專利名稱：一種立體圖像濾波方法及相應(yīng)的圖像處理裝置、終端設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖形處理技術(shù)，特別是涉及一種立體圖像濾波方法及相應(yīng)的圖像處理裝置和終端設(shè)備。
背景技術(shù)：
人類的眼睛在觀察三維世界的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)聚合點(diǎn)(convergence)，或者稱為關(guān)注點(diǎn)，一般情況下，這個(gè)位置的圖像是在視網(wǎng)膜上成最清晰的像，在這個(gè)位置之前或者之后的物體成像開始模糊，而且距離這個(gè)點(diǎn)的絕對距離越遠(yuǎn)，那么成像越模糊。例如

圖1所示， 物體B、C位于聚合點(diǎn)所在的平面M上，平面M也稱為零視差面，物體A和D分別位于零視差面M之前和之后，物體A和D的視差用于表示物體A和D與零視差面的相對距離關(guān)系。在人眼成像中，B、C最清晰，A和D就會(huì)變得模糊一些，距離M越遠(yuǎn)就會(huì)越模糊。需要說明，圖 1只是一個(gè)簡化圖，實(shí)際的人眼成像是很復(fù)雜的，對圖像的畸變、光線的影響等因素這里都沒有進(jìn)一步的考慮，只是在最基本的原理基礎(chǔ)上進(jìn)行分析?，F(xiàn)有技術(shù)中，在立體圖像制作或者采集過程中，并沒有充分考慮這種現(xiàn)象，比如攝像機(jī)(camera)的焦距不一定就在零視差面上，這樣得到的圖像并不符合人眼的成像特點(diǎn)， 相應(yīng)地，得到的立體圖像的真實(shí)度低。而現(xiàn)有的圖像處理中，對像素點(diǎn)進(jìn)行濾波處理時(shí)，采用的是相同大小的卷積模板，不能夠改善立體圖像的顯示效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種使得立體圖像具有更高的真實(shí)度的立體圖像濾波方法及相應(yīng)的圖像處理裝置、終端設(shè)備。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種立體圖像濾波方法，包括獲取立體圖像上各像素點(diǎn)的視差；對立體圖像上的一像素點(diǎn)濾波時(shí)，根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定該像素點(diǎn)的卷積模板的大小，再按照該卷積模板的大小對該像素點(diǎn)進(jìn)行濾波；其中，像素點(diǎn)的視差的絕對值或該絕對值所在視差取值區(qū)間的取值越大，為該像素點(diǎn)確定的卷積模板越大。較佳地，所述根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定所述像素點(diǎn)的卷積模板的大小，包括將該像素點(diǎn)的視差代入預(yù)設(shè)的卷積模板的大小與視差取值之間的非線性函數(shù)，計(jì)算出該像素點(diǎn)的卷積模板的大小；或者確定該像素點(diǎn)的視差的絕對值所在的視差取值區(qū)間，到預(yù)先保存的卷積模板的大小與視差取值區(qū)間之間的對應(yīng)關(guān)系中查找到該視差取值區(qū)間對應(yīng)的卷積模板的大小。較佳地，所述按照該卷積模板的大小對該像素點(diǎn)進(jìn)行濾波，包括采用低通濾波器在以該像素點(diǎn)為中心的卷積模板范圍內(nèi)進(jìn)行濾波，且在卷積模板范圍內(nèi)的距離該像素點(diǎn)越近的像素點(diǎn)的權(quán)值越大。 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述卷積模板范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的權(quán)值通過下式確定
權(quán)利要求
1.一種立體圖像濾波方法，包括獲取立體圖像上各像素點(diǎn)的視差；對立體圖像上的一像素點(diǎn)濾波時(shí)，根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定該像素點(diǎn)的卷積模板的大小，再按照該卷積模板的大小對該像素點(diǎn)進(jìn)行濾波；其中，像素點(diǎn)的視差的絕對值或該絕對值所在視差取值區(qū)間的取值越大，為該像素點(diǎn)確定的卷積模板越大。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定所述像素點(diǎn)的卷積模板的大小，包括將該像素點(diǎn)的視差代入預(yù)設(shè)的卷積模板的大小與視差取值之間的非線性函數(shù)，計(jì)算出該像素點(diǎn)的卷積模板的大小；或者確定該像素點(diǎn)的視差的絕對值所在的視差取值區(qū)間，到預(yù)先保存的卷積模板的大小與視差取值區(qū)間之間的對應(yīng)關(guān)系中查找到該視差取值區(qū)間對應(yīng)的卷積模板的大小。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述按照該卷積模板的大小對該像素點(diǎn)進(jìn)行濾波，包括采用低通濾波器在以該像素點(diǎn)為中心的卷積模板范圍內(nèi)進(jìn)行濾波，且在卷積模板范圍內(nèi)的距離該像素點(diǎn)越近的像素點(diǎn)的權(quán)值越大。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述卷積模板范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的權(quán)值通過下式確定 其中，Wp,表示對像素點(diǎn)P濾波時(shí)，在像素點(diǎn)P的卷積模板范圍內(nèi)的像素點(diǎn)P’的權(quán)值， (χ，y)是像素點(diǎn)P的坐標(biāo)，(χ’，y’ )是像素點(diǎn)P’的坐標(biāo)，S(dP)表示像素點(diǎn)P的卷積模板的大小，floor( ·)表示向下取整。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，獲取立體圖像上各像素點(diǎn)的視差之后，是對所述立體圖像上的每一像素點(diǎn)進(jìn)行濾波；或者獲取立體圖像上各像素點(diǎn)的視差之后，還包括逐一判斷所述立體圖像上的各像素點(diǎn)的視差是否大于或大于等于預(yù)設(shè)的閾值，只對視差大于或大于等于預(yù)設(shè)閥值的像素點(diǎn)進(jìn)行濾波。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定所述像素點(diǎn)的卷積模板的大小，是將該像素點(diǎn)的視差代入預(yù)設(shè)的卷積模板的大小與視差取值之間的非線性函數(shù)，計(jì)算出該像素點(diǎn)的卷積模板的大小，其中，所述非線性函數(shù)為三次方程，拋物線方程或者對數(shù)方程。
7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括視差獲取單元，用于獲取立體圖像上各像素點(diǎn)的視差；模板確定單元，用于對立體圖像上要濾波的像素點(diǎn)，根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定該像素點(diǎn)的卷積模板的大?。黄渲?，像素點(diǎn)的視差的絕對值或該絕對值所在視差取值區(qū)間的取值越大，為該像素點(diǎn)確定的卷積模板越大；濾波單元，用于對確定了卷積模板的大小的像素點(diǎn)進(jìn)行濾波。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于所述模板確定單元根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定所述像素點(diǎn)的卷積模板的大小，包括將該像素點(diǎn)的視差代入預(yù)設(shè)的卷積模板的大小與視差取值之間的非線性函數(shù)，計(jì)算出該像素點(diǎn)的卷積模板的大?。换蛘叽_定該像素點(diǎn)的視差的絕對值所在的視差取值區(qū)間，到預(yù)先保存的卷積模板的大小與視差取值區(qū)間之間的對應(yīng)關(guān)系中查找到該視差取值區(qū)間對應(yīng)的卷積模板的大小。
9.如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于所述濾波單元按照該卷積模板的大小對該像素點(diǎn)進(jìn)行濾波，包括采用低通濾波器在以該像素點(diǎn)為中心的卷積模板范圍內(nèi)進(jìn)行濾波，且在卷積模板范圍內(nèi)的距離該像素點(diǎn)越近的像素點(diǎn)的權(quán)值越大。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述濾波單元采用低通濾波器在以該像素點(diǎn)為中心的卷積模板范圍內(nèi)進(jìn)行濾波時(shí)，卷積模板范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的權(quán)值通過下式確定
11.如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述模板確定單元是對所述立體圖像上的每一像素點(diǎn)，根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定該像素點(diǎn)的卷積模板的大??；或者所述模板確定單元只對視差大于或大于等于預(yù)設(shè)閥值的像素點(diǎn)，根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定該像素點(diǎn)的卷積模板的大小。
12.—種終端設(shè)備，包括圖像處理裝置和立體顯示裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置采用的是如權(quán)利要求7至11中任一權(quán)利要求所述的圖像處理裝置。
全文摘要
一種立體圖像濾波方法及相應(yīng)的圖像處理裝置、終端設(shè)備，該方法包括獲取立體圖像上各像素點(diǎn)的視差；對立體圖像上的一像素點(diǎn)濾波時(shí)，根據(jù)該像素點(diǎn)的視差確定該像素點(diǎn)的卷積模板的大小，再按照該卷積模板的大小對該像素點(diǎn)進(jìn)行濾波；其中，像素點(diǎn)的視差的絕對值或該絕對值所在視差取值區(qū)間的取值越大，為該像素點(diǎn)確定的卷積模板越大。相應(yīng)地，該終端設(shè)備中的圖像處理裝置包括視差獲取單元、模板確定單元和濾波單元。本發(fā)明使得立體圖像具有更高的真實(shí)度。
文檔編號(hào)H04N13/00GK102427540SQ20111029814
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者宋磊 申請人:深圳超多維光電子有限公司