專利名稱：攝像頭變焦檢測方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻分析領(lǐng)域，尤其是涉及一種攝像頭變焦檢測方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)大規(guī)模部署，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應用范圍越來越廣泛，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的規(guī)模也越來越龐大，一般的大型視頻監(jiān)控系統(tǒng)都包含數(shù)萬路的攝像頭，因此該龐大的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對日常管理、設(shè)備維護的工作也帶來了巨大的挑戰(zhàn)。目前在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對于監(jiān)控設(shè)備的維護方案一般是采用人工巡查的方式，巡查人員基本的工作可以包括定期現(xiàn)場檢查設(shè)備、人眼查看視頻確定視頻好壞。變焦功能是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中很多攝像頭都具有的一種功能，目前對于該功能的檢測就主要是依據(jù)人工巡查的方式。雖然采用這種人工巡查的方式一般來說可靠性較高，但是其缺點是需要耗費大量的人力資源，另外，人工巡察的次數(shù)一般有限，可能一個月或數(shù)月才會巡檢一次，從而導致一些發(fā)生故障的設(shè)備無法及時得到處理。因此，目前急需一種針對攝像頭的變焦自動檢測技術(shù)，能夠在不依靠人力的情況下自動檢測出攝像頭的變焦功能是否正常。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例用于提供一種攝像頭變焦檢測方法和裝置，使得可以在不依靠人力的情況下自動檢測出攝像頭的變焦功能是否正常。一方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭變焦檢測方法，該方法包括:發(fā)送變焦指令給前端攝像頭；從前端攝像頭所拍攝的實時視頻中獲取連續(xù)的幀圖像；提取幀圖像的邊緣點；若前端攝像頭處于靜止狀態(tài)，則標記靜止邊緣點并計算每個靜止邊緣點的邊緣寬度；根據(jù)邊緣寬度計算并記錄連續(xù)的幀圖像的清晰度值；根據(jù)清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中提取幀圖像的邊緣點包括:獲取幀圖像中水平梯度圖像和垂直梯度圖像；根據(jù)水平梯度圖像和垂直梯度圖像來獲得梯度方向圖像及梯度強度圖像；使用所述梯度方向圖像及梯度強度圖像求取局部梯度極值圖像。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中提取幀圖像的邊緣點之后還包括:排除密度較高的邊緣點。優(yōu)選地,本發(fā)明實施例中排除密度較高的邊緣點包括:對每個邊緣點以該邊緣點為中心，獲取其鄰域內(nèi)的邊緣點個數(shù)；以邊緣點個數(shù)和鄰域面積之比作為當前邊緣點的邊緣密度；保留邊緣密度小于預設(shè)閾值的邊緣點。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中計算 每個靜止邊緣點的邊緣寬度包括:根據(jù)梯度方向圖像獲取梯度正、負方向上的梯度值；分別在正、負方向上以當前靜止邊緣點為起點順序判斷每一個像素點是否滿足下述條件Acmr-Gpra彡Ts且Gcmr彡Tg ;其中G.為當前像素點的梯度值，Gpm為前一個像素點的梯度值，Ts、Tg分別是預設(shè)的改變率閾值和梯度強度閾值；若滿足上述條件，則處理下一個像素點，否則停止處理；以正、負方向上處理過的點數(shù)作為當前靜止邊緣點的邊緣寬度。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中根據(jù)邊緣寬度計算所述連續(xù)的幀圖像的清晰度值包括:以幀圖像中靜止邊緣點的梯度強度和邊緣寬度的比值作為該靜止邊緣點的清晰度值；將幀圖像中所有靜止邊緣點的清晰度值的平均值作為幀圖像的清晰度值。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中根據(jù)所述清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常包括:檢測是否發(fā)生聚焦過程，若沒發(fā)生，則變焦功能不正常，若發(fā)生，則繼續(xù)檢測聚焦結(jié)果是否準確。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中檢測是否發(fā)生聚焦過程包括:檢測是否存在連續(xù)np幀的清晰度持續(xù)遞增或遞減，np為設(shè)定值；記錄遞增次數(shù)na和遞減次數(shù)nd ;判斷是否滿足:na+nd> t，t為設(shè)定值，若滿足，則發(fā)生了聚焦過程；所述檢測聚焦結(jié)果是否準確包括:持續(xù)檢測是否存在連續(xù)np幀的清晰度持續(xù)遞增或遞減，直到Ii1個幀的清晰度保持穩(wěn)定，Ii1為設(shè)定值；獲取穩(wěn)定時的清晰度值Ds ;判斷是否滿足:|Dm-Ds| < Tml，其中Dm為圖像幀中最大的清晰度值，Tffl為設(shè)定閾值，若滿足，則聚焦結(jié)果準確。另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種攝像頭變焦檢測裝置，該裝置包括:發(fā)送單元，用于發(fā)送變焦指令給前端攝像頭；幀圖像獲取單元，用于從前端攝像頭所拍攝的實時視頻中獲取連續(xù)的幀圖像；提取單元，用于提取幀圖像的邊緣點；標記單元，用于當前端攝像頭處于靜止狀態(tài)時，標記靜止邊緣點；第一計算單元,用于計算每個靜止邊緣點的邊緣寬度；第二計算單元，用于根據(jù)邊緣寬度計算并記錄連續(xù)的幀圖像的清晰度值；檢測單元，用于根據(jù)清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中提取單元包括:第一獲取模塊，用于獲取幀圖像中水平梯度圖像和垂直梯度圖像；第二獲取模塊，用于根據(jù)水平梯度圖像和所述垂直梯度圖像來獲得梯度方向圖像及梯度強度圖像；極值圖獲取模塊，用于使用所述梯度方向圖像及梯度強度圖像求取局部梯度極值圖像。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例還包括:排除單元，用于排除密度較高的邊緣點。優(yōu)選地,本發(fā)明實施例中排除單元包括:邊緣點個數(shù)獲取模塊,用于對每個邊緣點以該邊緣點為中心，獲取其鄰域內(nèi)的邊緣點個數(shù)；邊緣密度獲取模塊，用于以邊緣點個數(shù)和鄰域面積之比作為當前邊緣點的邊緣密度；保留模塊，用于保留邊緣密度小于預設(shè)閾值的邊緣點。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中第一計算單元包括:梯度獲取模塊，用于根據(jù)梯度方向圖像獲取梯度正、負方向上的梯度值；判斷模塊，用于分別在正、負方向上以當前靜止邊緣點為起點順序判斷每一個像素點是否滿足下述條件=Gcmr-Gpra > Ts且Gcmr ^ Tg ;其中G.為當前像素點的梯度值，Gpm為前一個像素點的梯度值，Ts、Tg分別是預設(shè)的改變率閾值和梯度強度閾值；若滿足上述條件，則處理下一個像素點，否則停止處理；邊緣寬度確定模塊，用于以正、負方向上處理過的點數(shù)作為當前靜止邊緣點的邊緣寬度優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中第二計算單元具體用于:以幀圖像中靜止邊緣點的梯度強度和邊緣寬度的比值作為該靜止邊緣點的清晰度值；將幀圖像中所有靜止邊緣點的清晰度值的平均值作為幀圖像的清晰度值；記錄所有圖像幀的清晰度值。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中檢測單元包括:聚焦過程檢測模塊，用于檢測是否發(fā)發(fā)生聚焦過程；聚焦結(jié)果檢測模塊，用于當 發(fā)生聚焦過程后繼續(xù)檢測聚焦結(jié)果是否準確。
優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中聚焦過程檢測模塊包括:檢測子模塊，用于檢測是否存在連續(xù)\幀的清晰度持續(xù)遞增或遞減，\為設(shè)定值；記錄子模塊，用于記錄遞增次數(shù)na和遞減次數(shù)nd ;判斷子模塊，用于判斷是否滿足:na+nd>t，t為設(shè)定值，若滿足，則發(fā)生了聚焦過程；所述聚焦結(jié)果檢測模塊包括:獲取子模塊，用于當所述聚焦過程檢測模塊中的檢測子模塊檢測到Ii1個幀的清晰度保持穩(wěn)定時，獲取穩(wěn)定時的清晰度值03，Ii1為設(shè)定值；判斷子模塊，用于判斷是否滿足:IDm-DsI < Tml，其中Dm為圖像幀中最大的清晰度值，Tffl為設(shè)定閾值，若滿足，則聚焦結(jié)果準確。本發(fā)明實施例可以在不依靠人力的情況下自動檢測出攝像頭的變焦功能是否正常，減少了視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對于監(jiān)控設(shè)備的維護成本，且提高了維護的效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種攝像頭變焦檢測方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種攝像頭變焦檢測方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提出的一種提取幀圖像的邊緣點的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種攝像頭變焦檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的另一種攝像頭變焦檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提出的一種提取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提出的一種排除單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提出的一種第一計算單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提出的一種聚焦過程檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例提出的一種聚焦結(jié)果檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種攝像頭變焦檢測方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟:SlOl:發(fā)送變焦指令給前端攝像頭。為了檢測攝像頭變焦功能是否正常，首先需要發(fā)送一變焦指令給前端攝像頭OS102:從前端攝像頭所拍攝的實時視頻中獲取連續(xù)的幀圖像。在本發(fā)明實施例中，是通過發(fā)送變焦指令后，對獲取的連續(xù)的幀圖像進行相關(guān)處理，以檢測攝像頭變焦功能是否正常。作為本發(fā)明的一個實施例，在步驟S102之后還可以包括將獲取的幀圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。S103:提取幀圖像的邊緣點。作為本發(fā)明的一個實施例，在步驟S102之后還可以包括排除密度較高的邊緣點的步驟。S104:判斷前端攝像頭是否處于靜止狀態(tài)，若不處于靜止狀態(tài)，則結(jié)束本次檢測，若處于靜止狀態(tài)，則進入步驟S105。S105:標記靜止邊緣點并計算每個靜止邊緣點的邊緣寬度。S106:根據(jù)邊緣寬度計算并記錄上述連續(xù)的幀圖像的清晰度值。S107:根據(jù)清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常。作為本發(fā)明的一個實施例，該步驟S107可以包括兩個子步驟:首先檢測攝像頭是否發(fā)生了聚焦過程，如果沒有發(fā)生，則變焦功能必然不正常，若發(fā)生了聚焦過程，則繼續(xù)檢測該攝像頭的聚焦結(jié)果是否準確，若結(jié) 果準確，則變焦功能正常，若結(jié)果不準確，則變焦功能不正常。本發(fā)明實施例可以在不依靠人力的情況下自動檢測出攝像頭的變焦功能是否正常，減少了視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對于監(jiān)控設(shè)備的維護成本，且提高了維護的效率。如圖2所示為本發(fā)明實施例提供的另一種攝像頭變焦檢測方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟:S201:發(fā)送變焦指令給前端攝像頭。S202:從如端攝像頭所拍攝的實時視頻中犾取連續(xù)的巾貞圖像。S203:提取幀圖像的邊緣點。作為本發(fā)明的一個實施例，如圖3所示，該步驟可以通過如下子步驟予以實現(xiàn):S2031:獲取幀圖像中水平梯度圖像GjJP垂直梯度圖像Gy，比如可以利用sobel算子提取水平梯度圖像Gx和垂直梯度圖像Gy。S2032:根據(jù)水平梯度圖像Gx和垂直梯度圖像&來獲得梯度方向圖像α及梯度強
Q
度圖像G，其中梯度方向圖像《 =才，而梯度強度圖像G = I Gx I +1 Gy I。S2033:使用所述梯度方向圖像α及梯度強度圖像G求取局部梯度極值圖像，具體來說，可以對幀圖像中的每一個像素點，判斷該像素點是否滿足如下條件:Gmt > G—且Gcurrent ^ G_，其中Gmt是當前點的梯度強度值，G+，G_是當前點在其梯度正、反方向上相鄰的兩個點的梯度值。若滿足上述條件，則將當前像素點標記為邊緣點，若不滿足上述條件，則將當前像素點標記為非邊緣點。S204:排除密度較高的邊緣點。為了排除密度較高的邊緣點,在本實施例中首先可以對每個邊緣點以該邊緣點為中心，獲取其鄰域內(nèi)的邊緣點個數(shù)凡；然后以邊緣點個數(shù)凡和鄰域面積S之比作為當前邊
緣點的邊緣密度隊，即A = ^ ;最后保留邊緣密度小于預設(shè)閾值Td的邊緣點，Td是預先設(shè)
O
定的值，其可以根據(jù)經(jīng)驗進行選擇。這樣就實現(xiàn)了排除密度較高的邊緣點。通過排除密度較高的邊緣點，可以使后續(xù)計算的清晰度值更為精確。S205:判斷前端攝像頭是否處于靜止狀態(tài)，若不處于靜止狀態(tài)，則結(jié)束本次檢測，若處于靜止狀態(tài)，則進入步驟S206。判斷前端攝像頭是否處于靜止狀態(tài)可以通過如下操作進行:使用步驟S204之后得到的間隔nt幀的兩幀圖像中的邊緣點，nt為一固定參數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗選擇，在本實施例中選擇為3。將該兩幀圖像分塊，這里塊大小選擇為8*8，統(tǒng)計當前幀的圖像塊中被標記為邊緣點的像素個數(shù)H1和另外一幀對應圖像塊中被標記為邊緣點的像素個數(shù)H2，以及該兩個圖像塊邊緣點位置不相同的點個數(shù)nd,其中:
權(quán)利要求
1.一種攝像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述方法包括: 發(fā)送變焦指令給前端攝像頭; 從所述前端攝像頭所拍攝的實時視頻中獲取連續(xù)的幀圖像； 提取所述幀圖像的邊緣點； 若所述前端攝像頭處于靜止狀態(tài)，則標記靜止邊緣點并計算每個所述靜止邊緣點的邊緣寬度； 根據(jù)所述邊緣寬度計算并記錄所述連續(xù)的幀圖像的清晰度值； 根據(jù)所述清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常。
2.按權(quán)利要求1所述的攝 像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述提取所述幀圖像的邊緣點包括: 獲取所述幀圖像中水平梯度圖像和垂直梯度圖像； 根據(jù)所述水平梯度圖像和所述垂直梯度圖像來獲得梯度方向圖像及梯度強度圖像； 使用所得到的梯度方向圖像及梯度強度圖像求取局部梯度極值圖像。
3.按權(quán)利要求2所述的攝像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述提取所述幀圖像的邊緣點之后還包括: 排除密度較高的邊緣點。
4.按權(quán)利要求3所述的攝像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述排除密度較高的邊緣點包括: 對每個邊緣點以該邊緣點為中心,獲取其鄰域內(nèi)的邊緣點個數(shù)； 以邊緣點個數(shù)和鄰域面積之比作為當前邊緣點的邊緣密度； 保留邊緣密度小于預設(shè)閾值的邊緣點。
5.按權(quán)利要求2所述的攝像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述計算每個所述靜止邊緣點的邊緣寬度包括: 根據(jù)所述梯度方向圖像獲取梯度正、負方向上的梯度值； 分別在正、負方向上以當前靜止邊緣點為起點順序判斷每一個像素點是否滿足下述條件: Gcur-Gpre 彡 Ts 且 Gcur ^ Tg ； 其中G.為當前像素點的梯度值，Gpm為前一個像素點的梯度值，Ts、Tg分別是預設(shè)的改變率閾值和梯度強度閾值； 若滿足上述條件，則處理下一個像素點，否則停止處理； 以正、負方向處理過的點數(shù)作為當前靜止邊緣點的邊緣寬度。
6.按權(quán)利要求5所述的攝像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣寬度計算所述連續(xù)的幀圖像的清晰度值包括: 以所述幀圖像中靜止邊緣點的梯度強度和邊緣寬度的比值作為該靜止邊緣點的清晰度值； 將所述幀圖像中所有靜止邊緣點的清晰度值的平均值作為所述幀圖像的清晰度值。
7.按權(quán)利要求6所述的攝像頭變焦檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常包括: 檢測是否發(fā)生聚焦過程，若沒發(fā)生，則變焦功能不正常，若發(fā)生，則繼續(xù)檢測聚焦結(jié)果是否準確。
8.按權(quán)利要求7所述的攝像頭變焦檢測方法，其特征在于， 所述檢測是否發(fā)生聚焦過程包括: 檢測是否存在連續(xù)np幀的清晰度持續(xù)遞增或遞減，np為設(shè)定值； 記錄遞增次數(shù)na和遞減次數(shù)nd ； 判斷是否滿足:na+nd > t，t為設(shè)定值，若滿足，則發(fā)生了聚焦過程； 所述檢測聚焦結(jié)果是否準確包括: 持續(xù)檢測是否存在連續(xù)np幀的清晰度持續(xù)遞增或遞減，直到Ii1個幀的清晰度保持穩(wěn)定，Ii1為設(shè)定值； 獲取穩(wěn)定時的清晰度值Ds ； 判斷是否滿足:|Dm-Ds| < Tml，其中Dm為圖像幀中最大的清晰度值，Tml為設(shè)定閾值，若滿足，則聚焦結(jié)果準確。
9.一種攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，所 述裝置包括: 發(fā)送單元，用于發(fā)送變焦指令給前端攝像頭； 幀圖像獲取單元，用于從所述前端攝像頭所拍攝的實時視頻中獲取連續(xù)的幀圖像； 提取單元，用于提取所述幀圖像的邊緣點； 標記單元，用于當所述前端攝像頭處于靜止狀態(tài)時，標記靜止邊緣點； 第一計算單元，用于計算每個所述靜止邊緣點的邊緣寬度； 第二計算單元，用于根據(jù)所述邊緣寬度計算并記錄所述連續(xù)的幀圖像的清晰度值； 檢測單元，用于根據(jù)所述清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常。
10.按權(quán)利要求9所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，所述提取單元包括: 第一獲取模塊，用于獲取所述幀圖像中水平梯度圖像和垂直梯度圖像； 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述水平梯度圖像和所述垂直梯度圖像來獲得梯度方向圖像及梯度強度圖像； 極值圖獲取模塊，用于使用所述梯度方向圖像及梯度強度圖像求取局部梯度極值圖像。
11.按權(quán)利要求10所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，還包括: 排除單元，用于排除密度較高的邊緣點。
12.按權(quán)利要求11所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，所述排除單元包括: 邊緣點個數(shù)獲取模塊，用于對每個邊緣點以該邊緣點為中心，獲取其鄰域內(nèi)的邊緣點個數(shù)； 邊緣密度獲取模塊，用于以邊緣點個數(shù)和鄰域面積之比作為當前邊緣點的邊緣密度； 保留模塊，用于保留邊緣密度小于預設(shè)閾值的邊緣點。
13.按權(quán)利要求10所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，所述第一計算單元包括: 梯度獲取模塊，用于根據(jù)所述梯度方向圖像獲取梯度正、負方向上的梯度值； 判斷模塊，用于分別在正、負方向上以當前靜止邊緣點為起點順序判斷每一個像素點是否滿足下述條件: Gcur-Gpre≥ Ts 且 Gcur ^ Tg ； 其中G.為當前像素點的梯度值，Gpm為前一個像素點的梯度值，Ts、Tg分別是預設(shè)的改變率閾值和梯度強度閾值； 若滿足上述條件，則處理下一個像素點，否則停止處理； 邊緣寬度確定模塊，用于以正、負方向上處理過的點數(shù)作為當前靜止邊緣點的邊緣寬度。
14.按權(quán)利要求13所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，第二計算單元具體用于:以所述幀圖像中靜止邊緣點的梯度強度和邊緣寬度的比值作為該靜止邊緣點的清晰度值；將所述幀圖像中所有靜止邊緣點的清晰度值的平均值作為所述幀圖像的清晰度值；記錄所有圖像幀的清晰度值。
15.按權(quán)利要求14所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于，所述檢測單元包括: 聚焦過程檢測模塊，用于檢測是否發(fā)發(fā)生聚焦過程； 聚焦結(jié)果檢測模塊，用于當發(fā)生 聚焦過程后繼續(xù)檢測聚焦結(jié)果是否準確。
16.按權(quán)利要求15所述的攝像頭變焦檢測裝置，其特征在于， 所述聚焦過程檢測模塊包括: 檢測子模塊，用于檢測是否存在連續(xù)np幀的清晰度持續(xù)遞增或遞減，np為設(shè)定值； 記錄子模塊，用于記錄遞增次數(shù)na和遞減次數(shù)nd ； 判斷子模塊，用于判斷是否滿足:na+nd > t，t為設(shè)定值，若滿足，則發(fā)生了聚焦過程； 所述聚焦結(jié)果檢測模塊包括: 獲取子模塊，用于當所述聚焦過程檢測模塊中的檢測子模塊檢測到Ii1個幀的清晰度保持穩(wěn)定時，獲取穩(wěn)定時的清晰度值Ds，H1為設(shè)定值； 判斷子模塊，用于判斷是否滿足= IDm-Ds I < Tml，其中DmS圖像幀中最大的清晰度值，Tml為設(shè)定閾值，若滿足，則聚焦結(jié)果準確。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭變焦檢測方法和裝置，方法包括發(fā)送變焦指令給前端攝像頭；從所述前端攝像頭所拍攝的實時視頻中獲取連續(xù)的幀圖像；提取所述幀圖像的邊緣點；若所述前端攝像頭處于靜止狀態(tài)，則標記靜止邊緣點并計算每個所述靜止邊緣點的邊緣寬度；根據(jù)所述邊緣寬度計算并記錄所述連續(xù)的幀圖像的清晰度值；根據(jù)所述清晰度值檢測攝像頭的變焦功能是否正常。本發(fā)明實施例可以在不依靠人力的情況下自動檢測出攝像頭的變焦功能是否正常，減少了視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對于監(jiān)控設(shè)備的維護成本，且提高了維護的效率。
文檔編號H04N17/00GK103096118SQ20111033468
公開日2013年5月8日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者潘石柱, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司