專利名稱：用于對(duì)被攝體進(jìn)行連續(xù)攝像的攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如對(duì)移動(dòng)體進(jìn)行攝像的攝像裝置以及攝像控制方法。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，在日本特開2010-166304號(hào)公報(bào)中公開了下述技術(shù)為了獲得通過(guò)運(yùn)動(dòng)照相所取得的圖像的高畫質(zhì)，設(shè)定用于將移動(dòng)體收入攝像區(qū)域中的主要攝像區(qū)域。 上述專利文獻(xiàn)中，在對(duì)該主要攝像區(qū)域進(jìn)行多次曝光的期間，通過(guò)在該主要攝像區(qū)域以外的背景區(qū)域上進(jìn)行1次曝光并生成合成圖像，從而取得移動(dòng)體靜止而背景移動(dòng)的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠簡(jiǎn)易地?cái)z像多張用戶所希望的構(gòu)圖的移動(dòng)體的圖像的攝像裝置、攝像控制方法和程序。本發(fā)明一個(gè)方式的一種攝像裝置，其特征在于，包括攝像機(jī)構(gòu)；指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)， 用于在上述攝像機(jī)構(gòu)的攝像視場(chǎng)角中，對(duì)應(yīng)收入移動(dòng)的主被攝體的區(qū)域或者主被攝體應(yīng)到達(dá)的位置的指定進(jìn)行檢測(cè)；攝像控制機(jī)構(gòu)，用于將上述攝像機(jī)構(gòu)控制為用規(guī)定的幀速率對(duì)上述攝像視場(chǎng)角中的主被攝體進(jìn)行連續(xù)攝像；以及幀速率控制機(jī)構(gòu)，其基于由上述攝像機(jī)構(gòu)攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置和通過(guò)上述指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)而檢測(cè)出指定的區(qū)域或者位置，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。


圖1是對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的功能電路的構(gòu)成進(jìn)行表示的方框圖。圖2是對(duì)該實(shí)施方式的連拍攝影模式時(shí)的一系列處理內(nèi)容進(jìn)行表示的流程圖。圖3A是對(duì)該實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。圖;3B是對(duì)該實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。圖3C是對(duì)該實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。圖4是對(duì)該實(shí)施方式的連拍速度的變化進(jìn)行表示的示意圖。圖5是對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。圖6A是對(duì)該實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。圖6B是對(duì)該實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。
圖6C是對(duì)該實(shí)施方式的在連拍攝影時(shí)在監(jiān)視器畫面上移動(dòng)的主被攝體進(jìn)行表示的示意圖。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)下面，參考附圖，說(shuō)明在將本發(fā)明適用于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)時(shí)的第1實(shí)施方式。圖1是對(duì)本實(shí)施方式的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的電路構(gòu)成進(jìn)行表示的方框圖。圖中， CPU20通過(guò)由在攝像機(jī)殼體的前面所配設(shè)的攝影透鏡部11，使被攝體的光像入射到例如由 CCD(電荷耦合元件)或者CMOS圖像傳感器等構(gòu)成的固體攝像元件(1 12的攝像面上，來(lái)成像該被攝體。在還被稱為取景(through)圖像顯示或者實(shí)時(shí)取景(live view)圖像顯示的監(jiān)視器狀態(tài)下，CPU20將通過(guò)該固體攝像元件12的攝像所得到的圖像信號(hào)傳送到AGC · A/D變換部13。其后，CPU20通過(guò)對(duì)圖像信號(hào)執(zhí)行相關(guān)平方取樣或者自動(dòng)增益調(diào)整、A/D變換處理來(lái)進(jìn)行數(shù)字化。該數(shù)字值的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由系統(tǒng)總線SB被保存到緩沖存儲(chǔ)器14。對(duì)該緩沖存儲(chǔ)器14中所保存的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理部15實(shí)施合適且必要的圖像處理。圖像處理部15包括被攝體檢測(cè)部15a、移動(dòng)矢量分析部15b、以及區(qū)域進(jìn)入判定部 15c0圖像處理部15，對(duì)與固體攝像元件12上所安裝的拜耳(kiyer)陣列的濾色器的構(gòu)成相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為“拜耳數(shù)據(jù)”)，通過(guò)進(jìn)行包含矩陣運(yùn)算、像素差值處理、伽馬補(bǔ)正處理等的圖像恢復(fù)(demosaic)處理，從而對(duì)作為RAW(原始)數(shù)據(jù)的拜耳數(shù)據(jù)實(shí)施顯像，變換為亮度色差系統(tǒng)(YUV)的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部15，生成從該圖像數(shù)據(jù)中大幅度地減去顯示用的像素?cái)?shù)和灰度比特后的圖像數(shù)據(jù)并傳送到顯示部16，作為取景圖像進(jìn)行顯示。在與上述光學(xué)透鏡單元11相同的攝像機(jī)殼體前面，配設(shè)了話筒17，以輸入被攝體方向的聲音。話筒17將輸入的聲音電信號(hào)化，并輸出到聲音處理部18。聲音處理部18，在單體聲音的錄音時(shí)、在帶有聲音靜止圖像攝影時(shí)，以及在動(dòng)態(tài)圖像的攝影時(shí)，將從話筒17輸入的聲音信號(hào)進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)化。聲音處理部18還檢測(cè)數(shù)字化后的聲音數(shù)據(jù)的聲壓等級(jí)，另一方面，將該聲音數(shù)據(jù)以規(guī)定的數(shù)據(jù)文件形式例如以 AAC(moving picture experts group-4 Advanced Audio Coding :動(dòng)態(tài)圖像專家組_4高級(jí)音頻編碼)形式進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮，生成聲音數(shù)據(jù)文件，并送出到后述的記錄媒體。除此之外，聲音處理部18還包括PCM聲源等的聲源電路，在聲音的再現(xiàn)時(shí)將發(fā)送來(lái)的聲音數(shù)據(jù)文件解壓縮并模擬化，驅(qū)動(dòng)在該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的殼體背面?zhèn)人O(shè)置的喇叭 19，來(lái)放大播音。CPU20統(tǒng)一控制以上的電路。該CPU20與工作存儲(chǔ)器21及程序存儲(chǔ)器22直接連接。工作存儲(chǔ)器21例如由DRAM構(gòu)成。程序存儲(chǔ)器22由例如閃存等能夠電重寫的非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，固定地存儲(chǔ)包含后述的連拍速度控制的工作程序和數(shù)據(jù)等。CPU20從程序存儲(chǔ)器22中讀出必要的程序和數(shù)據(jù)等，適當(dāng)?shù)嘏R時(shí)展開并存儲(chǔ)于工作存儲(chǔ)器21中，同時(shí)執(zhí)行該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10整體的控制動(dòng)作。上述CPU20，還與從操作部23直接輸入的各種鍵操作信號(hào)以及來(lái)自上述顯示部16上設(shè)置于一端的觸摸輸入部M的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地執(zhí)行控制動(dòng)作。操作部23，例如包括電源鍵、快門釋放鍵、圖像放大/縮小鍵、攝影模式鍵、再現(xiàn)模式鍵、菜單鍵、光標(biāo)(“丨” “一” “丨，，“一”)鍵、置位鍵、解除鍵、顯示鍵等。觸摸輸入部M是使用透明導(dǎo)電膜而被一體地形成在上述顯示部16上的部件，將由用戶的手指所觸摸操作的位置的坐標(biāo)信息作為操作信號(hào)而送出到上述CPU20。CPU20經(jīng)由系統(tǒng)總線SB，除了與上述AGC.A/D變換部13、緩沖存儲(chǔ)器14、圖像處理部15、顯示部16、觸摸輸入部M和聲音處理部18之外，還與透鏡驅(qū)動(dòng)部25、閃光驅(qū)動(dòng)部 26、圖像傳感器(1 驅(qū)動(dòng)部27以及存儲(chǔ)卡控制器觀連接。透鏡驅(qū)動(dòng)部25，通過(guò)接收來(lái)自CPU21的控制信號(hào)，控制透鏡用DC電動(dòng)機(jī)(M) 29的旋轉(zhuǎn)，從而使構(gòu)成上述光學(xué)透鏡單元11的多個(gè)透鏡群中的一部分、具體而言變焦距透鏡和聚焦透鏡的位置分別單獨(dú)地沿著光軸方向移動(dòng)。閃光驅(qū)動(dòng)部沈，通過(guò)在靜止圖像攝影時(shí)接收來(lái)自CPU21的控制信號(hào)，而與攝影時(shí)刻同步地點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)由多個(gè)白色高亮度LED構(gòu)成的閃光部30。圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27，根據(jù)在該時(shí)刻所設(shè)定的攝影條件等，進(jìn)行上述固體攝影元件12的掃描驅(qū)動(dòng)。上述圖像處理部15，在伴隨上述操作部M的快門釋放鍵操作的圖像攝影時(shí)，對(duì)從AGC · A/D變換部13傳送來(lái)且保存在緩沖存儲(chǔ)器14的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)處理。上述圖像處理部15，如果是規(guī)定的數(shù)據(jù)文件形式例如是JPEG(Joint Photographic Experts Group 聯(lián)合圖像專家組)，則實(shí)施DCT (離散余弦變換)和哈夫曼(Huffman)編碼等數(shù)據(jù)壓縮處理，生成大幅度消減了數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)文件。所生成的圖像數(shù)據(jù)文件經(jīng)由系統(tǒng)總線 SB、存儲(chǔ)卡控制器28而被記錄到存儲(chǔ)卡31。圖像處理部15，在再現(xiàn)模式時(shí)，經(jīng)由系統(tǒng)總線SB，接收通過(guò)存儲(chǔ)卡控制器28從存儲(chǔ)卡31讀出來(lái)的圖像數(shù)據(jù)。此后，圖像處理部15，在使圖像數(shù)據(jù)保存在緩沖存儲(chǔ)器14中后， 通過(guò)對(duì)該緩沖存儲(chǔ)器14中所保存的圖像數(shù)據(jù)以與記錄時(shí)相反的順序進(jìn)行解壓縮的展開處理，來(lái)得到原始尺寸的圖像數(shù)據(jù)，并將其經(jīng)由系統(tǒng)總線SB而輸出并顯示在顯示部16上。存儲(chǔ)卡控制器觀，經(jīng)由卡連接器C與存儲(chǔ)卡31連接。存儲(chǔ)卡31被自由裝卸地安裝在該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10上，是成為該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10之記錄媒體的圖像數(shù)據(jù)等的記錄用存儲(chǔ)器。在存儲(chǔ)卡31的內(nèi)部，設(shè)置了能夠以塊單位進(jìn)行電重寫的非易失性存儲(chǔ)器即閃存和其驅(qū)動(dòng)電路。下面，說(shuō)明上述實(shí)施方式的動(dòng)作。以下所示的動(dòng)作，是在連拍攝影模式下進(jìn)行時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)靜止圖像的攝影時(shí)，在CPU20讀出程序存儲(chǔ)器22中所存儲(chǔ)的工作程序和數(shù)據(jù)且展開并存儲(chǔ)到工作存儲(chǔ)器21 后所執(zhí)行的動(dòng)作。對(duì)于程序存儲(chǔ)器22中所存儲(chǔ)的工作程序等，除了包含該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10在制造工廠出廠時(shí)被存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器22中的內(nèi)容之外，還包含例如在該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的版本更新時(shí)通過(guò)將數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接而從外部下載新的工作程序、數(shù)據(jù)等而存儲(chǔ)的內(nèi)容。圖2是對(duì)連拍攝影模式時(shí)的攝影和其后的記錄所涉及的一系列處理內(nèi)容進(jìn)行表示的圖。在該處理之初，CPU20通過(guò)IS驅(qū)動(dòng)部27以規(guī)定的幀速率例如60[幀/秒]對(duì)固體攝像元件12進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。其后，CPU20將由固體攝像元件12得到的圖像依次緩沖存儲(chǔ)到緩沖存儲(chǔ)器14中，使這些圖像在顯示部16上作為取景圖像被實(shí)時(shí)顯示(步驟S101)。 同時(shí)，CPU20為了向該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的用戶催促被攝體的攝像區(qū)域的指定，在該顯示部16 的一部分例如畫面的下部，使顯示部9顯示“請(qǐng)指定用于對(duì)主要的被攝體進(jìn)行攝影的區(qū)域范圍”這樣的文字串作為引導(dǎo)消息(步驟S102)。通過(guò)這樣做，CPU20對(duì)用戶進(jìn)行報(bào)知，以使得其進(jìn)行被攝體的攝像區(qū)域的指定。在上述報(bào)知之后，CPU20判斷用戶是否實(shí)際上指定了區(qū)域(步驟S103)。具體地， CPU20利用與顯示部16—體設(shè)置的觸摸輸入部對(duì)所輸出的坐標(biāo)信號(hào)，通過(guò)是否進(jìn)行了表示矩形狀范圍的觸摸操作，來(lái)判斷攝像位置的指定。這里，在沒(méi)有進(jìn)行由用戶進(jìn)行的區(qū)域指定的情況下，CPU20通過(guò)將處理返回到上述步驟S101，反復(fù)執(zhí)行同樣的處理。在用戶通過(guò)在觸摸輸入部M的觸摸操作而進(jìn)行了區(qū)域指定的情況下，CPU20在上述步驟S103對(duì)其進(jìn)行判斷。此后，CPU20通過(guò)使圖像處理部15的被攝體檢測(cè)部1 和移動(dòng)矢量分析部1 對(duì)緩沖存儲(chǔ)器14中所緩沖存儲(chǔ)的時(shí)間序列的圖像內(nèi)的移動(dòng)矢量進(jìn)行分析，來(lái)確定主被攝體的區(qū)域(步驟S104)。具體地，CPU20對(duì)圖像內(nèi)的多個(gè)塊區(qū)域的每個(gè)塊區(qū)域的移動(dòng)矢量進(jìn)行分析，根據(jù)其分析結(jié)果，在具有特殊的移動(dòng)矢量的塊區(qū)域上確定主被攝體的區(qū)域。關(guān)于移動(dòng)矢量分析部1 執(zhí)行的移動(dòng)矢量的分析處理的細(xì)節(jié)，由于是由 MPEG (Moving Picture Experts Group 動(dòng)態(tài)圖像專家組)等的動(dòng)態(tài)圖像壓縮編碼技術(shù)所一般實(shí)施的極公知的技術(shù)，因此其說(shuō)明省略。當(dāng)主被攝體通過(guò)其移動(dòng)矢量而被確定時(shí)，CPU20根據(jù)接著確定的移動(dòng)矢量的大小即圖像內(nèi)的主被攝體的移動(dòng)速度，將包圍上述指定區(qū)域的子區(qū)域設(shè)定到顯示部16(步驟 S105)。圖3A是從由顯示部16所顯示的畫面中，提取主被攝體MO和指定區(qū)域TA以及子區(qū)域SA并表示其關(guān)系的示意圖。CPU20在顯示部16上進(jìn)行設(shè)定，使得子區(qū)域SA在移動(dòng)矢量的大小較大時(shí)相對(duì)于指定區(qū)域TA變大，在移動(dòng)矢量較小時(shí)相對(duì)于指定區(qū)域TA變小。移動(dòng)矢量以及子區(qū)域SA相對(duì)于指定區(qū)域TA的大小也可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定的多個(gè)閾值而階段性地設(shè)定。順便指出，顯示部16的畫面中，主被攝體MO是在箭頭Al的方向上移動(dòng)的移動(dòng)體。 對(duì)于該主被攝體MO的移動(dòng)方向，并不局限于將數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10以三腳架等固定并進(jìn)行攝影， 而使現(xiàn)實(shí)的與主被攝體MO相當(dāng)?shù)囊苿?dòng)體在畫面中進(jìn)行移動(dòng)的情況。也就是說(shuō)，所謂主被攝體MO的移動(dòng)，還包含在用戶用手提數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10來(lái)進(jìn)行攝影時(shí)，通過(guò)變換構(gòu)圖而使得在攝影范圍中主被攝體MO在希望的位置上進(jìn)行移動(dòng)，來(lái)相對(duì)地在畫面中進(jìn)行移動(dòng)的情況。此外，圖中用縱向2根、橫向2根共計(jì)4根的虛線所表示的線Cl C4，是用于在根據(jù)最佳比的構(gòu)圖下輔助攝影的線。例如，Cl C4的顯示能夠通過(guò)上述操作部23的顯示鍵的操作來(lái)對(duì)顯示部16上的顯示的有無(wú)進(jìn)行切換。接著，CPU20基于所設(shè)定的移動(dòng)矢量和所指定的區(qū)域的大小，來(lái)對(duì)連拍攝影時(shí)的2 種攝像速率FR1、FR2 (FRl < FR2)進(jìn)行設(shè)定(步驟S106)。上述攝像速率FR1，表示在主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域進(jìn)入子區(qū)域SA內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行連拍攝影時(shí)的攝像幀速率。此外，上述攝像速率FR2，表示在主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域TA內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行連拍攝影時(shí)的攝像幀速率。這樣，當(dāng)各種設(shè)定結(jié)束時(shí)，CPU20為了開始實(shí)際的連拍攝影，使用圖像處理部15的區(qū)域進(jìn)入判定部15c，直至圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域到達(dá)子區(qū)域SA為止， 使連續(xù)攝影處理待機(jī)(步驟S107)。然后，區(qū)域進(jìn)入判定部15c，在步驟S107判定圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域是否到達(dá)子區(qū)域。CPU20以在上述步驟S106設(shè)定的攝像速率FRl例如15 [幀/秒] 開始連拍攝影(步驟S108)。CPU20使通過(guò)攝影取得的RAW數(shù)據(jù)被依次地保存于緩沖存儲(chǔ)器14中。此后，區(qū)域進(jìn)入判定部15c判定圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域是否收入指定區(qū)域TA內(nèi)(步驟S109)。在通過(guò)區(qū)域進(jìn)入判定部15c判斷為未收入的情況下，CPU20將處理返回到上述步驟S108。CPU20在圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27中繼續(xù)進(jìn)行以攝像速率FRl的連拍攝影，同時(shí)直至通過(guò)區(qū)域進(jìn)入判定部15c的判定而判定為圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域收入指定區(qū)域 TA內(nèi)為止，反復(fù)執(zhí)行步驟S108、S109的處理。圖;3B表示從上述圖3A的狀態(tài)，主被攝體MO進(jìn)一步向畫面右下方向移動(dòng)，且越過(guò)子區(qū)域SA，其一部分的區(qū)域已到達(dá)指定區(qū)域TA的狀態(tài)。如圖;3B中所示，通過(guò)主被攝體MO 在畫面中向箭頭A2的方向進(jìn)一步移動(dòng)，主被攝體MO收入指定區(qū)域TA內(nèi)，變成用戶所意圖的攝影構(gòu)圖。然后，主被攝體MO在顯示部16的畫面中進(jìn)一步移動(dòng)，如圖3C所示，當(dāng)變成主被攝體MO完全收入指定區(qū)域TA內(nèi)的狀態(tài)時(shí)，CPU20在上述步驟S109對(duì)其進(jìn)行判斷，將攝像速率FRl變換為在上述步驟S106設(shè)定的攝像速率FR2例如30 [幀/秒]，使圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27繼續(xù)進(jìn)行連拍攝影(步驟Sl 10)。其后，區(qū)域進(jìn)入判定部15c，判定圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域是否從指定區(qū)域TA離開(步驟S111)。在區(qū)域進(jìn)入判定部15c判定為未離開的情況下，CPU20 將處理返回到上述步驟S110。CPU20通過(guò)這樣反復(fù)執(zhí)行步驟S110、S111的處理，在圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域收入指定區(qū)域TA內(nèi)的期間，使圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27繼續(xù)進(jìn)行以攝像速率FR2的連拍攝影。然后，當(dāng)圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域離開指定區(qū)域TA時(shí)，CPU20在上述步驟Slll對(duì)其進(jìn)行判斷，再次變換為在上述步驟S106設(shè)定的攝像速率FR1，使圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27繼續(xù)進(jìn)行連拍攝影(步驟Sl 12)。此后，區(qū)域進(jìn)入判定部15c，判定圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域是否從子區(qū)域 SA離開(步驟S113)，在判定為未離開的情況下，CPU20將處理返回到上述步驟S112。CPU20通過(guò)這樣反復(fù)執(zhí)行步驟S112、S113的處理，直至圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域從子區(qū)域SA離開為止的期間，使圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27繼續(xù)進(jìn)行以攝像速率FRl的連拍攝影。其后，當(dāng)圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域從子區(qū)域SA離開時(shí)，CPU20在上述步驟 S113對(duì)其進(jìn)行判斷，在該時(shí)刻，使圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27停止連拍攝影(步驟S114)。
圖4表示主被攝體MO的移動(dòng)位置上的子區(qū)域SA、指定區(qū)域TA的位置與攝像幀速率的關(guān)系。如圖所示，在主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域進(jìn)入了子區(qū)域SA的時(shí)刻，開始以幀速率FRl的連拍攝影。然后，在主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域收入指定區(qū)域TA內(nèi)的期間M，由于成為用戶所意圖的構(gòu)圖的可能性高，因此變換成比上述幀速率FRl高的幀速率FR2來(lái)繼續(xù)進(jìn)行連拍攝影。此后，在主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域離開指定區(qū)域TA之后，即使在直至主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域離開子區(qū)域SA為止的期間，也以上述幀速率FRl重新繼續(xù)進(jìn)行連拍攝影。然后，在主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域離開了子區(qū)域SA的時(shí)刻，連拍攝影停止。在連拍攝影停止之后，CPU20使圖像處理部15生成針對(duì)由緩沖存儲(chǔ)器14中保存的由一系列的連拍攝影所得到的圖像數(shù)據(jù)將各像素?cái)?shù)大幅度進(jìn)行了間隔剔除后的縮小圖像(步驟Sl 15)。然后，CPU20在使顯示部16—覽顯示了所生成的縮小圖像之后，使顯示部16顯示對(duì)保存的圖像的選擇進(jìn)行催促的引導(dǎo)消息例如“在對(duì)保存的圖像全部進(jìn)行觸摸后請(qǐng)觸摸 “保存”按鈕”。在該顯示的同時(shí)，在顯示部16的例如右下端部，顯示用于指示選擇結(jié)束和執(zhí)行保存的“保存”按鈕(步驟S116)。此時(shí)，CPU20使顯示部16 —并顯示在各個(gè)縮小圖像的例如左上部處成為空欄的復(fù)選框(check box)。此后，CPU20通過(guò)針對(duì)所觸摸的縮小圖像在該復(fù)選框內(nèi)輸入“ 并使顯示部16進(jìn)行顯示，能夠可判別地顯示容易保存的圖像和不保存的圖像。或者，針對(duì)為了保存而觸摸的縮小圖像，也可以在半透明顯示了該縮小圖像整體之后，與該圖像重疊地用紅字例如“RECORD”的文字進(jìn)行顯示。此后，CPU20對(duì)觸摸操作“保存”按鈕并縮小圖像的選擇結(jié)束進(jìn)行待機(jī)(步驟 S117)。然后，CPU20在指示縮小圖像的選擇時(shí)在上述步驟S117對(duì)其進(jìn)行判斷。此后，CPU20 按照各自規(guī)定的數(shù)據(jù)文件形式例如JPEG對(duì)與所選擇的縮小圖像對(duì)應(yīng)的在緩沖存儲(chǔ)器14中所保存的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)文件化。然后，CPU20使所得到的圖像數(shù)據(jù)文件記錄到存儲(chǔ)卡31中(步驟S118)，結(jié)束一系列的連拍攝影模式時(shí)的處理。而且，在圖2的動(dòng)作例中，說(shuō)明了單獨(dú)選擇通過(guò)縮小圖像所保存的圖像的情況。但是，也可以通過(guò)在一覽顯示的縮小圖像中，選擇對(duì)被認(rèn)為成為用戶所希望的構(gòu)圖的時(shí)間序列上連續(xù)的圖像范圍進(jìn)行表示的開頭和末尾的兩張圖像，從而能夠統(tǒng)一選擇將這兩張圖像作為開頭和末尾的連續(xù)范圍的多個(gè)圖像?？傊軌蛴煤?jiǎn)易的操作從用戶記錄的連拍圖像中選擇所記錄的圖像。如以上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠簡(jiǎn)易地?cái)z影多張用戶所希望的構(gòu)圖的移動(dòng)體的圖像。此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，當(dāng)主被攝體MO進(jìn)入指定區(qū)域TA時(shí)，由于自動(dòng)地切換到比至此為止的幀速率高的幀速率來(lái)連續(xù)進(jìn)行連拍攝影，因此能夠更多地獲取成為用戶所希望的構(gòu)圖的主被攝體MO的圖像，其結(jié)果是，攝影用戶所滿意的圖像的可能性變高。在上述實(shí)施方式中，設(shè)為在設(shè)定連拍攝影的幀速率時(shí)，計(jì)算出畫面中的主被攝體 MO的移動(dòng)矢量，根據(jù)其大小來(lái)設(shè)定處于指定區(qū)域TA內(nèi)時(shí)的幀速率FR2和在其前后的幀速率 FRl。
由此，能夠使用就動(dòng)態(tài)圖像的處理而言一般所使用的移動(dòng)矢量的計(jì)算算法，根據(jù)作為移動(dòng)體的主被攝體MO的畫面中的移動(dòng)的速度，來(lái)設(shè)定合適的幀速率。在上述實(shí)施方式中，對(duì)用戶設(shè)定任意的指定區(qū)域TA的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以預(yù)先準(zhǔn)備多個(gè)指定區(qū)域圖案(pattern)，由用戶從這些圖案中選擇任意的圖案。通過(guò)這樣預(yù)先準(zhǔn)備指定區(qū)域TA的圖案，能夠減輕在以一般的構(gòu)圖進(jìn)行攝影時(shí)的用戶的負(fù)擔(dān)，能夠更簡(jiǎn)易且迅速地過(guò)渡到連拍攝影。此外，盡管在上述實(shí)施方式中沒(méi)有說(shuō)明，但是，諸如將能夠從圖像中進(jìn)行圖案提取的特征物例如由各種塔或者大樓等的建筑物形成的路標(biāo)或者寵物等動(dòng)物等設(shè)為屬于背景區(qū)域，且在主被攝體與特征物重復(fù)的狀態(tài)下有意圖地使連拍攝影的幀速率下降等，通過(guò)有意圖地進(jìn)行主被攝體與背景中的特征物共存的構(gòu)圖來(lái)設(shè)定連拍攝影的幀速率，能夠不錯(cuò)過(guò)最佳鏡頭而可靠地?cái)z影更增強(qiáng)表現(xiàn)力的構(gòu)圖的圖像。在從圖像中對(duì)上述特征物進(jìn)行圖案提取時(shí)，如上述實(shí)施方式中所示，通過(guò)由與顯示部16成為一體所形成的觸摸輸入部M來(lái)使用戶直接指定特征物，能夠進(jìn)一步減輕用于圖案提取的圖像處理運(yùn)算的負(fù)擔(dān)。(第2實(shí)施方式)下面，參考附圖，說(shuō)明將本發(fā)明適用于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)時(shí)的第2實(shí)施方式。此外，關(guān)于本實(shí)施方式涉及的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的電路構(gòu)成，設(shè)為基本上是與上述圖 1所示的構(gòu)成相同，相同部分使用相同符號(hào)，省略其圖示和說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，圖像處理部15的區(qū)域進(jìn)入判定部15c，通過(guò)由被攝體檢測(cè)部15a 和移動(dòng)矢量分析部15b的處理所計(jì)算的主被攝體的位置與用戶確定的攝像位置之間的距離是否成為所設(shè)定的第1和第2距離rl、r2以內(nèi)，來(lái)判定進(jìn)入到所確定的攝像位置的程度。下面，說(shuō)明上述實(shí)施方式的動(dòng)作。以下所示的動(dòng)作是在連拍攝影模式下進(jìn)行時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)靜止圖像的攝影時(shí)， CPU20讀出程序存儲(chǔ)器22中存儲(chǔ)的工作程序和數(shù)據(jù)，且展開并存儲(chǔ)到工作存儲(chǔ)器21中之后執(zhí)行的動(dòng)作。程序存儲(chǔ)器22中所存儲(chǔ)的工作程序等，除了包含該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10在制造工廠出廠時(shí)被存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器22中的內(nèi)容之外，還包含例如在該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的版本更新時(shí)通過(guò)將數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接而從外部下載新的工作程序、數(shù)據(jù)等而存儲(chǔ)的內(nèi)容。圖6是對(duì)連拍攝影模式時(shí)的攝影和其后的記錄所涉及的一系列處理內(nèi)容進(jìn)行表示的圖。在該處理當(dāng)初，CPU20通過(guò)圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部27以規(guī)定的幀速率例如60 [幀/秒] 對(duì)固體攝像元件12進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。其后，CPU20將得到的圖像依次緩沖存儲(chǔ)到緩沖存儲(chǔ)器 14中，同時(shí)使該圖像在顯示部16上作為取景圖像被實(shí)時(shí)顯示(步驟S201)。同時(shí)，CPU20 為了向該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10的用戶催促被攝體的攝像位置的指定，在該顯示部16的一部分例如畫面的下部，顯示“請(qǐng)指定對(duì)主要的被攝體進(jìn)行攝影的位置”這樣的文字串作為引導(dǎo)消息 (步驟S202)。通過(guò)這樣做，CPU20對(duì)用戶進(jìn)行報(bào)知，以使得其進(jìn)行被攝體的攝像區(qū)域的指定。在上述報(bào)知之后，CPU20判斷用戶是否實(shí)際上指定了攝像位置(步驟S203)。具體地，CPU20利用與顯示部16 —體設(shè)置的觸摸輸入部M所輸出的坐標(biāo)信號(hào)，通過(guò)是否進(jìn)行了對(duì)任意的位置進(jìn)行指定的觸摸操作，來(lái)判斷攝像位置的指定。這里，在沒(méi)有進(jìn)行由用戶進(jìn)行的位置指定的情況下，CPU20通過(guò)將處理返回到上述步驟S201，反復(fù)執(zhí)行同樣的處理。在用戶通過(guò)在觸摸輸入部M的觸摸操作而進(jìn)行了位置指定的情況下，CPU20在上述步驟S203對(duì)其進(jìn)行判斷。此后，CPU20使圖像處理部15的被攝體檢測(cè)部15a和移動(dòng)矢量分析部1 對(duì)緩沖存儲(chǔ)器14中所緩沖存儲(chǔ)的時(shí)間序列的圖像內(nèi)的移動(dòng)矢量，按規(guī)定的每個(gè)塊區(qū)域(沒(méi)有圖示)進(jìn)行分析。然后，CPU20將分析為特殊的移動(dòng)矢量的塊區(qū)域的位置確定為主被攝體的位置(步驟S204)。這里，在存在多個(gè)具有特殊的移動(dòng)矢量的塊區(qū)域的情況下，例如，能夠采用位于距由觸摸操作指定的位置最短距離的具有特殊的移動(dòng)矢量的塊的中心位置作為主被攝體的位置。此外，作為被攝體的位置，還可以采用具有特殊的移動(dòng)矢量的多個(gè)塊區(qū)域的各自的中心位置的平均位置。在本實(shí)施方式中，CPU20例如將縱向16個(gè)像素X橫向16個(gè)像素作為基本塊而在圖像內(nèi)分割成多個(gè)塊區(qū)域，移動(dòng)矢量分析部1 對(duì)所分割的每個(gè)塊區(qū)域的移動(dòng)矢量進(jìn)行分析。CPU20根據(jù)其分析結(jié)果，與其他的塊區(qū)域進(jìn)行比較，將具有特殊的移動(dòng)矢量的塊區(qū)域確定為主被攝體的區(qū)域。關(guān)于移動(dòng)矢量分析部1 執(zhí)行的移動(dòng)矢量的分析處理的細(xì)節(jié)，由于是用MPEG(動(dòng)態(tài)圖像專家組)等的動(dòng)態(tài)圖像壓縮編碼技術(shù)來(lái)一般實(shí)施的公知的技術(shù)，因此其說(shuō)明省略。當(dāng)確定了主被攝體存在的塊區(qū)域時(shí)，CPU20根據(jù)在該塊區(qū)域中距由用戶所指定的攝像位置最近的像素位置與由該用戶所指定的攝像位置之間的距離，對(duì)連拍攝影時(shí)的2種攝像速率FR1、FR2 (FRl < FR2)進(jìn)行設(shè)定(步驟S205)。上述攝像速率FRl，表示在主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置和所指定的攝像位置位于第1距離rl內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行連拍攝影時(shí)的攝像幀速率。此外，上述攝像速率 FR2，表示在主被攝體MO的至少一部分的位置和所指定的攝像位置位于比上述第1距離更短的第2距離r2(rl > r2)內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行連拍攝影時(shí)的攝像幀速率。這樣，當(dāng)各種設(shè)定結(jié)束時(shí)，CPU20通過(guò)圖像處理部15的區(qū)域進(jìn)入判定部15c，直至圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置被判定為上述第1距離rl以下為止，不進(jìn)行連拍攝影控制(步驟S206)。圖6A表示從由顯示部16顯示的畫面中的主被攝體MO的位置與指定位置TP之間的關(guān)系。在該狀態(tài)中，從主被攝體MO的前端側(cè)的位置到攝像位置TP的距離r，沒(méi)有達(dá)到第 1距離rl和第2距離r2中的任一個(gè)距離，并沒(méi)有開始由CPU20進(jìn)行的連拍攝像控制。順便指出，顯示部16的畫面中，主被攝體MO是向箭頭All的方向移動(dòng)的移動(dòng)體。 對(duì)于該主被攝體MO的移動(dòng)方向，并不局限于將數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10以三腳架等固定并進(jìn)行攝影， 而使現(xiàn)實(shí)的與主被攝體MO相當(dāng)?shù)囊苿?dòng)體在畫面中進(jìn)行移動(dòng)的情況。還包含在用戶用手提數(shù)字?jǐn)z像機(jī)10來(lái)進(jìn)行攝影時(shí)，通過(guò)變換構(gòu)圖而使得在攝影范圍中主被攝體MO在希望的位置上進(jìn)行移動(dòng)，來(lái)相對(duì)地在畫面中進(jìn)行移動(dòng)的情況。此外，圖中用縱向2根、橫向2根共計(jì)4根的虛線所表示的線Cl C4，是用于在根據(jù)最佳比的構(gòu)圖下輔助攝影的線。例如，Cl C4的顯示能夠通過(guò)上述操作部23的顯示鍵的操作來(lái)對(duì)顯示部16上的顯示的有無(wú)進(jìn)行切換。
然后，當(dāng)由區(qū)域進(jìn)入判定部15c判定為從圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置到攝像位置TP的距離r成為第1距離rl以下時(shí)，CPU20在上述步驟S206對(duì)其進(jìn)行判斷，以在上述步驟S205設(shè)定的攝像速率FRl例如15 [幀/秒]開始連拍攝影控制(步驟S207)。CPU20使由攝影取得的RAW數(shù)據(jù)依次保存于緩沖存儲(chǔ)器14中。此后，區(qū)域進(jìn)入判定部15c對(duì)從圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置到攝像位置TP的距離r是否成為上述第2距離r2進(jìn)行判斷(步驟S208)。當(dāng)由區(qū)域進(jìn)入判定部15c判定為從圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置到攝像位置TP的距離r未成為第2距離r2以下時(shí)，返回自上述步驟S207起的處理。CPU20通過(guò)反復(fù)執(zhí)行步驟S207、S208的處理，繼續(xù)進(jìn)行以攝像速率FRl的連拍攝影控制，同時(shí)通過(guò)區(qū)域進(jìn)入判定部15c的判定，對(duì)從主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域到攝像位置TP的距離r成為上述第2距離r2以下的情況進(jìn)行待機(jī)。圖6B表示從上述圖6A的狀態(tài)，主被攝體MO進(jìn)一步向畫面右下方向移動(dòng)，從主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置到攝像位置TP的距離r成為第1距離rl以下并且尚未成為第2距離r2以下TA的狀態(tài)。如圖6B中所示，通過(guò)主被攝體MO在畫面中向箭頭A12 的方向進(jìn)一步移動(dòng)，從主被攝體MO的位置到攝像位置TP的距離r成為第2距離r2以下， 成為接近于用戶意圖的構(gòu)圖。然后，主被攝體MO在顯示部16的畫面中進(jìn)一步移動(dòng)，如圖6C所示，當(dāng)?shù)綌z像位置 TP為止的距離r成為第2距離r2以下時(shí)，CPU20在上述步驟S208對(duì)其進(jìn)行判斷，變換為在上述步驟S205所設(shè)定的攝像速率FR2例如30 [幀/秒]，繼續(xù)進(jìn)行連拍攝影處理(步驟 S209)。其后，區(qū)域進(jìn)入判定部15c，判定圖像中的主被攝體MO的位置與攝像位置TR之間的距離是否離開得比上述第2距離r2更大(步驟S210)。在通過(guò)區(qū)域進(jìn)入判定部15c判定為至少?gòu)闹鞅粩z體MO的一部分的區(qū)域的位置到攝像位置TR的距離是上述第2距離r2以內(nèi)的情況下，CPU20將處理返回到上述步驟S209。CPU20通過(guò)反復(fù)執(zhí)行步驟S209、S210的處理，在圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置從攝像位置TP起位于第2距離r2的期間，繼續(xù)進(jìn)行以攝像速率FR2的連拍攝影控制。然后，當(dāng)圖像中的主被攝體MO的整個(gè)區(qū)域從攝像位置TP起離開得比第2距離r2 更大時(shí)，在上述步驟S210對(duì)其進(jìn)行判斷，再次變換到在上述步驟S205所設(shè)定的攝像速率 FR1，繼續(xù)進(jìn)行連拍攝影(步驟S211)。此后，對(duì)圖像中的主被攝體MO的整體和攝像位置TR之間的距離是否離開得比上述第1距離rl更大進(jìn)行判斷(步驟S212)，在判斷為至少主被攝體MO的一部分的區(qū)域的位置為上述第1距離rl以內(nèi)而沒(méi)有離開的情況下，返回到從上述步驟S211開始的處理。這樣，通過(guò)反復(fù)執(zhí)行步驟S211、S212的處理，在圖像中的主被攝體MO的至少一部分的區(qū)域的位置從攝像位置TP起位于第1距離rl內(nèi)的期間，繼續(xù)進(jìn)行以攝像速率FRl的連拍攝影。此后，當(dāng)由區(qū)域進(jìn)入判定部15c判定為圖像中的主被攝體MO的整體從攝像位置TR 起離開得比上述第1距離rl更大時(shí)，CPU20在上述步驟S212對(duì)其進(jìn)行判斷，在該時(shí)刻，停止連拍攝影控制(步驟S213)。
在連拍攝影停止之后，CPU20針對(duì)緩沖存儲(chǔ)器14中所保存的由一系列的連拍攝影所得到的圖像數(shù)據(jù)，生成對(duì)各自像素?cái)?shù)大幅度進(jìn)行了間隔剔除后的縮小圖像(步驟S214)。然后，CPU20在由顯示部16—覽顯示所生成的縮小圖像之后，控制顯示部16，使得其顯示催促對(duì)保存的圖像的選擇這樣的引導(dǎo)消息例如“在對(duì)保存的圖像整體進(jìn)行觸摸后請(qǐng)觸摸“保存”按鈕”。CPU20與該顯示同時(shí)，在顯示部16的例如右下端部，顯示用于指示選擇結(jié)束和執(zhí)行保存的“保存”按鈕(步驟S215)。此時(shí)，CPU20 —并顯示在各個(gè)縮小圖像的例如左上部處成為空欄的復(fù)選框。此后， CPU20通過(guò)針對(duì)由用戶所觸摸的縮小圖像在該復(fù)選框內(nèi)輸入“ 并進(jìn)行顯示，能夠可判別地顯示容易保存的圖像和不保存的圖像?；蛘?，針對(duì)由用戶為了保存而觸摸的縮小圖像，也可以在半透明顯示了該縮小圖像整體之后，與該圖像重疊地用紅字例如“RE⑶RD”的文字進(jìn)行顯示。此后，CPU20對(duì)由用戶觸摸操作“保存”按鈕并縮小圖像的選擇結(jié)束進(jìn)行待機(jī)(步驟S216)。然后，在指示縮小圖像的選擇時(shí)，CPU20在上述步驟S216對(duì)其進(jìn)行判斷，并按照各自規(guī)定的數(shù)據(jù)文件形式例如JPEG對(duì)與所選擇的縮小圖像對(duì)應(yīng)的在緩沖存儲(chǔ)器14中所保存的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)文件化。此后，CPU20使圖像數(shù)據(jù)文件記錄到存儲(chǔ)卡31中(步驟S217)，結(jié)束一系列的連拍攝影模式時(shí)的處理。而且，在圖5的動(dòng)作例中，說(shuō)明了單獨(dú)選擇通過(guò)縮小圖像所保存的圖像的情況。但是，也可以通過(guò)在一覽顯示的縮小圖像中，選擇對(duì)被認(rèn)為成為用戶所希望的構(gòu)圖的時(shí)間序列上連續(xù)的圖像范圍進(jìn)行表示的開頭和末尾的兩張圖像，從而能夠統(tǒng)一選擇將這兩張圖像作為開頭和末尾的連續(xù)范圍的多個(gè)圖像。如以上詳述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠簡(jiǎn)易地?cái)z影多張用戶所希望的構(gòu)圖的移動(dòng)體的圖像。此外，在上述實(shí)施方式中，由于設(shè)為基于主被攝體MO的最近的位置與用戶所指定的攝像位置TP之間的距離來(lái)對(duì)攝影的開始、結(jié)束和連寫攝影時(shí)的攝像速率進(jìn)行了可變?cè)O(shè)定，因此能夠?qū)⒂墒褂脠D像處理部15的CPU20進(jìn)行的控制更加簡(jiǎn)易化。另外，在上述第1和第2實(shí)施方式中，對(duì)于將攝像幀速率分成2個(gè)階段來(lái)進(jìn)行控制的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明不局限于此。例如，在上述各個(gè)實(shí)施例中，還可以進(jìn)行控制，以使得根據(jù)主被攝體MO的位置與指定區(qū)域TA或者指定位置TP之間的距離等來(lái)設(shè)定更細(xì)致的攝像幀速率而變化為多個(gè)階段。并且，上述實(shí)施方式對(duì)于均可適用于進(jìn)行連拍攝影的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不局限于此，只要是具有攝像機(jī)功能的電子設(shè)備，除此之外，同樣還能夠適用于便攜式電話終端和PDA (Personal Digital Assistants，個(gè)人數(shù)字助手個(gè)人信息便攜式終端)、電子書、便攜式游戲終端、移動(dòng)計(jì)算機(jī)(mobile computer)等的各種設(shè)備。除此之外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，在實(shí)施階段，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形。上述實(shí)施方式中執(zhí)行的功能只要可能，也可以適當(dāng)?shù)亟M合來(lái)實(shí)施。 在上述的實(shí)施方式中，包含各種階段，通過(guò)基于公開的多個(gè)構(gòu)成要件所實(shí)現(xiàn)的適當(dāng)?shù)慕M合而能夠提取各種發(fā)明。例如，即使從實(shí)施方式所示出的全部構(gòu)成要件中刪除幾個(gè)構(gòu)成要件， 如果得到效果，也能夠?qū)h除了該構(gòu)成要件的構(gòu)成作為發(fā)明來(lái)提取。下面，附帶本申請(qǐng)當(dāng)初的技術(shù)方案所記載的發(fā)明方案。
方案1所述的一種攝像裝置，其特征在于，包括攝像機(jī)構(gòu)；指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其用于在上述攝像機(jī)構(gòu)的攝像視場(chǎng)角中，檢測(cè)應(yīng)收入進(jìn)行移動(dòng)的主被攝體的區(qū)域或者主被攝體應(yīng)到達(dá)的位置的指定；攝像控制機(jī)構(gòu)，其用于將上述攝像機(jī)構(gòu)控制為以規(guī)定的幀速率對(duì)上述攝像視場(chǎng)角中的主被攝體進(jìn)行連續(xù)攝像；以及幀速率控制機(jī)構(gòu)，其基于由上述攝像機(jī)構(gòu)所攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置和通過(guò)上述指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)而檢測(cè)出指定的區(qū)域或者位置，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。方案2所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)，控制為當(dāng)由上述攝像機(jī)構(gòu)所攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置與由上述指定機(jī)構(gòu)所指定的區(qū)域或者位置大致一致的情況下，使上述規(guī)定的幀速率變得更高。方案3所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，還包括距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，其用于計(jì)算上述各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置與檢測(cè)出上述指定的區(qū)域或者位置之間的距離，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)基于由上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的距離，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。方案4所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，還包括矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)，其用于計(jì)算以上述規(guī)定的幀速率所連續(xù)取得的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的移動(dòng)矢量，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)基于上述各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置、檢測(cè)出上述指定的區(qū)域或者位置、和由上述矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的移動(dòng)矢量，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。方案5所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，還包括子區(qū)域設(shè)定機(jī)構(gòu)，其當(dāng)通過(guò)上述指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出應(yīng)收入主被攝體的區(qū)域的指定時(shí)，基于上述主被攝體的移動(dòng)矢量的大小，來(lái)設(shè)定將應(yīng)收入上述主被攝體的區(qū)域包圍的大小的子區(qū)域；和進(jìn)入判定機(jī)構(gòu)，其基于由上述矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的移動(dòng)矢量，來(lái)判定上述主被攝體的位置是否進(jìn)入了上述子區(qū)域或者上述應(yīng)收入的區(qū)域，上述幀控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)上述進(jìn)入判定機(jī)構(gòu)判定為上述主被攝體的位置進(jìn)入了子區(qū)域時(shí)，將上述幀速率控制為變成第1幀速率，當(dāng)判定為上述主被攝體進(jìn)入了上述應(yīng)收入的區(qū)域時(shí)，將上述幀速率控制為變成比上述第1幀速率更快的第2幀速率。方案6所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，還包括距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，其用于計(jì)算上述主被攝體的位置與上述應(yīng)到達(dá)的位置之間的距離，上述幀控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的距離成為第1距離以內(nèi)時(shí)，將上述幀速率控制為變成第1幀速率，當(dāng)上述距離成為比上述第1距離更短的第2距離以內(nèi)時(shí)，將上述幀速率控制為變成比上述第1幀速率更高的第2幀速率。方案7所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，上述指定機(jī)構(gòu)從預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)區(qū)域圖案中選擇一個(gè)。方案8所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，上述指定機(jī)構(gòu)， 將上述攝像視場(chǎng)角劃分成能夠從圖像中進(jìn)行圖案提取的特征物所存在的區(qū)域、和對(duì)主被攝體進(jìn)行攝像的區(qū)域，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置是否位于對(duì)上述主被攝體進(jìn)行攝像的區(qū)域，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。方案9所述的攝像裝置，在上述方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，還包括保存機(jī)構(gòu)，其用于保存以由上述幀速率控制機(jī)構(gòu)所控制的規(guī)定的幀速率所攝像的圖像；顯示機(jī)構(gòu)，
14其用于一覽顯示由上述保存機(jī)構(gòu)保存的圖像；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其用于檢測(cè)從由上述顯示機(jī)構(gòu)所一覽顯示的圖像中的選擇；以及記錄機(jī)構(gòu)，其用于從上述保存機(jī)構(gòu)中讀出由上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出選擇的圖像并進(jìn)行記錄。 方案10的一種攝像控制方法，是具有攝像部的裝置中的攝像控制方法，其特征在于，包括指定檢測(cè)步驟，用于在上述攝像部的攝像視場(chǎng)角中，檢測(cè)應(yīng)收入移動(dòng)的主被攝體的區(qū)域或者主被攝體應(yīng)到達(dá)的位置的指定；攝像控制步驟，用于將上述攝像機(jī)構(gòu)控制為以規(guī)定的幀速率對(duì)上述攝像視場(chǎng)角中的主被攝體連續(xù)地進(jìn)行攝像；以及幀速率控制步驟，基于由上述攝像控制步驟所攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置和通過(guò)上述指定檢測(cè)步驟而檢測(cè)出指定的區(qū)域或者位置，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，包括 攝像機(jī)構(gòu)；指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其用于在上述攝像機(jī)構(gòu)的攝像視場(chǎng)角中，檢測(cè)應(yīng)收入移動(dòng)的主被攝體的區(qū)域或者主被攝體應(yīng)到達(dá)的位置的指定；攝像控制機(jī)構(gòu)，其用于將上述攝像機(jī)構(gòu)控制為以規(guī)定的幀速率對(duì)上述攝像視場(chǎng)角中的主被攝體進(jìn)行連續(xù)攝像；以及幀速率控制機(jī)構(gòu)，其基于由上述攝像機(jī)構(gòu)所攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置和通過(guò)上述指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)而檢測(cè)出指定的區(qū)域或者位置，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)，控制為當(dāng)由上述攝像機(jī)構(gòu)所攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置與由上述指定機(jī)構(gòu)所指定的區(qū)域或者位置大致一致的情況下，使上述規(guī)定的幀速率變得更高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還包括距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，該距離計(jì)算機(jī)構(gòu)用于計(jì)算上述各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置與檢測(cè)出上述指定的區(qū)域或者位置之間的距離，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)基于由上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的距離，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還包括矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)，該矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)用于計(jì)算以上述規(guī)定的幀速率所連續(xù)取得的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的移動(dòng)矢量，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)基于上述各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置、檢測(cè)出上述指定的區(qū)域或者位置、和由上述矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的移動(dòng)矢量，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，還包括子區(qū)域設(shè)定機(jī)構(gòu)，其當(dāng)通過(guò)上述指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出應(yīng)收入主被攝體的區(qū)域的指定時(shí)，基于上述主被攝體的移動(dòng)矢量的大小，來(lái)設(shè)定將應(yīng)收入上述主被攝體的區(qū)域包圍的大小的子區(qū)域；和進(jìn)入判定機(jī)構(gòu)，其基于由上述矢量計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的移動(dòng)矢量，來(lái)判定上述主被攝體的位置是否進(jìn)入了上述子區(qū)域或者上述應(yīng)收入的區(qū)域，上述幀控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)上述進(jìn)入判定機(jī)構(gòu)判定為上述主被攝體的位置進(jìn)入了子區(qū)域時(shí)，將上述幀速率控制為變成第1幀速率，當(dāng)判定為上述主被攝體進(jìn)入了上述應(yīng)收入的區(qū)域時(shí)，將上述幀速率控制為變成比上述第1幀速率更快的第2幀速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還包括距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，該距離計(jì)算機(jī)構(gòu)用于計(jì)算上述主被攝體的位置與上述應(yīng)到達(dá)的位置之間的距離，上述幀控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算出的距離成為第1距離以內(nèi)時(shí)，將上述幀速率控制為變成第1幀速率，當(dāng)上述距離成為比上述第1距離更短的第2距離以內(nèi)時(shí)， 將上述幀速率控制為變成比上述第1幀速率更高的第2幀速率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 上述指定機(jī)構(gòu)從預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)區(qū)域圖案中選擇一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述指定機(jī)構(gòu)，將上述攝像視場(chǎng)角劃分成能夠從圖像中進(jìn)行圖案提取的特征物所存在的區(qū)域、和對(duì)主被攝體進(jìn)行攝像的區(qū)域，上述幀速率控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置是否位于對(duì)上述主被攝體進(jìn)行攝像的區(qū)域，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，還包括保存機(jī)構(gòu)，其用于保存以由上述幀速率控制機(jī)構(gòu)所控制的規(guī)定的幀速率所攝像的圖像；顯示機(jī)構(gòu)，其用于一覽顯示由上述保存機(jī)構(gòu)保存的圖像；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其用于檢測(cè)從由上述顯示機(jī)構(gòu)所一覽顯示的圖像中的選擇；以及記錄機(jī)構(gòu)，其用于從上述保存機(jī)構(gòu)中讀出由上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出選擇的圖像并進(jìn)行記錄。
10.一種攝像控制方法，是具有攝像部的裝置中的攝像控制方法，其特征在于，包括 指定檢測(cè)步驟，用于在上述攝像部的攝像視場(chǎng)角中，檢測(cè)應(yīng)收入移動(dòng)的主被攝體的區(qū)域或者主被攝體應(yīng)到達(dá)的位置的指定；攝像控制步驟，用于將上述攝像機(jī)構(gòu)控制為以規(guī)定的幀速率對(duì)上述攝像視場(chǎng)角中的主被攝體連續(xù)地進(jìn)行攝像；以及幀速率控制步驟，基于由上述攝像控制步驟所攝像的各個(gè)攝像視場(chǎng)角中的主被攝體的位置和通過(guò)上述指定檢測(cè)步驟而檢測(cè)出指定的區(qū)域或者位置，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
全文摘要
數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(10)包括圖像傳感器(12)和CPU(20)。CPU(20)在上述圖像傳感器(12)的攝像視場(chǎng)角中，檢測(cè)應(yīng)收入移動(dòng)的主被攝體的區(qū)域或者主被攝體應(yīng)到達(dá)的位置的指定。CPU(20)將上述圖像傳感器(12)控制為以規(guī)定的幀速率對(duì)上述攝像視場(chǎng)角中的主被攝體連續(xù)地進(jìn)行攝像。CPU(20)基于上述主被攝體的位置和檢測(cè)出上述指定的區(qū)域或者位置，來(lái)控制上述規(guī)定的幀速率。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102469244SQ20111035195
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者石毛善樹 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社