專利名稱：立體影像攝影系統(tǒng)與播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種立體影像攝影系統(tǒng)與播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，及其方法。
背景技術(shù)：
3D影像(stereoscopic image)應(yīng)用橫跨個人、家庭、娛樂、商業(yè)、醫(yī)療與教育等領(lǐng)域。3D電子消費產(chǎn)品比如包括3D立體液晶顯示器、3D筆記型電腦、3D照相機、3D攝影機、3D藍光播放器等產(chǎn)品，甚至是無須戴眼鏡即能欣賞3D的裸視3D立體電視。3D電子消費產(chǎn)品集中在影音播放顯示產(chǎn)品。消費者除對高昂價格望的卻步外，更擔心的是缺乏可播放的3D立體內(nèi)容。所以，推動3D立體產(chǎn)品的另一個重要關(guān)鍵在于3D立體內(nèi)容供應(yīng)。目前3D內(nèi)容制作方式可以粗分成:動畫產(chǎn)生、實際拍攝以及2D轉(zhuǎn)3D立體等方式。電視產(chǎn)業(yè)與電影產(chǎn)業(yè)使用具備3D立體攝影技術(shù)的專業(yè)攝影器材。在傳統(tǒng)3D立體內(nèi)容制作流程中，廠商委托內(nèi)容制作人員進行物品的3D立體影像內(nèi)容創(chuàng)作。制作初期，廠商決定終端3D立體顯示設(shè)備規(guī)格，如裸視或眼鏡式3D顯示，接著由內(nèi)容制作人員進行物品的立體影像拍攝與后制流程。由于終端3D立體顯示設(shè)備可能因為體積龐大或者廠商有營業(yè)上的需求，故無法攜帶至內(nèi)容制作人員的工作場所。內(nèi)容拍攝及后制過程在內(nèi)容制作人員的工作場所中進行。內(nèi)容制作人員將完成初步的立體內(nèi)容攜帶至廠商的終端3D顯示設(shè)備上進行測試播放。在試播時，立體感調(diào)校并無法在廠商端進行。因此若立體感不如預期，則內(nèi)容人員端回到其工作場所重新進行拍攝或者調(diào)校。如此反復進行數(shù)次后，才能 產(chǎn)出一組立體感良好的3D立體內(nèi)容。此外，內(nèi)容制作人員在制作3D內(nèi)容時，如能有良好3D攝影操作機制和3D影像品質(zhì)評斷機制，將可提高其3D立體影像品質(zhì)。而且，對于立體影像的品質(zhì)評估，目前主要以觀看者主觀感覺來判定。相同的3D內(nèi)容播放在不同的終端3D立體顯示設(shè)備，使用者可能會有不同的立體感受。甚至，立體顯示器(如3D裸眼顯示設(shè)備、電影院、家用電視…)種類眾多，欠缺客觀的衡量評分架構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是有關(guān)于一種立體影像攝影與播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，及其方法。在拍攝端提出一套立體影像拍攝與合成的流程，并搭配立體影像評分系統(tǒng)，在立體屏幕播放端評估計算出該立體影像的立體品質(zhì)分數(shù)。本發(fā)明是有關(guān)于一種立體影像攝影與播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，及其方法。拍攝端由一臺相機及一運動機構(gòu)進行拍攝物品的多視角影像，通過分析多視角立體像對的特征資訊，擷取出多個立體像對的臨界視差(disparity)資訊，并且輸出多視角影像最適視差區(qū)間，提供給后制立體特效參考使用。并且，對多視角影像進行立體品質(zhì)評分，若評分未達標準則調(diào)整運動機構(gòu)重新拍攝多視角影像。播放端搭配立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，在立體屏幕播放端測試立體影像的立體品質(zhì)分數(shù)，以得到立體感調(diào)校與測試的客觀數(shù)據(jù)。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種立體影像攝影系統(tǒng)，包括:一影像取像模塊，用以拍攝一物件的多個視角影像；以及一影像評分模塊，用以分析這些視角影像所形成多個立體影像，以計算這些立體影像的一立體品質(zhì)評分分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，還包括:一反饋模塊，根據(jù)該立體品質(zhì)評分分數(shù)來控制該影像取像模塊，以調(diào)整該影像取像模塊的一拍攝參數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像取像模塊包括:至少一視頻擷取單元，用以擷取該物件的這些視角影像；以及至少一運動機構(gòu)，改變該物件與該視頻擷取單元間的一相對距離關(guān)系及/或一相對角度關(guān)系。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一最適水平視差評分分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一垂直視差評分分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一邊框效應(yīng)評分分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一最適水平視差評分分數(shù)、一垂直視差評分分數(shù)與一邊框效應(yīng)評分分數(shù)，并綜合為一最后分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該垂直視差評分分數(shù)時，該影像評分模塊找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并將之過濾，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分模塊計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差；該影像評分模塊計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為該特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及該影像評分模塊得到各組立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時，該影像評分模塊找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分模塊計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及該影像評分模塊計算各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該最適水平視差評分分數(shù)時，該影像評分模塊將這些視角影像分對成多個組立體像對；該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差；該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及該影像評分模塊比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差時，該影像評分模塊分析該立體像對的影像特征并將之過濾；該影像評分模塊根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及該影像評分模塊根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時，該影像評分模塊從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。上述立體影像攝影系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊以一稠密式特征比對方法或者一稀疏式特征比對方法來分析該立體像對的該影像特征；以及該影像評分模塊根據(jù)一視差絕對距離參數(shù)、一垂直視差參數(shù)與一極線幾何特性參數(shù)來過濾該立體像對的該影像特征。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，評估多個立體感受要素，該系統(tǒng)包括:一影像取像模塊，從一終端立體播放裝置擷取多個視角影像；以及一影像評分模塊，分析這些視角影像的一立體影像資訊，以輸出該終端立體播放裝置的一播放評分。上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，該影像評分模塊分析這些視角影像的一最適水平視差評分分數(shù)及/或一垂直視差評分分數(shù)及/或一邊框效應(yīng)評分分數(shù)及/或一鬼影評分分數(shù)及/或一綜合評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該垂直視差評分分數(shù)時，該影像評分模塊找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并將之過濾，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分模塊計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差；該影像評分模塊計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為該特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及該影像評分模塊得到各組立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時，該影像評分模塊找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分模塊計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中，該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及該影像評分模塊計算距離各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該鬼影評分分數(shù)時，該影像評分模塊計算一立體像對的一對應(yīng)區(qū)域，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分模塊計算該立體像對的該對應(yīng)區(qū)域的一顏色差異資訊，以統(tǒng)計出該兩視角影像的一鬼影量化指標；以及該影像評分模塊統(tǒng)計這些立體像對的所有鬼影量化指標的一總和，以輸出該鬼影評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊分析該最適水平視差評分分數(shù)時，該影像評分模塊將這些視角影像分對成多個組立體像對；該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差；該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及該影像評分模塊比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。
上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差時，該影像評分模塊分析該立體像對的影像特征并將之過濾；該影像評分模塊根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及該影像評分模塊根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。上述立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其中，在該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時，該影像評分模塊從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種立體影像攝影方法，包括:取像一物件的多個視角影像；以及執(zhí)行一影像評分步驟，以分析這些視角影像所形成多個立體影像并計算這些立體影像的一立體品質(zhì)評分分數(shù)。上述立體影像攝影方法，還包括:根據(jù)該立體品質(zhì)評分分數(shù)來控制該影像取像步驟，以調(diào)整一拍攝參數(shù)。上述立體影像攝影方法，其中，該影像取像步驟還包括:改變對該物件的一取像距離關(guān)系及/或一取像角度關(guān)系。上述立體影像攝影方法，其中，該影像評分步驟分析該物件的這些立體影像的一最適水平視差評分分數(shù)及/或一垂直視差評分分數(shù)及/或一邊框效應(yīng)評分分數(shù)及及/或一綜合評分分數(shù)。上述立體影像攝影方法，其中，在該影像評分步驟分析該垂直視差評分分數(shù)時，該影像評分步驟找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并過濾的，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分步驟計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差；該影像評分步驟計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及該影像評分步驟得到各立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。上述立體影像攝影方法，其中，在該影像評分步驟分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時，該影像評分步驟找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分步驟計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及該影像評分步驟計算各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。上述立體影像攝影方法，其中，在該影像評分步驟分析該最適水平視差評分分數(shù)時，該影像評分步驟將這些視角影像分對成多個組立體像對；該影像評分步驟取得這些立體像對的各個臨界視差；該影像評分步驟比較這些立體像對的各別臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及該影像評分步驟比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。上述立體影像攝影方法，其中，該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差時，該影像評分步驟分析該立體像對的影像特征并將之過濾；該影像評分步驟根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及該影像評分步驟根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。上述立體影像攝影方法，其中，該影像評分步驟比較這些立體像對的各別臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時，該影像評分步驟從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。上述立體影像攝影方法，其中，該影像評分步驟以一稠密式特征比對方法或者一稀疏式特征比對方法來分析該立體像對的該影像特征；以及該影像評分步驟根據(jù)一視差絕對距離參數(shù)、一垂直視差參數(shù)與一極線幾何特性參數(shù)來過濾該立體像對的該影像特征。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種立體影像播放品質(zhì)評估方法，評估多個立體感受要素，該方法包括:從一終端立體播放裝置擷取多個視角影像；以及執(zhí)行一影像評分步驟，分析這些視角影像的一立體影像資訊，以輸出該終端立體播放裝置的一播放評分。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，該影像評分步驟分析這些視角影像的一最適水平視差評分分數(shù)及/或一垂直視差評分分數(shù)及/或一邊框效應(yīng)評分分數(shù)及/或一鬼影評分分數(shù)及/或一綜合評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，在該影像評分步驟分析該垂直視差評分分數(shù)時，該影像評分步驟找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并將之過濾，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分步驟計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差；該影像評分步驟計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為該特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及該影像評分步驟得到各立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，在該影像評分步驟分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時，該影像評分步驟找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分步驟計算各負視差像素點之各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及該影像評分步驟計算各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，在該影像評分步驟分析該鬼影評分分數(shù)時，該影像評分步驟計算一立體像對的一對應(yīng)區(qū)域，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分步驟計算該立體像對的該對應(yīng)區(qū)域的一顏色差異資訊，以統(tǒng)計出該兩視角影像的一鬼影量化指標；以及該影像評分步驟統(tǒng)計這些立體像對的所有鬼影量化指標的一總和，以輸出該鬼影評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，在該影像評分步驟分析該最適水平視差評分分數(shù)時，該影像評分步驟將這些視角影像分對成多個組立體像對；該影像評分步驟取得這些立體像對的各個臨界視差；該影像評分步驟比較這些立體像對的各別臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及該影像評分步驟比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，在該影像評分步驟取得這些立體像對的各個臨界視差時，該影像評分步驟分析該立體像對的影像特征并將之過濾；該影像評分步驟根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及該影像評分步驟根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。上述立體影像播放品質(zhì)評估方法，其中，在該影像評分步驟比較這些立體像對的各別臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時，該影像評分步驟從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。
本發(fā)明的立體影像攝影與播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，及其方法?？梢栽谂臄z端提出一套立體影像拍攝與合成的流程，并搭配立體影像評分系統(tǒng)，在立體屏幕播放端評估計算出該立體影像的立體品質(zhì)分數(shù)。進而可提高其3D立體影像品質(zhì)。


圖1為本發(fā)明實施例的立體影像攝影系統(tǒng)發(fā)明的的示意圖。圖2為示根據(jù)本發(fā)明實施例的立體影像拍攝流程圖。圖3A為拍攝的多視角影像范例。圖3B為對圖3A進行多視角影像分對的結(jié)果。圖4為根據(jù)本實施例的最適水平視差分析程序。圖5為根據(jù)本實施例的取得立體像對臨界視差的流程。圖6為根據(jù)本實施例的特征點對應(yīng)與噪聲特征點過濾的一例。圖7為根據(jù)本實施例的視差直方圖的一例。圖8A與圖8B為根據(jù)本實施例的視差累積直方圖的二例。圖9A至圖9D為最適水平視差區(qū)間與播放屏幕容忍視差區(qū)間之間的大小關(guān)系的4種情況。圖10為根據(jù)本實施例的應(yīng)用稀疏式特微比對的垂直視差分析的流程圖。圖11為根據(jù)本實施例的邊框效應(yīng)分析的流程圖。圖12與圖13為根據(jù)本實施例發(fā)明的調(diào)整取像的2種示意圖。其中，附圖標記:100:立體影像攝影系統(tǒng)110:影像取像模塊120:影像評分模塊130:反饋模塊111:影像擷取單元112:運動機構(gòu)140:物件210 250:步驟Vl V7:視角影像SPOl SP06:立體像對410 430:步驟510 550:步驟1010 1040:步驟1110 1130:步驟
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明實施例的立體影像攝影系統(tǒng)100包括:影像取像模塊110與影像評分模塊120。此外，本發(fā)明實施例的系統(tǒng)100更可選擇性包括反饋模塊130。影像取像模塊110包括:影像擷取單元111與運動機構(gòu)112。影像擷取單元111拍攝物件140的多視角影像。影像擷取單元111比如但不受限于為數(shù)字單眼相機。運動機構(gòu)112調(diào)整物件140與影像擷取單元111的相對位置關(guān)系。運動機構(gòu)112可移動及/或旋轉(zhuǎn)物件140。運動機構(gòu)112可被編程控制。運動機構(gòu)112比如但不受限于包括轉(zhuǎn)盤與滑軌?；売糜谝苿游锛?40，以改變物件與影像擷取單元111間的相對距離。轉(zhuǎn)盤用于旋轉(zhuǎn)物件140，以改變物件與影像擷取單元111間的相對角度。影像評分模塊120分析由影像取像模塊110所傳來的多視角影像，計算立體影像品質(zhì)評分分數(shù)。反饋模塊130將評分結(jié)果反饋給影像取像模塊110，以調(diào)整其拍攝參數(shù)。影像評分模塊120與反饋模塊130比如但不受限于為一個人電腦。影像評分模塊120可在運算單元上可執(zhí)行，在此運算單元比如是個人電腦等相似裝置。在本實施例中，影像評分模塊120可細分為數(shù)個品質(zhì)評分模塊:最適水平視差分析模塊、鬼影分析模塊、垂直視差分析模塊與邊框效應(yīng)分析模塊。此外，影像評分模塊120可還包括綜合評分程序。此外，本發(fā)明實施例更提出一種立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，用于檢測上述立體影像攝影系統(tǒng)100所制作的立體影像在現(xiàn)場環(huán)境播放時的品質(zhì)，有助于建立3D內(nèi)容評估及測試標準。圖2顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的立體影像拍攝流程圖。如圖2所示，在步驟210中，進行多視角影像取像，比如由影像取像模塊110進行。在步驟220中，進行多視角影像立體品質(zhì)評分，比如由影像評分模塊120進行。在步驟230中，評估立體影像是否達到評分閥值，比如由影像評分模塊120進行。如果達到評分閥值的話，則輸出此立體影像(步驟250)，甚至可利用此參數(shù)進行大量影像內(nèi)容的制作與拍攝；相反地，如果未達到評分閥值的話，則調(diào)整影像取像模塊110的取像參數(shù)，如步驟240。步驟240比如由反饋模塊130進行。多視角影像取像:物件140被置放在運動機構(gòu)112的旋轉(zhuǎn)中心上。運動機構(gòu)112和影像擷取單元111可接收控制信號?？刂菩盘柋热绲皇芟抻谟蛇\算單元(未示出，比如個人電腦)所送出。影像擷取單元111能夠以多個不同視角來拍攝物件140，以取得多視角的2D影像。傳送給運動機構(gòu)111的控制信號有二種:旋轉(zhuǎn)信號與移動信號。旋轉(zhuǎn)信號控制運動機構(gòu)112的每次旋轉(zhuǎn)角度，而移動信號控制運動機構(gòu)112的移動(前進后退)的距離。旋轉(zhuǎn)信號和移動信號是后續(xù)進行調(diào)校立體影像立體感的重要參數(shù)。如下，以使用7個不同視角的影像來合成最后播放的多視角影像，圖3A為拍攝的多視角影像范例。Vl V7分別代表在7個不同視角拍攝下所得到的7個2D影像。但當知本案并不受限于7個視角。多視角影像立體品質(zhì)評分:在本實施例中，影像評分模塊120分別分析立體影像的數(shù)個品質(zhì)指標，包括:最適水平視差分析、垂直視差分析、鬼影分析以及邊框效應(yīng)分析。影像評分模塊120可更進行綜合評分程序，以得到立體影像的評分總和。以下針對各項品質(zhì)指標說明本案實施例的作法。最適水平視差分析:最適水平視差分析可由影像評分模塊120的最適水平視差分析模塊執(zhí)行。最適水平視差分析程序分析多視角影像的視差范圍資訊，并輸出立體影像的最適視差范圍及水平視差評分。圖4顯示根據(jù)本實施例的最適水平視差分析程序。請參照圖4。在步驟410中，對多視角影像進行分對。將這些多視角影像分對成多組立體像對。請參照圖3B，其顯示根據(jù)本實施例的對圖3A進行多視角影像分對的結(jié)果。在本實施例分析多視角影像視差資訊時，進行多視角影像分對，以將多視角影像分類成兩兩一組的立體像對，立體像對包括左眼影像和右眼影像。以7個視角的立體影像作為舉例，總共需要拍攝7張原始影像Vl V7作為合成之用。分對原則乃是根據(jù)這些原始影像的空間關(guān)系及后續(xù)合成立體影像的排列順序作為依據(jù)。在本實施例中，以兩兩相鄰的兩張影像作為一組立體像對，當知本實施例并不受限于此。7張原始影像Vl V7可分對成為6組立體像對SPOl SP06，如圖3B所示。立體像對SPOl包括原始影像Vl與V2，其余可依此類推。或者，在其他可能實施例中，如果裸眼3D顯示器顯示格式具有N個視角(N為大于等于2的正整數(shù))，則對多視角影像分對時，將N個視角影像分對成N-1組立體像對。在步驟420中，取得立體像對臨界視差。在步驟420中，分析各立體像對的畫面的全部或部分的視差資訊，并根據(jù)視差資訊計算出各立體像對的各個臨界視差。步驟420的細節(jié)請參考圖5。圖5顯示根據(jù)本實施例的取得立體像對臨界視角的流程。在步驟510中，進行立體像對的影像特征分析。影像特征分析比如可以使用稠密式(dense)特征比對方法或者稀疏式(feature-based)特征比對方法。以稀疏式特征比對方式為例，找出左眼影 像中的特征點與其坐標資訊。在右眼影像中尋找這些左眼影像特征點的對應(yīng)特征點的坐標資訊。比如，以立體像對SPOl為例，其左眼影像為VI，而右眼影像則為V2。稠密式特征比對方式例如使用立體比對(stereo matching)方式來得到整張畫面的特征對應(yīng)。在獲得左右眼特征點對應(yīng)坐標(Xl，yi)及(\，yr)后，就可以獲得視差資訊，在此，將水平視差diSpx、垂直視差diSpy與視差絕對距離dis定義為:水平視差:dispx= X1-Xr垂直視差:dispy= yx-yr視差絕對距離-Jis= ^Jdisp 2x + disp，其中(Xl，Yl)和(^，yr)分別代表特征點在左眼影像及右眼影像中的坐標位置。在本實施例中使用的特征對應(yīng)方法為尺寸不變特征轉(zhuǎn)換(SIFT, Scale-1nvariant featuretransform)特征描述子，以減緩因旋轉(zhuǎn)、縮放及影像亮度及對比度所造成的特征對應(yīng)錯誤。在步驟520中，進行特征濾除。在進行立體像對特征點比對時，難免會出現(xiàn)噪聲特征點。故而，在本實施例中，使用以下準則進行過濾噪聲特征點:(I)視差絕對距離dis過大的特征點；(2)垂直視差dispy過大的特征點；(3)不符合極線幾何(epipolar geometry)特性的特征點。圖6顯示根據(jù)本實施例的特征點對應(yīng)與噪聲的特征點過濾的一例。在步驟530中，在濾完錯誤特征點之后，對整張畫面的視差資訊(稠密的視差資訊，以稠密式特征比對方法而得)或者物體區(qū)域的視差資訊(稀疏的視差資訊，以稀疏式特征比對方式而得)計算畫面的視差統(tǒng)計圖。在本案實施例中，視差計算530可包括兩個子步驟530A與530B。在子步驟530A，計算視差直方圖。視差直方圖的計算方式為，根據(jù)每一個視差值統(tǒng)計其數(shù)量或其數(shù)量百分比并且描繪成直方圖。換句話說，直方圖的橫軸為此畫面的最小視差到最大視差，縱軸為具有該視差值的像素數(shù)量或者像素百分比。圖7顯示根據(jù)本實施例的視差直方圖的一例，其中，dl dlO代表視差。在子步驟530B，計算視差累積直方圖。所謂視差累積直方圖就是將視差直方圖逐筆累加起來，縱軸即為小于該視差值的像素累積數(shù)量或者像素累積百分比。圖8A與圖SB顯示根據(jù)本實施例的視差累積直方圖的二例。在步驟540中，計算立體像對臨界視差。詳細地說，得到該畫面的視差直方圖或視差累積直方圖后，將利用該視差直方圖或視差累積直方圖來決定該立體像對的臨界視差。此臨界視差的定義為會造成人眼觀賞立體像對有不舒適的立體感的臨界值。換言之，當該立體像對的視差值大于此臨界值時，人眼將會感受到不舒適的立體感。而不舒適的立體感原因僅列舉幾項如下:(I)負視差過大:如果畫面中的負視差過大像素比例過多，會造成鬼影(cross-talk)區(qū)域過多而造成人眼觀賞的不舒適感；或(2)正視差過大:如果畫面中正視差過大像素比例過多，會造成人眼無法聚焦而造成人眼觀賞的不舒適感。在本實施例中，在視差直方圖中尋找該立體像對的臨界視差的方法比如為，定義最小臨界數(shù)量閥值。當負視差過大像素的數(shù)量百分比或者正視差過大的像素數(shù)量百分比超過此最小臨界數(shù)量閥值時，就會造成人眼觀賞的不舒適感。此最小臨界數(shù)量閥值通常比如，透過人為經(jīng)驗決定。以圖7為例，假設(shè)最小臨界數(shù)量閥值為τ (假設(shè)但不受限于I %)，所代表的物理意義為，如果畫面中有τ (假設(shè)但不受限于1%)的像素有過大的負(正)視差，就會造成人眼不舒服。τ值可依經(jīng)驗或依所需而定。在本實施例中，在在視差直方圖的縱軸上尋找此最小臨界數(shù)量閥值，然后以此最小臨界數(shù)量數(shù)值對應(yīng)到視差直方圖的橫軸上決定其對應(yīng)的臨界負視差與臨界正視差(如圖7)。請注意，在本實施例中，每個立體像對會有其相對應(yīng)的視差直方圖、臨界負視差與臨界正視差。在本實施例中，針對該組立體像對可以計算出一組臨界視差CDn = {dispc-,dispe+}n，其中disp。_代表臨界負視差,而disp。+代表臨界正視差,η代表立體像對的編號。在本實施例中，另外一種尋找臨界視差的方式則是從視差累積直方圖而得。在視差累積直方圖的縱軸上尋找最小臨界累積數(shù)量閥值，然后以此數(shù)值對應(yīng)到視差直方圖的橫軸上決定其對應(yīng)的視差(如圖8Α或圖8Β)，并以此對應(yīng)視差作為該立體像對的臨界視差CDn={dispc_, dispc+}n。以圖8A為例，最小臨界累積數(shù)量閥值為τ (假設(shè)但不受限于2 %)，其所代表的物理意義為，如果畫面中累積超過τ (假設(shè)但不受限于2%)的像素有過大負視差，就會造成人眼不舒服。相似地，以圖8Β為例，最小臨界累積數(shù)量閥值為τ (假設(shè)但不受限于2%)，其所代表的物理意義為，如果畫面中累積超過τ (假設(shè)但不受限于2%)的像素有過大正視差，就會造成人眼不舒服。在步驟550中，輸出立體像對臨界視差?，F(xiàn)請再次參考圖4。在步驟430中，取得最適視差區(qū)間的方法為比較多組立體像對的各個臨界視差。比較的準則是:選擇多組立體像對之中最大的臨界正視差作為立體影像合成時的最適正視差disP()pti+ ;以及選擇多組立體像對之中最小的臨界負視差作為裸眼立體影像合成時的最適負視差disP()pti_。該合成立體影像的最適視差區(qū)間Cltjpti為:
_5] dopti = {dopti_，dopti+}= {min(((IispcJ1, {dispc_}2, {dispc_}3, {dispc_}4, {dispc_}5, {dispc_}6, {dispc_}7),max({dispc+}i, {dispc+}2, {dispc+}3, {dispc+}4, {dispc+}5, {dispc+}6, {dispc+} 7)}此最適視差Cltjpti就可以用來當作后續(xù)立體影像后制程序或者立體感調(diào)校與測試的依據(jù)。最適水平視差評分計算計算出最適視差Cltjpti后，可以根據(jù)播放需求，計算出立體影像品質(zhì)的最適水平視差指標的評分。其詳細計算方式如下，將此最適水平視差與播放屏幕的容忍視差區(qū)間進行比較，并將比較的結(jié)果根據(jù)以下四種狀況輸出評分。請參考圖9A至圖9D，其分別顯示最適水平視差區(qū)間與播放屏幕容忍視差區(qū)間之間的大小關(guān)系的4種情況。圖9A顯示最適水平視差落在屏幕容忍視差區(qū)間中。其品質(zhì)評分計算機制如下:
權(quán)利要求
1.一種立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一影像取像模塊，用以拍攝一物件的多個視角影像；以及 一影像評分模塊，用以分析這些視角影像所形成多個立體影像，以計算這些立體影像的一立體品質(zhì)評分分數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 一反饋模塊，根據(jù)該立體品質(zhì)評分分數(shù)來控制該影像取像模塊，以調(diào)整該影像取像模塊的一拍攝參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像取像模塊包括: 至少一視頻擷取單元，用以擷取該物件的這些視角影像；以及 至少一運動機構(gòu)，改變該物件與該視頻擷取單元間的一相對距離關(guān)系及/或一相對角度關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一最適水平視差評分分數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一垂直視差評分分數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一邊框效應(yīng)評分分數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像評分模塊分析該物件的這些立體影像的一最適水平視差評分分數(shù)、一垂直視差評分分數(shù)與一邊框效應(yīng)評分分數(shù)，并綜合為一最后分數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中在該影像評分模塊分析該垂直視差評分分數(shù)時， 該影像評分模塊找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并將之過濾，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分模塊計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差； 該影像評分模塊計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為該特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及 該影像評分模塊得到各組立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中在該影像評分模塊分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時， 該影像評分模塊找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分模塊計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及 該影像評分模塊計算各 立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中在該影像評分模塊分析該最適水平視差評分分數(shù)時， 該影像評分模塊將這些視角影像分對成多個組立體像對； 該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差； 該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及 該影像評分模塊比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差時， 該影像評分模塊分析該立體像對的影像特征并將之過濾； 該影像評分模塊根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及 該影像評分模塊根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中在該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時， 該影像評分模塊從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的立體影像攝影系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像評分模塊以一稠密式特征比對方法或者一稀疏式特征比對方法來分析該立體像對的該影像特征；以及 該影像評分模塊根據(jù)一視差絕對距離參數(shù)、一垂直視差參數(shù)與一極線幾何特性參數(shù)來過濾該立體像對的該影像特征。
14.一種立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，評估多個立體感受要素，該系統(tǒng)包括: 一影像取像模塊，從一終端立體播放裝置擷取多個視角影像；以及 一影像評分模塊，分析這些視角影像的一立體影像資訊，以輸出該終端立體播放裝置的一播放評分。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，該影像評分模塊分析這些視角影像的一最適水平視差評分分數(shù)及/或一垂直視差評分分數(shù)及/或一邊框效應(yīng)評分分數(shù)及/或一鬼影評分分數(shù)及/或一綜合評分分數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，在該影像評分模塊分析該垂直視差評分分數(shù)時， 該影像評分模塊找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并將之過濾，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分模塊計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差； 該影像評分模塊計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為該特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及該影像評分模塊得到各組立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，在該影像評分模塊分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時， 該影像評分模塊找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分模塊計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中，該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及 該影像評分模塊計算距離各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，在該影像評分模塊分析該鬼影評分分數(shù)時， 該影像評分模塊計算一立體像對的一對應(yīng)區(qū)域，其中該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分模塊計算該立體像對的該對應(yīng)區(qū)域的一顏色差異資訊，以統(tǒng)計出該兩視角影像的一鬼影量化指標；以及 該影像評分模塊統(tǒng)計這些立體像對的所有鬼影量化指標的一總和，以輸出該鬼影評分分數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，在該影像評分模塊分析該最適水平視差評分分數(shù)時， 該影像評分模塊將這些視角影像分對成多組立體像對； 該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差； 該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及 該影像評分模塊比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，在該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差時， 該影像評分模塊分析該立體像對的影像特征并將之過濾； 該影像評分模塊根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及 該影像評分模塊根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的立體影像播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，其特征在于，其中，在該影像評分模塊比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時， 該影像評分模塊從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng) 臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。
22.—種立體影像攝影方法，其特征在于，包括: 取像一物件的多個視角影像；以及 執(zhí)行一影像評分步驟，以分析這些視角影像所形成多個立體影像并計算這些立體影像的一立體品質(zhì)評分分數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的立體影像攝影方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)該立體品質(zhì)評分分數(shù)來控制該影像取像步驟，以調(diào)整一拍攝參數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，該影像取像步驟還包括: 改變對該物件的一取像距離關(guān)系及/或一取像角度關(guān)系。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，該影像評分步驟分析該物件的這些立體影像的這些的一最適水平視差評分分數(shù)及/或一垂直視差評分分數(shù)及/或一邊框效應(yīng)評分分數(shù)及及/或一綜合評分分數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該垂直視差評分分數(shù)時， 該影像評分步驟找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并過濾的，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分步驟計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差； 該影像評分步驟計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及 該影像評分步驟得到各立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時， 該影像評分步驟找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分步驟計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及 該影像評分步驟計算各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該最適水平視差評分分數(shù)時， 該影像評分步驟將這些視角影像分對成多組立體像對； 該影像評分步驟取得這些立體像對的各個臨界視差； 該影像評分步驟比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及 該影像評分步驟比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，該影像評分模塊取得這些立體像對的各個臨界視差時， 該影像評分步驟分析該立體像對的影像特征并將之過濾； 該影像評分步驟根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及 該影像評分步驟根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的立體影像攝影方法，其特征在于，其中，該影像評分步驟比較這些立體像對的各別臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時， 該影像評分步驟從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的立體影像攝影方法，其特征在于，，其中， 該影像評分步驟以一稠密式特征比對方法或者一稀疏式特征比對方法來分析該立體像對的該影像特征；以及 該影像評分步驟根據(jù)一視差絕對距離參數(shù)、一垂直視差參數(shù)與一極線幾何特性參數(shù)來過濾該立體像對的該影像特征。
32.—種立體影像播放品質(zhì)評估方法，評估多個立體感受要素，其特征在于，該方法包括: 從一終端立體播放裝置擷取多個視角影像；以及 執(zhí)行一影像評分步驟，分析這些視角影像的一立體影像資訊，以輸出該終端立體播放裝置的一播放評分。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，該影像評分步驟分析這些視角影像的一最適水平視差評分分數(shù)及/或一垂直視差評分分數(shù)及/或一邊框效應(yīng)評分分數(shù)及/或一鬼影評分分數(shù)及/或一綜合評分分數(shù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該垂直視差評分分數(shù)時， 該影像評分步驟找出一立體像對的多個特征點對應(yīng)組并將之過濾，其中，該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分步驟計算該立體像對的各組特征點對應(yīng)組的各個垂直視差； 該影像評分步驟計算該立體像對中的多個高垂直視差特征點對應(yīng)組的數(shù)目占該立體像對的整體特征點對應(yīng)組數(shù)目的比例，其中該高垂直視差定義為該特征點對應(yīng)組的垂直視差大于一垂直視差閥值；以及 該影像評分步驟得到各立體像對的各個垂直視差量化指標的總和，并依總和輸出該垂直視差評分分數(shù)。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該邊框效應(yīng)評分分數(shù)時， 該影像評分步驟找出一立體像對的一影像邊緣距離內(nèi)的多個負視差像素點及其負視差絕對值，其中該立體像對為這些視角影像的一組合；該影像評分步驟計算各負視差像素點的各邊框效應(yīng)影響程度，其有關(guān)于為這些負視差像素點的這些負視差絕對值與一權(quán)重函數(shù)，其中該權(quán)重函數(shù)反比于該負視差像素點距離一邊框的一距離；以及 該影像評分步驟計算各立體像對距離該邊框的一范圍內(nèi)的這些負視差像素點的這些邊框效應(yīng)影響程度的一總和。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該鬼影評分分數(shù)時， 該影像評分步驟計算一立體像對的一對應(yīng)區(qū)域，其中該立體像對為這些視角影像的一組合； 該影像評分步驟計算該立體像對的該對應(yīng)區(qū)域的一顏色差異資訊，以統(tǒng)計出該兩視角影像的一鬼影量化指標；以及 該影像評分步驟統(tǒng)計這些立體像對的所有鬼影量化指標的一總和，以輸出該鬼影評分分數(shù)。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟分析該最適水平視差評分分數(shù)時， 該影像評分步驟將這些視角影像分對成多組立體像對； 該影像評分步驟取得這些立體像對的各個臨界視差； 該影像評分步驟比較這些立體像對的各個臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間；以及 該影像評分步驟比較該最適水平視差區(qū)間與一立體屏幕容忍視差區(qū)間，以得到該最適水平視差評分分數(shù)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟取得這些立體像對的各個臨界視差時， 該影像評分步驟分析該立體像對的影像特征并將之過濾； 該影像評分步驟根據(jù)該立體像對的該影像特征而得到該立體像對的一視差統(tǒng)計資訊；以及 該影像評分步驟根據(jù)該視差統(tǒng)計資訊，決定該立體像對的該對應(yīng)臨界視差，該臨界視差包括一臨界正視差與一臨界負視差。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的立體影像播放品質(zhì)評估方法，其特征在于，其中，在該影像評分步驟比較這些立體像對的各別臨界視差，以計算出一最適水平視差區(qū)間時，該影像評分步驟從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界正視差中擇最大者，并從這些立體像對的這些對應(yīng)臨界視差的這些臨界負視差中擇最小者，以當成該最適水平視差區(qū)間。
全文摘要
一種立體影像攝影系統(tǒng)與播放品質(zhì)評估系統(tǒng)，及其方法。其中，立體影像攝影系統(tǒng)包括一影像取像模塊，用以拍攝一物件的多個視角影像；以及一影像評分模塊，用以分析這些視角影像所形成多個立體影像，以計算這些立體影像的一立體品質(zhì)評分分數(shù)。
文檔編號H04N17/00GK103167308SQ201110457218
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者蕭富仁, 黃維嘉, 林仲偉 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院