專利名稱：采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機(jī)或其它運(yùn)輸設(shè)備的一種采煤機(jī)械，其是采煤機(jī)械中一個(gè)關(guān)鍵且比不可少的設(shè)備之一，在整個(gè)采煤工藝中起著至關(guān)重要的作用。采煤機(jī)本身的機(jī)構(gòu)和功能均比較復(fù)雜，其是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，并且工作環(huán)境惡劣，受所開采煤礦地區(qū)地質(zhì)環(huán)境和所處采煤巷道的地理環(huán)境影響較大，實(shí)際工作過程中一旦采煤機(jī)出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作中斷，因而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前。采煤機(jī)的工作過程主要靠人為進(jìn)行監(jiān)控，自動(dòng)化程度較低，且監(jiān)控效果較差。因而，現(xiàn)如今缺少一種電路設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高的采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，其能對(duì)采煤機(jī)的工作過程進(jìn)行全面自動(dòng)監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，其電路設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能對(duì)采煤機(jī)的工作過程進(jìn)行全面自動(dòng)監(jiān)控。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括布設(shè)在被監(jiān)控采煤機(jī)前側(cè)的視頻采集單元、對(duì)當(dāng)前所采工作面的工作面傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的工作面傾角檢測單元、對(duì)當(dāng)前所開采煤層地質(zhì)條件信息進(jìn)行探測的煤層地質(zhì)探測儀、對(duì)當(dāng)前所開采煤層的地質(zhì)條件信息進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一、用于與專家系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行雙向通信并相應(yīng)獲取與當(dāng)前所采煤地質(zhì)條件相對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)工作控制參數(shù)的數(shù)據(jù)處理器、對(duì)數(shù)據(jù)處理器所獲取的采煤機(jī)工作控制參數(shù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二、將數(shù)據(jù)處理器接入無線通信網(wǎng)絡(luò)的無線通信模塊、分別對(duì)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的搖臂高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的搖臂高度檢測單元一和搖臂高度檢測單元二、分別對(duì)驅(qū)動(dòng)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)截割滾筒的截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的顯示單元和時(shí)鐘電路，所述視頻采集單元、工作面傾角檢測單元、煤層地質(zhì)探測儀、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二、無線通信模塊、搖臂高度檢測單元一、搖臂高度檢測單元二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二均與數(shù)據(jù)處理器相接，所述截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器相接，用于被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器相接。上述采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括對(duì)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)截割滾筒的截割方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的方向檢測單元一和方向檢測單元二，所述方向檢測單元一和方向檢測單元二均與數(shù)據(jù)處理器相接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且參數(shù)調(diào)整方便。4、使用效果好、操作方式靈活且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能對(duì)采煤機(jī)的工作過程進(jìn)行全面自動(dòng)監(jiān)控。5、適用面廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。綜上所述，本發(fā)明電路設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能對(duì)采煤機(jī)的工作過程進(jìn)行全面自動(dòng)監(jiān)控。下面通過附 圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:1-視頻采集單元； 2-工作面傾角檢測單元；3-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一；4-專家系統(tǒng)服務(wù)器； 5-數(shù)據(jù)處理器；6-煤層地質(zhì)探測儀；7-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 ； 8-無線通信模塊；9-搖臂高度檢測單元一；10-搖臂高度檢測單元二；11-截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一；12-截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二； 13-電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二；14-顯示單元；15-時(shí)鐘電路；16-液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一；17-液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二； 18-方向檢測單元一； 19-方向檢測單元二。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括布設(shè)在被監(jiān)控采煤機(jī)前側(cè)的視頻采集單元1、對(duì)當(dāng)前所采工作面的工作面傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的工作面傾角檢測單元2、對(duì)當(dāng)前所開采煤層地質(zhì)條件信息進(jìn)行探測的煤層地質(zhì)探測儀6、對(duì)當(dāng)前所開采煤層的地質(zhì)條件信息進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 3、用于與專家系統(tǒng)服務(wù)器4進(jìn)行雙向通信并相應(yīng)獲取與當(dāng)前所采煤地質(zhì)條件相對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)工作控制參數(shù)的數(shù)據(jù)處理器5、對(duì)數(shù)據(jù)處理器5所獲取的采煤機(jī)工作控制參數(shù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 7、將數(shù)據(jù)處理器5接入無線通信網(wǎng)絡(luò)的無線通信模塊8、分別對(duì)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的搖臂高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的搖臂高度檢測單元一 9和搖臂高度檢測單元二 10、分別對(duì)驅(qū)動(dòng)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)截割滾筒的截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 11和截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 12的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二 13以及分別與數(shù)據(jù)處理器5相接的顯示單元14和時(shí)鐘電路15，所述視頻采集單元1、工作面傾角檢測單元2、煤層地質(zhì)探測儀6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 7、無線通信模塊8、搖臂高度檢測單元一 9、搖臂高度檢測單元二 10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一 12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二 13均與數(shù)據(jù)處理器5相接，所述截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 11和截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 12均由數(shù)據(jù)處理器5進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器5相接，用于被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 16和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 17均由數(shù)據(jù)處理器5進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器5相接。本實(shí)施例中，還包括對(duì)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)截割滾筒的截割方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的方向檢測單元一 18和方向檢測單元19，所述方向檢測單元一 18和方向檢測單元二 19均與數(shù)據(jù)處理器5相接。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括布設(shè)在被監(jiān)控采煤機(jī)前側(cè)的視頻采集單元(I)、對(duì)當(dāng)前所采工作面的工作面傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的工作面傾角檢測單元(2)、對(duì)當(dāng)前所開采煤層地質(zhì)條件信息進(jìn)行探測的煤層地質(zhì)探測儀(6)、對(duì)當(dāng)前所開采煤層的地質(zhì)條件信息進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(3)、用于與專家系統(tǒng)服務(wù)器(4)進(jìn)行雙向通信并相應(yīng)獲取與當(dāng)前所采煤地質(zhì)條件相對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)工作控制參數(shù)的數(shù)據(jù)處理器(5)、對(duì)數(shù)據(jù)處理器(5)所獲取的采煤機(jī)工作控制參數(shù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(7)、將數(shù)據(jù)處理器(5)接入無線通信網(wǎng)絡(luò)的無線通信模塊(8)、分別對(duì)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的搖臂高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的搖臂高度檢測單元一(9)和搖臂高度檢測單元二(10)、分別對(duì)驅(qū)動(dòng)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)截割滾筒的截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(11)和截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(12)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一(12)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二(13)以及分別與數(shù)據(jù)處理器(5)相接的顯示單元(14)和時(shí)鐘電路(15)，所述視頻采集單元(I)、工作面傾角檢測單元(2)、煤層地質(zhì)探測儀(6)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(3)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(7)、無線通信模塊(8)、搖臂高度檢測單元一(9)、搖臂高度檢測單元二(10)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一(12)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二(13)均與數(shù)據(jù)處理器(5)相接，所述截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(11)和截割驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(12)均由數(shù)據(jù)處理器(5)進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器(5)相接，用于被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(16)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(17)均由數(shù)據(jù)處理器(5)進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器(5)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括對(duì)被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)截割滾筒的截割方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的方向檢測單元一(18)和方向檢測單元二(19)，所述方向檢測單元一(18)和方向檢測單元二(19)均與數(shù)據(jù)處理器(5)相接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)用智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括視頻采集單元、工作面傾角檢測單元、煤層地質(zhì)探測儀、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一、用于與專家系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行雙向通信并相應(yīng)獲取與當(dāng)前所采煤地質(zhì)條件相對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)工作控制參數(shù)的數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二、無線通信模塊、搖臂高度檢測單元一和搖臂高度檢測單元二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率檢測單元二以及顯示單元和時(shí)鐘電路，用于被監(jiān)控采煤機(jī)左右兩個(gè)搖臂的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且均與數(shù)據(jù)處理器相接。本發(fā)明電路設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能對(duì)采煤機(jī)的工作過程進(jìn)行全面自動(dòng)監(jiān)控。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103174422SQ20111045476
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司