專利名稱：一種協(xié)作通信的時鐘同步方法、系統(tǒng)以及信息匯集節(jié)點的制作方法
技術領域：
本發(fā)明公開了一種協(xié)作通信的時鐘同步方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)通信領域。
背景技術：
物聯(lián)網(wǎng)應用中各傳感器節(jié)點采集到的各類傳感信息需要發(fā)送到信息匯集節(jié)點，以實現(xiàn)對信息的匯集和智能處理。在分層部署的傳感網(wǎng)中，信息匯集節(jié)點可作為上層網(wǎng)絡的接入網(wǎng)關，負責一定區(qū)域內(nèi)節(jié)點信息的收集。信息匯集節(jié)點與大量分布的傳感節(jié)點間通常存在較長的通信鏈路，如在江河湖海中部署的傳感器節(jié)點。同時，一些應用的部署條件往往比較惡劣，如物聯(lián)網(wǎng)在智慧礦山中的應用，節(jié)點間的通信信道信號衰減較嚴重。因此，在保證一定通信質(zhì)量的前提下，信息匯集節(jié)點與傳感節(jié)點間的長距離惡劣信道條件下的通信相比傳感節(jié)點之間的短距離相互通信需要更大的發(fā)射功率。而這些隨處分布的傳感器節(jié)點通常情況下由電池供電，且要求可工作較長時間而無需充電，過大的發(fā)射功率將導致電池快速耗盡。協(xié)作通信通過將多個節(jié)點在不同信道上發(fā)送的信號進行有效疊加，可以較好地降低由于長距離通信和信道衰退帶來的對信號接收性能的影響。因此協(xié)作通信將會在物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點的信息匯集中發(fā)揮重要作用，而對參與協(xié)作通信的傳感器節(jié)點進行通信時鐘的同步將決定協(xié)作通信的可行性和實際性能。本方案提出的時鐘同步方案將用于解決協(xié)作通信中的節(jié)點時鐘同步問題。在目前已提出的針對傳感器節(jié)點的時間同步方案中，更多地涉及的是網(wǎng)絡層的時鐘同步問題。它的目的與互聯(lián)網(wǎng)中設備的時鐘同步目的類似，是為了在整個網(wǎng)絡中維持一個統(tǒng)一的時鐘。一方面，這個統(tǒng)一的時鐘將確保物聯(lián)網(wǎng)中各節(jié)點有序地工作，由于節(jié)點監(jiān)測的信息大多具有時序性，統(tǒng)一的時鐘將保證檢測到的信息在時間上具有一致性，這些時序的事件將對信息處理產(chǎn)生至關重要的作用；另一方面，在一些網(wǎng)絡部署中，傳感器節(jié)點以時分的形式進行通信，統(tǒng)一的時鐘將減少節(jié)點通信時相互間干擾及降低信道存取的時延。當前用于物聯(lián)網(wǎng)的相對著名的時鐘同步算法如RBS和TPSN已被實驗證明具有良好的同步精度。其中，在RBS中，傳感器節(jié)點通過物理層廣播信號，周期性地發(fā)送信標給各鄰居節(jié)點，這些鄰居節(jié)點將記錄信標的到來時間，并以此時間為參照來與其他節(jié)點進行時鐘比較，從而確定相互間的時鐘差，以達到時鐘同步的目的。在此算法中，信標中無需包含時間戳，且各鄰居節(jié)點也無需關注信標的具體發(fā)送時間。然而在TPSN中，用于同步的信標需包含各發(fā)送節(jié)點的時間戳，需要同步的節(jié)點間按分層的形式組織，處于最高層(如O層)的節(jié)點作為根節(jié)點,根節(jié)點通過發(fā)送time_sync報文觸發(fā)同步算法，接收到此報文后，位于下一層(如I層)的節(jié)點在隨機延遲一段時間后，發(fā)送印有本地時間戳Tl的信標，根節(jié)點在時間T2接受到此信標，并于T3時間發(fā)送信標回復報文，位于I層的節(jié)點在時間T4接收到信標回復報文，通過Tl，T2，T3和T4及相應的概率模型，位于I層的節(jié)點可以估計出其與根節(jié)點的時間差，從而與根節(jié)點同步；以此類推，每一層的節(jié)點都可與上一層的節(jié)點同步。相關實驗表明，RSB在Mica節(jié)點中的同步測試精度達到29.13us，而TPSN在同樣的硬件條件下同步精度可以達到16.9us。這種同步精度對于多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應用來說是滿足要求的。然而，當分布的傳感器節(jié)點進行協(xié)作通信時，如分布式波束形成(distributedbeamforming)和虛擬多進多出(virtual ΜΙΜΟ)時,節(jié)點的同步精度需達到在信號間隔以內(nèi)的等級。例如，以50k symbol/second的速率發(fā)送的信號,其信號間隔就為20us,這也只是與RBS和TPSN所能達到的同步精度相當。當信號以此速率或更大的速率發(fā)送時，RBS和TPSN已不能滿足同步的要求?？傮w來說，現(xiàn)有時鐘同步方法具有以下缺點:1.現(xiàn)有的時鐘同步算法多為面向于網(wǎng)絡層的時鐘同步，目的是在整個網(wǎng)絡中維持一個統(tǒng)一的時鐘系統(tǒng)，以區(qū)分檢測事件的時序及劃分網(wǎng)絡通信的時序等?；谶@個目的，在算法設計時對同步精度的要求相對較低，無法達到協(xié)作通信所要求的同步精度。2.現(xiàn)有的時鐘同步算法需要周期性的發(fā)送信標報文，以維持整個網(wǎng)絡的時鐘統(tǒng)一。由于傳感器節(jié)點在多數(shù)時間下處于休眠狀態(tài)，用于信息傳遞的通信時間占空比較低，采用周期性的時鐘同步算法以滿足協(xié)作通信的要求將導致信標發(fā)送周期變短，節(jié)點產(chǎn)生過多不必要的功耗。3.信標報文上的時間戳或?qū)π艠说絹頃r間的存儲是現(xiàn)有時鐘同步算法的基礎。如果為達到協(xié)作通信的精度要求而縮短信標發(fā)送周期，整個網(wǎng)絡說要維護的時間戳或信標到來信息將會增多，將消耗傳感器節(jié)點過多的運算及存儲資源。4.在現(xiàn)有的時鐘同步算法中，進行時鐘同步的信標報文需要在網(wǎng)絡中傳輸。傳感器節(jié)點的部署條件相對惡劣，無線信道連接存在不確定性，這將會導致信標報文在信道存取出現(xiàn)延遲或者信標報文的誤碼率增高，從而影響同步算法的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種協(xié)作通信的時鐘同步方法，該方法能夠滿足在協(xié)作通信中對協(xié)作節(jié)點的時鐘同步要求較高的需求，此外，本發(fā)明還公開了一種協(xié)作通信的時鐘同步系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供了一種協(xié)作通信的時鐘同步方法，包括:A、信息匯集節(jié)點獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文；B、根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差；C、將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。本發(fā)明采取了上述方案以后，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的時鐘同步，以滿足協(xié)作通信的需求。并且，本申請在同步過程中，各個節(jié)點無需記錄歷史信標的時間戳或歷史信標的到來時間，每次時鐘同步的過程都基于現(xiàn)有同步信號的到來時間，能夠節(jié)省節(jié)點的存儲空間，降低了協(xié)作通信系統(tǒng)對節(jié)點的硬件資源的要求，有利于推進傳感器的微型化發(fā)展。
根據(jù)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供了一種協(xié)作通信的時鐘同步系統(tǒng)，包括:信息匯集節(jié)點，用于獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文；根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差；協(xié)作節(jié)點，用于獲取反饋的時鐘同步誤差，并根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。根據(jù)本發(fā)明的第三目的，本發(fā)明提供了一種信息匯集節(jié)點，包括:接收單元，用于獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文；計算單元，用于根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差；發(fā)送單元，用于將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。根據(jù)本發(fā)明的第四目的，本發(fā)明提供了一種中繼節(jié)點，包括:接收單元，用于接收觸發(fā)節(jié)點發(fā)送的帶有觸發(fā)信標的觸發(fā)通信報文；時鐘計算單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)信標的到來時間，對協(xié)作節(jié)點的協(xié)作通信報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位；信息發(fā)送單元，用于根據(jù)所述置位信息在同一時間內(nèi)發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文給信息匯集節(jié)點。本申請采取了上述方案以后，滿足了物聯(lián)網(wǎng)應用中在分布的傳感節(jié)點間進行協(xié)作通信的需求。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。


下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述，以使得本發(fā)明的上述優(yōu)點更加明確。圖1是本發(fā)明協(xié)作通信的時鐘同步方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明協(xié)作通信的時鐘同步方法的實施例的流程示意圖；圖3是本發(fā)明協(xié)作通信的時鐘同步系統(tǒng)的示意圖；圖4是本發(fā)明協(xié)作通信的信息匯集節(jié)點的結構示意圖；圖5是本發(fā)明協(xié)作通信的中繼節(jié)點的結構示意具體實施例方式以下針對本發(fā)明的時鐘同步方案進行一個詳細的描述；方法實施例一:其中，圖1是本發(fā)明協(xié)作通信的時鐘同步方法的流程示意圖；其中，根據(jù)圖1和本發(fā)明具體實施例，所屬協(xié)作通信的時鐘同步方法，具體包括下列步驟:SlOl:信息匯集節(jié)點獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文；S102:根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差；S103:判斷所述時鐘同步誤差是否小于設定的誤差閾值；其中，如果所述時鐘同步誤差大于設定的誤差閾值時，S104:將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。重復步驟S101-S104，直至所述各個協(xié)作節(jié)點之間的時鐘同步誤差小于設定的誤
差閾值。本發(fā)明采取了上述方案以后，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的時鐘同步，以滿足協(xié)作通信的需求。并且，本申請在同步過程中，各個節(jié)點無需記錄歷史信標的時間戳或歷史信標的到來時間，每次時鐘同步的過程都基于現(xiàn)有同步信號的到來時間，能夠節(jié)省節(jié)點的存儲空間，降低了協(xié)作通信系統(tǒng)對節(jié)點的硬件資源的要求，有利于推進傳感器的微型化發(fā)展。方法實施例二:圖2是本發(fā)明協(xié)作通信的時鐘同步方法的實施例的流程示意圖；其中，參照圖2對本發(fā)明的一個具體實施例進行描述。如圖2所示,所述方法具體包括下列步驟:S201:觸發(fā)節(jié)點向參與協(xié)作通信的多個協(xié)作節(jié)點發(fā)送帶有觸發(fā)信標的觸發(fā)通信報文；S202:所述協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述觸發(fā)信標的到來時間，對協(xié)作節(jié)點的協(xié)作通信報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位。其中，在具體的實施例中，各個協(xié)作節(jié)點對接收到的觸發(fā)通信報文進行互相關計算；根據(jù)互相關計算結果確定觸發(fā)信標的到來時間，并對協(xié)作節(jié)點的報文發(fā)送計時進行統(tǒng)
一置位。S203:在計時器到時后，各個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)發(fā)送帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文給信息匯集節(jié)點；其中，所述協(xié)作信標將存在于每個協(xié)作通信報文的報文頭中。S204:信息匯集節(jié)點根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差；其中，具體包括:獲取所述多個協(xié)作節(jié)點發(fā)送的協(xié)作信標序列信息；根據(jù)所述協(xié)作信標序列信息匹配各個相互疊加的協(xié)作通信報文，根據(jù)最大似然性估計獲取所述相互疊加的通信報文的到來時間差；根據(jù)所述到來時間差進行所述協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差估計，最終獲取到所述協(xié)作節(jié)點之間的時鐘同步誤差。S205:判斷所述時鐘同步誤差是否小于設定的誤差閾值；其中，該閾值的設置將根據(jù)采用的協(xié)作編碼方式及對通信誤碼率的要求而設定。其中，如果所述時鐘同步誤差大于設定的誤差閾值時，
S206:將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正，其中，所述同步誤差信息由信息匯集節(jié)點通過低速反饋信道發(fā)送到協(xié)作節(jié)點中。重復步驟S203-S206，直至所述各個協(xié)作節(jié)點之間的時鐘同步誤差小于設定的誤差閾值，并且，當信息匯集節(jié)點對同步誤差的估計值低于一定閾值時，S207:將對報文信息進行協(xié)作解碼。本申請采取了上述技術方案以后，通過觸發(fā)節(jié)點在物理層的信號進行通信觸發(fā)，并同步協(xié)作節(jié)點，并通過在信息匯集節(jié)點對同步誤差的估計，形成閉環(huán)反饋，達到較高的時鐘同步精度。
_7] 方法實施例三:下面針對本發(fā)明所針對的用于協(xié)助通信的時鐘通信方法進行更詳細的描述，其中，在本發(fā)明具體實施例中，主要以兩個協(xié)作節(jié)點進行說明，其中，本申請之中主要有兩個誤差分析和估計過程，主要包括:一是對觸發(fā)節(jié)點發(fā)送的觸發(fā)信號到來時間的估計；二是對相互疊加的協(xié)作通信報文到來時間差的估計。其中，對于第一個估計過程，具體來說，由于觸發(fā)信標的內(nèi)容通常是已知的，因此可通過傳統(tǒng)的匹配濾波器對接收到的信號進行互相關計算，以確定觸發(fā)信標的到來時間，從而對協(xié)作發(fā)送計時器進行統(tǒng)一置位，由于該技術屬于現(xiàn)有技術所公知的，在此不詳細描述。對于第二個同步誤差計算過程，由于各個協(xié)作節(jié)點的通信報文是相互疊加的，且各協(xié)作節(jié)點的信道存在不同程度的衰退，因此匹配濾波器的方法不能對報文的到來時間進行很好的估計。根據(jù)這個特點，本方案提出了基于最大似然估計的算法，通過設計通用估計矩陣對相互疊加的報文進行到來時間差的估計。其中，本申請主要是根據(jù)所述協(xié)作信標中的序列信息去匹配各個協(xié)作節(jié)點的疊加信號，并將所述疊加信號與所述協(xié)作信標中的標準序列信息進行比較，例如，獲取01010101的內(nèi)容信息，進行相與計算，根據(jù)疊加的波峰大小，獲取到其相關性的大小，從而計算出所述協(xié)作節(jié)點之間的同步誤差。其中，根據(jù)本發(fā)明實施例，其所采取的通用估計矩陣的設計如下所述。如果以Si (k)表示第i個協(xié)作節(jié)點發(fā)送的協(xié)作信標序列中的第k個符號，在存在兩個協(xié)作節(jié)點的情況下，信息匯集節(jié)點收到的信號可表示為:
權利要求
1.一種協(xié)作通信的時鐘同步方法，包括: A、信息匯集節(jié)點獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文； B、根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差； C、將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。
2.根據(jù)權利要求1所述的協(xié)作通信的時鐘同步方法，其特征在于，步驟A前，還包括: 觸發(fā)節(jié)點向多個協(xié)作節(jié)點發(fā)送帶有觸發(fā)信標的觸發(fā)通信報文； 協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述觸發(fā)信標的到來時間，對協(xié)作節(jié)點的協(xié)作通信報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的協(xié)作通信的時鐘同步方法，其特征在于，進一步還包括: 重復步驟A-C，直至所述各個協(xié)作節(jié)點之間的時鐘同步誤差小于設定的誤差閾值。
4.根據(jù)權利要求3所述的協(xié)作通信的時鐘同步方法，其特征在于，所述協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述觸發(fā)信標的到來時間，對協(xié)作節(jié)點的協(xié)作通信報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位，具體包括: 對接收到的觸發(fā)通信報文進行互相關計算； 根據(jù)互相關計算結果確定觸 發(fā)信標的到來時間，并對協(xié)作節(jié)點的報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位。
5.根據(jù)權利要求3所述的協(xié)作通信的時鐘同步方法，其特征在于，步驟B中，具體包括: 獲取所述多個協(xié)作節(jié)點發(fā)送的協(xié)作信標序列信息； 根據(jù)所述協(xié)作信標序列信息匹配各個相互疊加的協(xié)作通信報文，根據(jù)最大似然性估計獲取所述相互疊加的通信報文的到來時間差； 根據(jù)所述到來時間差進行所述協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差估計，最終獲取到所述協(xié)作節(jié)點之間的時鐘同步誤差。
6.一種協(xié)作通信的時鐘同步系統(tǒng)，包括: 信息匯集節(jié)點，用于獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文； 根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差； 協(xié)作節(jié)點，用于獲取反饋的時鐘同步誤差，并根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。
7.根據(jù)權利要求6所述的協(xié)作通信的時鐘同步系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 觸發(fā)節(jié)點，用于向多個協(xié)作節(jié)點發(fā)送帶有觸發(fā)信標的觸發(fā)通信報文； 所述協(xié)作節(jié)點，用于根據(jù)所述觸發(fā)信標的到來時間，對協(xié)作節(jié)點的報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位。
8.一種信息匯集節(jié)點，包括: 接收單元，用于獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文； 計算單元，用于根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差； 發(fā)送單元，用于將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。
9.根據(jù)權利要求8所述的信息匯集節(jié)點，其特征在于，所述計算單元，具體包括: 提取子單元，用于獲取所述多個協(xié)作節(jié)點發(fā)送的協(xié)作信標序列信息； 時間差計算子單元，用于根據(jù)所述協(xié)作信標序列信息匹配各個相互疊加的協(xié)作通信報文，根據(jù)最大似然性估計獲取所述相互疊加的通信報文的到來時間差； 誤差計算子單元，用于根據(jù)所述到來時間差進行所述協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差估計，最終獲取到所述協(xié)作節(jié)點之間的時鐘同步誤差。
10.一種中繼節(jié)點，包括: 接收單元，用于接收觸發(fā)節(jié)點發(fā)送的帶有觸發(fā)信標的觸發(fā)通信報文； 時鐘計算單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)信標的到來時間，對協(xié)作節(jié)點的協(xié)作通信報文發(fā)送計時進行統(tǒng)一置位； 信息發(fā)送單元，用于根據(jù)所述置位信息在同一時間內(nèi)發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文給信息匯集節(jié)點。
11.根據(jù)權利要求10所述的中繼節(jié)點，其特征在于，所述接收單元，還用于獲取反饋的時鐘同步誤差； 所述時鐘計算單元，還用于根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種協(xié)作通信的時鐘同步方法，包括A、信息匯集節(jié)點獲取多個協(xié)作節(jié)點在同一時間內(nèi)向信息匯集節(jié)點發(fā)送的帶有協(xié)作信標的協(xié)作通信報文；B、根據(jù)所述協(xié)作信標計算各個協(xié)作通信報文之間的到來時間差，并基于所述到來時間差計算各個協(xié)作節(jié)點的時鐘同步誤差；C、將所述時鐘同步誤差反饋給各個協(xié)作節(jié)點，由協(xié)作節(jié)點根據(jù)所述時鐘同步誤差進行協(xié)作節(jié)點的時鐘校正。本發(fā)明采取了上述方法以后，能夠滿足在協(xié)作通信中對協(xié)作節(jié)點的時鐘同步要求較高的需求。此外，本發(fā)明還公開了一種協(xié)作通信的時鐘同步系統(tǒng)以及信息匯集節(jié)點。
文檔編號H04J3/06GK103178917SQ20111044195
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者宛海濤, 余智欣, 王紅梅, 戴欣, 劉越 申請人:中國移動通信集團公司