專利名稱：圖像處理方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻圖像處理技術(shù)，特別是一種將2D圖像轉(zhuǎn)換到3D圖像的圖像處理方法和裝置。
背景技術(shù)：
人在現(xiàn)實(shí)生活中看到的世界都是立體的，立體圖像來(lái)源于人的兩只眼睛獲取到的圖像，觀察物體時(shí)候兩眼的成像有視覺(jué)差，有視覺(jué)差的兩幅圖像傳輸?shù)酱竽X，由大腦產(chǎn)生立體的圖像。引起這種立體感覺(jué)的效應(yīng)叫做“視覺(jué)位移”，用雙眼觀察同一個(gè)物體上的一個(gè)點(diǎn)時(shí)，這個(gè)點(diǎn)到兩只眼都有一個(gè)角度故存在視覺(jué)差(視覺(jué)角度差)，物體離雙眼越近，則視覺(jué)差越大，“視覺(jué)位移”也越大。3D顯示技術(shù)就是利用一系列光學(xué)方法使人的左右眼產(chǎn)生視覺(jué)差從而接收到不同的圖像，在大腦中形成3D立體效果圖像的技術(shù)，相對(duì)于傳統(tǒng)的2D圖像， 3D圖像由于包含深度的信息，因此更能真實(shí)、形象的表現(xiàn)或者虛擬現(xiàn)實(shí)的世界。隨著科技的發(fā)展，3D技術(shù)逐漸走入普通人的生活，在主要的消費(fèi)電子領(lǐng)域各大廠商都展示了自己的3D 技術(shù)與產(chǎn)品并全面推向大眾消費(fèi)市場(chǎng)。同時(shí)，藍(lán)光3D標(biāo)準(zhǔn)的制定及HDMI 1. 接口標(biāo)準(zhǔn)的頒布，也為3D技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。目前，盡管3D電視、顯示器紛紛上市，但是3D內(nèi)容還是相當(dāng)匱乏，并且價(jià)格昂貴。 而現(xiàn)階段解決3D內(nèi)容短缺的最快最有效同時(shí)又是最低成本的解決方案就是2D圖像到3D 圖像轉(zhuǎn)換技術(shù)，簡(jiǎn)稱2D/3D轉(zhuǎn)換技術(shù)或2D轉(zhuǎn)3D技術(shù)，即將現(xiàn)有的2D內(nèi)容轉(zhuǎn)換為3D內(nèi)容。 這不僅可以快速滿足消費(fèi)者欣賞3D內(nèi)容的需求，同時(shí)可以充分利用已有的2D圖像資源，使資源得到最大的利用。2D/3D轉(zhuǎn)換技術(shù)主要分為實(shí)時(shí)處理、離線處理兩種，實(shí)時(shí)的2D/3D轉(zhuǎn)換技術(shù)應(yīng)用范圍比較廣?，F(xiàn)在常見(jiàn)的實(shí)時(shí)2D/3D轉(zhuǎn)換技術(shù)主要有兩種，一種是“運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)”，即用視頻流中不同時(shí)刻的2D圖像分別作為左右眼的圖像，在不同的時(shí)刻，例如連續(xù)的兩幀2D圖像中的內(nèi)容會(huì)發(fā)生移動(dòng)(位移)，如果將這兩幅2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像來(lái)產(chǎn)生立體圖像，此時(shí)就會(huì)有視覺(jué)差，產(chǎn)生3D圖像的效果。這種技術(shù)在物體只有水平運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)有良好的效果，缺點(diǎn)是大部分2D圖像不只存在水平的運(yùn)動(dòng)，如果2D圖像存在垂直方向的運(yùn)動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生上下的視覺(jué)差，由于兩只眼睛在現(xiàn)實(shí)中看物體的時(shí)候不會(huì)有垂直方向的視覺(jué)差，因此這種技術(shù)在對(duì)有垂直運(yùn)動(dòng)的2D圖像進(jìn)行處理的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致3D效果很差，并容易導(dǎo)致觀眾身體不適。另外一種常見(jiàn)的2D/3D轉(zhuǎn)換技術(shù)是，將視頻流中的原始2D圖像和做整體位移以后的2D圖像分別作為左右眼的輸入，這種技術(shù)也可以產(chǎn)生3D的效果，但是整幅圖像的視覺(jué)差是一樣的。相當(dāng)于2D圖像的景深做了一個(gè)整體的移動(dòng)，圖像的內(nèi)容之間沒(méi)有視覺(jué)差，還是平面的，因此在大部分情況下該技術(shù)的3D效果并不明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的2D/3D轉(zhuǎn)換技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)會(huì)在包含垂直運(yùn)動(dòng)的2D圖形進(jìn)行處理的時(shí)候?qū)е?D效果差，而將視頻流中的原始2D圖像和做整體位移以后的2D圖像分別作為左右眼的輸入產(chǎn)生的3D效果不明顯的問(wèn)題，提供一種新型的圖像處理方法，能夠?qū)崿F(xiàn)2D圖像向3D圖像的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，且3D效果明顯，本發(fā)明還提供一種將2D圖像轉(zhuǎn)換到 3D圖像的圖像處理裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種圖像處理方法，實(shí)現(xiàn)2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)換，其特征在于，該方法包括下述步驟A、存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像；B、在存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍；C、對(duì)步驟B所選擇的待處理圖像范圍中的待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像；D、將左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。步驟B在選擇待處理圖像的范圍后，還對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，所述區(qū)域?yàn)椴糠?D圖像；步驟C對(duì)步驟B所述劃分區(qū)域后的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形。所述待處理圖像在水平方向長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，在豎直方向的高度與存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像相同。在步驟A中還存儲(chǔ)當(dāng)前幀之前連續(xù)N幀的2D圖像，所述N > 1 ；在執(zhí)行完步驟A后且執(zhí)行步驟B前，還執(zhí)行下述步驟A，、對(duì)存儲(chǔ)的2D圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型，當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行步驟B。步驟A’在進(jìn)行2D圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)的結(jié)果進(jìn)行時(shí)間軸上的平滑濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的判斷。所述平滑濾波為設(shè)置計(jì)數(shù)器，在當(dāng)前幀的2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器累加1，在當(dāng)前幀的2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器重置為0，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D ；當(dāng)計(jì)數(shù)器小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟B ；或所述平滑濾波為設(shè)置特定長(zhǎng)度的中值濾波器，當(dāng)所述長(zhǎng)度內(nèi)各幀的2D圖像所標(biāo)記的中間值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D ；當(dāng)所述中間值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟B。一種圖像處理裝置，用于2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)換，其特征在于，包括依次連接的存儲(chǔ)模塊、待處理圖像范圍選擇模塊和圖像變形模塊，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像并將其傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊，所述待處理圖像范圍選擇模塊在存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍，所述圖像變形模塊對(duì)所述選擇的待處理圖像范圍中的待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。
還包括區(qū)域劃分模塊，所述待處理圖像范圍選擇模塊通過(guò)區(qū)域劃分模塊與圖像變形模塊相連，所述區(qū)域劃分模塊對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，所述區(qū)域?yàn)椴糠?D圖像；所述圖像變形模塊對(duì)劃分區(qū)域后的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形。所述待處理圖像在水平方向長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，在豎直方向的高度與存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像相同。還包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊，所述存儲(chǔ)模塊通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊與待處理圖像范圍選擇模塊相連，所述存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)當(dāng)前幀之前連續(xù)N幀的2D圖像，所述N > 1 ；所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊用于2D圖像的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型，當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像再傳輸給3D顯示設(shè)備，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊。所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊通過(guò)時(shí)間軸上的平滑濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的判斷。所述平滑濾波為設(shè)置計(jì)數(shù)器，在當(dāng)前幀的2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器累加1，在當(dāng)前幀的2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器重置為0，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備；當(dāng)計(jì)數(shù)器小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊；或所述平滑濾波為設(shè)置特定長(zhǎng)度的中值濾波器，當(dāng)所述長(zhǎng)度內(nèi)各幀的2D圖像所標(biāo)記的中間值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備；當(dāng)所述中間值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊。本發(fā)明的技術(shù)效果如下本發(fā)明提供的圖像處理方法，由于將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像先進(jìn)行待處理圖像的范圍選擇，再對(duì)該待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，由于存在線性的縮放和非線性的縮放，使得兩個(gè)眼睛的視覺(jué)差比較大，3D效果明顯，避免了將視頻流中的原始2D圖像和做整體位移以后的2D圖像分別作為左右眼的輸入產(chǎn)生的3D效果不明顯的問(wèn)題，而且即使2D 圖像存在垂直方向的運(yùn)動(dòng)，也不會(huì)存在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)導(dǎo)致3D效果差的問(wèn)題，因?yàn)楸景l(fā)明的該方法無(wú)論2D圖像是做水平方向的運(yùn)動(dòng)還是垂直方向的運(yùn)動(dòng)，均通過(guò)同時(shí)做出線性的縮放和非線性的縮放，實(shí)現(xiàn)2D圖像向3D圖像的高效、實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)換，并具有很強(qiáng)的3D效
果 ο在選擇待處理圖像的范圍后且在圖像變形之前，增設(shè)區(qū)域劃分的步驟，將待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形。各區(qū)域內(nèi)的圖像變形的比例可以全部相同或完全不同或部分相同，這樣就增加了方法的可調(diào)性， 同時(shí)更是增強(qiáng)了最終得到的3D效果。在進(jìn)行待處理圖像的范圍的選擇之前，增加2D圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)，判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的步驟，當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像可以直接作為左右眼的輸入圖像，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，再對(duì)當(dāng)前幀的2D圖像進(jìn)行區(qū)域劃分以及圖像變形。在區(qū)域劃分前增設(shè)2D圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)的步驟，能夠根據(jù)得到的2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型選擇2D圖像向3D 圖像轉(zhuǎn)換的方式，使得該轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)、高效，并可以取得良好的視覺(jué)效果。本發(fā)明涉及的一種圖像處理裝置，包括依次連接的存儲(chǔ)模塊、待處理圖像范圍選擇模塊和圖像變形模塊，待處理圖像范圍選擇模塊選擇待處理圖像的范圍，圖像變形模塊對(duì)待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。通過(guò)設(shè)置待處理圖像范圍選擇模塊和與其配合的圖像變形模塊，通過(guò)圖像變形模塊進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放，使得兩個(gè)眼睛的視覺(jué)差比較大，3D效果明顯，無(wú)論2D圖像是做水平方向的運(yùn)動(dòng)還是垂直方向的運(yùn)動(dòng)，在區(qū)域劃分模塊劃分的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)圖像變形模塊做出線性的縮放和非線性的縮放，實(shí)現(xiàn)2D圖像向3D的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，并具有很強(qiáng)的3D效果。


圖1為本發(fā)明圖像處理方法的第一種優(yōu)選流程圖。圖2為本發(fā)明圖像處理方法的第二種優(yōu)選流程圖。圖3為區(qū)域劃分的優(yōu)選示意圖。圖4為本發(fā)明圖像處理裝置的第一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明圖像處理裝置的第二種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明涉及一種圖像處理方法，實(shí)現(xiàn)將2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)換，該方法第一種優(yōu)選流程圖如圖1所示，包括下述步驟A、存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像。B、在存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍，優(yōu)選地，所述選擇的待處理圖像的范圍內(nèi)的待處理圖像在水平方向長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，在豎直方向的高度與存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像相同，即可以理解為待處理圖像是存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像在水平方向上的部分圖像缺失的2D圖像；再對(duì)選擇的待處理圖像分別進(jìn)行區(qū)域劃分，所述區(qū)域可以是待處理圖像范圍內(nèi)的整幅圖像，也可以是部分2D圖像，甚至可以小至單個(gè)像素。當(dāng)所述區(qū)域?yàn)榇幚韴D像范圍內(nèi)的整幅圖像時(shí)，此時(shí)也可以理解為并沒(méi)有進(jìn)行區(qū)域劃分，而直接進(jìn)行后續(xù)步驟。圖3所示的是區(qū)域劃分的優(yōu)選示意圖，該實(shí)施例中的大矩形框F 內(nèi)的圖像即為存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，選擇的待處理圖像范圍如L標(biāo)識(shí)和R標(biāo)識(shí)所示范圍，均為相對(duì)于大矩形框F內(nèi)的圖像在水平方向上的部分圖像缺失的2D圖像，即當(dāng)前幀的 2D圖像中的部分2D圖像，R所示范圍左方呈矩形缺失，L所示范圍左右方呈三角形缺失。 R標(biāo)識(shí)所示范圍為選擇的右眼圖像范圍，對(duì)其進(jìn)行區(qū)域劃分時(shí)，該區(qū)域選擇的是該右眼圖像范圍內(nèi)的整幅圖像；L標(biāo)識(shí)所示范圍為選擇的左眼圖像范圍，對(duì)其進(jìn)行區(qū)域劃分時(shí)，是在左眼圖像范圍內(nèi)區(qū)域劃分為25個(gè)平行四邊形塊，各平行四邊形塊從上到下高度遞增，則該區(qū)域選擇的是部分2D圖像。該區(qū)域劃分還可以將幾個(gè)相鄰像素作為一個(gè)劃分區(qū)域，這樣2D 圖像的區(qū)域就比較多，該2D圖像的可調(diào)性就比較大。此外，區(qū)域劃分時(shí)通常將眼前的景色即近景設(shè)置于2D圖像的下層，將遠(yuǎn)處的背景即遠(yuǎn)景設(shè)置于2D圖像的上層。C、進(jìn)行圖像變形處理，即對(duì)區(qū)域劃分以后的選擇的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放(scaler)和非線性的縮放(scaler)以對(duì)2D圖像進(jìn)行變形，然后將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像。其中，縮放(scaler)實(shí)際上是改變2D圖像的水平和垂直分辨率，以使視頻內(nèi)容適合于顯示屏分辨率，得以正常顯示?？s放可采用常見(jiàn)的插值的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，如雙線性插值，雙樣條插值，多相插值等。在圖3所示實(shí)施例中，是對(duì)R標(biāo)識(shí)的矩形框內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行線性的縮放變形(整體線性縮放變形至大矩形框F)，作為右眼的輸入圖像，對(duì)L標(biāo)識(shí)的矩形窗內(nèi)的各小區(qū)域分別進(jìn)行不同的非線性縮放變形(整體非線性縮放變形至大矩形框F)，作為左眼的輸入圖像，形成左右眼的3D圖像。R標(biāo)識(shí)所示區(qū)域可直接進(jìn)行線性變形，L標(biāo)識(shí)所示范圍內(nèi)區(qū)域劃分的平行四邊形塊可按照相同或不同的縮放比例進(jìn)行縮放，由圖3可知，在大矩形框F內(nèi)的下層的L標(biāo)識(shí)和R標(biāo)識(shí)所在區(qū)域的邊界距離最大，最終均整體縮放成大矩形框F大小，故視覺(jué)差大，適合近景，在大矩形框F的上層的L 標(biāo)識(shí)和R標(biāo)識(shí)所在區(qū)域的邊界距離最小，最終均整體縮放成大矩形框F大小，故視覺(jué)差小， 適合遠(yuǎn)景，所以上述縮放符合近景設(shè)置于2D圖像的下層，將遠(yuǎn)景設(shè)置于2D圖像的上層的慣常做法。D、將左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。常見(jiàn)的3D顯示設(shè)備的顯示方式有 色分法，即采用色彩中的互補(bǔ)色將圖像顯示，用戶通過(guò)光學(xué)濾色鏡雙眼同時(shí)觀看，即可看到立體的圖像，實(shí)現(xiàn)了 3D立體視頻輸出?？扉T(mén)式顯示方式，通過(guò)提高屏幕刷新率把顯示的左右眼圖像按幀的序列左右眼交替顯示，即一幀顯示左眼圖像，下一幀顯示右眼圖像，交替顯示左右眼圖像。配合同步的快門(mén)式眼鏡，使得左右眼圖像分別進(jìn)入左右眼，最終看到3D立體的圖像。圖2為本發(fā)明圖像處理方法的第二種優(yōu)選流程圖。該優(yōu)選流程是在進(jìn)行待處理圖像的范圍選擇以及區(qū)域劃分之前，先進(jìn)行2D圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)從而判斷出2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型， 當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)進(jìn)行處理，當(dāng)判斷出所述 2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍采用區(qū)域劃分和圖像變形步驟處理。具體步驟如下A、存儲(chǔ)圖像，存儲(chǔ)當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀的2D圖像，所述N彡1。A’、根據(jù)存儲(chǔ)的2D圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)，判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型及大小，當(dāng)判斷出所述 2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，沒(méi)有或者只有少量不會(huì)對(duì)3D效果有影響的垂直運(yùn)動(dòng)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行步驟B。具體地，可將2D圖像分塊來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的結(jié)果(即根據(jù)2D圖像分塊后的運(yùn)動(dòng)塊數(shù))來(lái)判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)。如果一幅圖像只有水平運(yùn)動(dòng)，即圖像中大部分塊都靜止并且其它小部分塊有水平運(yùn)動(dòng)矢量，或者大部分塊有水平運(yùn)動(dòng)矢量并且其他塊靜止(水平運(yùn)動(dòng)和靜止的塊的總數(shù)大于一個(gè)閾值，閾值可以根據(jù)圖像分辨率跟分塊的大小進(jìn)行調(diào)整，為優(yōu)選值)，并且大部分塊沒(méi)有垂直的運(yùn)動(dòng)矢量(垂直運(yùn)動(dòng)塊數(shù)小于一個(gè)閾值， 少量的垂直運(yùn)動(dòng)矢量認(rèn)為是誤判)，將滿足條件的幀標(biāo)記為1，不滿足條件的幀標(biāo)記為0，并將當(dāng)前幀標(biāo)記記錄下來(lái)，記為index，以待進(jìn)行后續(xù)的處理-后處理。后處理，由于運(yùn)動(dòng)矢量會(huì)發(fā)生誤判或者本身存在的不連續(xù)，會(huì)對(duì)3D圖像的流暢性產(chǎn)生影響，因此對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)時(shí)的index結(jié)果進(jìn)行時(shí)間軸上的平滑濾波實(shí)現(xiàn)2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的判斷，可以使3D效果更為流暢。平滑濾波可以采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，在當(dāng)前幀的2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器累加1，在當(dāng)前幀的2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器重置為0 例如可以簡(jiǎn)單設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器K，初始化為0，如果當(dāng)前幀的index為1，則K累加1，如果當(dāng)前幀的index 為0，K重新設(shè)置為0 ；當(dāng)計(jì)數(shù)器K大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀2D 圖像及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D。 舉例如下如果一幅圖像中的大部分塊都有水平向右的運(yùn)動(dòng)矢量(大于一個(gè)閾值)，并且大部分塊沒(méi)有垂直的運(yùn)動(dòng)矢量(小于一個(gè)閾值，少量的垂直運(yùn)動(dòng)矢量認(rèn)為是誤判)，則將當(dāng)前幀2D圖像作為左眼的輸入圖像，并將存儲(chǔ)的N幀中的某一幀2D圖像作為右眼的圖像輸出。 如果一幅圖像中的大部分塊都有水平向左的運(yùn)動(dòng)矢量(大于一個(gè)閾值)，并且大部分塊沒(méi)有垂直的運(yùn)動(dòng)矢量(小于一個(gè)閾值，少量的垂直運(yùn)動(dòng)矢量認(rèn)為是誤判)，則將當(dāng)前幀2D圖像作為右眼的輸入圖像，并將存儲(chǔ)的N幀中的某一幀2D圖像作為左眼的圖像輸出。其中，該閾值可以根據(jù)圖像分辨率跟分塊的大小進(jìn)行調(diào)整。如果計(jì)數(shù)器K小于預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟B。當(dāng)然，也可以對(duì)index進(jìn)行其他形式的平滑濾波方式，比如中值濾波器，可以根據(jù)需要設(shè)置濾波器的長(zhǎng)度。濾波以后的index如果等于1 (可以理解為此時(shí)所述長(zhǎng)度內(nèi)各幀的 2D圖像所標(biāo)記的中間值大于預(yù)設(shè)閾值)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D ；濾波以后的index 如果等于0 (可以理解為此時(shí)所述中間值小于預(yù)設(shè)閾值)，則執(zhí)行步驟B。B、在存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像中分別進(jìn)行待處理圖像的范圍選擇，再對(duì)選擇的待處理圖像分別進(jìn)行區(qū)域劃分(區(qū)域劃分的步驟也可以省略，此時(shí)理解為所述區(qū)域?yàn)榇幚韴D像范圍內(nèi)的整幅圖像)，所述區(qū)域可以是待處理圖像范圍內(nèi)的整幅圖像，也可以是部分2D 圖像，例如可以小至單個(gè)像素。區(qū)域的劃分可以根據(jù)步驟A’運(yùn)動(dòng)估計(jì)的結(jié)果進(jìn)行劃分，也可以按照預(yù)定的參數(shù)進(jìn)行劃分。待處理圖像的范圍選擇除圖3所示的情況外，還可選擇不同方式，如R所示范圍選擇右方部分缺失，或左右方部分均缺失，L所示范圍也可以選擇不同形狀和范圍，由于兩只眼睛在現(xiàn)實(shí)中看物體的時(shí)候不會(huì)有垂直方向的視覺(jué)差，故在選擇待處理圖像范圍時(shí)使得當(dāng)前幀的2D圖像在水平方向上的部分圖像缺失。并優(yōu)選將所選擇的兩個(gè)待處理圖像范圍最大程度的相同。此外，除按照?qǐng)D3所示的優(yōu)選區(qū)域劃分方式外，也可以按照別的劃分方式，如L標(biāo)識(shí)所示范圍的圖像區(qū)域劃分為多個(gè)小矩形塊，R標(biāo)識(shí)所示范圍內(nèi)的圖像區(qū)域劃分為大小均相同或均不相同的多個(gè)平行四邊形塊，或區(qū)域劃分時(shí)選擇的是該區(qū)域內(nèi)的全部圖像。C、進(jìn)行圖像變形處理，即對(duì)劃分區(qū)域以后的待處理圖像在所述區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放(scaler)和非線性的縮放(scaler)以對(duì)2D圖像進(jìn)行變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像。D、將左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種圖像處理裝置，用于將2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)換，使之能夠通過(guò) 3D顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)3D圖像的輸出，其第一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，包括依次連接的存儲(chǔ)模塊、待處理圖像范圍選擇模塊、區(qū)域劃分模塊和圖像變形模塊，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像并將其傳輸至區(qū)域劃分模塊，所述待處理圖像范圍選擇模塊在存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍，所述待處理圖像優(yōu)選為在水平方向長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，在豎直方向的高度與存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像相同；所述區(qū)域劃分模塊對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，所述區(qū)域?yàn)椴糠?D圖像，其中區(qū)域劃分模塊也可以省略，此時(shí)理解為所述區(qū)域?yàn)榇幚韴D像范圍內(nèi)的整幅圖像，所述圖像變形模塊對(duì)所述劃分區(qū)域后的選擇的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放(scaler)和非線性的縮放(scaler)以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)3D圖像的輸出。圖5為本發(fā)明圖像處理裝置的第二種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖，與圖4所示結(jié)構(gòu)不同的是， 圖5增設(shè)了運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊。該優(yōu)選裝置包括依次連接的存儲(chǔ)模塊、運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊、待處理圖像范圍選擇模塊、區(qū)域劃分模塊和圖像變形模塊，運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊和圖像變形模塊在不同的情況下與3D顯示設(shè)備相連。所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀的2D圖像，所述 N ^ 1 ；所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊用于存儲(chǔ)的2D圖像的運(yùn)動(dòng)估計(jì)以判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型，當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，沒(méi)有或者只有少量不會(huì)對(duì)3D效果有影響的垂直運(yùn)動(dòng)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像再傳輸給3D顯示設(shè)備，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至區(qū)域劃分模塊。運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊可以通過(guò)時(shí)間軸上的平滑濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的判斷(可以將當(dāng)前幀標(biāo)記為index以進(jìn)行后續(xù)處理)。例如通過(guò)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間軸上的平滑濾波，在當(dāng)前幀的2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器累加1，在當(dāng)前幀的2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器重置為0，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備；當(dāng)計(jì)數(shù)器小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊。還可以通過(guò)設(shè)置特定長(zhǎng)度的中值濾波器實(shí)現(xiàn)時(shí)間軸上的平滑濾波，當(dāng)所述長(zhǎng)度內(nèi)各幀的2D圖像所標(biāo)記index的中間值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像， 并將其傳輸給3D顯示設(shè)備；當(dāng)所述中間值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊。待處理圖像范圍選擇模塊在存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍，區(qū)域劃分模塊對(duì)選擇的待處理圖像分別進(jìn)行區(qū)域劃分，該區(qū)域的劃分可以運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊的判斷結(jié)果進(jìn)行劃分，也可以按照預(yù)定的參數(shù)進(jìn)行劃分，如采用圖3 所示方法劃分。再通過(guò)圖像變形模塊，對(duì)所述劃分區(qū)域后的選擇的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放(scaler)和非線性的縮放(scaler)以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)3D圖像的輸出ο應(yīng)當(dāng)指出，以上所述具體實(shí)施方式
可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明創(chuàng)造，但不以任何方式限制本發(fā)明創(chuàng)造。因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行修改或者等同替換，總之，一切不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造專利的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理方法，實(shí)現(xiàn)2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)換，其特征在于，該方法包括下述步驟A、存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像；B、在存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍；C、對(duì)步驟B所選擇的待處理圖像范圍中的待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像；D、將左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，步驟B在選擇待處理圖像的范圍后，還對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，所述區(qū)域?yàn)椴糠?D圖像；步驟C對(duì)步驟B所述劃分區(qū)域后的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述待處理圖像在水平方向長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，在豎直方向的高度與存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，在步驟A中還存儲(chǔ)當(dāng)前幀之前連續(xù)N幀的2D圖像，所述N ^ 1 ；在執(zhí)行完步驟A后且執(zhí)行步驟B前，還執(zhí)行下述步驟A’、對(duì)存儲(chǔ)的2D圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型，當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D 圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行步驟B。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，步驟A’在進(jìn)行2D圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)的結(jié)果進(jìn)行時(shí)間軸上的平滑濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的判斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述平滑濾波為設(shè)置計(jì)數(shù)器，在當(dāng)前幀的2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器累加1，在當(dāng)前幀的2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器重置為0，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟D， 當(dāng)計(jì)數(shù)器小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟B;或所述平滑濾波為設(shè)置特定長(zhǎng)度的中值濾波器，當(dāng)所述長(zhǎng)度內(nèi)各幀的2D圖像所標(biāo)記的中間值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像，然后執(zhí)行步驟 D，當(dāng)所述中間值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟B。
7.一種圖像處理裝置，用于2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)換，其特征在于，包括依次連接的存儲(chǔ)模塊、待處理圖像范圍選擇模塊和圖像變形模塊，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像并將其傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊，所述待處理圖像范圍選擇模塊在存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍，所述圖像變形模塊對(duì)所述選擇的待處理圖像范圍中的待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括區(qū)域劃分模塊，所述待處理圖像范圍選擇模塊通過(guò)區(qū)域劃分模塊與圖像變形模塊相連，所述區(qū)域劃分模塊對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行區(qū)域劃分，所述區(qū)域?yàn)椴糠?D圖像；所述圖像變形模塊對(duì)劃分區(qū)域后的待處理圖像在各自區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述待處理圖像在水平方向長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像，在豎直方向的高度與存儲(chǔ)的當(dāng)前幀的2D圖像相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊，所述存儲(chǔ)模塊通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊與待處理圖像范圍選擇模塊相連，所述存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)當(dāng)前幀之前連續(xù)N幀的2D圖像，所述N > 1 ；所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊用于2D圖像的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，判斷2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型，當(dāng)判斷出所述2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像再傳輸給3D顯示設(shè)備，當(dāng)判斷出所述2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊通過(guò)時(shí)間軸上的平滑濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)2D圖像的運(yùn)動(dòng)類型的判斷。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述平滑濾波為設(shè)置計(jì)數(shù)器， 在當(dāng)前幀的2D圖像僅存在水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器累加1，在當(dāng)前幀的2D圖像存在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述計(jì)數(shù)器重置為0，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備，當(dāng)計(jì)數(shù)器小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊；或所述平滑濾波為設(shè)置特定長(zhǎng)度的中值濾波器，當(dāng)所述長(zhǎng)度內(nèi)各幀的2D圖像所標(biāo)記的中間值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則采用運(yùn)動(dòng)視差技術(shù)將存儲(chǔ)的當(dāng)前幀及其之前連續(xù)N幀中的一幀的2D 圖像分別作為左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備，當(dāng)所述中間值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，再將當(dāng)前幀的2D圖像傳輸至待處理圖像范圍選擇模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理方法和裝置，其中方法包括A、存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像；B、在存儲(chǔ)當(dāng)前幀的2D圖像中選擇待處理圖像的范圍；C、對(duì)步驟B所選擇的待處理圖像范圍中的待處理圖像分別進(jìn)行線性的縮放和非線性的縮放以分別實(shí)現(xiàn)2D圖像變形，并將變形后的2D圖像分別作為左右眼的輸入圖像；D、將左右眼的輸入圖像傳輸給3D顯示設(shè)備。所述方法和裝置能夠?qū)崿F(xiàn)2D圖像向3D圖像的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，且3D效果明顯。
文檔編號(hào)H04N13/00GK102421003SQ201110371948
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者孫曉剛, 石廣建 申請(qǐng)人:寶利微電子系統(tǒng)控股公司