專利名稱：塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，屬于塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
塔式起重機(jī)應(yīng)用廣泛，目前在其使用和設(shè)計上存在一些弊端，比如在其運(yùn)行過程中，由于吊鉤下方負(fù)載物體的遮擋，塔機(jī)駕駛室內(nèi)的人員存在嚴(yán)重的視覺盲區(qū)，難以判斷塔機(jī)下落時負(fù)載背面及下方的情況；當(dāng)駕駛室在離地面較高的條件下工作時，駕駛室到負(fù)載之間的距離可超過五十米，由于諸如天氣等客觀因素，駕駛員會產(chǎn)生視覺偏差，存在無法看清實(shí)際工況的問題?，F(xiàn)有的解決辦法僅限于憑靠駕駛員的肉眼觀察與經(jīng)驗來進(jìn)行判斷，這種主觀判斷造成的事故率曾一度高達(dá)千分之五。隨著城市化工程的不斷推進(jìn)，對于工程機(jī)械不僅要求其能高效率的完成任務(wù)，更需要在各種環(huán)境下具有強(qiáng)大的安全保障能力，因此，需要有一種客觀的觀測系統(tǒng)來保障塔式起重機(jī)在下落過程中的安全問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決塔式起重機(jī)在下落過程中由于存在視覺盲區(qū)而造成事故率高的問題，提供一種塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括視頻采集模塊和視頻處理與顯示模塊，視頻采集模塊的采樣信號輸出端連接視頻處理與顯示模塊的采樣信號輸入端；所述視頻處理與顯示模塊包括視頻解碼芯片、微處理器和TFT顯示器，視頻處理與顯示模塊的采樣信號輸入端為視頻解碼芯片的模擬信號輸入端，視頻解碼芯片分別通過數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和1 總線與微處理器連接，微處理器的圖像信號輸出端連接TFT顯示器的圖像信號輸入端；所述視頻采集模塊設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺盲區(qū)的圖像信息；所述視頻處理與顯示模塊設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。本實(shí)用新型中的所述視頻采集模塊可以由CCD攝像頭和無線發(fā)射模塊組成，所述視頻處理與顯示模塊還包括無線接收模塊，此時，CCD攝像頭的采樣信號輸出端連接無線發(fā)射模塊的采樣信號輸入端，無線發(fā)射模塊的發(fā)射信號端為視頻采集模塊的采樣信號輸出端；無線發(fā)射模塊的發(fā)射信號端將信號無線傳送至無線接收模塊的接收信號端，無線接收模塊的接收信號端為視頻處理與顯示模塊的采樣信號輸入端，無線接收模塊的采樣信號輸出端連接視頻解碼芯片的模擬信號輸入端。本實(shí)用新型中的CCD攝像頭可以為多個，每個CCD攝像頭的采樣信號輸出端均與無線發(fā)射模塊的采樣信號輸入端相連接，所述多個CCD攝像頭分別設(shè)置在塔式起重機(jī)懸臂上的各個觀測點(diǎn)上，用于獲取各個觀測點(diǎn)的圖像信息。[0014]上述結(jié)構(gòu)中，還可以包括多個固定件，每個固定件用于將一個CCD攝像頭固定在塔式起重機(jī)的懸臂上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型在使用過程中，將視頻采集模塊固定在塔式起重機(jī)懸臂上，即能夠隨塔式起重機(jī)在各種情況下工作，無需頻繁拆卸或更換位置，與微處理器之間進(jìn)行無線通信。本實(shí)用新型能夠輔助塔式起重機(jī)的駕駛員從多個角度對負(fù)載周圍情況準(zhǔn)確觀測， 克服了視覺盲區(qū)，能夠有效的避免事故的發(fā)生，為塔式起重機(jī)在各種環(huán)境下的工作提供了強(qiáng)大的安全保障能力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便可靠，能夠有效增強(qiáng)塔式起重機(jī)的高效與安全性能，易于產(chǎn)品的升級。

圖1為實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型在使用過程中的布局結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型應(yīng)用于在建樓宇過程中的工作情況示意圖；圖5為本實(shí)用新型在使用環(huán)境中存在障礙建筑物時的工作情況示意圖；圖6為本實(shí)用新型應(yīng)用于在建樓宇過程中同時存在障礙建筑物時的工作情況示意圖；圖7為塔式起重機(jī)懸臂上CXD攝像頭的固定位置示意圖。圖3至圖7中，A表示駕駛艙，B表示起重機(jī)懸臂上懸吊負(fù)載的小車，G表示負(fù)載，H 表示在建樓宇，I表示障礙建筑物，圖中虛線部分為駕駛員觀察負(fù)載時，由于被遮擋所形成的視覺死區(qū)。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括視頻采集模塊1 和視頻處理與顯示模塊2，視頻采集模塊1的采樣信號輸出端連接視頻處理與顯示模塊2的采樣信號輸入端；所述視頻處理與顯示模塊2包括視頻解碼芯片2-1、微處理器2-2和TFT顯示器 2-3，視頻處理與顯示模塊2的采樣信號輸入端為視頻解碼芯片2-1的模擬信號輸入端，視頻解碼芯片2-1分別通過數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和1 總線與微處理器2-2連接，微處理器2-2的圖像信號輸出端連接TFT顯示器2-3的圖像信號輸入端；所述視頻采集模塊1設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺盲區(qū)的圖像信息；所述視頻處理與顯示模塊2設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。本實(shí)施方式中所述的TFT顯示器2-3，即薄膜場效應(yīng)晶體管，屬于有源矩陣液晶顯示器中的一種。本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了視頻采集模塊1與塔機(jī)駕駛室之間的視頻傳輸，合理安排視頻采集模塊1的位置，即可實(shí)現(xiàn)駕駛員對負(fù)載的全角度觀察，實(shí)現(xiàn)了對負(fù)載周圍的工作情況的實(shí)時監(jiān)視和記錄。
具體實(shí)施方式
二 下面結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同之處在于，所述視頻采集模塊1由CCD攝像頭1-1和無線發(fā)射模塊1-2組成，所述視頻處理與顯示模塊2還包括無線接收模塊2-4，CCD攝像頭1-1的采樣信號輸出端連接無線發(fā)射模塊1-2的采樣信號輸入端，無線發(fā)射模塊1-2的發(fā)射信號端為視頻采集模塊1的采樣信號輸出端；無線發(fā)射模塊1-2的發(fā)射信號端將信號無線傳送至無線接收模塊2-4的接收信號端，無線接收模塊2-4的接收信號端為視頻處理與顯示模塊2的采樣信號輸入端，無線接收模塊2-4的采樣信號輸出端連接視頻解碼芯片2-1的模擬信號輸入端。其它與實(shí)施方式一相同。工作原理將CXD攝像頭1-1和無線發(fā)射模塊1-2固定在塔式起重機(jī)懸臂上可以觀測到駕駛員視覺盲區(qū)的觀測點(diǎn)上，各個CCD攝像頭1-1首先對各個觀測點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行視頻信息采集，然后將圖像信息傳給無線發(fā)射模塊1-2，由無線發(fā)射模塊1-2將圖像信息發(fā)送給無線接收模塊2-4。將視頻處理與顯示模塊2安裝于塔式起重機(jī)的駕駛艙內(nèi)部，無線接收模塊2-4接收到的信息通過視頻解碼芯片2-1進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再與微處理器2-2之間進(jìn)行通信，最終各個C⑶攝像頭1-1所拍攝的現(xiàn)場情況在TFT顯示器2-3上呈現(xiàn)出來。駕駛員可以根據(jù)需要，對TFT顯示器2-3所顯示出的畫面進(jìn)行開、關(guān)或縮放操作。本實(shí)施方式中的視頻采集模塊1和視頻處理與顯示模塊2采用無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無需現(xiàn)場布線。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式為對實(shí)施方式二的進(jìn)一步說明，所述CCD攝像頭1-1 為多個，每個CCD攝像頭1-1的采樣信號輸出端均與無線發(fā)射模塊1-2的采樣信號輸入端相連接，所述多個CXD攝像頭1-1分別設(shè)置在塔式起重機(jī)懸臂上的各個觀測點(diǎn)上，用于獲取各個觀測點(diǎn)的圖像信息。其它與實(shí)施方式二相同。本實(shí)施方式增加了多個CCD攝像頭1-1，可以在塔式起重機(jī)懸臂上設(shè)置多個觀測點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全消滅操作者的視域盲點(diǎn)的問題。
具體實(shí)施方式
四下面結(jié)合圖1至圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與實(shí)施方式三的不同之處在于，它還包括多個固定件3，所述每個固定件3用于將一個CXD攝像頭1-1固定在塔式起重機(jī)的懸臂上。其它與實(shí)施方式三相同。圖3所示，圖中虛線部分為駕駛員觀察負(fù)載時，由于被遮擋所形成的視覺死區(qū)。圖4所示，對于在建樓宇，塔式起重機(jī)在實(shí)際工作中，吊起負(fù)載往往會遮擋駕駛員的視線；在某些特殊情況下，例如塔式起重機(jī)在較為密集的樓群間工作時，塔機(jī)懸臂常常會越過其它建筑進(jìn)行工作，如圖5所示，此時駕駛員的視線會被完全遮擋。圖6所示為負(fù)載G 處于在建樓宇H和障礙建筑物I之間時，駕駛員的視線遮擋示意圖。在上述情況下，塔機(jī)駕駛員通常依賴于其他地面人員的人工指示才能進(jìn)行操作。 盡管如此，視覺盲區(qū)依然嚴(yán)重阻礙了駕駛員對周圍實(shí)際情況的準(zhǔn)確判斷，而源于此因，經(jīng)常會發(fā)生一系列的碰撞事故。本實(shí)用新型利用懸臂端的CXD攝像頭1-1從懸臂的另一個方向?qū)ω?fù)載進(jìn)行觀測，同時在吊鉤上方的小車上設(shè)置CCD攝像頭1-1對下方區(qū)域作垂直觀察。如此，駕駛員可以對工作環(huán)境狀態(tài)有多角度的更為宏觀的把握，這對于操作駕駛無疑是至關(guān)重要的。由此，本實(shí)用新型可以輕松解決困擾駕駛員駕駛塔機(jī)的視覺盲區(qū)問題，有效避免因視覺盲區(qū)所引起的操作事故。對于環(huán)境惡劣的地域，CXD攝像頭1-1可以加裝保護(hù)罩，以降低更換成本。在某些特殊應(yīng)用場合下，搭建在小車上的CCD攝像頭1-1可能難以滿足觀測要求。 此時，可以將其改造為兩個攝像頭，通過安裝在小車上的固定件3，將兩個攝像頭分別架設(shè)于吊臂的橫向兩邊，以增強(qiáng)觀測效果，改造布局如圖7所示。
權(quán)利要求1.一種塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于它包括視頻采集模塊(1)和視頻處理與顯示模塊(2)，視頻采集模塊(1)的采樣信號輸出端連接視頻處理與顯示模塊O)的采樣信號輸入端；所述視頻處理與顯示模塊( 包括視頻解碼芯片0-1)、微處理器(2- 和TFT顯示器 (2-3)，視頻處理與顯示模塊O)的采樣信號輸入端為視頻解碼芯片的模擬信號輸入端，視頻解碼芯片(2-1)分別通過數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和1 總線與微處理器(2-2) 連接，微處理器0-2)的圖像信號輸出端連接TFT顯示器0-3)的圖像信號輸入端；所述視頻采集模塊(1)設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺盲區(qū)的圖像信息；所述視頻處理與顯示模塊(2)設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于所述視頻采集模塊(1)由CCD攝像頭(1-1)和無線發(fā)射模塊(1- 組成，所述視頻處理與顯示模塊 (2)還包括無線接收模塊(2-4)，CCD攝像頭(1-1)的采樣信號輸出端連接無線發(fā)射模塊(1-2)的采樣信號輸入端，無線發(fā)射模塊(1-2)的發(fā)射信號端為視頻采集模塊(1)的采樣信號輸出端；無線發(fā)射模塊(1-2)的發(fā)射信號端將信號無線傳送至無線接收模塊(2-4)的接收信號端，無線接收模塊(2-4)的接收信號端為視頻處理與顯示模塊( 的采樣信號輸入端，無線接收模塊(2-4)的采樣信號輸出端連接視頻解碼芯片的模擬信號輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于所述CCD 攝像頭(1-1)為多個，每個CCD攝像頭(1-1)的采樣信號輸出端均與無線發(fā)射模塊(1-2) 的采樣信號輸入端相連接，所述多個C⑶攝像頭(1-1)分別設(shè)置在塔式起重機(jī)懸臂上的各個觀測點(diǎn)上，用于獲取各個觀測點(diǎn)的圖像信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于它還包括多個固定件(3)，所述每個固定件C3)用于將一個CCD攝像頭(1-1)固定在塔式起重機(jī)的懸臂上。
專利摘要塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，屬于塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了塔式起重機(jī)在下落過程中由于存在視覺盲區(qū)而造成事故率高的問題。它的視頻采集模塊的采樣信號輸出端連接視頻處理與顯示模塊的采樣信號輸入端；視頻處理與顯示模塊的采樣信號輸入端為視頻解碼芯片的模擬信號輸入端，視頻解碼芯片分別通過數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和I2C總線與微處理器連接，微處理器的圖像信號輸出端連接TFT顯示器的圖像信號輸入端；視頻采集模塊設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺盲區(qū)的圖像信息；視頻處理與顯示模塊設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。本實(shí)用新型用于在塔式起重機(jī)下落的過程中提供視頻信息。
文檔編號H04N5/225GK202011708SQ20112006144
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者劉曉勝, 王偉琦 申請人:哈爾濱東建機(jī)械制造有限公司