專利名稱：應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鐵路電子設(shè)備，具體地說是涉及一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)。背景技術(shù)：
根據(jù)中國高速鐵路網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃，全國省會及鐵路樞紐城市在不斷建設(shè)為動車組配套的動車組檢修基地或動車運(yùn)用所。動車組檢修基地或動車運(yùn)用所由下列幾部分組成咽喉、存車廠、洗車線、一級修庫、二級修庫、三四級修庫、五級修庫。在動車組車輛養(yǎng)護(hù)和檢修過程中被分為一級修運(yùn)行4000公里或48小時(shí)進(jìn)行一次全面運(yùn)用檢修；二級修運(yùn)行3萬公里或30天進(jìn)行一次專項(xiàng)檢修；三級修累計(jì)運(yùn)行45萬公里或1年；四級修累計(jì)運(yùn)行90萬公里或3年；五級修累計(jì)運(yùn)行180萬公里或6年；考察中國已經(jīng)在建的北京、上海、武漢和廣州4個動車組檢修基地，都有以下共同的特點(diǎn)1.規(guī)模龐大，布局合理(北京動車檢修基地占地1800畝)；2.檢修車輛眾多(存車能力70列、各級檢修能力20列)；3.檢修車型(CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380A 等)較多；4.車輛在檢修基地或動車所內(nèi)調(diào)車頻繁；5.氣候條件差異較大；目前基地調(diào)度主要依賴于綜合視頻和人工方式對存車廠、各級檢修庫等動車停車檢修及日程調(diào)度。因此需要有更加科學(xué)、高效、可靠的動車位置定位系統(tǒng)來完成以下功能1、動車組進(jìn)入檢修基地的識別。即在動車自咽喉開始就感知動車的位置，并能進(jìn)行跟蹤和定位。2、能完成當(dāng)前檢修基地動車各存放、經(jīng)過、作業(yè)狀態(tài)的綜合跟蹤和查詢。能夠?qū)榆囄恢眯畔⑼ㄟ^直觀的界面來展現(xiàn)給調(diào)度、作業(yè)人員使用。能夠存儲各動車定位歷史信息作為進(jìn)一步優(yōu)化工作的依據(jù)。根據(jù)上述需求以及動車檢修基地未來數(shù)年內(nèi)對動車組追蹤和位置的進(jìn)一步要求， 我們設(shè)計(jì)完成了新的動車組追蹤和位置定位系統(tǒng)。目前也有面向動車基地的動車追蹤和位置定位系統(tǒng)，但綜合考核這些系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 動車組運(yùn)行信息獲取依賴于微機(jī)聯(lián)鎖(監(jiān)測)信息。在動車組日常生產(chǎn)工作中，微機(jī)聯(lián)鎖(監(jiān)測)信息屬于高級別、機(jī)密性信息。同時(shí)微機(jī)聯(lián)鎖屬于獨(dú)立的系統(tǒng)，不易與外部系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)性關(guān)系。所以動車組位置追蹤信息的獲取從聯(lián)鎖信息中獲得不利于位置追蹤系統(tǒng)的可靠性、獨(dú)立性、可實(shí)施性。動車組追蹤和位置定位系統(tǒng)應(yīng)該屬于完全獨(dú)立的信息獲取、傳輸、處理系統(tǒng)，由此才可以保障全國各地大規(guī)模使用。缺點(diǎn)2 動車組身份信息依賴于RF ID (射頻識別)技術(shù)。在動車組CRH1、CRH2型車下安裝了一個有源射頻標(biāo)簽，同時(shí)在咽喉等需要進(jìn)行身份識別的位置，安裝有RF ID讀卡器，當(dāng)車輛通過時(shí)可以讀取該車輛下的標(biāo)簽信息，從而可以確認(rèn)車輛身份。使用RFID方式來確認(rèn)動車組身份價(jià)格較高，每個股道在4萬人民幣左右，同時(shí) RFID讀卡器設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于后期維護(hù)。缺點(diǎn)3 :CRH3、CRH380A沒有安裝標(biāo)簽卡。目前新造時(shí)速350公里的動車組列車中CRH3沒有安裝標(biāo)簽卡，CRH380A等新型動車組均沒有安裝該標(biāo)簽卡。所以基于RFID識別技術(shù)的動車組追蹤和位置定位的系統(tǒng)有較大的缺陷，同時(shí)也不能完成動車組追蹤和位置定位工作。缺點(diǎn)4 現(xiàn)有系統(tǒng)存在多種總線結(jié)構(gòu)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?，F(xiàn)有動車組追蹤和位置定位系統(tǒng)中存在RS485、RS232、CAN、TCP/IP等多種總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，而這些異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)均需要進(jìn)行轉(zhuǎn)接后才可以接入基于x86的信息處理服務(wù)器。過多的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不利于系統(tǒng)施工、維護(hù)和可靠運(yùn)行。缺點(diǎn)5 現(xiàn)有系統(tǒng)無故障遠(yuǎn)程查詢和故障遠(yuǎn)程處理功能。現(xiàn)有系統(tǒng)中無法通過遠(yuǎn)程獲得各傳感器、現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)；同時(shí)出現(xiàn)問題后， 無法通過遠(yuǎn)程來處理故障。該系統(tǒng)需要7XM工作模式，同時(shí)動車組的進(jìn)出動車基地在均可能發(fā)生， 所以該系統(tǒng)必須完整無誤的可靠運(yùn)行。但現(xiàn)實(shí)中發(fā)生故障是在所難免的，發(fā)生故障后如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，同時(shí)及時(shí)處理故障就變的極其重要。缺點(diǎn)6 現(xiàn)有系統(tǒng)各傳感器使用星型連接?，F(xiàn)有系統(tǒng)中各位置傳感器使用星形連接方式，不利于系統(tǒng)布線和維護(hù)。因?yàn)閯榆嚮孛娣e龐大，需要使用大量的位置傳感器，使用星形連接方式會增加基建施工量，增加系統(tǒng)布線難度。同時(shí)星形系統(tǒng)不利于系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)。缺點(diǎn)7 現(xiàn)有系統(tǒng)各位置傳感器使用開關(guān)量作為狀態(tài)輸出?，F(xiàn)有系統(tǒng)中各位置傳感器使用單一開關(guān)量作為狀態(tài)輸出。即使用某一電平表示前方有動車停放，使用另外一電平表示沒有動車停放。隨著使用時(shí)間的增長，傳感器系統(tǒng)會老化，而開關(guān)量的輸出是經(jīng)過閥值判決才進(jìn)行輸出。維護(hù)系統(tǒng)無法獲得傳感器老化狀態(tài)和適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)閥值，從而增加了系統(tǒng)故障幾率和維護(hù)難度。同時(shí)使用開關(guān)量單向輸出，而不能輸入信息，控制中心無法控制和修訂傳感器工作狀態(tài)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，能夠去掉系統(tǒng)對聯(lián)鎖信息的依賴、去掉系統(tǒng)對RFID識別設(shè)備的依賴、能夠識別出CRH3、CRH380A以及未來可能出現(xiàn)的車型。[0047]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，包括動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器、系統(tǒng)光交換機(jī)、CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器、CAN總線電纜、系統(tǒng)光交換機(jī)、光纖，以及系統(tǒng)服務(wù)器組，所述動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器均連接到CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器，CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過 CAN總線電纜及光纖連接到系統(tǒng)光交換機(jī)，所述系統(tǒng)光交換機(jī)通過光纖或者以太網(wǎng)線連接到系統(tǒng)服務(wù)器組。本實(shí)用新型進(jìn)一步具體為所述動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器分別與CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過3條CAN總線信號線連接及2條電源線連接。所述動車組視頻車號識別裝置分別安裝在咽喉處的每個股道旁；安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處；安裝在入庫軌道旁；安裝在每個解體的工作臺位前；安裝在存車線旁。所述動車組視頻車號識別裝置安裝在咽喉處的每個股道旁，一個股道需要一個； 安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處，一個股道需要一個；安裝在入庫軌道旁，一個股道需要一個；安裝在每個解體的工作臺位前，每個臺位需要2個；安裝在存車線旁，每條存車線安裝3個。所述室外地圈傳感器安裝在室外咽喉處的每個股道內(nèi)，一個股道需要一個；安裝在存車場進(jìn)出2端，每條股道需要2個；安裝在動車基地或運(yùn)用所門口股道內(nèi)，每個股道
需要一個。所述室外紅外位置傳感器安裝在咽喉處的每個股道旁，一個股道需要一個；安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處，一個股道需要一個；安裝在入動車基地或運(yùn)用所的軌道旁，一個股道需要一個；安裝在存車場進(jìn)出2端，每條股道需要2個；安裝在動車基地或運(yùn)用所的門口股道內(nèi)，每個股道需要一個。所述室內(nèi)紅外位置傳感器安裝在動車基地或運(yùn)用所內(nèi)每股道旁，動車基地或運(yùn)用所內(nèi)每股道安裝2個。所述系統(tǒng)光交換機(jī)安裝在機(jī)房內(nèi)，每個機(jī)房2套，各套各自獨(dú)立。所述CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器安裝位置為咽喉處2個；各道岔群處2個；各庫內(nèi)2個。所述系統(tǒng)服務(wù)器組安裝在系統(tǒng)機(jī)房內(nèi)，每個機(jī)房2套，各套各自獨(dú)立。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1 去掉系統(tǒng)對聯(lián)鎖信息的依賴通過高速視頻車號識別，實(shí)現(xiàn)了完全去聯(lián)鎖話。 從而實(shí)現(xiàn)了動車組追蹤完全不依賴于聯(lián)鎖信息，形成了一套完整獨(dú)立的信息系統(tǒng)。2 去掉系統(tǒng)對RFID識別設(shè)備的依賴通過高速視頻車號識別裝置完成對動車組身份的確認(rèn)，直接使用視頻車號識別裝置識別出動車組側(cè)面噴涂的車號。3 能夠識別出CRH3、CRH380A以及未來可能出現(xiàn)的車型通過高速視頻車號識別裝置完成對動車組身份的確認(rèn)，直接使用視頻車號識別裝置識別出動車組側(cè)面噴涂的車號。4 減少系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)種類數(shù)量，將所有的網(wǎng)絡(luò)信號僅適用CAN和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)所有的傳感器信息的輸出均統(tǒng)一為CAN總線形式；在匯集處匯集后轉(zhuǎn)換為以外網(wǎng)信號，然后直接輸入到服務(wù)器系統(tǒng)進(jìn)行處理。5:選擇和實(shí)驗(yàn)合適的傳感器系統(tǒng)，有效感知當(dāng)前當(dāng)前股道上經(jīng)過的低速、高速車輛通過使用地圈傳感器有效解決當(dāng)前股道上經(jīng)過的低速、高速車輛感知問題。6 現(xiàn)有系統(tǒng)各傳感器使用星型連接將現(xiàn)有各傳感器系統(tǒng)采用局部總線連接，匯集到某一處后，再使用光纖經(jīng)過星形連接到系統(tǒng)光交換機(jī)。解決的問題將各傳感器均使用CAN總線進(jìn)行最終信息輸出，匯集到局部CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。然后CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在通過光纖連接到系統(tǒng)交換機(jī)。7 將現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)采用實(shí)際狀態(tài)數(shù)據(jù)量經(jīng)過CAN總線輸出；同時(shí)CAN總線可以將控制中心發(fā)送到傳感器的控制命令傳輸?shù)礁鱾鞲衅飨到y(tǒng)中，以達(dá)到控制傳感器的目的 各傳感器數(shù)字化，同時(shí)經(jīng)由CAN總線與控制控制進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖1為本實(shí)用新型一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。請參閱圖1，本實(shí)用新型一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)包括動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器、系統(tǒng)光交換機(jī)、CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器、CAN總線電纜、系統(tǒng)光交換機(jī)、光纖，以及系統(tǒng)服務(wù)器組。所述動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器均連接到CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器，CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過CAN總線電纜及光纖連接到系統(tǒng)光交換機(jī)，所述系統(tǒng)光交換機(jī)通過光纖或者以太網(wǎng)線連接到系統(tǒng)服務(wù)器組。上述每一部分的特征和功能及連接關(guān)系如下所述動車組視頻車號識別裝置作用該裝置替代原有系統(tǒng)中的AEI，來完成對當(dāng)前軌道的經(jīng)過的動車組車號的識別。識別完畢后系統(tǒng)將車號信息形成ASCII字符格式的車號信息，通過CAN總線發(fā)送到 CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中。連接關(guān)系該裝置與CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過3條CAN總線信號線連接，分別是CAN H、 CAN L、CAN總線地線。通過2條電源線，從CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中獲得電能供應(yīng)，供電范圍為直流 12V 36V。安裝位置及數(shù)量全部連接到一組CAN總線和1組電源中。安裝在咽喉處的每個股道旁，一個股道需要一個；安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處，一個股道需要一個；安裝在入庫軌道旁，一個股道需要一個；安裝在每個解體的工作臺位前，每個臺位需要2個； 安裝在存車線旁，每條存車線安裝3個。室外地圈傳感器作用該裝置實(shí)時(shí)分析當(dāng)前軌道上是否有車輛經(jīng)過及停放車輛。同時(shí)該裝置可以計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)經(jīng)過的車輛軸數(shù)。連接關(guān)系該室外地圈傳感器與CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過3條CAN總線信號線連接，分別為CAN H、CAN L、CAN總線底線。該室外地圈傳感器通過2條電源線，從CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中獲得電能供應(yīng)，供電范圍為直流12V 36V。安裝位置及數(shù)量全部連接到一組CAN總線和1組電源中，室外地圈傳感器安裝在室外咽喉處的每個股道內(nèi)，一個股道需要一個；安裝在存車場進(jìn)出2端，每條股道需要 2個；安裝在動車基地或運(yùn)用所門口股道內(nèi)，每個股道需要一個。室外紅外位置傳感器作用該裝置將周期性監(jiān)測前方是否有動車停駐，并與前一歷史狀態(tài)比較，如果與前一歷史狀態(tài)不一致，則進(jìn)行再次確認(rèn)檢測，如果仍然有同樣的結(jié)論，則向中心發(fā)送位置改變數(shù)據(jù)包，同時(shí)該包攜帶當(dāng)前前方是否有動車停駐信息；該數(shù)據(jù)包中同時(shí)攜帶當(dāng)前位置傳感器測得前方動車距離的信息，以毫米為單位發(fā)送。連接關(guān)系該傳感器與CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過3條CAN總線信號線連接，分別是CAN H、CAN L、CAN總線地線。該傳感器裝置組通過2條電源線，從CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中獲得電能供應(yīng)，供電范圍為直流12V 36V。安裝位置及數(shù)量全部連接到一組CAN總線和1組電源中，室外紅外位置傳感器 安裝在咽喉處的每個股道旁，一個股道需要一個；安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處， 一個股道需要一個；安裝在入動車基地或運(yùn)用所的軌道旁，一個股道需要一個；安裝在存車場進(jìn)出2端，每條股道需要2個；安裝在動車基地或運(yùn)用所的門口股道內(nèi)，每個股道需要一個。室內(nèi)紅外位置傳感器作用該裝置將周期性監(jiān)測前方是否有動車停駐，并與前一歷史狀態(tài)比較，如果與前一歷史狀態(tài)不一致，則進(jìn)行再次確認(rèn)檢測，如果仍然有同樣的結(jié)論，則向中心發(fā)送位置改變數(shù)據(jù)包，同時(shí)該包攜帶當(dāng)前前方是否有動車停駐信息；該數(shù)據(jù)包中同時(shí)攜帶當(dāng)前位置傳感器測得前方動車距離的信息，以毫米為單位發(fā)送。連接關(guān)系該傳感器與CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過3條CAN總線信號線連接，分別是CAN H、CAN L、CAN總線地線。該傳感器裝置組通過2條電源線，從CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中獲得電能供應(yīng)，供電范圍為直流12V 36V。安裝位置及數(shù)量局部裝置組全部連接到一組CAN總線和1組電源中，所述室內(nèi)紅外位置傳感器安裝在動車基地或運(yùn)用所內(nèi)每股道旁，動車基地或運(yùn)用所內(nèi)每股道安裝2 個。系統(tǒng)光交換機(jī)作用將光纖傳輸來網(wǎng)絡(luò)信號進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。連接關(guān)系與各CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過光纖連接；與系統(tǒng)服務(wù)器組通過光纖或者以太網(wǎng)線連接；安裝位置及數(shù)量主要安裝在機(jī)房內(nèi)，每個機(jī)房2套，各套各自獨(dú)立。CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器作用將下屬CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的數(shù)據(jù)信息，轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并轉(zhuǎn)發(fā)目的地； 將以外網(wǎng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)換成發(fā)送到CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包，并裝發(fā)到CAN總線上；提供下屬各CAN節(jié)點(diǎn)需要的電能；連接關(guān)系與下屬節(jié)點(diǎn)通過3條CAN總線信號線連接，分別是CAN HXAN LXAN總線地線。該CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過2條電源線，為CAN總線設(shè)備供電；供電范圍為直流12V 36V。安裝位置及數(shù)量咽喉處2個；各道岔群處2個；各庫內(nèi)2個。系統(tǒng)服務(wù)器組作用接收各傳感器系統(tǒng)傳輸來的動車組追蹤和位置定位信息，并記錄、處理；形成直觀的界面和調(diào)度需要的各種報(bào)表。連接關(guān)系通過光纖或者以太網(wǎng)線與系統(tǒng)光交換機(jī)互聯(lián)。安裝位置及數(shù)量安裝在系統(tǒng)機(jī)房內(nèi)，每個機(jī)房2套，各套各自獨(dú)立。該應(yīng)用于動車基地位置定位的多傳感器系統(tǒng)的工作流程如下所述進(jìn)車定位及跟蹤順序當(dāng)有車輛通過咽喉進(jìn)入動車基地或者動車所時(shí)，咽喉處相應(yīng)的股道的動車組視頻車號識別裝置會首先探測到該車進(jìn)入，同時(shí)將實(shí)時(shí)識別出車號等信息。然后該設(shè)備將動車進(jìn)入方向、動車車號、軸數(shù)逐次通過CAN總線發(fā)送到CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器；CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過固定的Socket端口，發(fā)送到上層信息系統(tǒng)服務(wù)器。同時(shí)在主要的岔道處，同時(shí)視頻車號識別系統(tǒng)既可以獲得經(jīng)過車次，實(shí)現(xiàn)動態(tài)跟蹤的目的。存車場定位及跟蹤順序當(dāng)有車輛經(jīng)過存車場兩端時(shí)，存車場兩端的視頻車號識別系統(tǒng)和超聲位置傳感器系統(tǒng)，會檢測到該車的行進(jìn)方向及具體車號。庫內(nèi)定位及跟蹤順序當(dāng)有車輛經(jīng)過庫入口處時(shí)，入口處的視頻車號識別系統(tǒng)和超聲位置傳感器系統(tǒng)會檢測到該車的行進(jìn)方向和具體車號；當(dāng)有車輛從庫內(nèi)出口時(shí)，安裝在庫內(nèi)的紅外位置傳感器系統(tǒng)和視頻車號識別系統(tǒng)會檢測到該車的行進(jìn)方向和具體車號。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于包括動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器、系統(tǒng)光交換機(jī)、CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器、CAN總線電纜、系統(tǒng)光交換機(jī)、光纖，以及系統(tǒng)服務(wù)器組，所述動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器均連接到CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器，CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過CAN總線電纜及光纖連接到系統(tǒng)光交換機(jī)，所述系統(tǒng)光交換機(jī)通過光纖或者以太網(wǎng)線連接到系統(tǒng)服務(wù)器組。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器分別與CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過3條CAN總線信號線連接及2條電源線連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)， 其特征在于所述動車組視頻車號識別裝置分別安裝在咽喉處的每個股道旁；安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處；安裝在入庫軌道旁；安裝在每個解體的工作臺位前；安裝在存車線旁。
4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述動車組視頻車號識別裝置安裝在咽喉處的每個股道旁，一個股道需要一個； 安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處，一個股道需要一個；安裝在入動車基地或運(yùn)用所的軌道旁，一個股道需要一個；安裝在每個解體的工作臺位前，每個臺位需要2個；安裝在存車線旁，每條存車線安裝3個。
5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述室外地圈傳感器安裝在室外咽喉處的每個股道內(nèi)，一個股道需要一個；安裝在存車場進(jìn)出2端，每條股道需要2個；安裝在動車基地或運(yùn)用所門口股道內(nèi)，每個股道需要一個。
6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述室外紅外位置傳感器安裝在咽喉處的每個股道旁，一個股道需要一個；安裝在每個需要進(jìn)行追蹤的道岔分離處，一個股道需要一個；安裝在入動車基地或運(yùn)用所的軌道旁，一個股道需要一個；安裝在存車場進(jìn)出2端，每條股道需要2個；安裝在動車基地或運(yùn)用所的門口股道內(nèi)，每個股道需要一個。
7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述室內(nèi)紅外位置傳感器安裝在動車基地或運(yùn)用所內(nèi)每股道旁，動車基地或運(yùn)用所內(nèi)每股道安裝2個。
8.如權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)光交換機(jī)安裝在機(jī)房內(nèi)，每個機(jī)房2套，各套各自獨(dú)立。
9 如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器安裝位置為咽喉處2個；各道岔群處2個；各庫內(nèi)2個。
10.如權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)服務(wù)器組安裝在系統(tǒng)機(jī)房內(nèi)，每個機(jī)房2套，各套各自獨(dú)立。
專利摘要一種應(yīng)用于動車基地或運(yùn)用所進(jìn)行動車定位的多傳感器系統(tǒng)，包括動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器、系統(tǒng)光交換機(jī)、CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器、CAN總線電纜、系統(tǒng)光交換機(jī)、光纖，以及系統(tǒng)服務(wù)器組，所述動車組視頻車號識別裝置、室外地圈傳感器、室外紅外位置傳感器、室內(nèi)紅外位置傳感器均連接到CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器，CAN節(jié)點(diǎn)服務(wù)器通過CAN總線電纜及光纖連接到系統(tǒng)光交換機(jī)，所述系統(tǒng)光交換機(jī)通過光纖或者以太網(wǎng)線連接到系統(tǒng)服務(wù)器組。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能夠去掉系統(tǒng)對聯(lián)鎖信息的依賴、去掉系統(tǒng)對RFID識別設(shè)備的依賴、能夠識別出CRH3、CRH380A以及未來可能出現(xiàn)的車型。
文檔編號H04B10/12GK202135148SQ20112023051
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者劉湘毅, 張永強(qiáng) 申請人:合肥安迅鐵道應(yīng)用技術(shù)有限公司