專利名稱：投影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種投影儀。
背景技術(shù)：
已知有在投影面上投影操作圖標(biāo)的投影裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該投影裝置根據(jù)手指向投影圖像上的進(jìn)入方向來決定操作圖標(biāo)的投影位置或投影方向。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開2009-064109號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在上述投影裝置中存在以下情況操作時(shí)操作圖標(biāo)成為手影，難以進(jìn)行操作。本發(fā)明的目的在于提供一種容易看到操作圖標(biāo)而能夠良好地進(jìn)行操作的投影儀。用于解決課題的手段本發(fā)明的投影儀的特征在于，包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面；檢測部，對進(jìn)入到包含上述投影圖像的檢測區(qū)域內(nèi)的指示部件或上述指示部件的影子的進(jìn)入方向進(jìn)行檢測；圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；決定部，根據(jù)上述投影圖像的投影方向和由上述檢測部檢測出的上述進(jìn)入方向，決定上述圖標(biāo)的顯示尺寸、上述圖標(biāo)之間的顯示間隔以及上述圖標(biāo)的顯示位置中的至少一個(gè)；和投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔將上述圖標(biāo)投影到由上述決定部決定的顯示位置。此外，本發(fā)明的投影儀的特征在于，包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面；圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；位置存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)上述圖標(biāo)的顯示位置；決定部，根據(jù)基于上述圖標(biāo)的顯示位置的、自上述投影部的距離，決定沿著上述投影圖像的投影方向顯示的上述圖標(biāo)的顯示尺寸和上述圖標(biāo)之間的顯示間隔中的至少一個(gè)；和投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔投影各個(gè)上述圖標(biāo)。此外，本發(fā)明的投影儀的特征在于，包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面；檢測部，對進(jìn)入到包含上述投影圖像的檢測區(qū)域內(nèi)的指示部件的進(jìn)入方向和上述指示部件的影子的進(jìn)入方向進(jìn)行檢測；圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；決定部，根據(jù)上述投影圖像的投影方向、由上述檢測部檢測出的上述指示部件的進(jìn)入方向以及上述指示部件的影子的進(jìn)入方向，決定上述圖標(biāo)的顯示尺寸、上述圖標(biāo)之間的顯示間隔以及上述圖標(biāo)的顯示位置中的至少一個(gè)；和投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔將上述圖標(biāo)投影到由上述決定部決定的顯示位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的投影儀，容易看到操作圖標(biāo)而能夠良好地進(jìn)行操作。


圖1是表示第一實(shí)施方式的投影儀的投影狀態(tài)和攝影狀態(tài)的立體圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的投影儀的構(gòu)成的框圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的投影儀中的處理的流程圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的投影儀的投影狀態(tài)和攝影狀態(tài)的主視圖和側(cè)視圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的投影儀的投影圖像上的方向的圖。圖6是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手的進(jìn)入方向的圖。圖7是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手的進(jìn)入方向的圖。圖8是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖9是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖10是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和指尖的位置的圖。圖11是表示第一實(shí)施方式的投影儀中的攝影區(qū)域的圖。圖12是表示第一實(shí)施方式的投影儀中的攝影區(qū)域的圖。圖13是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手的進(jìn)入方向的圖。圖14是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖15是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖16是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖17是表示由第一實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖18是表示第二實(shí)施方式的投影儀的投影狀態(tài)和攝影狀態(tài)的立體圖。圖19是表示第二實(shí)施方式的投影儀的構(gòu)成的框圖。圖20是表示第二實(shí)施方式的投影儀中的處理的流程圖。圖21是表示第二實(shí)施方式的投影儀的投影狀態(tài)和攝影狀態(tài)的主視圖和側(cè)視圖。圖22是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手影的進(jìn)入方向的圖。圖23是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手影的進(jìn)入方向的圖。圖M是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手影的進(jìn)入方向的圖。圖25是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。
圖沈是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手影的進(jìn)入方向的圖。圖27是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)的圖。圖觀是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手影的進(jìn)入方向的圖。圖四是表示由第二實(shí)施方式的投影儀在投影圖像上重疊投影的操作圖標(biāo)和手影的進(jìn)入方向的圖。圖30是表示由第二實(shí)施方式的投影儀投影的投影圖像和手影的進(jìn)入方向的圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對本發(fā)明第一實(shí)施方式的投影儀進(jìn)行說明。圖1是表示第一實(shí)施方式的投影儀2的投影狀態(tài)和攝影狀態(tài)的立體圖。投影儀2包括由金屬或塑料構(gòu)成的框體4， 框體4被放置在桌子6等的上面即放置面G上。此外，在框體4的前面設(shè)置有用于對放置面G進(jìn)行投影圖像8和操作圖標(biāo)9的投影的投影窗10、用于拍攝手12等指示部件的攝影窗 14，上述指示部件進(jìn)入攝影區(qū)域11而指示操作圖標(biāo)9。圖2是表示第一實(shí)施方式的投影儀的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。投影儀2包括CPU20，在 CPU20上連接有具備未圖示的電源開關(guān)等的操作部22 ；相機(jī)M，具有用于拍攝被拍攝體的由CCD等構(gòu)成的攝像元件；圖像存儲(chǔ)部沈，存儲(chǔ)由相機(jī)M拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)；程序存儲(chǔ)部30，存儲(chǔ)用于進(jìn)行與攝影、投影等相關(guān)的設(shè)定、控制的程序；存儲(chǔ)卡32，存儲(chǔ)投影的圖像的圖像數(shù)據(jù)；投影部34，投影基于圖像存儲(chǔ)部沈、存儲(chǔ)卡32所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的圖像； 手識(shí)別部36，進(jìn)行所拍攝的圖像中是否包含手12的形狀的判斷；方向檢測部38，檢測手12 進(jìn)入攝影區(qū)域11的方向。在此，投影部34包括電源控制部48，進(jìn)行LED光源46的點(diǎn)亮和熄滅；投影控制部52，進(jìn)行LC0S50的顯示控制，該LC0S50用于顯示投影的圖像。接下來參照圖3所示的流程圖對第一實(shí)施方式的投影儀2中的處理進(jìn)行說明。首先，如圖4(a)所示，框體4被放置在放置面G上，電源開關(guān)接通后，CPU20對投影部34進(jìn)行投影開始的指示，從存儲(chǔ)卡32讀出圖像數(shù)據(jù)，由投影控制部52在LC0S50上顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像。此外，電源控制部48根據(jù)投影開始的指示而點(diǎn)亮LED光源46，如圖4 (a)、(b) 所示從投影窗10向斜下方向射出投影光，而將投影圖像8投影到放置面G上(步驟Si)。此外，CPU20通過相機(jī)M開始包含投影圖像8的攝影區(qū)域11的攝影(步驟S2)。 在此，相機(jī)M的攝影通過動(dòng)畫攝影或以一定時(shí)間間隔的靜止圖像攝影來進(jìn)行，由相機(jī)對拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)部26。然后，CPU20從圖像存儲(chǔ)部沈讀出圖像數(shù)據(jù)，由手識(shí)別部36進(jìn)行基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手12的形狀的判斷(步驟S3)。在此，基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手 12的形狀的判斷如下進(jìn)行，即，通過圖案匹配等從基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中檢測手12的區(qū)域和指尖的位置。在此，圖5是從上方俯視放置在放置面G上的投影儀2、包含投影到放置面G上的投影圖像8在內(nèi)的攝影區(qū)域11的圖。如該圖5所示，在沿著投影方向的方向中，將投影圖像8上的靠近投影儀2的框體4的一側(cè)設(shè)為后側(cè)，將遠(yuǎn)離框體4的一側(cè)設(shè)為前側(cè)。此外，在與投影方向正交的方向中，將投影圖像8上的右側(cè)設(shè)為右側(cè)，將左側(cè)設(shè)為左側(cè)。
基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中包含手12的形狀時(shí)(步驟S3為是)，CPU20通過方向檢測部38檢測手12從圖5所示的哪個(gè)方向進(jìn)入了攝影區(qū)域11 (步驟S4)。而在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中不含手12的形狀時(shí)(步驟S3為否)，CPU20不對手12進(jìn)入的方向進(jìn)行檢測而返回步驟S 1的處理。然后，CPU20判斷手12的進(jìn)入方向?qū)儆趫D5所示的前后方向和左右方向中的哪個(gè)方向，根據(jù)判斷結(jié)果決定操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔(步驟S5)。例如，手12從攝影區(qū)域 11的右側(cè)或左側(cè)進(jìn)入時(shí)，將操作圖標(biāo)9的尺寸決定為2cmX2cm，將操作圖標(biāo)9之間的間隔決定為2cm。此外，手12從攝影區(qū)域11的前側(cè)或后側(cè)進(jìn)入時(shí)，將操作圖標(biāo)9的尺寸決定為 4cmXkm，將操作圖標(biāo)9之間的間隔決定為0. 5cm等。然后，CPU20從程序存儲(chǔ)部30讀出操作圖標(biāo)9的圖像數(shù)據(jù)，并指示投影部34以步驟S5中決定的尺寸和顯示間隔沿著投影圖像8的手12進(jìn)入側(cè)的邊緣部投影操作圖標(biāo)9(步驟S6)。例如，如圖6所示，手12從右側(cè)進(jìn)入攝影區(qū)域11內(nèi)時(shí)，以步驟S5中決定的尺寸和顯示間隔沿著投影圖像8的右側(cè)邊緣部投影操作圖標(biāo)9。此外，如圖7所示，手12從前側(cè)進(jìn)入攝影區(qū)域11內(nèi)時(shí)，以步驟S5中決定的尺寸和顯示間隔沿著投影圖像8的前側(cè)邊緣部投影操作圖標(biāo)9。然后，CPU20判斷從操作圖標(biāo)9到指尖的距離是否為預(yù)定距離以下(步驟S7)。例如，如圖8(a)所示，手12從前側(cè)(參照圖5)進(jìn)入攝影區(qū)域11內(nèi)，指尖位于“主頁”的操作圖標(biāo)9上。此時(shí)，CPU20在“主頁”的操作圖標(biāo)9的位置上，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)測定從圖8(b)所示的放置面G到指尖位置為止在法線方向的距離X，判斷法線方向的距離X是否為預(yù)定距離以下。在此，關(guān)于預(yù)定距離可以由操作者任意設(shè)定。法線方向的距離X為預(yù)定距離以下時(shí)(步驟S7為是)，CPU20將位于指尖正下方的、例如“主頁”的操作圖標(biāo)9的尺寸變更為大尺寸，由投影部34如圖8(a)所示投影大尺寸的“主頁”的操作圖標(biāo)9 (步驟S8)。另一方面，法線方向的距離X超過預(yù)定距離時(shí)(步驟 S7為否)，CPU20不變更操作圖標(biāo)9的尺寸而返回步驟Sl的處理。在此，相機(jī)M的攝影通過動(dòng)畫攝影等進(jìn)行，因此逐次進(jìn)行法線方向的距離X的測定，如圖9所示將法線方向的距離X保持為預(yù)定距離以下的情況下使指尖在操作圖標(biāo)9上滑動(dòng)時(shí)，伴隨指尖的位置來變更操作圖標(biāo)9的尺寸。然后，CPU20根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷指尖是否與放置面G接觸(步驟S9)。例如，如圖10(a)、(b)所示，在位于“設(shè)定”的圖標(biāo)9上的指尖與放置面G接觸時(shí)(步驟S9為是)， CPU20指示投影部34投影與“設(shè)定”的操作圖標(biāo)9的內(nèi)容對應(yīng)的、例如用于設(shè)定投影圖像8 的明亮度的“設(shè)定畫面”的圖像(步驟S 10)。而在指尖不與放置面G接觸時(shí)(步驟S9為否)，CPU20不投影與操作圖標(biāo)9的內(nèi)容對應(yīng)的圖像而返回步驟Sl的處理。根據(jù)該第一實(shí)施方式的投影儀2，根據(jù)手12的進(jìn)入方向投影不同尺寸和顯示間隔的圖標(biāo)9，因此在成為手12的影子的區(qū)域也可以容易看到操作圖標(biāo)9而良好地進(jìn)行操作。 例如，手12進(jìn)入攝影區(qū)域11的右側(cè)或左側(cè)(參照圖5)時(shí)，操作圖標(biāo)9沿著投影圖像8的右側(cè)或左側(cè)的邊緣部投影(參照圖6)。該情況下，位于指尖所指示的操作圖標(biāo)9的前側(cè)(參照圖5)的操作圖標(biāo)9成為手12的影子，因此使易見度優(yōu)先而以較大間隔沿著投影圖像8的右側(cè)或左側(cè)的邊緣部投影小尺寸的操作圖標(biāo)9。另一方面，手12從攝影區(qū)域11的前側(cè)或后側(cè)(參照圖5)進(jìn)入時(shí)，操作圖標(biāo)9沿著投影圖像8的前側(cè)或后側(cè)的邊緣部被投影(參照圖7)。該情況下，與所指示的操作圖標(biāo)9相鄰的操作圖標(biāo)9沒有變成手12的影子，因此使操作性優(yōu)先而以較窄的間隔沿著投影圖像8的前側(cè)或后側(cè)的邊緣部投影大尺寸的操作圖標(biāo)9。另外，在第一實(shí)施方式中，也可以根據(jù)邊緣部的方向使從投影圖像8的邊緣部到攝影區(qū)域11的邊緣部為止的寬度不同。例如，如圖11所示，可以使A的寬度小于B的寬度。 此外，如圖12所示，可以設(shè)定成距離框體4越遠(yuǎn)、從投影圖像8的邊緣部到攝影區(qū)域11的邊緣部的寬度越小。從而，手12從攝影區(qū)域11的右側(cè)、左側(cè)或后側(cè)(參照圖幻進(jìn)入時(shí)，可以在手12的影子映到投影圖像8上之前投影操作圖標(biāo)9，而使操作者能夠提前識(shí)別操作圖標(biāo)9的位置。此外，難以成為手12的影子的位于投影圖像8的前側(cè)(參照圖5)的操作圖標(biāo) 9，在手12進(jìn)入投影圖像8上之前不被投影，因此可以防止誤將手12靠近放置面G時(shí)投影操作圖標(biāo)9的誤動(dòng)作。另外，也可以在使攝影區(qū)域11為原始狀態(tài)的情況下(參照圖10(a) 等)，如圖11、12所示的攝影區(qū)域11那樣變更用于手識(shí)別部36判斷在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手12的形狀的區(qū)域。此外，在第一實(shí)施方式中，如圖6所示沿著投影方向投影操作圖標(biāo)9時(shí)，投影到投影圖像8上的各個(gè)操作圖標(biāo)9的尺寸均一，操作圖標(biāo)9之間的顯示間隔均等，但也可以使操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔不同。例如，在步驟S5中，也可以根據(jù)自投影窗10的距離來決定操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔，如圖13所示在投影圖像8的前側(cè)(參照圖5)投影大尺寸的操作圖標(biāo)9，在后側(cè)投影小尺寸的操作圖標(biāo)9，使得越靠向前側(cè)，顯示間隔越小。從而， 如圖14所示可以更加容易看到位于成為手12的影子的區(qū)域上的操作圖標(biāo)9。此外，在第一實(shí)施方式中，如圖6所示沿著投影方向投影操作圖標(biāo)9時(shí)，從手12進(jìn)入側(cè)的投影圖像8的邊緣部到操作圖標(biāo)9的投影位置為止的距離均一，但也可以如圖15所示，操作圖標(biāo)9的位置越遠(yuǎn)離投影窗10，越在從手12進(jìn)入側(cè)的投影圖像8的邊緣部離開的位置上投影操作圖標(biāo)9。從而，用指尖指示了位于投影圖像8的后側(cè)的操作圖標(biāo)9時(shí)，可以使投影圖像8的前側(cè)(參照圖5)的操作圖標(biāo)9不成為手12的影子。此外，此時(shí)也可以設(shè)定成越靠近前側(cè)(參照圖5)，操作圖標(biāo)9之間的顯示間隔越小。此外，在第一實(shí)施方式中，在手識(shí)別部36中從圖像數(shù)據(jù)中檢測手12的區(qū)域和指尖的位置，從而判斷基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手12的形狀，但也可以通過檢測指示棒等的區(qū)域和前端位置來判斷基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含指示棒等的形狀。從而，在手 12以外的指示部件進(jìn)入攝影區(qū)域11時(shí)，也可以將操作圖標(biāo)9投影到投影圖像8上。此外，用指示棒等細(xì)的部件指示操作圖標(biāo)9時(shí)，不存在因指示棒等的影子而難以看到操作圖標(biāo)9的情況。因此，在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中包含指示棒等的形狀時(shí)，如圖16 所示也可以使操作性優(yōu)先而將操作圖標(biāo)9投影到指示棒等18的前端的位置的周圍。此外， 也可以將操作圖標(biāo)9的尺寸變更為小尺寸、將操作圖標(biāo)9之間的顯示間隔縮小而進(jìn)行投影。 從而，用難以在投影圖像8上出現(xiàn)影子的指示棒等18操作投影儀2時(shí)，可以不使指示棒等 18大幅移動(dòng)地指示操作圖標(biāo)9。此外，在第一實(shí)施方式中，法線方向的距離X(參照圖8(b))為預(yù)定距離以下時(shí)，將位于指尖正下方的操作圖標(biāo)9變更為大尺寸，但也可以如圖17所示將投影到投影圖像8上的全部操作圖標(biāo)9變更為大尺寸。此外，在第一實(shí)施方式中，在步驟S5中決定了操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔，但也可以僅決定操作圖標(biāo)9的尺寸或顯示間隔中的任一個(gè)。
此外，在第一實(shí)施方式中，以將操作圖標(biāo)9重疊投影到投影圖像8上的情況為例進(jìn)行說明，但也可以是投影儀2除了投影部34之外還具有投影操作圖標(biāo)9的輔助投影部，通過輔助投影部在與投影圖像8不同的區(qū)域、例如相鄰的區(qū)域上投影操作圖標(biāo)9。此時(shí)，不存在操作圖標(biāo)9成為手12的影子的情況，因此可以更加容易看到操作圖標(biāo)9而良好地進(jìn)行操作。此外，此時(shí)也可以根據(jù)手12進(jìn)入攝影區(qū)域11的方向(參照圖5)將不同尺寸和顯示間隔的圖標(biāo)9投影到與投影圖像8相鄰的區(qū)域。此外，沿著投影方向投影操作圖標(biāo)9時(shí) (參照圖6)，也可以在與投影圖像8相鄰的區(qū)域的前側(cè)或后側(cè)(參照圖5)以較小間隔投影大尺寸的操作圖標(biāo)9，而在左側(cè)或右側(cè)以較大間隔投影小尺寸的操作圖標(biāo)9。此外，沿著投影方向投影操作圖標(biāo)9時(shí)(參照圖6)，也可以設(shè)定成操作圖標(biāo)9的位置越遠(yuǎn)離投影窗10， 越在從與投影圖像8相鄰的區(qū)域的邊緣部離開的位置上投影操作圖標(biāo)9。此外，圖像數(shù)據(jù)中包含指示棒等的形狀時(shí)，也可以在與投影圖像8相鄰的區(qū)域中、 在與指示棒等18的前端對應(yīng)的位置的周圍，以較小間隔投影小尺寸的操作圖標(biāo)9。此外，也可以在指尖靠近放置面G時(shí)，將操作圖標(biāo)9的尺寸變更為大尺寸。此外，也可以將投影圖像8和操作圖標(biāo)9在一個(gè)區(qū)域內(nèi)并排投影。例如，可以對一個(gè)區(qū)域進(jìn)行2分割，在一側(cè)投影投影圖像8，在另一側(cè)投影操作圖標(biāo)9。此外，在第一實(shí)施方式中，在桌子6的放置面G上進(jìn)行了投影圖像的投影，但投影圖像也可以投影到壁面、地面等其他平面上。此外，也可以投影到球這樣的曲面、移動(dòng)物體
絕μ 寸丄O接下來對第二實(shí)施方式的投影儀進(jìn)行說明。另外，第二實(shí)施方式的投影儀如圖18 所示，在投影儀200的框體4的前面、在投影窗10之下設(shè)置有用于拍攝手影62的攝影窗 14。此外，如圖19的框圖所示，在第一實(shí)施方式的投影儀2中追加用于判斷在所拍攝的圖像中是否包含手影62的形狀的手影識(shí)別部60，進(jìn)而在方向檢測部38中追加了檢測手影62 進(jìn)入攝影區(qū)域11的方向的功能。因此，對于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成省略詳細(xì)的說明， 僅對不同部分進(jìn)行說明。此外，對與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。接下來參照圖20所示的流程圖對第二實(shí)施方式的投影儀200中的處理進(jìn)行說明。 首先，如圖21 (a)所示，框體4被放置在放置面G上，電源開關(guān)接通后，CPU20如圖21 (a)、(b) 所示從投影窗10向斜下方向射出投影光，而將投影圖像8投影到放置面G上(步驟Sll)。然后，CPU20通過相機(jī)M開始包含投影圖像8的攝影區(qū)域11的攝影(步驟S12)。 在此，相機(jī)M的攝影通過動(dòng)畫攝影或以一定時(shí)間間隔的靜止圖像攝影來進(jìn)行，由相機(jī)對拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)部26。然后，CPU20從圖像存儲(chǔ)部沈讀出圖像數(shù)據(jù)，由手影識(shí)別部60進(jìn)行基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手影62的形狀的判斷(步驟S13)。在此，基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手影62的形狀的判斷如下進(jìn)行，即，通過圖案匹配等從基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中檢測成為手影62的區(qū)域以及在成為手影62的區(qū)域中相當(dāng)于指尖的位置。基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中包含手影62的形狀時(shí)(步驟S13為是)，CPU20通過方向檢測部38檢測手影62從圖5所示的哪個(gè)方向進(jìn)入了攝影區(qū)域11 (步驟S14)。而在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中不含手影62的形狀時(shí)(步驟S13為否)，CPU20不對手影62進(jìn)入的方向進(jìn)行檢測而返回步驟Sll的處理。
然后，CPU20判斷手影62的進(jìn)入方向?qū)儆趫D5所示的前后方向和左右方向中的哪個(gè)方向，根據(jù)判斷結(jié)果決定操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔(步驟S15)。然后，CPU20從程序存儲(chǔ)部30讀出操作圖標(biāo)9的圖像數(shù)據(jù)，并指示投影部34以步驟S15中決定的尺寸和顯示間隔沿著投影圖像8的手影62進(jìn)入側(cè)的邊緣部投影操作圖標(biāo) 9(步驟S16)。例如，如圖22所示，手影62從右側(cè)進(jìn)入攝影區(qū)域11內(nèi)時(shí)，以步驟S15中決定的尺寸和顯示間隔沿著投影圖像8的右側(cè)邊緣部投影操作圖標(biāo)9。此外，如圖23所示， 手影62從前側(cè)進(jìn)入攝影區(qū)域11內(nèi)時(shí)，以步驟S15中決定的尺寸和顯示間隔沿著投影圖像 8的前側(cè)邊緣部投影操作圖標(biāo)9。然后，CPU20通過手識(shí)別部36判斷基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手12的形狀 (步驟S17)?；趫D像數(shù)據(jù)的圖像中不含手12的形狀時(shí)(步驟S17為否)，返回步驟Sll 的處理。而在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中包含手12的形狀時(shí)(步驟S17為是)，CPU20判斷從操作圖標(biāo)9到指尖的距離是否為預(yù)定距離以下(步驟S18)。從操作圖標(biāo)9到指尖的距離為預(yù)定距離以下時(shí)(步驟S18為是)，CPU20將位于指尖正下方的操作圖標(biāo)9的尺寸變更為大尺寸，由投影部34投影大尺寸的操作圖標(biāo)9 (步驟 S19)。另一方面，從操作圖標(biāo)9到指尖的距離超過預(yù)定距離時(shí)(步驟S18為否)，CPU20不變更操作圖標(biāo)9的尺寸而返回步驟Sll的處理。然后，CPU20根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷指尖是否與放置面G接觸(步驟S20)。例如，在位于“設(shè)定”的圖標(biāo)9上的指尖與放置面G接觸時(shí)(參照圖10 (a)、(b)，步驟S9為是)，CPU20 指示投影部34投影與“設(shè)定”的操作圖標(biāo)9的內(nèi)容對應(yīng)的、用于設(shè)定投影圖像8的明亮度的 “設(shè)定畫面”的圖像(步驟S21)。而在指尖不與放置面G接觸時(shí)(步驟S20為否)，CPU20 不投影與操作圖標(biāo)9的內(nèi)容對應(yīng)的圖像而返回步驟Sll的處理。根據(jù)該第二實(shí)施方式的投影儀200，在方向檢測部38中檢測手影62進(jìn)入攝影區(qū)域 11的方向，因此例如在手12的位置(高度)從放置面G離開、手12沒有進(jìn)入攝影區(qū)域11 時(shí)，也可以根據(jù)手影62的進(jìn)入方向來投影圖標(biāo)9。因此，圖標(biāo)9被提前投影，因此操作者可以充裕地選擇操作圖標(biāo)9。此外，根據(jù)手影62的進(jìn)入方向投影不同尺寸和顯示間隔的圖標(biāo) 9，因此與第一實(shí)施方式同樣地，在成為手12的影子的區(qū)域也可以容易看到操作圖標(biāo)9而良好地進(jìn)行操作。另外，在第二實(shí)施方式中，也可以根據(jù)邊緣部的方向使從投影圖像8的邊緣部到攝影區(qū)域11的邊緣部為止的寬度不同。例如，如圖11所示，可以使A的寬度小于B的寬度。 此外，如圖12所示，可以設(shè)定成距離框體4越遠(yuǎn)、從投影圖像8的邊緣部到攝影區(qū)域11的邊緣部的寬度越小。從而，手影62從攝影區(qū)域11的右側(cè)、左側(cè)或后側(cè)(參照圖幻進(jìn)入時(shí)， 可以在手12的影子映到投影圖像8上之前投影操作圖標(biāo)9，而使操作者能夠提前識(shí)別操作圖標(biāo)9的位置。此外，難以成為手12的影子的位于投影圖像8的前側(cè)(參照圖5)的操作圖標(biāo)9，在手影62進(jìn)入投影圖像8上之前不被投影，因此可以防止誤將手12靠近放置面G 時(shí)投影操作圖標(biāo)9的誤動(dòng)作。另外，也可以在使攝影區(qū)域11為原始狀態(tài)的情況下(參照圖 10(a)等)，如圖11、12所示的攝影區(qū)域11那樣變更用于手影識(shí)別部60判斷在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含手影62的區(qū)域。此外，在第二實(shí)施方式中，如圖22所示沿著投影方向投影操作圖標(biāo)9時(shí)，投影到投影圖像8上的各個(gè)操作圖標(biāo)9的尺寸均一，操作圖標(biāo)9之間的顯示間隔均等，但也可以使操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔不同。例如，在步驟S15中，也可以根據(jù)自投影窗10的距離來決定操作圖標(biāo)9的尺寸和顯示間隔，如圖M所示在投影圖像8的前側(cè)(參照圖5)投影大尺寸的操作圖標(biāo)9，在后側(cè)投影小尺寸的操作圖標(biāo)9，使得越靠向前側(cè)，顯示間隔越小。從而， 如圖25所示可以更加容易看到位于成為手12的影子的區(qū)域上的操作圖標(biāo)9。此外，在第二實(shí)施方式中，也可以如圖沈所示，操作圖標(biāo)9的位置越遠(yuǎn)離投影窗 10，越在從手影62進(jìn)入側(cè)的投影圖像8的邊緣部離開的位置上投影操作圖標(biāo)9。從而，用指尖指示了位于投影圖像8的后側(cè)的操作圖標(biāo)9時(shí)，可以使投影圖像8的前側(cè)(參照圖5)的操作圖標(biāo)9不成為手12的影子。此外，此時(shí)也可以設(shè)定成越靠近前側(cè)(參照圖5)，操作圖標(biāo)9之間的顯示間隔越小。此外，在第二實(shí)施方式中，也可以通過手影識(shí)別部60判斷在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中是否包含指示棒等的影子。從而，在手12以外的指示部件的影子進(jìn)入攝影區(qū)域11時(shí)，也可以將操作圖標(biāo)9投影到投影圖像8上。此外，用指示棒等細(xì)的部件指示操作圖標(biāo)9時(shí)，不存在因指示棒的影子而難以看到操作圖標(biāo)9的情況。因此，在基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中包含指示棒等的影子時(shí)，如圖27所示也可以使操作性優(yōu)先而將操作圖標(biāo)9投影到指示棒等的影子19前端的位置的周圍。此夕卜，也可以將操作圖標(biāo)9的尺寸變更為小尺寸、將操作圖標(biāo)9之間的顯示間隔縮小而進(jìn)行投影。從而，用難以在投影圖像8上出現(xiàn)影子的指示棒等18操作投影儀200時(shí)，可以不使指示棒等18大幅移動(dòng)地指示操作圖標(biāo)9。此外，在第二實(shí)施方式中，以將操作圖標(biāo)9重疊投影到投影圖像8上的情況為例進(jìn)行說明，但也可以是投影儀200除了投影部34之外還具有投影操作圖標(biāo)9的輔助投影部， 通過輔助投影部在與投影圖像8不同的區(qū)域、例如相鄰的區(qū)域上投影操作圖標(biāo)9。此時(shí)，不存在操作圖標(biāo)9成為手12的影子的情況，因此可以更加容易看到操作圖標(biāo)9而良好地進(jìn)行操作。此外，此時(shí)也可以將投影圖像8和操作圖標(biāo)9在一個(gè)區(qū)域內(nèi)并排投影。例如，可以對一個(gè)區(qū)域進(jìn)行2分割，在一側(cè)投影投影圖像8，在另一側(cè)投影操作圖標(biāo)9。此外，在第二實(shí)施方式中，也可以在開始了攝影區(qū)域11的攝影后(步驟S12)，通過手識(shí)別部36判斷圖像數(shù)據(jù)中是否包含與手12的形狀對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。在此，圖像數(shù)據(jù)中包含與手12的形狀對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，CPU20通過方向檢測部38檢測手12從圖5所示的哪個(gè)方向進(jìn)入了攝影區(qū)域11，判斷進(jìn)入方向?qū)儆趫D5所示的前后方向和左右方向的哪一個(gè)。并且，也可以在判斷了手12的進(jìn)入方向后，通過手影識(shí)別部60判斷圖像數(shù)據(jù)中是否包含與手影62的形狀對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(步驟Si； )。從而，CPU20可以如圖25所示，在手12 進(jìn)入攝影區(qū)域11且手影62進(jìn)入攝影區(qū)域11時(shí)投影操作操作圖標(biāo)9。另外，此時(shí)如圖觀所示，即使手影62進(jìn)入攝影區(qū)域11，若手12不進(jìn)入攝影區(qū)域11，就不投影操作圖標(biāo)9，因此可以防止例如在操作者誤將手12靠近了投影儀200時(shí)等投影操作圖標(biāo)9的誤動(dòng)作。此外，此時(shí)，也可以僅在進(jìn)入攝影區(qū)域11的手影62的位置在投影方向上位于手12 的位置的延長線上時(shí)投影操作圖標(biāo)9。例如，如圖29(a)所示，設(shè)手12和手影62進(jìn)入了攝影區(qū)域11。此時(shí)，如圖29(b)所示，若手影62的位置在投影方向上位于手12的位置的延長線上，則投影圖標(biāo)9。另一方面，如圖30所示，手12和手影62從不同的方向進(jìn)入攝影區(qū)域11時(shí)，手影62的位置在投影方向上不位于手12的位置的延長線上，因此不投影操作圖標(biāo)9。從而，可以防止操作者以外的人誤將手12靠近投影儀200、基于投影光以外的照明光等的手影62進(jìn)入了攝影區(qū)域11時(shí)等(參照圖30)投影操作圖標(biāo)9的誤動(dòng)作，可以提高投影儀200的操作性。 以上說明的實(shí)施方式是為了容易理解本發(fā)明而進(jìn)行的記載，并不用于限定本發(fā)明。因此，上述實(shí)施方式所公開的各要素還包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有設(shè)計(jì)變更、均等物。
權(quán)利要求
1.一種投影儀，其特征在于，包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面；檢測部，對進(jìn)入到包含上述投影圖像的檢測區(qū)域內(nèi)的指示部件或上述指示部件的影子的進(jìn)入方向進(jìn)行檢測；圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；決定部，根據(jù)上述投影圖像的投影方向和由上述檢測部檢測出的上述進(jìn)入方向，決定上述圖標(biāo)的顯示尺寸、上述圖標(biāo)之間的顯示間隔以及上述圖標(biāo)的顯示位置中的至少一個(gè)； 禾口投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔將上述圖標(biāo)投影到由上述決定部決定的顯示位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀，其特征在于，包括判斷部，判斷由上述檢測部檢測出的上述進(jìn)入方向?qū)儆谘刂鲜鐾队胺较虻姆较蚝团c上述投影方向交叉的方向中的哪一個(gè)，上述決定部根據(jù)上述判斷部的判斷結(jié)果，決定上述圖標(biāo)的顯示尺寸和上述圖標(biāo)之間的顯示間隔中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影儀，其特征在于，在上述檢測部中檢測上述指示部件或上述指示部件的影子的進(jìn)入方向的上述區(qū)域，自上述投影部的距離越短就越大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于，包括 形態(tài)識(shí)別部，識(shí)別上述指示部件的形態(tài)或上述指示部件的影子的形態(tài)；和變更部，根據(jù)上述指示部件的形態(tài)或上述指示部件的影子的形態(tài)，變更上述圖標(biāo)的顯示尺寸、上述圖標(biāo)之間的顯示間隔以及上述圖標(biāo)的顯示位置中的至少一個(gè)。
5.一種投影儀，其特征在于，包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面； 圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)； 位置存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)上述圖標(biāo)的顯示位置；決定部，根據(jù)基于上述圖標(biāo)的顯示位置的、自上述投影部的距離，決定沿著上述投影圖像的投影方向顯示的上述圖標(biāo)的顯示尺寸和上述圖標(biāo)之間的顯示間隔中的至少一個(gè)；和投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔投影各個(gè)上述圖標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影儀，其特征在于，上述圖標(biāo)的顯示尺寸，自上述投影部的距離越長則越大。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的投影儀，其特征在于，上述圖標(biāo)之間的顯示間隔，自上述投影部的距離越長則越小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于，上述投影控制部將上述圖標(biāo)重疊投影到上述投影圖像上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于，上述投影控制部將上述圖標(biāo)投影到與上述投影圖像不同的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像顯示裝置，其特征在于，包括測定部，測定從上述投影面到上述指示部件為止在法線方向的距離；和尺寸變更部，在上述指示部件位于預(yù)定的圖標(biāo)的顯示位置的上方的情況下，在上述法線方向的距離為預(yù)定距離以下時(shí)，變更上述預(yù)定的圖標(biāo)的顯示尺寸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像顯示裝置，其特征在于，上述尺寸變更部變更在上述投影圖像上重疊投影的全部上述圖標(biāo)的顯示尺寸。
12.一種投影儀，其特征在于，包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面；檢測部，對進(jìn)入到包含上述投影圖像的檢測區(qū)域內(nèi)的指示部件的進(jìn)入方向和上述指示部件的影子的進(jìn)入方向進(jìn)行檢測；圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；決定部，根據(jù)上述投影圖像的投影方向、由上述檢測部檢測出的上述指示部件的進(jìn)入方向以及上述指示部件的影子的進(jìn)入方向，決定上述圖標(biāo)的顯示尺寸、上述圖標(biāo)之間的顯示間隔以及上述圖標(biāo)的顯示位置中的至少一個(gè)；和投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔將上述圖標(biāo)投影到由上述決定部決定的顯示位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影儀，其特征在于，上述投影控制部當(dāng)上述指示部件的影子的位置在上述投影方向上位于上述指示部件的位置的延長線上時(shí)，投影上述圖標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種投影儀，其包括投影部，將基于圖像數(shù)據(jù)的投影圖像投影到投影面；檢測部，對進(jìn)入到包含上述投影圖像的檢測區(qū)域內(nèi)的指示部件或上述指示部件的影子的進(jìn)入方向進(jìn)行檢測；圖標(biāo)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多個(gè)圖標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；決定部，根據(jù)上述投影圖像的投影方向和由上述檢測部檢測出的上述進(jìn)入方向，決定上述圖標(biāo)的顯示尺寸、上述圖標(biāo)之間的顯示間隔以及上述圖標(biāo)的顯示位置中的至少一個(gè)；和投影控制部，以由上述決定部決定的顯示尺寸和顯示間隔將上述圖標(biāo)投影到由上述決定部決定的顯示位置。
文檔編號(hào)H04N9/31GK102457730SQ20111031225
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者栗林英范, 高野靜二 申請人:株式會(huì)社尼康