模塊，用于將輸入的指示字符寫入到所述服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)，并將本基站的信號強度值寫入到所述服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域中，同時傳輸給所述定位標(biāo)簽。
3.按照權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分段式測量即分三段測量所述接入點基站的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 信息編碼模塊編碼的所述分段式測量的類型包括以下三種類型中的任意一種 第一類型三段測量段分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第一類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 第二類型三段測量段分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第二類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 第三類型三段測量段分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第三類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
4.按照權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標(biāo)簽包含依次連接的第二信息傳輸模塊、信息解碼處理模塊以及定位計算模塊，其中 第二信息傳輸模塊，用于對從所述接入點基站接收的所述服務(wù)集標(biāo)識符組值信息進行判斷，并將判斷為有效的服務(wù)集標(biāo)識符組值輸出給信息解碼處理模塊； 信息解碼處理模塊，用于從輸入的所述服務(wù)集標(biāo)識符的所述名稱域上的指示字符解碼成相應(yīng)的接入點基站的定位信息，并同從該服務(wù)集標(biāo)識符組值的所述信號值域上解析出的信號強度值一起輸出給定位計算模塊； 定位計算模塊，用于根據(jù)輸入的所述接入點基站的定位信息和所述信號強度值計算確定本標(biāo)簽的位置。
5.按照權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位計算模塊根據(jù)獲知所述接入點基站的分段式測量的類型、所述定位類型以及所述信號強度值進行以下三種本標(biāo)簽的位置計算中的任意一種 第一種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為單點定位；判斷所述信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度的區(qū)間，并根據(jù)所述分段式測量的類型計算出本定位標(biāo)簽與所述接入點基站的距離，然后判斷所述定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域和/或小區(qū)域； 第二種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為兩點定位；判斷輸入的兩個最強信號值各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間，并計算出本定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個接入點基站間的直線軌跡，然后計算出所述定位標(biāo)簽在所述兩個接入點基站間實際的位置； 第三種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為三點定位；首先根據(jù)輸入的多個信號強度度值中信號強度最大的前三個信號強度值計算出本定位標(biāo)簽分別與相應(yīng)的三個接入點基站的距離，并計算出該三個接入點基站的位置所形成的三角形的三邊長，根據(jù)本標(biāo)簽分別與所述三個接入點基站形成的三個小三角形計算出本標(biāo)簽所處的位置。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述定位計算模塊判斷及處理的所述定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位、兩點定位以及單點定位。
7.按照權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括后臺服務(wù)端，其中 所述定位計算模塊將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域和/或本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)輸出給第二信息傳輸模塊； 第二信息傳輸模塊將所述定位計算模塊輸出的本標(biāo)簽的信息上傳給后臺服務(wù)端； 后臺服務(wù)端，用于根據(jù)第二信息傳輸模塊上傳的信息將攜帶所述定位標(biāo)簽的目標(biāo)顯示在地圖界面上。
8.一種實現(xiàn)無線定位的接入點基站設(shè)備，其特征在于，包含相互連接的信息編碼模塊和信息傳輸模塊，其中 信息編碼模塊，用于將本基站的定位信息編碼成指示字符，并輸出給信息傳輸模塊；信息傳輸模塊，用于將輸入的指示字符寫入到服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)，并將本基站的信號強度值寫入到所述服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域中，同時傳輸給定位標(biāo)簽。
9.按照權(quán)利要求8所述的接入點基站設(shè)備，其特征在于， 所述信息編碼模塊編碼的所述本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、本基站所在的區(qū)域、所述區(qū)域的面積尺寸、分段式測量的類型以及定位類型；所述分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量所述接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；所述定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種。
10.按照權(quán)利要求9所述的接入點基站設(shè)備，其特征在于，所述分段式測量即分三段測量所述接入點基站的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 所述信息編碼模塊編碼的所述分段式測量的類型包括以下三種類型中的任意一種 第一類型三段測量段分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第一類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 第二類型三段測量段分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第二類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 第三類型三段測量段分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第三類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
11.一種實現(xiàn)無線定位的定位標(biāo)簽裝置，其特征在于，包含依次連接的信息傳輸模塊、信息解碼處理模塊以及定位計算模塊，其中 信息傳輸模塊，用于對從接入點基站接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值信息進行判斷，并將判斷為有效的服務(wù)集標(biāo)識符組值輸出給信息解碼處理模塊； 信息解碼處理模塊，用于從輸入的所述服務(wù)集標(biāo)識符的名稱域上的指示字符解碼成相應(yīng)的接入點基站的定位信息，并同從該服務(wù)集標(biāo)識符組值的信號值域上解析出的信號強度值一起輸出給定位計算模塊； 定位計算模塊，用于根據(jù)輸入的所述接入點基站的定位信息和所述信號強度值計算確定本標(biāo)簽的位置。
12.按照權(quán)利要求11所述的定位標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述定位計算模塊根據(jù)獲知所述接入點基站的分段式測量的類型、所述定位類型以及所述信號強度值進行以下三種本標(biāo)簽的位置計算中的任意一種 第一種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為單點定位；判斷所述信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度的區(qū)間，并根據(jù)所述分段式測量的類型計算出本定位標(biāo)簽與所述接入點基站的距離，然后判斷所述定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域和/或小區(qū)域； 第二種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為兩點定位；判斷輸入的兩個最強信號值各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間，并計算出本定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個接入點基站間的直線軌跡，然后計算出所述定位標(biāo)簽在所述兩個接入點基站間實際的位置； 第三種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為三點定位；首先根據(jù)輸入的多個信號強度度值中信號強度最大的前三個信號強度值計算出本定位標(biāo)簽分別與相應(yīng)的三個接入點基站的距離，并計算出該三個接入點基站的位置所形成的三角形的三邊長，根據(jù)本標(biāo)簽分別與所述三個接入點基站形成的三個小三角形計算出本標(biāo)簽所處的位置。
13.按照權(quán)利要求12所述的定位標(biāo)簽裝置，其特征在于，所述定位計算模塊判斷及處理的所述定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位、兩點定位以及單點定位。
14.按照權(quán)利要求12所述的定位標(biāo)簽裝置，其特征在于， 所述定位計算模塊還將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域和/或本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)輸出給所述信息傳輸模塊； 所述信息傳輸模塊將所述定位計算模塊輸出的本標(biāo)簽的信息上傳給后臺服務(wù)端。
15.一種無線定位的方法，涉及接入點基站和定位標(biāo)簽，其特征在于該方法包括 接入點基站在將定位所需的信號強度值通過服務(wù)集標(biāo)識符組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽； 定位標(biāo)簽將接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值判斷為有效后，根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和所述信號強度值計算本標(biāo)簽的位置。
16.按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述接入點基站將本基站的定位信息寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽，具體包括 所述接入點基站將所述本基站的定位信息編碼成指示字符，并寫入到所述服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給所述定位標(biāo)簽；所述本基站的定位信息包括以設(shè)定的原點為基準(zhǔn)確定的本基站的直角坐標(biāo)、所在的區(qū)域、區(qū)域的面積尺寸、分段式測量類型以及定位類型；所述分段式測量即按照接入點基站所處區(qū)域的大小，通過定位標(biāo)簽分段測量所述接入點基站標(biāo)準(zhǔn)的信號強度值；所述定位類型包括三點定位、兩點定位以及單點定位中的任意一種。
17.按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 所述接入點基站編碼的所述分段式測量的類型包括以下三種類型中的任意一種 第一類型三段測量段分別為I米、3米、8米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第一類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 第二類型三段測量段分別為10米、30米、80米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第二類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值； 第三類型三段測量段分別為3米、8米、20米，其各自的標(biāo)準(zhǔn)信號強度值依次為第三類型的三個標(biāo)準(zhǔn)信號強度值。
18.按照權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位標(biāo)簽根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和所述信號強度值計算本標(biāo)簽的位置，具體包括 將所述名稱域上接收的指示字符解碼成相應(yīng)的接入點基站的定位信息； 根據(jù)所述接入點基站的分段式測量類型和有效的信號強度值，判斷該信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間； 根據(jù)所述接入點基站的定位類型計算出本標(biāo)簽與所述接入點基站的距離。
19.按照權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位標(biāo)簽根據(jù)所述定位類型處理的所述定位類型優(yōu)先順序依次為三點定位、兩點定位以及單點定位；根據(jù)所述接入點基站的分段式測量的類型、所述定位類型以及所述信號強度值進行以下三種本標(biāo)簽的位置計算中的任意一種 第一種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為單點定位；判斷所述信號強度值所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度的區(qū)間，并根據(jù)所述分段式測量的類型計算出本定位標(biāo)簽與所述接入點基站的距離，然后判斷所述定位標(biāo)簽是否越出大區(qū)域和/或小區(qū)域； 第二種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為兩點定位；判斷輸入的兩個最強信號值各自所處的標(biāo)準(zhǔn)信號強度區(qū)間，并計算出本定位標(biāo)簽與相應(yīng)的兩個接入點基站間的直線軌跡，然后計算出所述定位標(biāo)簽在所述兩個接入點基站間實際的位置； 第三種，根據(jù)所述接入點基站的定位信息獲知所述接入點基站的分段式測量的類型為第一類型或第二類型或第三類型，所述定位類型為三點定位；首先根據(jù)輸入的多個信號強度度值中信號強度最大的前三個信號強度值計算出本定位標(biāo)簽分別與相應(yīng)的三個接入點基站的距離，并計算出該三個接入點基站的位置所形成的三角形的三邊長，根據(jù)本標(biāo)簽分別與所述三個接入點基站形成的三個小三角形計算出本標(biāo)簽所處的位置。
20.按照權(quán)利要求15至19任一項所述的方法，還涉及后臺的服務(wù)端，該方法還包括 所述定位標(biāo)簽將計算出的本標(biāo)簽所在的區(qū)域和本標(biāo)簽當(dāng)前所處的位置坐標(biāo)上傳給后臺服務(wù)端； 后臺服務(wù)端根據(jù)所述定位標(biāo)簽上傳的信息將攜帶所述定位標(biāo)簽的目標(biāo)顯示在地圖界面上。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種無線定位的系統(tǒng)、方法及裝置，其中系統(tǒng)包括接入點基站在將定位所需的信號強度值通過服務(wù)集標(biāo)識符組值傳輸?shù)耐瑫r，將本基站的定位信息寫入到該服務(wù)集標(biāo)識符組值的名稱域內(nèi)傳輸給定位標(biāo)簽；定位標(biāo)簽將接收的服務(wù)集標(biāo)識符組值判斷為有效后，根據(jù)相應(yīng)的接入點基站的定位信息和信號強度值計算本標(biāo)簽的位置。本發(fā)明通過重新研制無線定位標(biāo)準(zhǔn)，對定位標(biāo)簽的定位系統(tǒng)及方法進行了改革，由此解決了實現(xiàn)無線定位中的諸多問題，包括如何避免漏讀現(xiàn)象、保證系統(tǒng)定位的穩(wěn)定性及提高定位效率、節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源、避免定位軟件操作復(fù)雜及定位方式單一等。
文檔編號H04W64/00GK103024896SQ201110285128
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者李志海 申請人:李志海