專利名稱：車載通訊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過(guò)語(yǔ)音控制的車載通訊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的日益提高，汽車已經(jīng)在人們工作和生活中扮演者越來(lái)越重要的角色，而汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，使車載通訊和車內(nèi)辦公逐漸成為一種趨勢(shì)。車載通訊成為移動(dòng)通訊領(lǐng)域中發(fā)展較為快速的技術(shù)分支。在公告號(hào)為CN1178810C的中國(guó)專利中公開(kāi)了一種車載終端發(fā)送短信息的方法，所述方法大致包括下列步驟:車載終端收到發(fā)送短信息請(qǐng)求后，判斷短信信道是否發(fā)生阻塞:當(dāng)短信信道發(fā)生阻塞時(shí)，該車載終端進(jìn)一步判斷是否需要監(jiān)聽(tīng):若是，則采用雙音多頻信號(hào)與語(yǔ)音信號(hào)間隔方式發(fā)送短信息；若否，則采用連續(xù)發(fā)送雙音多頻信號(hào)的方式發(fā)送短信息；當(dāng)短信信道未發(fā)生阻塞時(shí)，通過(guò)該短信信道發(fā)送短信息；短信息發(fā)送結(jié)束。所述中國(guó)專利申請(qǐng)信號(hào)傳輸速度快，能較為及時(shí)的將報(bào)警信號(hào)和位置信息發(fā)送到監(jiān)控中心，并且由于信號(hào)的解碼靈敏度、解碼速度非常高，抗干擾能力強(qiáng)，發(fā)送信息可靠性高。車載終端除了發(fā)送短信之外還會(huì)收到短信，現(xiàn)有技術(shù)中用戶在收到短信時(shí)需要從車載短信收發(fā)裝置閱讀短信，才能獲得關(guān)于短信內(nèi)容的信息。但是，由于用戶駕駛過(guò)程中雙手不便于離開(kāi)方向盤，雙眼不方便離開(kāi)道路，從車載短信收發(fā)裝置閱讀短信給駕駛中的用戶帶來(lái)了不便，同時(shí)還對(duì)駕車安全造成了一定的威脅。如何在獲得短信內(nèi)容時(shí)解放用戶的雙手和雙眼，提高車載通訊系統(tǒng)的便利性成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種車載通訊系統(tǒng)，可以提高用戶的體驗(yàn)效果。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車載通訊系統(tǒng)，包括:車載短信收發(fā)裝置，用于接收、發(fā)送短信；提示單元，與所述車載短信收發(fā)裝置相連，用于通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息?？蛇x地，所述提示單元用于在車載短信收發(fā)裝置收到短信時(shí)向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息；所述短信相關(guān)的信息包括:收到短信的事件信息、短信發(fā)送方的信息、是否提示短信內(nèi)容的信息、收到短信的數(shù)量信息、短信內(nèi)容的信息中的一種或多種?？蛇x地，所述提示單元用于在車載短信收發(fā)裝置編輯短信內(nèi)容之后，發(fā)送短信內(nèi)容之前向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。可選地，所述短信相關(guān)的信息包括:短信內(nèi)容的信息、短信接收方的信息、是否發(fā)送短信的信息中的一種或多種?？蛇x地，所述車載通訊系統(tǒng)還包括輸入單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、指令解析單元；輸入單元，用于接收用戶語(yǔ)音；語(yǔ)音識(shí)別單元，與所述輸入單元相連，用于識(shí)別所述輸入單元接收到的用戶語(yǔ)音，獲得語(yǔ)音特征信息；指令解析單元，基于與短信相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征信息形成提示指令；所述提示單元，基于所述提示指令向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息?？蛇x地，所述指令解析單元用于基于與朗讀短信內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征信息形成朗讀指令；所述提示單元用于在車載短信收發(fā)裝置收到短信時(shí)向用戶提供短信的內(nèi)容；所述提示單元用于在車載短信收發(fā)裝置未收到短信時(shí)向用戶提示未收到短信的信息?？蛇x地，所述車載通訊系統(tǒng)還包括與所述提示單元、所述車載短信收發(fā)裝置均相連的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換單元，用于在車載短信收發(fā)裝置收到短信時(shí)，將所述短信的文本信息轉(zhuǎn)換為朗讀所述文本信息的音頻；所述提示單元向車輛用戶提供所述音頻?？蛇x地，所述提示單元還用于在向用戶提供短信的內(nèi)容之后，向用戶提示是否重新提不或是否回復(fù)短/[目的 目息?？蛇x地，所述車載短信收發(fā)裝置收到多條短信時(shí)，所述指令解析單元還用于在所述提示單元向用戶提供短信的內(nèi)容之后，基于不回短信的語(yǔ)音特征信息形成提示下一條短信的指令；所述提示單元還用于基于所述提示下一條短信的指令向用戶提示下一條短信內(nèi)容的信息?？蛇x地，所述提示單元還用于在接收到所述提示下一條短信的指令后，查看所述車載短信收發(fā)裝置是否接收到新短信；所述提示單元還用于在所述車載短信收發(fā)裝置接收到新短信時(shí)，向用戶提示新短信內(nèi)容的信息；所述提示單元還用于在所述車載短信收發(fā)裝置未收到新短信時(shí)，向用戶提示下一條短信內(nèi)容的信息。可選地，所述輸入單元為麥克風(fēng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)中提示單元通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息，可以使車輛用戶無(wú)需閱讀短信就可以獲得與短信相關(guān)的信息，提高了車輛用戶獲取短信信息的便利性，此外，所車輛用戶在駕駛中雙手無(wú)需離開(kāi)方向盤、雙眼無(wú)需離開(kāi)道路，提高了車輛用戶使用車載通訊系統(tǒng)的安全性。


圖1是本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)一實(shí)施方式的示意圖；圖2是本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。針對(duì)解決背景技術(shù)部分所描述的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車載通訊系統(tǒng)，參考圖1，示出了本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)一實(shí)施方式的示意圖。本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)包括車載短信收發(fā)裝置I以及與其相連的提示單元2，其中，所述車載短信收發(fā)裝置I安裝于車載端，用于接收、發(fā)送短信；所述提示單元2，與所述車載短信收發(fā)裝置I相連，用于通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。
此處所述提示單元2所提供的與短信相關(guān)的信息包括在車載短信收發(fā)裝置I收到短信時(shí)向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息，例如:收到短信的事件信息(例如，提示單元提示:老板您收到一條新短信。)、短信發(fā)送方的信息(例如，提示單元提示:老板您收到一條來(lái)自王小明的短信。)、是否提示短信內(nèi)容的信息(例如，提示單元提示:是否朗讀短信？)、收到短信的數(shù)量信息(例如，提示單元提示:老板您有三條未讀短信。)、短信內(nèi)容的信息(例如，提示單元提示:老板您收到的來(lái)自王小明的短信內(nèi)容為今晚十點(diǎn)老地方見(jiàn)。)中的一種或多種。所述提示單元2所提供的與短信相關(guān)的信息還可以包括在車載短信收發(fā)裝置I編輯短信內(nèi)容之后，發(fā)送短信內(nèi)容之前向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息，例如:短信內(nèi)容的信息(例如，提示單元提示:老板您要發(fā)送的短信內(nèi)容為今晚十點(diǎn)老地方見(jiàn)。)、短信接收方的信息(例如，提示單元提示:老板正在給王小明發(fā)送短信。)、是否發(fā)送短信的信息(例如，短信已編輯好，是否發(fā)送？)中的一種或多種。本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)中提示單元2通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息，可以使車輛用戶無(wú)需閱讀短信就可以獲得與短信相關(guān)的信息，提高了車輛用戶獲取短信信息的便利性，此外，所車輛用戶在駕駛中雙手無(wú)需離開(kāi)方向盤、雙眼無(wú)需離開(kāi)道路，提高了車輛用戶使用車載通訊系統(tǒng)的安全性。下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明。 參考圖2，示出了本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)一實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例的車載通訊系統(tǒng)可以基于車輛用戶的指令通過(guò)語(yǔ)音方式進(jìn)行短信相關(guān)內(nèi)容的提示。具體地，所述車載通訊系統(tǒng)包括:輸入單元10、語(yǔ)音識(shí)別單元20、指令解析單元30、車載短信收發(fā)裝置40、提示單元50 ;其中，輸入單元10，用于接收用戶語(yǔ)音，所述輸入單元10可以是麥克風(fēng)等的用于接收用戶語(yǔ)音的裝置。所述語(yǔ)音識(shí)別單元20，用于將所述輸入單元10接收到的用戶語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為指令解析單元30所適用的語(yǔ)音特征信息，本實(shí)施例中，所述語(yǔ)音識(shí)別單元20用于將關(guān)于用戶語(yǔ)音的音頻文件轉(zhuǎn)換成為文本信息，也就是說(shuō)，所述語(yǔ)音特征信息為文本信息，但是本發(fā)明對(duì)此不作限制，所述語(yǔ)音特征信息還可以是其他形式的信息。所述語(yǔ)音識(shí)別單元20將音頻文件轉(zhuǎn)換為文本信息時(shí)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，在此不作贅述。例如，用戶在向輸入單元10提供“讀短信”的用戶語(yǔ)音時(shí)，所述語(yǔ)音識(shí)別單元20將所述發(fā)音為“讀短信”的音頻轉(zhuǎn)換成為內(nèi)容為“讀短信”的文本信息，但是本發(fā)明對(duì)此不做限制，還可以是其他形式的文本信息。指令解析單元30，基于與短信相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征信息形成提示指令；此處所述提示指令包括朗讀指令、朗讀下一條短信的指令、不回復(fù)短信等多種指令。具體地，所述指令解析單元30用于存儲(chǔ)至少一個(gè)與各提示指令相對(duì)應(yīng)的詞匯；所述詞匯可以是與各提示指令相關(guān)聯(lián)的、多個(gè)含義相同的詞語(yǔ)或短語(yǔ)，例如“讀短信”、“朗讀短信” “閱讀短信”等的詞匯與朗讀指令相對(duì)應(yīng)。指令解析單元30還用于通過(guò)判斷語(yǔ)音識(shí)別單元20所形成的文本信息中是否包含與各提示指令相對(duì)應(yīng)的詞匯，以判斷所述語(yǔ)音特征信息中是否包含與各提示指令相匹配的特征信息。具體地，在所述語(yǔ)音特征信息中包含與各提示指令相匹配的特征信息時(shí)，獲取各提示指令，在所述語(yǔ)音特征中不包含與各提示指令相匹配的特征信息時(shí)，不形成提示指令。例如，用戶語(yǔ)音為“讀短信”，所述指令解析單元30基于所述“讀短信”的文本信息，判斷出“讀短信”與朗讀短信的提示指令相對(duì)應(yīng)，進(jìn)而獲取朗讀短信的提示指令，并發(fā)送至提示單元50。所述提示單元50，基于所述提示指令向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。例如所述提示單元50基于朗讀短信的提示指令通過(guò)語(yǔ)音方式向車輛用戶朗讀短信的內(nèi)容。較佳地，所述提示單元50與所述車載短信收發(fā)裝置40相連，還可以基于車載短信收發(fā)裝置40收到短信的情況向車輛用戶提示短信相關(guān)的信息。例如，基于朗讀短信的提示指令，所述提示單元50從所述車載短信收發(fā)裝置40中獲取短信的信息，在車載短信收發(fā)裝置40有新短信(未讀短信)，通過(guò)語(yǔ)音方式向車輛用戶朗讀短信的內(nèi)容；在車載短信收發(fā)裝置40無(wú)新短信(未讀短信)時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音方式向車輛用戶提示未收到短信的信息。較佳地，為了能夠朗讀短信的內(nèi)容，所述車載通訊系統(tǒng)還包括與所述提示單元50、所述車載短信收發(fā)裝置40均相連的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換單元60，用于在車載短信收發(fā)裝置40收到短信時(shí)，將所述短信的文本信息轉(zhuǎn)換為朗讀所述文本信息的音頻，并將所述音頻發(fā)送至提示單元50 ；所述提示單元50向車輛用戶提供所述音頻，從而實(shí)現(xiàn)朗讀短信內(nèi)容的功能。例如:提示單元50向車輛用戶朗讀的短信內(nèi)容為“來(lái)自王小明的短信，內(nèi)容為:晚上十點(diǎn)老地方見(jiàn)?！贝送猓鎏崾締卧?`0除了將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換單元60形成的音頻進(jìn)行播放之外，還會(huì)播放其他標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的音頻。例如，所述提示單元50用于在向用戶提供短信的內(nèi)容之后，向用戶提示是否重新提不或是否回復(fù)短/[目的 目息。例如，提示單元50向車輛用戶提示的內(nèi)容除了“來(lái)自王小明的短信，內(nèi)容為:晚上十點(diǎn)老地方見(jiàn)?！敝?，還包括“是否回復(fù)此短信”等關(guān)于是否回復(fù)短信的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的音頻。再例如，提示單元50向車輛用戶提示的內(nèi)容除了“來(lái)自王小明的短信，內(nèi)容為:晚上十點(diǎn)老地方見(jiàn)。”之外，還包括“是否重聽(tīng)此短信”等關(guān)于是否重新提示的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的音頻。提示單元50在向車輛用戶提供上述信息后，用戶根據(jù)上述信息向輸入單元10提供用戶語(yǔ)音，例如“回復(fù)短信”或者“不重聽(tīng)短信”等。輸入單元10接收所述用戶語(yǔ)音，語(yǔ)音識(shí)別單元20再用于進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，指令解析單元30用于形成諸如回復(fù)短信、不重新提示等的新的提不指令，提不單兀50基于所述提不指令再進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的提不。需要說(shuō)明的是，在車載短信收發(fā)裝置40收到多條短信時(shí)，基于朗讀短信的提示指令，所述提示單元50向車輛用戶提示多條短信中其中一條短信的內(nèi)容之后，基于車輛用戶的用戶語(yǔ)音，所述指令解析單元30還用于基于不回短信的語(yǔ)音特征信息形成提示下一條短信的指令；所述提示單50元還用于基于所述提示下一條短信的指令向用戶提示下一條短信內(nèi)容的信息。例如，提示單元50向車輛用戶提示的信息為“第一條，來(lái)自王小明的短信，內(nèi)容為:晚上十點(diǎn)老地方見(jiàn)，是否回復(fù)此短信？ ”，之后，車輛用戶提供的用戶語(yǔ)音為“不回復(fù)”，所述指令解析單元30形成提示下一條短信的指令，所述提示單元50繼續(xù)提示下一條短信的內(nèi)容，例如“第二條，來(lái)自張章的短信，內(nèi)容為:已收到你送的禮物，是否回復(fù)此短信？ ”。直至提示單元50從車載短信收發(fā)裝置40處獲得無(wú)未讀短信為止。需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，在提示單元50對(duì)多條短信進(jìn)行短信相關(guān)信息提示的過(guò)程中，車載短信收發(fā)裝置還有可能收到新短信，較佳地，新短信的提示還可以具有一定的優(yōu)先權(quán)。所述提示單元50還用于在接收到所述提示下一條短信的指令后，查看所述車載短信收發(fā)裝置40是否接收到新短信；在所述車載短信收發(fā)裝置40接收到新短信時(shí)，所述提示單元50還用于向用戶提示新短信內(nèi)容的信息；在所述車載短信收發(fā)裝置40未收到新短信時(shí)，向用戶提示下一條短信內(nèi)容的信息。上述實(shí)施例以車載通訊系統(tǒng)基于車輛用戶的指令向用戶提示短信相關(guān)信息為例，但是本發(fā)明對(duì)此不作限制，還可以是車載通訊系統(tǒng)在車載短信收發(fā)裝置40接收或發(fā)送短信時(shí)，無(wú)需車輛用戶的指令而自動(dòng)提示短信相關(guān)信息。例如所述提示單元50在車載短信收發(fā)裝置40收到短信時(shí)，從車載短信收發(fā)裝置40提取短信發(fā)送人的信息，在用戶無(wú)指示時(shí)直接通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供相關(guān)信息，例如:“您有一條來(lái)自王小明的新短信”、“您有一條來(lái)自王小明的新短信，內(nèi)容為:晚上十點(diǎn)老地方見(jiàn)”等。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車載短信收發(fā)裝置，用于接收、發(fā)送短信； 提示單元，與所述車載短信收發(fā)裝置相連，用于通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于， 所述提示單元用于在車載短信收發(fā)裝置收到短信時(shí)向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息； 所述短信相關(guān)的信息包括:收到短信的事件信息、短信發(fā)送方的信息、是否提示短信內(nèi)容的信息、收到短信的數(shù)量信息、短信內(nèi)容的信息中的一種或多種。
3.如權(quán)利要求1所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述提示單元用于在車載短信收發(fā)裝置編輯短信內(nèi)容之后，發(fā)送短信內(nèi)容之前向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。
4.如權(quán)利要求3所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述短信相關(guān)的信息包括:短信內(nèi)容的信息、短信接收方的信息、是否發(fā)送短信的信息中的一種或多種。
5.如權(quán)利要求1所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述車載通訊系統(tǒng)還包括輸入單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、指令解析單元； 輸入單元，用于接收用戶語(yǔ)音； 語(yǔ)音識(shí)別單元，與所述輸入單元相連，用于識(shí)別所述輸入單元接收到的用戶語(yǔ)音，獲得語(yǔ)音特征信息； 指令解析單元，基于與短信相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征信息形成提示指令； 所述提示單元，基于所述提示指令向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于， 所述指令解析單元用于基于與朗讀短信內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征信息形成朗讀指令； 所述提示單元基于所述朗讀指令在車載短信收發(fā)裝置收到短信時(shí)向用戶提供短信的內(nèi)容； 所述提示單元基于所述朗讀指令在車載短信收發(fā)裝置未收到短信時(shí)向用戶提示未收到短信的信息。
7.如權(quán)利要求6所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述車載通訊系統(tǒng)還包括與所述提示單元、所述車載短信收發(fā)裝置均相連的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換單元，用于在車載短信收發(fā)裝置收到短信時(shí)，將所述短信的文本信息轉(zhuǎn)換為朗讀所述文本信息的音頻； 所述提示單元向車輛用戶提供所述音頻。
8.如權(quán)利要求6所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述提示單元還用于在向用戶提供短信的內(nèi)容之后，向用戶提示是否重新提示或是否回復(fù)短信的信息。
9.如權(quán)利要求8所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于， 所述車載短信收發(fā)裝置收到多條短信時(shí)，所述指令解析單元還用于在所述提示單元向用戶提供短信的內(nèi)容之后，基于不回短信的語(yǔ)音特征信息形成提示下一條短信的指令； 所述提示單元還用于基于所述提示下一條短信的指令向用戶提示下一條短信內(nèi)容的信息。
10.如權(quán)利要求9所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于， 所述提示單元還用于在接收到所述提示下一 條短信的指令后，查看所述車載短信收發(fā)裝置是否接收到新短信； 所述 提示單元還用于在所述車載短信收發(fā)裝置接收到新短信時(shí)，向用戶提示新短信內(nèi)容的信息； 所述提示單元還用于在所述車載短信收發(fā)裝置未收到新短信時(shí)，向用戶提示下一條短信內(nèi)容的信息。
11.如權(quán)利要求1所述的車載通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入單元為麥克風(fēng)。
全文摘要
一種車載通訊系統(tǒng)，包括車載短信收發(fā)裝置，用于接收、發(fā)送短信；提示單元，與所述車載短信收發(fā)裝置相連，用于通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息。本發(fā)明車載通訊系統(tǒng)中提示單元通過(guò)聲音方式向車輛用戶提供與所述短信相關(guān)的信息，可以使車輛用戶無(wú)需閱讀短信就可以獲得與短信相關(guān)的信息，提高了車輛用戶獲取短信信息的便利性，此外，所車輛用戶在駕駛中雙手無(wú)需離開(kāi)方向盤、雙眼無(wú)需離開(kāi)道路，提高了車輛用戶使用車載通訊系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)H04W88/02GK103188634SQ20111045007
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者廖建國(guó) 申請(qǐng)人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司