專利名稱：多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，安全監(jiān)控設(shè)備可分為固定地點(diǎn)的監(jiān)控，監(jiān)控的范圍較小，缺乏靈活性；裝有云臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，攝像頭可左右或上下轉(zhuǎn)動(dòng)，但是自動(dòng)化較低需要人在線實(shí)時(shí)操作，由于存在監(jiān)控范圍大、人易疲勞和連續(xù)反應(yīng)速度遲緩等缺點(diǎn)，現(xiàn)有普通監(jiān)控設(shè)備不能被很好地利用。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，包括主控模塊、紅外跟蹤模塊和圖像采集模塊，主控模塊包括第一微控制器、第二微控制器、第一數(shù)據(jù)傳輸接口和第二數(shù)據(jù)傳輸接口，第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外跟蹤模塊連接，第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與圖像采集模塊連接。作為優(yōu)選，圖像采集模塊包括數(shù)個(gè)攝像機(jī)和控制云臺(tái)，攝像機(jī)安裝在控制云臺(tái)上。作為優(yōu)選，控制云臺(tái)包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與第二微控制器相連。作為優(yōu)選，還包括第一數(shù)據(jù)接口和第二數(shù)據(jù)接口，第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)接口與報(bào)警器相連，第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)接口與PC相連。作為優(yōu)選，紅外跟蹤模塊包括數(shù)個(gè)紅外傳感器組，每個(gè)紅外傳感器組經(jīng)波形整形電路與第一微控制器相連。作為優(yōu)選，紅外傳感器組包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的紅外傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于自動(dòng)化程度較高，不需要監(jiān)控人員在線操作，減低了硬件成本，提高了監(jiān)控效率，紅外跟蹤模塊可自由分散安裝，圖像采集模塊可全方位進(jìn)行采集。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的紅外跟蹤模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型包括主控模塊、紅外跟蹤模塊和圖像采集模塊，主控模塊包括第一微控制器、第二微控制器、第一數(shù)據(jù)傳輸接口和第二數(shù)據(jù)傳輸接口，第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外跟蹤模塊連接，第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與圖像采集模塊連接。圖像采集模塊包括數(shù)個(gè)攝像機(jī)和控制云臺(tái)，攝像機(jī)安裝在控制云臺(tái)上。控制云臺(tái)包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與第二微控制器相連。 還包括第一數(shù)據(jù)接口和第二數(shù)據(jù)接口，第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)接口與報(bào)警器相連，第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)接口與PC相連。紅外跟蹤模塊包括數(shù)個(gè)紅外傳感器組，每個(gè)紅外傳感器組經(jīng)波形整形電路與第一微控制器相連。紅外傳感器組包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置紅外傳感器。當(dāng)人們使用時(shí)，圖像采集模塊包括數(shù)個(gè)攝像機(jī)和控制云臺(tái)，攝像機(jī)安裝在控制云臺(tái)上，可將攝像機(jī)和控制云臺(tái)安裝于監(jiān)控環(huán)境較為隱蔽的地方，控制云臺(tái)包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以上下左右進(jìn)行全方位圖像采集。第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與圖像采集模塊連接，在常規(guī)情況下，攝像機(jī)可以在第二微控制器的驅(qū)動(dòng)下和控制云臺(tái)的作用下進(jìn)行常規(guī)的上下或左右轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有人闖入紅外跟蹤模塊的檢測范圍之內(nèi)，紅外傳感器會(huì)經(jīng)波形整形電路向第一微控制器發(fā)出信號(hào)，然后第一微控制器通過數(shù)據(jù)總線向第二微控制器進(jìn)行傳輸信號(hào)，圖像采集模塊在經(jīng)第二微控制器的控制運(yùn)算之后，準(zhǔn)確調(diào)整采集方位，準(zhǔn)確的將目標(biāo)的范圍鎖定，同時(shí)微控制器還通過第一數(shù)據(jù)接口連接有報(bào)警器，可以提示報(bào)警，第二微控制器通過第二數(shù)據(jù)接口連接PC，可以將圖像采集模塊采集到得信息進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。紅外跟蹤模塊包括數(shù)個(gè)紅外傳感器組，每個(gè)紅外傳感器組經(jīng)波形整形電路與第一微控制器相連。紅外傳感器組包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的紅外傳感器， 可將紅外傳感器對(duì)稱安裝于檢測環(huán)境形成紅外接收條，相鄰紅外傳感器組的間距可根據(jù)實(shí)際監(jiān)控需要為5cm到50cm，間距小則監(jiān)控密度更高。同時(shí)紅外傳感器組的數(shù)量也可以人為選擇和控制，這樣極大地滿足了人們實(shí)際的監(jiān)控需要。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍內(nèi)的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。 因此，本實(shí)用新型將不會(huì)限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，包括主控模塊、紅外跟蹤模塊和圖像采集模塊，其特征在于所述主控模塊包括第一微控制器、第二微控制器、第一數(shù)據(jù)傳輸接口和第二數(shù)據(jù)傳輸接口，所述第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外跟蹤模塊連接，所述第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與圖像采集模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集模塊包括數(shù)個(gè)攝像機(jī)和控制云臺(tái)，所述攝像機(jī)安裝在控制云臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制云臺(tái)包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與第二微控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于還包括第一數(shù)據(jù)接口和第二數(shù)據(jù)接口，所述第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)接口與報(bào)警器相連，第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)接口與PC相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述紅外跟蹤模塊包括數(shù)個(gè)紅外傳感器組，每個(gè)紅外傳感器組經(jīng)波形整形電路與第一微控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述紅外傳感器組包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的紅外傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多點(diǎn)紅外自動(dòng)定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，包括主控模塊、紅外跟蹤模塊和圖像采集模塊，主控模塊包括第一微控制器、第二微控制器、第一數(shù)據(jù)傳輸接口和第二數(shù)據(jù)傳輸接口，第一微控制器經(jīng)第一數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外跟蹤模塊連接，第二微控制器經(jīng)第二數(shù)據(jù)傳輸接口再經(jīng)數(shù)據(jù)總線與圖像采集模塊連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度較高，不需要監(jiān)控人員在線操作，減低了硬件成本，提高了監(jiān)控效率，紅外跟蹤模塊可自由分散安裝，圖像采集模塊可全方位進(jìn)行采集。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202168165SQ201120284128
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月7日
發(fā)明者王奇 申請(qǐng)人:王奇