專利名稱：一種室內(nèi)定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當前，終端(例如無線終端，如手機等)定位技術(shù)不斷發(fā)展。無線終端定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取移動手機或終端用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標)，在電子地圖上標出被定位對象的位置。目前定位技術(shù)一般有兩種，一種是基于全球定位系統(tǒng)(GPS, Global PositioningSystem)的定位,另一種是基于移動通信網(wǎng)絡(luò)中的基站(BS, Base Station)的定位。在移動通信網(wǎng)絡(luò)中，基于基站的定位包括基于小區(qū)識別碼Cell ID的定位技術(shù)、基于前向鏈路(AFLT,Advanced Forward Link Trilateration)的定位技術(shù)、基于輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(AGPS, Assisted Global Positioning System)的定位技術(shù)等。無論采用哪種定位技術(shù)，在室內(nèi)環(huán)境下定位都存在一定問題。通常幾個樓層甚至整棟大樓為一個小區(qū)，無線終端收到的不同的室內(nèi)天線信號為一個小區(qū)的信號，因此無法判斷其具體位置位于樓宇的哪個區(qū)域；另外在室內(nèi)環(huán)境接收不到全球定位系統(tǒng)(GPS,Global Positioning System)信號,依靠GPS將無法定位到具體位置信息。現(xiàn)有技術(shù)采用的一種定位方法，是引入“虛擬信標”概念，用于識別射頻拉遠前端(RRH, Remote Radio Head)并幫助室內(nèi)定位達到高精度。圖I是現(xiàn)有技術(shù)定位方法示意圖。該方法是除了一個小區(qū)的所有下行信道之外，每個RRH也通過在寬帶碼分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)系統(tǒng)中使用不同的擾碼或在全球移動通訊系統(tǒng)(GSM,Global System of Mobile communication)系統(tǒng)中使用與一個服務(wù)小區(qū)不同的載波，傳送由同步信道、導頻信道等組成的特定信標。在無線終端的測量報告中，包含有特定信標和服務(wù)載波的信號強度信息，無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC,radio network controller)根據(jù)這些信息來定位無線終端靠近哪個RRH。由于系統(tǒng)中預(yù)先登記了每個特定擾碼對應(yīng)的RRH位置信息，因此RNC也就確定了無線終端在樓宇的具體位置。但是，現(xiàn)有技術(shù)方案也存在一定缺陷采用現(xiàn)有技術(shù)方案，在每個RRH都要放置信標產(chǎn)生器和碼復(fù)用單元，使得成本高，方案也復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種終端室內(nèi)定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有定位技術(shù)存在的成本高、方案復(fù)雜的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種終端室內(nèi)定位方法，包括室內(nèi)分布系統(tǒng)的近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端；接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告；根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置。
可選的，所述終端的測量報告中包含所述偽載波信息，通過判斷所述終端所處的遠端機，確定所述終端的位置?？蛇x的，所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者，所述近端機通過近端機、擴展單元和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波?？蛇x的，所述近端機建立輪巡路由表包括所述近端機獲取遠端機在室內(nèi)分布的位置數(shù)據(jù)庫，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中遠端機的位置信息并結(jié)合各設(shè)備的標識ID建立輪巡路由表?？蛇x的，所述近端機在自身或無線網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)起對終端的定位請求后，向被輪
巡遠端機下發(fā)偽載波?？蛇x的，所述向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波之前，進一步包括所述近端機接收基站發(fā)送的偽載波。本發(fā)明另一實施例是這樣實現(xiàn)的，一種終端室內(nèi)定位方法，包括室內(nèi)分布系統(tǒng)的基站向近端機發(fā)送偽載波，使得所述近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，并由所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端；接收所述近端機返回的由所述近端機根據(jù)終端返回的測量報告確定的終端的位置，所述終端的測量報告由所述遠端機向所述近端機發(fā)送?？蛇x的，所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者，所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機、擴展單元和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。本發(fā)明另一實施例是這樣實現(xiàn)的，一種室內(nèi)定位設(shè)備包括第一處理模塊、接收模塊、第二處理模塊；所述第一處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端；所述接收模塊，用于接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告；所述第二處理模塊，用于根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置?？蛇x的，所述第一處理模塊是通過所述設(shè)備與遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者，所述第一處理模塊是通過所述設(shè)備與擴展單元、遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波?？蛇x的，所述接收模塊接收的無線終端的測量報告中包含偽載波信息；所述第二處理模塊通過判斷所述終端所處的遠端機，確定所述終端的位置。本發(fā)明另一實施例是這樣實現(xiàn)的，一種室內(nèi)定位設(shè)備，包括發(fā)送模塊，用于向近端機發(fā)送偽載波，使得所述近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，并由所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端；接收模塊，用于接收所述近端機返回的由所述近端機根據(jù)終端返回的測量報告確定的終端的位置，所述終端的測量報告由所述遠端機向所述近端機發(fā)送。本發(fā)明另一實施例是這樣實現(xiàn)的，一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括
近端機，用于根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端，接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告，根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置；遠端機，用于接收所述近端機下發(fā)的偽載波后，將偽載波下發(fā)給終端，接收終端返回的測量報告，將所述測量報告發(fā)送給所述近端機。從上述可以看出，本發(fā)明實施例具有以下有益效果本發(fā)明實施例中，近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端，那么近端機在接收到所述遠端機返回的所述終端的測量報告后，就可以根據(jù)所述測量報告中的信息確定所述終端的位置，實現(xiàn)室內(nèi)定位，從而不需要再額外添加設(shè)備，降低了成本，實現(xiàn)定位方法也更為簡單。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)定位方法示意2是本發(fā)明實施例的室內(nèi)定位方法流程圖；圖3是本發(fā)明實施例方法中的偽載波建立信號流示意圖；圖4是本發(fā)明實施例方法中的路由表示意圖；圖5是本發(fā)明實施例中遠端機與物理位置的示意圖；圖6是本發(fā)明實施例的定位方法流程圖；圖7是本發(fā)明實施例的應(yīng)用例一的示意圖；圖8是本發(fā)明實施例的應(yīng)用例二的示意圖；圖9是本發(fā)明實施例的室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明實施例的一種室內(nèi)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意11是本發(fā)明實施例的另一種室內(nèi)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供一種終端室內(nèi)定位方法，能夠降低成本，實現(xiàn)更為簡單的室內(nèi)精確定位。 圖2是本發(fā)明實施例的室內(nèi)定位方法流程圖。如圖2所示，包括步驟201、室內(nèi)分布系統(tǒng)的近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端。所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過基站設(shè)備、近端機和遠端機之間的載波通道建立鏈路后，向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者，所述近端機通過基站設(shè)備、近端機、擴展單元和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。所述近端機建立輪巡路由表包括所述近端機獲取遠端機在室內(nèi)分布的位置數(shù)據(jù)庫，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中遠端機的位置信息并結(jié)合各設(shè)備的標識ID建立輪巡路由表。、
步驟202、接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告。步驟203、根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置。所述終端的測量報告中包含所述偽載波信息，通過判斷所述終端所處的遠端機，確定所述終端的位置。本發(fā)明實施例中，近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端，那么近端機在接收到所述遠端機返回的所述終端的測量報告后，就可以根據(jù)所述測量報告中的信息確定所述終端的位置，實現(xiàn)室內(nèi)定位，從而不需要再額外添加設(shè)備，降低了成本，實現(xiàn)定位方法也更為簡單。本發(fā)明實施例的另外一種室內(nèi)定位方法(圖中未示出)，包括步驟21、室內(nèi)分布系統(tǒng)的基站向近端機發(fā)送偽載波，使得所述近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，并由所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端。 其中，所述基站設(shè)備、近端機和遠端機之間的建立載波通道后，基站向近端機下發(fā)偽載波；或者，所述基站設(shè)備、近端機、擴展單元和遠端機之間建立載波通道后，基站向近端機下發(fā)偽載波。所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者，所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機、擴展單元和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。所述基站是在接收無線網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)起的對終端的定位請求后，向近端機發(fā)送偽載波。步驟22、接收所述近端機返回的由所述近端機根據(jù)終端返回的測量報告確定的終端的位置，所述終端的測量報告由所述遠端機向所述近端機發(fā)送。本發(fā)明實施例也實現(xiàn)了室內(nèi)定位，不需要再額外添加設(shè)備，降低了成本，定位方法也更為簡單。以下更具體介紹本發(fā)明實施例技術(shù)方案。本發(fā)明實施例中的終端可以是各種不同類型的終端，以下實施例是以無線終端舉例說明但不局限于此。圖3是本發(fā)明實施例方法中的偽載波建立信號流示意圖。如圖3所示,室內(nèi)分布系統(tǒng)由基站(包括基帶單元(BBU, baseband unit)和信源射頻拉遠單兀(RRU,remote radio unit))和分布式天線系統(tǒng)(DAS,Distributed AntennaSystem)組成,其中DAS由近端機(也稱主單元，即接入控制單元(AQJ, access controlunit))、擴展單元即擴展轉(zhuǎn)換單元(EQJ, expand conversion unit)、遠端機即遠端單元(aSR, antenna radio terminal)、天線ANT等組成。需說明的是,擴展單元是可選單元。本發(fā)明實施例中偽載波建立信號流的過程為由無線網(wǎng)絡(luò)控制器RNC或基站控制器(BSC,base station controller)發(fā)起一個建立偽載波指令,此偽載波不攜帶業(yè)務(wù)信號?；驹O(shè)備(BBU和RRU)接收指令后，建立偽載波，下發(fā)給近端機A⑶，由近端機A⑶下發(fā)給擴展單元E⑶，由擴展單元E⑶下發(fā)給遠端機aSR，再由遠端機aSR傳輸給無線終端，而無線終端反饋的信號流則反向通過aSR、E⑶、A⑶傳輸給基站設(shè)備(BBU和RRU)。RNC或BSC發(fā)起建立偽載波指令后，監(jiān)測無線終端反饋的偽載波的電平、無線終端的信噪比(SNR，Signal/Noise)、鄰區(qū)導頻信號電平等參數(shù)，同時RNC或BSC要求無線終端不進行新的載波切換等信息；由基站設(shè)備(包括BBU和RRU)接收RNC或BSC的建立偽載波指令后，建立此偽載波，并通知近端機ACU此載波為偽載波，近端機對此偽載波根據(jù)輪巡路由表進行輪巡；同時，近端機通知擴展單元ECU對此偽載波進行輪巡(這里指在包括ECU的情況下)。輪巡過程中，遠端機與無線終端是無線連接的，通過無線終端返回此偽載波信息來確定無線終端在哪一個遠端機的位置
權(quán)利要求
1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括 室內(nèi)分布系統(tǒng)的近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端； 接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告； 根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置包括 所述終端的測量報告中包含所述偽載波信息，通過判斷所述終端所處的遠端機，確定所述終端的位置。
3.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于 所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者， 所述近端機通過近端機、擴展單元和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。
4.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于 所述近端機建立輪巡路由表包括所述近端機獲取遠端機在室內(nèi)分布的位置數(shù)據(jù)庫，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中遠端機的位置信息并結(jié)合各設(shè)備的標識ID建立輪巡路由表。
5.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于 所述近端機在自身或無線網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)起對終端的定位請求后，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。
6.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波之前，進一步包括 所述近端機接收基站發(fā)送的偽載波。
7.—種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括 室內(nèi)分布系統(tǒng)的基站向近端機發(fā)送偽載波，使得所述近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，并由所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端； 接收所述近端機返回的由所述近端機根據(jù)終端返回的測量報告確定的終端的位置，所述終端的測量報告由所述遠端機向所述近端機發(fā)送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于 所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者， 所述近端機向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波包括所述近端機通過近端機、擴展單元和遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。
9.一種室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于 包括第一處理模塊、接收模塊、第二處理模塊； 所述第一處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端； 所述接收模塊，用于接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告； 所述第二處理模塊，用于根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于 所述第一處理模塊是通過所述設(shè)備與遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波；或者， 所述第一處理模塊是通過所述設(shè)備與擴展單元、遠端機之間的載波通道向所述被輪巡遠端機下發(fā)偽載波。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于 所述接收模塊接收的無線終端的測量報告中包含偽載波信息； 所述第二處理模塊通過判斷所述終端所處的遠端機，確定所述終端的位置。
12.一種室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于，包括 發(fā)送模塊，用于向近端機發(fā)送偽載波，使得所述近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，并由所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端； 接收模塊，用于接收所述近端機返回的由所述近端機根據(jù)終端返回的測量報告確定的終端的位置，所述終端的測量報告由所述遠端機向所述近端機發(fā)送。
13.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括 近端機，用于根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端，接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告，根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置； 遠端機，用于接收所述近端機下發(fā)的偽載波后，將偽載波下發(fā)給終端，接收終端返回的測量報告，將所述測量報告發(fā)送給所述近端機。
全文摘要
本發(fā)明適用于通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種終端室內(nèi)定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)。該方法包括室內(nèi)分布系統(tǒng)的近端機根據(jù)預(yù)先建立的輪巡路由表，向被輪巡遠端機下發(fā)偽載波，以使得所述遠端機將偽載波下發(fā)給終端；接收所述遠端機返回的所述終端的測量報告；根據(jù)所述測量報告確定所述終端的位置。所述終端的測量報告中包含所述偽載波信息，通過判斷所述終端所處的遠端機，確定所述終端的位置。相應(yīng)的，本發(fā)明提供相應(yīng)的室內(nèi)定位設(shè)備及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以解決現(xiàn)有定位技術(shù)存在的成本高、方案復(fù)雜的問題，能夠降低成本，實現(xiàn)更為簡單的室內(nèi)精確定位。
文檔編號H04W40/24GK102740350SQ20111044627
公開日2012年10月17日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者張巧明, 彭衛(wèi)紅, 袁震, 龔蘭平 申請人:華為技術(shù)有限公司