專利名稱：發(fā)送裝置及發(fā)送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)送運動圖像數(shù)據(jù)的裝置及其方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已知一種稱為跳幀(frame skipping)的技術(shù)。根據(jù)該跳幀技術(shù)，當(dāng)實時發(fā)送運動圖像數(shù)據(jù)時，可以根據(jù)通信狀態(tài)來刪除待發(fā)送的幀。美國專利公開第2004/010M94 號論述了一種方法，該方法在將運動圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給多個接收裝置時阻塞(block) —些幀。根據(jù)在與各接收裝置通信時使用的通信頻帶來阻塞這些幀。然而，如果使用該方法，則通過跳幀可能會刪除重要幀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在降低由于跳幀而刪除重要幀的可能性。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種被構(gòu)造成向其他裝置發(fā)送運動圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置，該發(fā)送裝置包括輸入單元，其被構(gòu)造成輸入運動圖像數(shù)據(jù)；發(fā)送單元，其被構(gòu)造成發(fā)送由所述輸入單元輸入的運動圖像數(shù)據(jù)；以及排除單元，其被構(gòu)造成，如果根據(jù)所述發(fā)送單元的發(fā)送狀態(tài)而要從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除一些由所述輸入單元輸入的運動圖像數(shù)據(jù)，則從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除由所述輸入單元輸入的運動圖像數(shù)據(jù)中的、與事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。通過以下參照附圖對示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和方面將變得清楚。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的示例性實施例、特征和方面，并且與文字說明一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的發(fā)送裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出根據(jù)第一示例性實施例的發(fā)送裝置的處理的流程圖。圖3示出了運動圖像數(shù)據(jù)與事件之間的關(guān)系。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的發(fā)送裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是示出根據(jù)第二示例性實施例的發(fā)送裝置的處理的流程圖。
具體實施例方式下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例、特征和方面。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的發(fā)送裝置100的功能結(jié)構(gòu)的框圖。 如圖ι所示，發(fā)送裝置100包括緩沖器101、檢測單元102、鏈接單元103、刪除確定單元104、 刪除單元105以及發(fā)送單元106。發(fā)送裝置100還可以包括攝像單元或者麥克風(fēng)。此外，發(fā)送裝置100可以例如通過網(wǎng)絡(luò)攝像機裝置實現(xiàn)。此外，發(fā)送裝置100可以例如通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向不同的計算機分發(fā)由攝像裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器裝置實現(xiàn)。檢測單元102、鏈接單元103、刪除確定單元104和刪除單元105可以由單個處理器(計算機)實現(xiàn)。此外， 還可以由一個處理器實現(xiàn)檢測單元102，而由另一處理器實現(xiàn)鏈接單元103、刪除確定單元 104和刪除單元105。緩沖器101用作存儲數(shù)據(jù)107的存儲單元。數(shù)據(jù)107例如包括由攝像機單元拍攝的運動圖像數(shù)據(jù)。緩沖器101包括輸入單元，經(jīng)由該輸入單元輸入從攝像機單元(未示出) 發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)。將待發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)的幀存儲在緩沖器101中。還能夠以如下方式配置發(fā)送裝置使得由處理器將攝像機單元(未示出)拍攝的運動圖像數(shù)據(jù)存儲在緩沖器101中，作為運動圖像數(shù)據(jù)的幀。除了運動圖像數(shù)據(jù)以外，數(shù)據(jù)107還包括各種類型的信息。例如，數(shù)據(jù)107包括由音頻輸入單元輸入的音頻數(shù)據(jù)、從檢測事件的外部傳感器發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)(事件檢測信號)以及諸如攝像機的控制權(quán)和攝像機的攝像方向的改變的攝像機控制數(shù)據(jù)。然而，數(shù)據(jù) 107并不限于這些數(shù)據(jù)。外部傳感器例如是被構(gòu)造成檢測溫度的溫度傳感器或者被構(gòu)造成檢測竄改(tampering)的竄改檢測傳感器攝像機。外部傳感器可以是與發(fā)送裝置100—體的，或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到發(fā)送裝置。檢測單元102根據(jù)存儲在緩沖器101中的數(shù)據(jù)107而檢測事件。換言之，檢測單元102根據(jù)存儲在緩沖器101中的傳感器數(shù)據(jù)或者攝像機控制數(shù)據(jù)來檢測是否發(fā)生了事件。此外，檢測單元102通過分析存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)，來檢測是否發(fā)生了事件(例如移動)。此外，檢測單元102根據(jù)存儲在緩沖器101中的聲音數(shù)據(jù)，檢測是否發(fā)生了事件(例如，爆炸聲音)。檢測單元102能夠被構(gòu)造成，使得將來自外部傳感器(例如紅外傳感器或麥克風(fēng))的輸出，不經(jīng)由緩沖器101而輸入檢測單元102中。鏈接單元103將由檢測單元102檢測到的事件與運動圖像數(shù)據(jù)的幀鏈接。本實施例的鏈接單元103將事件與攝像時間與該事件的檢測時間最接近的幀鏈接。然而，鏈接方法不限于這種方法。例如，可以將在事件之后進行攝像的幀中的攝像時間最早的幀與該事件鏈接。此外，可以將多個事件鏈接到一個幀。刪除確定單元104根據(jù)緩沖器101的狀態(tài)，確定要從緩沖器101中刪除的幀。盡管本實施例的發(fā)送裝置100將待發(fā)送的幀存儲在緩沖器101中，并從緩沖器101中刪除完成發(fā)送的幀，但是根據(jù)通信狀態(tài)，待發(fā)送的幀會溢出緩沖器101。因此，如果存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)超過閾值，則本實施例的刪除確定單元104確定存儲在緩沖器101中的幀中的要刪除的幀，并向刪除單元105提供要刪除的幀的標(biāo)識信息。換言之，如果由于與從攝像機單元輸入緩沖器中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀速率相比、由發(fā)送單元106輸出的運動圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送幀速率較低而導(dǎo)致待發(fā)送數(shù)據(jù)超過預(yù)定量，則刪除確定單元104確定將不發(fā)送的幀(要跳過的幀)。然后，根據(jù)發(fā)送單元106的發(fā)送狀態(tài)，刪除確定單元104從要通過發(fā)送單元106發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除輸入緩沖器101中的一些運動圖像數(shù)據(jù)。如果要從輸入緩沖器 101中的運動圖像數(shù)據(jù)中排除運動圖像數(shù)據(jù)，則刪除確定單元104從要通過發(fā)送單元106發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，排除與事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。此外，刪除確定單元104確定從緩沖器101中刪除，從要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除的運動圖像數(shù)據(jù)。此外，能夠以如下方式設(shè)置刪除確定單元104 如果存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量超過閾值，則確定要在緩沖器101中刪除的幀。以下將描述由刪除確定單元104執(zhí)行的用于確定要刪除的幀的方法。刪除單元105從緩沖器101中刪除，由刪除確定單元104確定的要刪除的幀。換言之，刪除單元105根據(jù)存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀的數(shù)量和數(shù)據(jù)量中的任一者，刪除幀。發(fā)送單元106將存儲在緩沖器101中的數(shù)據(jù)107發(fā)送給外部裝置。發(fā)送給外部裝置的數(shù)據(jù)107例如包括運動圖像數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)以及攝像機控制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)107 的目的地是諸如存儲運動圖像數(shù)據(jù)的存儲服務(wù)器或者顯示運動圖像數(shù)據(jù)的瀏覽器客戶機的裝置。發(fā)送單元106將從緩沖器101讀取的數(shù)據(jù)107，經(jīng)由局域網(wǎng)(LAN)或者互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給外部裝置。接下來，將參照圖2描述發(fā)送裝置100的操作。圖2是示出根據(jù)本實施例的發(fā)送裝置100的處理的流程圖。發(fā)送裝置100的中央處理單元(CPU)從ROM讀出用于執(zhí)行與圖 2中的流程圖相關(guān)的處理的程序，將該程序載入隨機存取存儲器(RAM)，并執(zhí)行該程序。然而，圖2中的處理的至少一部分可以通過該處理專用的硬件來執(zhí)行。在步驟S201中，發(fā)送裝置100的緩沖器101存儲由攝像機單元(未示出)輸入緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀。在步驟S202中，檢測單元102檢測事件。如果在緩沖器 101中存儲的數(shù)據(jù)中檢測到由外部傳感器輸入的傳感器數(shù)據(jù)(事件檢測信號)或者攝像機控制數(shù)據(jù)的改變，則檢測單元102確定發(fā)生了事件。攝像機控制數(shù)據(jù)例如包括與遠(yuǎn)程控制相關(guān)的控制權(quán)、攝像方向以及變焦率。此外，根據(jù)本實施例的檢測單元102通過分析在步驟 S201中存儲在緩沖器中的運動圖像數(shù)據(jù)，來檢測事件。根據(jù)對該運動圖像數(shù)據(jù)的分析，檢測單元 102 檢測移動(motion)、漫游(roaming)、丟棄(abandoning)、去除(removing)和竄改。例如，當(dāng)整個幀的亮度迅速變化時，檢測單元102確定發(fā)生了竄改事件。如果檢測單元102確定發(fā)生了事件(步驟S202中的“是”)，則處理進行到步驟 S203。在步驟S203中，鏈接單元103將在步驟S201中存儲的幀與在步驟S202中檢測到的事件相鏈接。如果根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析檢測到事件，則根據(jù)本實施例的鏈接單元 103將檢測到事件的幀與該事件相鏈接。此外，如果根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)檢測到事件，則鏈接單元103基于各幀的攝像時間和事件的檢測時間將該事件與該幀相鏈接。在步驟S204中，刪除確定單元104基于緩沖器101的狀態(tài)，確定是否應(yīng)該刪除緩沖器101中的幀。換言之，如果緩沖器101中的待發(fā)送的幀的數(shù)量超過閾值，則刪除確定單元104確定應(yīng)該刪除緩沖器101中的幀。如果緩沖器101中的待發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量超過閾值，則刪除確定單元104也能夠確定應(yīng)該刪除緩沖器101中的幀。換言之，如果由于通過發(fā)送單元106輸出的運動圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送幀速率低于由攝像機單元輸入緩沖器中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀速率而導(dǎo)致待發(fā)送的數(shù)據(jù)超過預(yù)定量，則刪除確定單元104確定要執(zhí)行跳幀。如果刪除確定單元104確定要從發(fā)送單元106要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除輸入緩沖器101中的一些運動圖像數(shù)據(jù)(步驟S204中的“是”)，則處理進行到步驟S207。在步驟S207中，在要由發(fā)送單元106發(fā)送并輸入緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)中，刪除確定單元104確定要刪除與相關(guān)的事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)，并且確定要從緩沖器101中刪除的幀。
在步驟S208中，刪除單元105刪除要從緩沖器101刪除的幀。換言之，刪除單元 105根據(jù)存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)或者數(shù)據(jù)量，從緩沖器101中刪除未與事件鏈接的幀。在步驟S204中，如果刪除確定單元104確定不排除幀(步驟S204中的“否”)，則處理進行到步驟S205。在步驟S205中，發(fā)送單元106讀取存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀，并將該幀發(fā)送給外部裝置。盡管將經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的圖像記錄服務(wù)器或者瀏覽器客戶機視為要將數(shù)據(jù)發(fā)送到的裝置，但是也可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給本地連接的裝置。此外，如果在緩沖器101中存儲有多個未與事件鏈接的幀，則刪除確定單元104確定最早的幀是要刪除的幀。此外，在步驟S207中，如果存儲在緩沖器101中的所有的幀都與事件鏈接，則刪除確定單元104根據(jù)下述方法來確定要刪除的幀。將參照圖3來描述確定要刪除的幀的方法。在圖3中，幀Vl至V8是當(dāng)前存儲在緩沖器101中的運動圖像數(shù)據(jù)的連續(xù)幀。幀Vl是最早的幀，而幀V8是最新(newest)的幀。 此外，Ia-I至Ia-5表示在傳感器數(shù)據(jù)中檢測到的事件a的發(fā)生時間。此外，至表示檢測單元102根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析而檢測到的事件b的發(fā)生時間。此外，Ic-I 至Ic-5表示在攝像機控制數(shù)據(jù)中檢測到的事件c的發(fā)生時間。如果提供了多個外部傳感器，則可以檢測到各種類型的事件。此外，根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析，可以檢測到不同類型的事件。此外，在圖3中，幀Vl鏈接到Ia-I和Ic-I，幀V2鏈接到Ib_l，幀V3鏈接到Ia_2、 Ib-2和Ic-2，幀V4鏈接到Ib-3，而幀V5鏈接到Ia_3和Ic_3。此外，幀V6鏈接到Ib_4和 Ic-4，幀V7鏈接到Ia-4，而幀V8鏈接到Ia-5和Ib_5。對于圖3中示出的緩沖器101，存儲在該緩沖器中的所有的幀都鏈接到事件。在圖 3中，能夠作為待發(fā)送幀而存儲在緩沖器101中的幀的最大數(shù)量是7。由于存儲有幀V8，所以存儲在該緩沖器中的幀的數(shù)量超過最大數(shù)量。因此，將刪除緩沖器101中的幀。接下來，將描述用于基于用戶針對各事件設(shè)置的優(yōu)先級來確定要刪除的幀的方法。根據(jù)該方法，接收運動圖像數(shù)據(jù)的用戶確定各事件的優(yōu)先級以及要檢測的事件。在執(zhí)行跳幀之前確定刪除確定單元104的優(yōu)先級。例如，如果與其他事件相比，對在傳感器數(shù)據(jù)中檢測到的事件a的優(yōu)先級賦予更高的優(yōu)先級，則刪除確定單元104將未與事件a鏈接的幀V2、V4和V6，確定為要刪除的幀。 換言之，如果在緩沖器101中存儲有與事件b鏈接的幀和與具有比事件b更高優(yōu)先級的事件a鏈接的幀，則刪除單元105從緩沖器101中刪除，與事件b鏈接而未與事件a鏈接的幀。用戶能夠在任意時刻改變事件的優(yōu)先級。接下來，將描述基于各事件的發(fā)生次數(shù)來確定要刪除的幀的方法。根據(jù)該方法，基于在與緩沖器101中存儲的幀相對應(yīng)的時段內(nèi)檢測到各事件的次數(shù)的數(shù)量，確定要刪除的幀。換言之，在幀Vl至V8的時段內(nèi)，如果分別檢測到事件a和事件b五次，而檢測到事件c 四次，則刪除確定單元104從與事件a或b鏈接而未與事件c鏈接的幀中選擇要刪除的幀。 按此方式，基于優(yōu)先級，將與事件c (檢測到事件c的次數(shù)不像其他事件那樣多)鏈接的幀發(fā)送給外部裝置。接下來，將描述基于根據(jù)發(fā)送裝置100的操作模式或者運動圖像數(shù)據(jù)的目的地而設(shè)置的各事件的優(yōu)先級、來確定要刪除的幀的方法。例如，如果將運動圖像數(shù)據(jù)的目的地設(shè)置成運動對象監(jiān)測模式，則對根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析而檢測到的事件b賦予比其他事件更高的優(yōu)先級。在此情況下，刪除確定單元104確定要刪除的幀Vl或V5(或V7)。此外，例如，如果將運動圖像數(shù)據(jù)的目的地設(shè)置成攝像機遠(yuǎn)程控制模式，則對根據(jù)攝像機控制事件的發(fā)生而檢測到的事件c賦予比其他事件更高的優(yōu)先級。在此情況下，刪除確定單元104確定要刪除幀V2或V4 (或者V7或V8)。一次性刪除的幀的數(shù)量可以是一個或者更多個。如果要一次性刪除一個幀，則在不與事件c鏈接的、可以被刪除的幀中，刪除作為最早的幀的幀V2。換言之，如果要一次性刪除的幀的數(shù)量小于能夠刪除的幀的數(shù)量，則刪除確定單元104確定最早的幀是要刪除的幀。例如，在不與事件c鏈接的幀中，刪除作為這種最早的幀的幀V2。接下來，將描述基于鏈接事件數(shù)來確定要刪除的幀的方法。根據(jù)該方法，在存儲在緩沖器101中的幀中，將具有最少鏈接事件數(shù)的幀確定為要刪除的幀。根據(jù)圖3中的示例， 刪除確定單元104確定幀V2或V4 (或V7)是要刪除的幀。接下來，將描述基于鏈接事件數(shù)和事件的優(yōu)先級來確定要刪除的幀的方法。根據(jù)該方法，根據(jù)優(yōu)先級向各事件分配點。此外，計算與各幀相對應(yīng)的事件的點的總數(shù)。然后， 選擇總點數(shù)最小的幀，作為要刪除的幀。例如，如果向事件a分配1點，向事件b分配2點， 面向事件c分配3點，則刪除確定單元104確定要刪除幀V7。接下來，將描述基于是否可以根據(jù)在先幀或者后續(xù)幀預(yù)測事件的內(nèi)容來確定要刪除的幀的方法。根據(jù)該方法，例如，如果使事件b與移動檢測相關(guān)，則刪除確定單元104確定要從與事件b鏈接的幀中刪除的幀。這是因為，如果一幀與事件b (事件b與移動檢測相關(guān))相鏈接，則由于在大多情況下，能夠根據(jù)在先幀或者后續(xù)幀而預(yù)測該幀的內(nèi)容，因此在刪除與不同事件鏈接的其他幀之前刪除該幀。換言之，由于與移動檢測相關(guān)的事件通常與多個連續(xù)幀相鏈接，因此，即使刪除了一個幀，在大多情況下也能夠根據(jù)其他幀預(yù)測該事件的內(nèi)容。因此，刪除確定單元104在確定要刪除的幀的過程中向與事件b鏈接的幀賦予比與其他事件鏈接的幀更高的優(yōu)先級。由此，如果存在與事件b (事件b與多個連續(xù)幀鏈接)鏈接的幀和與事件a或c (事件a或c 不與多個連續(xù)幀鏈接)鏈接的幀，則刪除單元105刪除與事件b對應(yīng)的幀。在刪除與事件b對應(yīng)的幀的過程中，可以刪除處于與事件b鏈接的幀V2、V3和V4 的中間的幀V3，或者例如可以基于幀V2、V3和V4中的各個幀的改變來確定要刪除的幀。例如，在幀V2、V3和V4之中，如果幀V2和V3之間的變化大于幀V3和V4之間的變化，則刪除確定單元104確定要刪除幀V3和V4中的任一個幀，例如V4。確定要刪除的幀的方法不限于上述示例。此外，可以根據(jù)上述方法的組合來確定要刪除的幀。在步驟S206中，在完成了步驟S205中的幀發(fā)送之后或者在S208中刪除了要刪除的幀之后，確定是否終止運動圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送處理。如果要繼續(xù)該發(fā)送處理(步驟S206中的“否”)，則處理返回步驟S201。如果完成了該發(fā)送處理(步驟S206中的“是”)，則處理結(jié)束。盡管參照圖2描述了運動圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送處理，但是發(fā)送單元106也可以向外部裝置發(fā)送事件數(shù)據(jù)。發(fā)送給外部裝置的事件數(shù)據(jù)包括例如事件類型、運動對象的位置或外接矩形的數(shù)據(jù)、具有攝像機控制權(quán)的用戶的標(biāo)識信息、諸如竄改或爆炸聲音的事件的發(fā)生時間。此外，在事件數(shù)據(jù)中可以包括諸如搖擺角、傾斜角和變焦率的攝像機相關(guān)數(shù)據(jù)。如果對運動對象的檢測僅用于確定要刪除的幀，則沒有必要將運動對象的數(shù)據(jù)發(fā)送給外部裝置。此外，如果存在音頻數(shù)據(jù)和運動圖像數(shù)據(jù)二者，則發(fā)送單元106將音頻數(shù)據(jù)連同運動圖像數(shù)據(jù)一起進行發(fā)送。根據(jù)上述示例性實施例，基于幀的關(guān)系、在從外部裝置獲取的數(shù)據(jù)(例如傳感器數(shù)據(jù)或者攝像機控制數(shù)據(jù))中檢測到的事件、以及根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析而檢測到的事件，來確定要刪除的幀。對于上述事件，可以基于至少一個事件和幀之間的關(guān)系，來確定要刪除的幀。例如，如果基于從外部裝置獲取的數(shù)據(jù)中檢測到的事件與幀之間的關(guān)系來確定要刪除的幀， 則可以在不執(zhí)行對運動圖像數(shù)據(jù)的分析的情況下確定要刪除的幀。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施例的發(fā)送裝置400的功能結(jié)構(gòu)的框圖。 替代發(fā)送裝置100的檢測單元102，發(fā)送裝置400包括事件數(shù)據(jù)獲取單元401和幀分析單元 402。事件數(shù)據(jù)獲取單元401獲取存儲在緩沖器101中的數(shù)據(jù)107中包含的攝像機控制數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，并檢測事件的發(fā)生。事件數(shù)據(jù)獲取單元401還可以不經(jīng)由緩沖器101 而獲取作為外部數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)據(jù)。此外，幀分析單元402分析在數(shù)據(jù)107中包含的運動圖像數(shù)據(jù)，并確定是否發(fā)生了事件。由幀分析單元402檢測到的事件包括例如移動、漫游、丟棄、去除和竄改。如果運動對象處在畫面上固定時間段，則幀分析單元402確定發(fā)生了漫游事件。 此外，如果畫面上的人摘除包，則幀分析單元402確定發(fā)生了去除事件。此外，如果畫面上的人遺留下了包，則幀分析單元402確定發(fā)生了丟棄事件。由事件數(shù)據(jù)獲取單元401和幀分析單元402使用的事件的檢測方法，類似于由圖1示出的檢測單元102使用的檢測方法。圖5是示出發(fā)送裝置400的處理的流程圖。除了步驟S202中的處理用步驟S502、 S503和S504替代以外，該流程圖類似于圖2中示出的流程圖。在步驟S502中，事件數(shù)據(jù)獲取單元401執(zhí)行事件檢測。在步驟S503中，幀分析單元402執(zhí)行事件檢測。在步驟S504 中，基于在步驟S502和S503中進行的事件檢測來確定事件的有無?？梢耘c由幀分析單元 402執(zhí)行的事件檢測相并行地執(zhí)行由事件數(shù)據(jù)獲取單元401執(zhí)行的事件檢測。此外，可以在事件數(shù)據(jù)獲取單元401執(zhí)行事件檢測之前，執(zhí)行由幀分析單元402執(zhí)行的事件檢測。本發(fā)明的各方面還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲設(shè)備上的用于執(zhí)行上述實施例的功能的程序的系統(tǒng)或裝置的計算機(或諸如CPU或MPU的設(shè)備)來實現(xiàn)，以及通過由系統(tǒng)或裝置的計算機通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲設(shè)備上的用于執(zhí)行上述實施例的功能的程序來執(zhí)行各步驟的方法來實現(xiàn)。鑒于此，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲設(shè)備的各種類型的記錄介質(zhì)(例如計算機可讀介質(zhì))向計算機提供程序。雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實施例。應(yīng)當(dāng)對所附權(quán)利要求的范圍給予最寬泛的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種被構(gòu)造成向其他裝置發(fā)送運動圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置，該發(fā)送裝置包括 輸入單元，其被構(gòu)造成輸入運動圖像數(shù)據(jù)；發(fā)送單元，其被構(gòu)造成發(fā)送由所述輸入單元輸入的運動圖像數(shù)據(jù)；以及排除單元，其被構(gòu)造成，如果根據(jù)所述發(fā)送單元的發(fā)送狀態(tài)而要從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除一些由所述輸入單元輸入的運動圖像數(shù)據(jù)，則從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除由所述輸入單元輸入的運動圖像數(shù)據(jù)中的、與事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中，所述輸入單元包括存儲單元，該存儲單元被構(gòu)造成存儲所輸入的運動圖像數(shù)據(jù)，并且其中，所述排除單元包括 檢測單元，其被構(gòu)造成檢測所述事件； 確定單元，其被構(gòu)造成確定與所檢測到的事件對應(yīng)的幀；以及刪除單元，其被構(gòu)造成根據(jù)存儲在所述存儲單元中的運動圖像數(shù)據(jù)的幀的數(shù)量和數(shù)據(jù)量中的至少一者，從所述存儲單元中刪除與所述事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)，使得所述發(fā)送單元不發(fā)送與所述事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中，所述排除單元包括檢測單元，該檢測單元被構(gòu)造成根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析來檢測所述事件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中，所述排除單元包括檢測單元，其被構(gòu)造成根據(jù)來自外部傳感器的信號來檢測所述事件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中，在與第一事件對應(yīng)的幀和與具有比所述第一事件更高優(yōu)先級的第二事件對應(yīng)的幀中，所述排除單元從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，排除與所述第一事件對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)送裝置，其中，在與第一事件對應(yīng)的第一數(shù)量的幀和與第二事件對應(yīng)的第二數(shù)量的幀中，所述排除單元從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，排除與所對應(yīng)的幀的數(shù)量較大的所述第二事件對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中，在與多個幀對應(yīng)的第一事件和與單個幀對應(yīng)的第二事件中，所述排除單元從所述發(fā)送單元要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，排除與所述第一事件對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
8.—種發(fā)送裝置的發(fā)送方法，所述發(fā)送裝置被構(gòu)造成向其他裝置發(fā)送運動圖像數(shù)據(jù)， 該發(fā)送方法包括以下步驟輸入運動圖像數(shù)據(jù)；發(fā)送所輸入的運動圖像數(shù)據(jù)；以及如果根據(jù)所述發(fā)送裝置的發(fā)送狀態(tài)而要從要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除一些所輸入的運動圖像數(shù)據(jù)，則從所述要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除所輸入的運動圖像數(shù)據(jù)中的、與事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)送方法，所述發(fā)送方法還包括以下步驟 將所輸入的運動圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲單元中；檢測所述事件；確定與所檢測到的事件對應(yīng)的幀；以及根據(jù)所存儲的運動圖像數(shù)據(jù)的幀的數(shù)量和數(shù)據(jù)量中的至少一者，從所述存儲單元中刪除與所述事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)，使得不發(fā)送與所述事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)送方法，所述發(fā)送方法還包括以下步驟根據(jù)對運動圖像數(shù)據(jù)的分析來檢測所述事件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)送方法，所述發(fā)送方法還包括以下步驟根據(jù)來自外部傳感器的信號來檢測所述事件。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)送方法，所述發(fā)送方法還包括以下步驟在與第一事件對應(yīng)的幀和與具有比所述第一事件更高優(yōu)先級的第二事件對應(yīng)的幀中，從所述要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除與所述第一事件對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)送方法，所述發(fā)送方法還包括以下步驟在與第一事件對應(yīng)的第一數(shù)量的幀和與第二事件對應(yīng)的第二數(shù)量的幀中，從所述要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，排除與所對應(yīng)的幀的數(shù)量較大的所述第二事件對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)送方法，所述發(fā)送方法還包括以下步驟在與多個幀對應(yīng)的第一事件和與單個幀對應(yīng)的第二事件中，從所述要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，排除與所述第一事件對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)送裝置及發(fā)送方法。該發(fā)送裝置向其他裝置發(fā)送運動圖像數(shù)據(jù)，該發(fā)送裝置輸入運動圖像數(shù)據(jù)，并且在根據(jù)發(fā)送狀態(tài)而要從要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除一些輸入的運動圖像數(shù)據(jù)的情況下，從所述要發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中排除所輸入的運動圖像數(shù)據(jù)中的、與事件不對應(yīng)的幀的運動圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號H04N7/24GK102469305SQ20111036057
公開日2012年5月23日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者歌川由香 申請人:佳能株式會社