專利名稱：行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車安全監(jiān)控設備，尤其涉及一種行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)。
背景技術：
目前汽車的實況監(jiān)測設備的功能比較分散，廣泛采用的兩種設備是倒車雷達組件和車輛視頻記錄儀。倒車雷達組件具有相對較長的應用史，早期的倒車雷達通常由若干超聲波探頭、 通道切換電路、信號放大電路以及控制器構成。在控制器的控制下，通道切換電路在多個超聲波探頭之間切換，以便控制器通過不同方位的超聲波探頭的檢測結果計算本車與前方障礙物之間的實際距離，繼而產生報警信號。后來，隨著圖像處理技術和相應設備的質量的提升，將倒車雷達組件與攝像頭、顯示設備相結合，使得倒車雷達組件能在探測前方路障距離的同時，還能及時為駕駛員呈現實時路況，進一步為駕駛員提供便利。顯然，后一技術的實現是以控制器的升級為前提的，它對控制器至少提出了圖像處理能力方面的要求，用戶自然也就需要為升級付出成本上的代價。倒車雷達組合僅僅工作于汽車處于倒車狀態(tài)時的情況，對倒車狀態(tài)下的路況進行實錄顯然不能滿足用戶對安全監(jiān)控的需求。因而，車輛視頻記錄儀應運而生。車輛視頻記錄儀主要由攝像頭、存儲器、控制器以及顯示器等構成，主要工作于行車過程中，以攝像頭對準行車前向，攝錄前方路況，對所攝錄的圖像進行存儲和顯示，以便在需要時查閱某段時間的錄像路況，有助于交通事故發(fā)生后排查原因。顯然，車輛視頻記錄儀同樣要求控制器具有圖像處理能力。倒車雷達組件和車輛視頻記錄儀分別工作于汽車的不同行車狀態(tài)，起到監(jiān)控和探測的作用，但當這兩者共存于同一車輛中時，由于車輛駕駛室內部各種電子設備、儀器并具，導致出現很多共用部件，例如顯示器。同理，也可能存在多個朝向相同空間區(qū)域的攝像頭，這些攝像頭分別服務于倒車雷達組件和車輛視頻記錄儀。顯然，這樣的配置既導致汽車空間被浪費，也浪費不必要的購置成本。另一方面，倒車雷達組件與車輛視頻記錄儀各具獨立電路，均需獲知行車狀態(tài)，布線時會造成繁冗。業(yè)內的慣性思維是適應最新科技發(fā)展，充分利用最新技術配件來完善既有產品， 從而實現對舊有產品的升級換代，加上倒車雷達組件與車輛視頻記錄儀運行于完全相反的行車狀態(tài)，因此導致盡管倒車雷達組件和車輛視頻記錄儀不斷被單獨地升級，但它們之間的關聯及可復用的空間未被重視和利用。一種可行的方案是使用高速雙核的處理器來充當控制器，要求這種處理器具有兩路數據處理功能，同時處理倒車雷達組件和車輛視頻錄像儀的數據，但高速雙核處理器的成本遠遠大于單核處理器，因此，這種方案從成本角度來考慮是不現實的。更重要的，單個處理器發(fā)生故障時，將導致雷達功能和錄像功能全面崩潰，便不能起到安全監(jiān)控的作用，因此，產品的容錯性能也是本實用新型重點考慮的關鍵要素。
實用新型內容因此，本實用新型的目的在于綜合現有技術中倒車雷達組件和車輛視頻記錄儀的優(yōu)勢，提供一種行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，對部分硬件進行復用，以便在節(jié)省成本的前提下實現智能化地依據行車的不同狀態(tài)對行車實況進行有效監(jiān)測，并且能保持一定的容錯性能。為實現本實用新型的目的，本實用新型采用如下技術方案一種行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其包括顯示裝置，用于顯示輸入其中的視頻圖像；前向攝像裝置，朝向汽車行進方向的路面攝錄視頻圖像；后向攝像裝置，朝向汽車后退方向的路面攝錄視頻圖像；探測裝置，裝設于汽車后部，用于探測汽車與后方障礙物間的距離信息；主控制器，判斷汽車的行車狀態(tài)，當汽車處于后退狀態(tài)時，驅動從控制器和后向攝像裝置工作，并將從控制器返回的汽車與后方障礙物間距離數據疊加到后向攝像裝置所攝錄的視頻圖像后，將該視頻圖像輸出至顯示裝置顯示；當汽車處于行進狀態(tài)時，驅動前向攝像裝置和后向攝像裝置工作，并將前向攝像裝置的視頻圖像和后向攝像裝置的視頻圖像任意之一或組合輸出至顯示裝置顯示；從控制器，受主控制器驅動而啟動探測裝置工作，接收探測裝置探測到的汽車與后方障礙物間距離信息以計算出汽車與后方障礙物間距離數據后傳輸給主控制器；存儲裝置，用于存儲受主控制器控制的視頻圖像。作為實施例之一，本系統(tǒng)進一步包括加速度傳感器和報警裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該加速度傳感器工作，當加速度傳感器返回的參數滿足預設條件時，啟動報警裝置工作以實現示警。作為實施例之二，本系統(tǒng)進一步包括加速度傳感器和朝向駕駛室內進行攝錄的第三攝像裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該加速度傳感器工作，當加速度傳感器返回的參數滿足預設條件時，啟動第三攝像裝置進行攝錄，所攝錄的視頻圖像返回給主控制器存儲且不被傳輸至顯示裝置顯示。作為實施例之三，本系統(tǒng)進一步包括人體感應裝置和報警裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該人體感應裝置工作，當人體感應裝置返回的參數滿足預設條件時，啟動報警裝置工作以實現示警。作為實施例之四，本系統(tǒng)進一步包括人體感應裝置和朝向駕駛室內進行攝錄的第三攝像裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該人體感應裝置工作，當人體感應裝置返回的參數滿足預設條件時，啟動第三攝像裝置進行攝錄，所攝錄的視頻圖像返回給主控制器存儲且不被傳輸至顯示裝置顯示。為了加強數據安全保護，本系統(tǒng)進一步包括無線通信模塊，用于在主控制器的控制下，將第三攝像裝置所攝錄的視頻圖像傳輸到遠程服務器進行存儲。為方便標準化，主控制器與從控制器之間通過彼此的輸入輸出接口互連實現通 作為本實用新型的優(yōu)選實例，所述探測裝置包括多個超聲波傳感器、通道切換電
5路以及信號放大電路，從控制器通過控制通道切換電路，使通道切換電路控制各超聲波輪流工作以獲取汽車與后方障礙物間距離信息，該距離信息以信號的形式經信號放大電路放大后，由從控制器計算出汽車與后方障礙物間距離數據，將該距離數據以信號的形式發(fā)送給主控制器做進一步處理。作為本實用新型的另一實例，所述探測裝置包括單目攝像裝置，該單目攝像裝置所攝錄的視頻圖像作為汽車與后方障礙物間距離信息傳輸給從控制器，從控制器利用單目攝像測距原理依據該視頻圖像計算出汽車與后方障礙物間距離數據，將該距離數據以信號的形式發(fā)送給主控制器做進一步處理。為便于用戶控制，本系統(tǒng)還包括視頻切換開關，用于發(fā)送信號給主控制器以使主控制器切換輸出至顯示裝置的視頻圖像為前向攝像裝置視頻圖像、后向攝像裝置視頻圖像或該兩者的組合。與現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點首先，通過主控制器與從控制器之間的配合，實現對汽車的前進、熄火、后退三種不同工作狀態(tài)的全面監(jiān)控，不僅實現行車錄像功能，還實現借助探測裝置進行倒車提醒、借助加速度傳感器、人體感應器等進行停車布控的功能。藉此，本實用新型提供了一種全新概念的產品，使汽車安防監(jiān)控更為智能化。其次，本實用新型的主控制器和從控制器，依據汽車不同行駛狀態(tài)使用攝像裝置， 實現對攝像裝置的復用，提供攝像裝置的利用率，同時避免在兩個控制器間傳輸大量數據， 因此，至少對從控制器的性能要求大大降低，以及節(jié)省了部分攝像裝置，也就保持了較低的成本水平。此外，本實用新型確保一定的容錯性能，即主控制器依據其所判斷得到的汽車不同行駛狀態(tài)驅動不同的部件進行工作，因此，當從控制器發(fā)生故障時只能導致本系統(tǒng)的該相應部分功能不能正常使用，而其它狀態(tài)下仍可正常工作。

圖1為本實用新型行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)的原理框圖。圖2為本實用新型探測裝置的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明如圖1所示，本實用新型行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)系統(tǒng)包括兩大部分，第一大部分由主控制器3、與主控制器3相連接的輸入輸出接口 30、報警裝置31、顯示裝置32、無線通信裝置33、加速度傳感器41、人體感應裝置42、存儲裝置34、前向攝像裝置51、后向攝像裝置52以及第三攝像裝置53等構成；第二大部分由從控制器2、探測裝置1及與從控制器2相連接的輸入輸出接口 20構成。第一大部分中的主控制器3則起到整機控制的作用；第二大部分中，從控制器2起到輔助主控制器3實現對探測裝置1的控制和對由探測裝置1產生的距離信息進行處理的作用；而從控制器2與主控制器3之間通過彼此的輸入輸出接口 20、30實現通信。以下詳細剖析各功能部件的具體功能及之間的協作。[0037]所述探測裝置1，圖2揭示其實施方式之一，包括多個超聲波傳感器11，設置在汽車后部的金屬保護桿上，受從控制器2的觸發(fā)而啟動，通過發(fā)送超聲波信號并在信號反饋時予以接收，形成表征汽車與其后向路面障礙物之間的距離信息，可以用于計算汽車與其后向路面障礙物之間的實際距離數據。探測裝置1還包括通道切換電路12，用于在所述多個超聲波傳感器11之間輪詢或按需切換，以便所引用的距離信息更為精確地反映實際距離。進一步的，探測裝置1還包括信號放大電路13，其將通過超聲波傳感器11獲得的距離信息的信號予以放大后，提供給從控制器2做進一步的處理。當從控制器2啟動超聲波傳感器11后，在通道切換電路12的控制下，各個超聲波傳感器11接受調用而工作，其所獲得的汽車與后向路面障礙物之間的距離信息以信號的形式經過通道切換電路12傳輸到信號放大電路13中進行放大，放大后的信號方才傳輸給從控制器2。因此可見，超聲波原理的距離傳感器屬公知，涉及其變體恕不行贅述。所述的從控制器2，接收探測裝置1傳輸來的表征所述距離信息的信號，利用已知手段計算出汽車與其后方障礙物之間的實際的距離數據，發(fā)送給所述主控制器3即可。而其控制超聲波傳感器11啟動的初始原因，在于主控制器3發(fā)送的指令?？梢钥闯?，本實施例中，從控制器2與探測裝置1的配合構成的第一大部分并不同于傳統(tǒng)的倒車雷達組件的功能，不同之處在于其與主控制器3的結合。因此，主控制器3作為第二大部分中的核心部件，起著本實用新型系統(tǒng)的整機控制的作用，關于主控制器3的具體功能，在以下結合各硬件功能模塊的說明中將予以揭
7J\ ο主控制器3接入汽車內部線路，通過檢測并判斷汽車的行車狀態(tài)，以便調用對應各種狀態(tài)的子程序，從而結合其它硬件模塊完成不同狀態(tài)的監(jiān)控功能。汽車的行車狀態(tài)有三種，分別是行進狀態(tài)、熄火狀態(tài)、后退狀態(tài)。在行進狀態(tài)時，主控制器3所調用的程序是為了對汽車前向實時路況進行攝錄；在熄火狀態(tài)時，主控制器3所調用的程序是為了監(jiān)控是否存在近車接觸以及此種情況下的實況；在后退狀態(tài)時，主控制器3調用監(jiān)控汽車后向路面實況以及探測汽車后向與后方障礙物之間實際距離的程序，也即通過前述第二大部分輔以實現。以下將結合上述各狀態(tài)以及各硬件功能模塊進行說明。在主控制器3判斷汽車處于行進狀態(tài)時，主控制器3即啟動前向攝像裝置51、后向攝像裝置52、第三攝像裝置53工作，當然，其中的后向攝像裝置52和第三攝像裝置53是可選項，用戶可以設置只啟動前向攝像裝置51或只啟動前向攝像裝置51和后向攝像裝置 52，或只啟動前向攝像裝置51和第三攝像裝置53。顧名思義，前向攝像裝置51裝設于汽車前向部位，朝向前方路面攝錄，其所攝錄的視頻圖像將在主控制器3的控制下存儲在存儲裝置34中，并且，可以通過用戶設置，使其發(fā)送或不發(fā)送到顯示裝置32中進行實況顯示。同理，后向攝像裝置52裝設于汽車后向部位，朝向后方路面攝錄，其所攝錄的視頻圖像在主控制器3的控制下存儲于存儲裝置34中， 且同樣經過用戶設置，使其發(fā)送或不發(fā)送到顯示裝置32中進行實況顯示。而第三攝像裝置 53，則特指裝設于汽車內部的攝像裝置，其朝向汽車內部空間拍攝，以便實時監(jiān)控汽車的室內環(huán)境，第三攝像裝置53所生成的圖像同理可被存儲于存儲裝置34中，也可以可選地輸出到顯示裝置32中。因此，汽車在行進狀態(tài)下，主控制器3所實現的功能相對簡單，主要任務是進行路況和汽車室內的實況記錄，并通過顯示裝置32予以呈現。在汽車熄火的狀態(tài)中，主控制器3所發(fā)揮的作用是實現近車監(jiān)控，因此，需要依靠人體感應裝置42和/或加速度傳感器41，以及報警裝置31、無線通信裝置33、存儲裝置34、 第三攝像裝置53等配合實現。人體感應裝置42作為一個獨立功能單元，在主控制器3的控制下啟動，對靠近汽車的人體進行偵測，在人體感應裝置42所偵測的參數滿足預設條件時，表征偵測到有人體靠近，此時，人體感應裝置42即發(fā)送信號通知主控制器3。同理，加速度傳感器41作為一個獨立功能單元，在主控制器3的控制下啟動，偵測汽車自身加速度，在該加速度傳感器41所偵測的參數滿足預設條件時，視為汽車安全有異常情況，此時，加速度傳感器41即發(fā)送信號通知主控制器3。需要注意的是，人體感應裝置42與加速度傳感器41是可選的，它們分別單獨應用于本系統(tǒng)，即可構成本系統(tǒng)的簡化的實施例。主控制器3收到所述人體感應裝置42或加速度傳感器41傳輸的該通知信號后， 即啟動第三攝像裝置53，甚至啟動前向攝像裝置51和后向攝像裝置52進行實時錄像監(jiān)控， 將所攝錄的視頻圖像存儲于存儲裝置34中，為防止被破壞，不傳輸至顯示裝置32顯示，而且，更為重要的，為了確保數據被成功存儲，藉由無線通信裝置33將所有視頻圖像或者至少視頻圖像之一傳輸到遠程服務器進行存儲。而在一些要求簡單的應用場合，主控制器3直接發(fā)送信號驅動報警裝置31實施聲、光、震等形式的告警，借此起到威懾非法入侵者的作用。在這種情況下，作為本實用新型的其它實施例，可以將報警裝置31和第三攝像頭擇一地應用于本系統(tǒng)，而非限定兩者均需配備。在汽車處于后退狀態(tài)時，如前所述，主控制器3發(fā)送指令給從控制器2，從控制器2 啟動探測裝置1實施距離探測，最終從控制器2生成距離數據發(fā)送給主控制器3。主控制器 3在發(fā)送指令給從控制器2的同時，也一并啟動后向攝像裝置52工作，并將后向攝像裝置 52所攝錄的視頻圖像傳輸到顯示裝置32中顯示，而在主控制器3接收到從控制器2傳來的汽車與后方障礙物間距離數據后，將該距離數據疊加到后向攝像裝置52所攝錄的視頻圖像中，再將該視頻圖像傳輸到顯示裝置32中顯示，這種情況下，用戶即既可通過顯示裝置32獲知汽車后方實況，又可通過顯示裝置32 了解汽車與其后方障礙物的實際距離。同理，汽車后退狀態(tài)下，后方攝像裝置所攝錄的視頻圖像也可以被存儲于存儲裝置34中以備回放。傳輸到顯示裝置32進行顯示的各個視頻圖像，無論是來自前向攝像裝置51、后向攝像裝置52還是第三攝像裝置53，均被同時存儲于存儲裝置34中。為便于用戶全局掌握圖像信息，設置一視頻切換開關，用于發(fā)送信號給主控制器3以使主控制器3切換輸出至顯示裝置32的視頻圖像為前向攝像裝置51視頻圖像、后向攝像裝置52視頻圖像、第三攝像裝置53視頻圖像或該三者的任意組合。因這種切換方式屬公知，故不行贅述。綜上，通過對汽車處于不同狀態(tài)下的分析，全面揭示了本實用新型的一個優(yōu)選實施例，其借助兩個控制器實現了對汽車的三種不同工作狀態(tài)的全面、智能化的監(jiān)控。由于從控制器2所處理的計算任務相對單一，因此，可以選用價格低廉的芯片，從而有利于節(jié)省整機成本。盡管主控制器3需要處理大量的圖像，但因其同一時間處理的數據量并不多，因
8此，對其性能要求也便不高。需要指出的時，所述探測裝置1所生成的距離信息不局限于超聲波形式，在本實用新型未圖示的一個實施例中，所述探測裝置1直接使用單目攝像裝置，該單目攝像裝置所攝錄的視頻圖像作為汽車與后方障礙物間距離信息傳輸給從控制器2，從控制器2利用單目攝像測距原理依據該視頻圖像計算出汽車與后方障礙物間距離數據，將該距離數據以信號的形式發(fā)送給主控制器3做進一步處理。涉及單目攝像測距原理部分知識已為公知， 也恕不行贅述。概而言之，以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或者等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，其包括顯示裝置，用于顯示輸入其中的視頻圖像；前向攝像裝置，朝向汽車行進方向的路面攝錄視頻圖像；后向攝像裝置，朝向汽車后退方向的路面攝錄視頻圖像；探測裝置，裝設于汽車后部，用于探測汽車與后方障礙物間的距離信息；主控制器，判斷汽車的行車狀態(tài)，當汽車處于后退狀態(tài)時，驅動從控制器和后向攝像裝置工作，并將從控制器返回的汽車與后方障礙物間距離數據疊加到后向攝像裝置所攝錄的視頻圖像后，將該視頻圖像輸出至顯示裝置顯示；當汽車處于行進狀態(tài)時，驅動前向攝像裝置和后向攝像裝置工作，并將前向攝像裝置的視頻圖像和后向攝像裝置的視頻圖像任意之一或組合輸出至顯示裝置顯示；從控制器，受主控制器驅動而啟動探測裝置工作，接收探測裝置探測到的汽車與后方障礙物間距離信息以計算出汽車與后方障礙物間距離數據后傳輸給主控制器；存儲裝置，用于存儲受主控制器控制的視頻圖像。
2.根據權利要求1所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)進一步包括加速度傳感器和報警裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該加速度傳感器工作，當加速度傳感器返回的參數滿足預設條件時，啟動報警裝置工作以實現示警。
3.根據權利要求1所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)進一步包括加速度傳感器和朝向駕駛室內進行攝錄的第三攝像裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該加速度傳感器工作，當加速度傳感器返回的參數滿足預設條件時，啟動第三攝像裝置進行攝錄，所攝錄的視頻圖像返回給主控制器存儲且不被傳輸至顯示裝置顯示。
4.根據權利要求1所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)進一步包括人體感應裝置和報警裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該人體感應裝置工作，當人體感應裝置返回的參數滿足預設條件時，啟動報警裝置工作以實現示警。
5.根據權利要求1所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)進一步包括人體感應裝置和朝向駕駛室內進行攝錄的第三攝像裝置，主控制器判斷汽車處于熄火狀態(tài)時，啟動該人體感應裝置工作，當人體感應裝置返回的參數滿足預設條件時，啟動第三攝像裝置進行攝錄，所攝錄的視頻圖像返回給主控制器存儲且不被傳輸至顯示裝置顯示。
6.根據權利要求3或5所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)進一步包括無線通信模塊，用于在主控制器的控制下，將第三攝像裝置所攝錄的視頻圖像傳輸到遠程服務器進行存儲。
7.根據權利要求1至5中任意一項所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于 主控制器與從控制器之間通過彼此的輸入輸出接口互連實現通信。
8.根據權利要求1至5中任意一項所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于 所述探測裝置包括多個超聲波傳感器、通道切換電路以及信號放大電路，從控制器通過控制通道切換電路，使通道切換電路控制各超聲波輪流工作以獲取汽車與后方障礙物間距離信息，該距離信息以信號的形式經信號放大電路放大后，由從控制器計算出汽車與后方障礙物間距離數據，將該距離數據以信號的形式發(fā)送給主控制器做進一步處理。
9.根據權利要求1至5中任意一項所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于，所述探測裝置包括單目攝像裝置，該單目攝像裝置所攝錄的視頻圖像作為汽車與后方障礙物間距離信息傳輸給從控制器，從控制器利用單目攝像測距原理依據該視頻圖像計算出汽車與后方障礙物間距離數據，將該距離數據以信號的形式發(fā)送給主控制器做進一步處理。
10.根據權利要求1至5中任意一項所述的行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其特征在于， 本系統(tǒng)還包括視頻切換開關，用于發(fā)送信號給主控制器以使主控制器切換輸出至顯示裝置的視頻圖像為前向攝像裝置視頻圖像、后向攝像裝置視頻圖或該兩者的組合。
專利摘要本實用新型公開一種行車狀態(tài)實況監(jiān)測錄像系統(tǒng)，其采用主控制器判斷汽車的行車狀態(tài)，當汽車處于后退狀態(tài)時，驅動從控制器和后向攝像裝置工作，并將從控制器返回的汽車與后方障礙物間距離數據疊加到后向攝像裝置所攝錄的視頻圖像后，將該視頻圖像輸出至顯示裝置顯示；當汽車處于行進狀態(tài)時，驅動前向攝像裝置和后向攝像裝置工作，并將前向攝像裝置的視頻圖像和后向攝像裝置的視頻圖像任意之一或組合輸出至顯示裝置；所述從控制器，受主控制器驅動而啟動探測裝置工作，接收探測裝置探測到的汽車與后方障礙物間距離信息以計算出汽車與后方障礙物間距離數據后傳輸給主控制器。通過主控制器與從控制器的配合，實現對汽車的不同行車狀態(tài)的智能全面監(jiān)控。
文檔編號H04N7/18GK202160240SQ20112018419
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權日2011年6月2日
發(fā)明者李植滔 申請人:廣東鐵將軍防盜設備有限公司