專利名稱：智能球型攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是ー種設(shè)置有激光測距模塊，通過激光測距模塊得出目標(biāo)物體具體位置的智能球型攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
智能球型攝像機(jī)是ー種智能化攝像機(jī)前端,全名叫高速智能化球型攝像機(jī),或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球是 監(jiān)控系統(tǒng)最復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果最好的攝像機(jī)前端，能夠適應(yīng)高密度、最復(fù)雜的監(jiān)控場合。智能球型攝像機(jī)是高集成度的產(chǎn)品，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對電機(jī)的控制以及對圖像和信號的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)芯。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是ー塊MCU和電源部分。電源部分通過與各大系統(tǒng)之間連接供電，其中多處采用ニ極管、三極管等微電流供電，而MCU實現(xiàn)所有功能正常運行。具體來說，智能球型攝像機(jī)采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)，這些都是通過MCU發(fā)出的指令來實現(xiàn)的。將攝像機(jī)的圖像、功能寫進(jìn)高速球的MCU，可以實現(xiàn)在控制云臺的時候?qū)D像傳輸出來，并且能同時實現(xiàn)攝像機(jī)的多種功能控制，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，一般球型攝像機(jī)中，球殼I形成高速球型攝像機(jī)上部的外觀,并將球型攝像機(jī)固定在安裝位置，球殼一般都是采用鋁合金，鋁合金球殼一般又分為鑄造和沖壓的兩種。上部連接座(未圖示)設(shè)置在球殼內(nèi)側(cè)用于安裝固定高速球型攝像機(jī)的機(jī)芯，在上部連接座上設(shè)置有傳輸信號及供電用的上部插件。透明罩3形成高速球型攝像機(jī)下部的外觀，透明罩由PC透明材料壓注而成，能保證圖像效果和透光率，同時還能起到防暴、防塵的作用。機(jī)芯4包含云臺及連接在云臺上的攝像頭2，機(jī)芯與上部連接座相固定，設(shè)置在球殼與透明罩形成的空間內(nèi)，機(jī)芯上的下部插件與上部連接座的上部插件相配合，機(jī)芯與上部連接座之間通過螺釘或者卡扣相互固定?，F(xiàn)有技術(shù)的智能球型攝像機(jī)，或簡稱球機(jī)，包括攝像機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，控制球型攝像機(jī)工作。在現(xiàn)有技術(shù)中球型攝像機(jī)能拍攝到監(jiān)控地點總體的實時情況，但是針對監(jiān)控現(xiàn)場中某一特定的目標(biāo)物體的具體位置情況現(xiàn)有的球型攝像機(jī)則無法得知，遠(yuǎn)端的監(jiān)控人員也沒法了解監(jiān)控現(xiàn)場具體物體的具體情況。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置有激光測距模塊，通過激光測距模塊得出目標(biāo)物體具體位置的智能球型攝像機(jī)。[0010]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是本發(fā)明的智能球型攝像機(jī)，包括攝像機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設(shè)置在智能球型攝像機(jī)內(nèi)，向智能球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，控制智能球型攝像機(jī)工作，智能球型攝像機(jī)中還設(shè)置有激光測距模塊，激光測距模塊與微控制器MCU相連接，激光測距模塊測量出目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并將測量出的數(shù)據(jù)傳輸至微控制器MCU。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施所述的智能球型攝像機(jī)中的激光測距模塊的激光出射方向同攝像機(jī)的拍攝方向—致。所述的微控制器MCU記錄目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并結(jié)合球機(jī)在水平面方向和垂直方向上的所在角度計算得出目標(biāo)物體的位置，微控制器MCU與遠(yuǎn)端的監(jiān)視器相連接，微控制器MCU將目標(biāo)物體的位置信息發(fā)送至監(jiān)視器。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明的球型攝像機(jī)中設(shè)置激光測距模塊，通過激光測距模塊能夠測量出目標(biāo)物體同球型攝像機(jī)之間的距離，結(jié)合球型攝像機(jī)在拍攝到目標(biāo)物體時所在的水平角度和垂直角度，即可以得出目標(biāo)物體相對于球型攝像機(jī)的準(zhǔn)確位置，通過微處理器MCU傳輸至監(jiān)視器，即可以將目標(biāo)物體的位置數(shù)值顯示在監(jiān)視器上，監(jiān)控人員通過該相關(guān)數(shù)據(jù)就可以明確得出目標(biāo)物體的實際狀況，例如當(dāng)目標(biāo)物體發(fā)生位移時監(jiān)控人員能夠直觀地得出物體的位移距離。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)的球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的智能球型攝像機(jī)的示意圖；圖3是本發(fā)明的球型攝像機(jī)中數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)氖疽鈭D。
具體實施方式
以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的智能球型攝像機(jī)的示意圖；圖3是本發(fā)明的球型攝像機(jī)中數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)牟灰鈭D。如圖2至圖3所示，本發(fā)明的智能球型攝像機(jī)，包括攝像機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設(shè)置在智能球型攝像機(jī)內(nèi)，向智能球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，控制智能球型攝像機(jī)工作，智能球型攝像機(jī)中還設(shè)置有激光測距模塊，激光測距模塊與微控制器MCU相連接，激光測距模塊測量出目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并將測量出的數(shù)據(jù)傳輸至微控制器MCU。智能球型攝像機(jī)中的激光測距模塊的激光出射方向同攝像機(jī)的拍攝方向一致。微控制器MCU記錄目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并結(jié)合球機(jī)在水平面方向和垂直方向上的旋轉(zhuǎn)角度計算得出目標(biāo)物體的位置，微控制器MCU與遠(yuǎn)端的監(jiān)視器相連接，微控制器MCU將目標(biāo)物體的位置信息發(fā)送至監(jiān)視器。通過激光測距模塊能夠測量出目標(biāo)物體同球型攝像機(jī)之間的距離，結(jié)合球型攝像機(jī)在拍攝到目標(biāo)物體時所在的水平角度和垂直角度，即可以得出目標(biāo)物體相對于球型攝像機(jī)的準(zhǔn)確位置，通過微處理器MCU傳輸至監(jiān)視器，即可以將目標(biāo)物體的位置數(shù)值顯示在監(jiān)視器上，監(jiān)控人員通過該相關(guān)數(shù)據(jù)就可以明確得出目標(biāo)物體的實際狀況。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用掲示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種智能球型攝像機(jī)，包括攝像機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設(shè)置在智能球型攝像機(jī)內(nèi)，向智能球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，控制智能球型攝像機(jī)工作，其特征在于智能球型攝像機(jī)中還設(shè)置有激光測距模塊，激光測距模塊與微控制器MCU相連接，激光測距模塊測量出目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并將測量出的數(shù)據(jù)傳輸至微控制器MCU。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能球型攝像機(jī)，其特征在干智能球型攝像機(jī)中的激光測距模塊的激光出射方向同攝像機(jī)的拍攝方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能球型攝像機(jī)，其特征在于微控制器MCU記錄目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并結(jié)合球機(jī)在水平面方向和垂直方向上的所在角度計算得出目標(biāo)物體的位置，微控制器MCU與遠(yuǎn)端的監(jiān)視器相連接，微控制器MCU將目標(biāo)物體的位置信息發(fā)送至監(jiān)視器。
專利摘要一種智能球型攝像機(jī)，包括攝像機(jī)、微控制器MCU，還設(shè)置有激光測距模塊，激光測距模塊與微控制器MCU相連接，激光測距模塊測量出目標(biāo)物體與球型攝像機(jī)之間的距離，并將測量出的數(shù)據(jù)傳輸至微控制器MCU。通過激光測距模塊能夠測量出目標(biāo)物體同球型攝像機(jī)之間的距離，結(jié)合球型攝像機(jī)在拍攝到目標(biāo)物體時所在的水平角度和垂直角度，即可以得出目標(biāo)物體相對于球型攝像機(jī)的準(zhǔn)確位置，通過微處理器MCU傳輸至監(jiān)視器，即可以將目標(biāo)物體的位置數(shù)值顯示在監(jiān)視器上，監(jiān)控人員通過該相關(guān)數(shù)據(jù)就可以明確得出目標(biāo)物體的實際狀況，例如當(dāng)目標(biāo)物體發(fā)生位移時監(jiān)控人員能夠直觀地得出物體的位移距離。
文檔編號H04N5/232GK202455441SQ20112039431
公開日2012年9月26日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者夏冰心, 戴林 申請人:天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司