專利名稱：從圖像確定顏色的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種從色樣的圖像確定色樣的顏色的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)選擇涂料顏色來(lái)裝飾房間時(shí)，顧客通常希望將涂料顏色與房間內(nèi)包含的某種物品的顏色進(jìn)行匹配，諸如一件家具，或諸如墊子、沙發(fā)、窗簾等軟陳設(shè)。涂料生產(chǎn)商通常提供大調(diào)色板，而詳細(xì)的顏色顯示是由涂料零售商提供的，已使得顧客可以選擇顏色。用戶可將色樣卡拿回家，以便與希望被匹配的物品的顏色進(jìn)行匹配。但是，這通常要求顧客去涂料零售商店、收集色卡、將色卡帶回家，然后試圖將色卡上的色樣與將被匹配的物品的顏色進(jìn)行比較。顧客必須隨后回到店里，通常購(gòu)買幾罐測(cè)試涂料，回家后使用這幾罐測(cè)試涂料，隨后最終做出購(gòu)買決定。此外，這種傳統(tǒng)的技術(shù)依賴于單個(gè)顧客關(guān)于最匹配的涂料顏色的感覺(jué)。但是總所周知，顏色感覺(jué)的個(gè)體差異非常大，這樣一人所選擇的與樣品匹配的顏色對(duì)另一個(gè)人來(lái)說(shuō)不見(jiàn)得也是匹配的顏色。該問(wèn)題一個(gè)可能的解決方法是使用數(shù)字圖像電子地嘗試和匹配顏色。就這點(diǎn)而言，現(xiàn)在家庭用戶典型地具有許多數(shù)字圖像捕獲裝置供其使用，包括數(shù)碼相機(jī)或配備有相機(jī)的移動(dòng)電話。但是，諸如數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電話等的家庭可典型獲取的圖像捕獲裝置的顏色捕獲特性會(huì)根據(jù)裝置不同而明顯不同，因此精確的圖像捕獲幾乎是不可能的?？色@得精確測(cè)量色彩的專業(yè)分光光度計(jì)裝置，但這些都超出了大多數(shù)家庭消費(fèi)者的承受能力。典型的家用圖像捕獲裝置將使用RGB像素值來(lái)捕獲圖像和呈現(xiàn)色彩。典型地，使用16比特或24比特的RGB。當(dāng)使用16比特值時(shí)，紅色和藍(lán)色通道的每個(gè)典型地具有與其關(guān)聯(lián)的五個(gè)比特，而綠色通道具有與其關(guān)聯(lián)的六個(gè)比特。在這方面，人眼對(duì)綠色比對(duì)紅色和藍(lán)色更敏感，且由此可檢測(cè)到大量的綠色。當(dāng)使用24比特色彩時(shí)，這相當(dāng)于每個(gè)顏色通道八個(gè)比特或256種顏色。但是，由于圖像捕獲裝置在精確捕獲色彩中的上述顯著差異，且由于諸如監(jiān)視器等的圖像再現(xiàn)裝置在再現(xiàn)顏色時(shí)有上述顯著差異，顏色的RGB值不認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)值。反而，國(guó)際照明協(xié)會(huì)(CIE)指定了固定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)限定顏色，諸如CIE三色刺激值X、Y和Z，或所謂的CIELAB值(L *、a *、b *)。CIELAB值與使用已知的數(shù)學(xué)公式的三色刺激值有關(guān)。三色刺激值XYZ本身與特定顏色中存在的波長(zhǎng)有關(guān)?，F(xiàn)有摶術(shù)US5150199以及W001/25737已經(jīng)解決了通過(guò)將圖像捕獲裝置捕獲的RGB值與諸如XYZ三色刺激值或CIELAB值的標(biāo)準(zhǔn)值關(guān)聯(lián)來(lái)校準(zhǔn)圖像捕獲裝置的問(wèn)題。更具體地，US5150199 (Megatronic公司)描述了一種將不同儀器開(kāi)發(fā)(develop)的數(shù)字RGB值轉(zhuǎn)換或關(guān)聯(lián)為標(biāo)準(zhǔn)三色刺激值的方法。就這點(diǎn)而言，使用迭代回歸分析確定將由攝像機(jī)生成的RGB值從初始顏色轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的XYZ三色刺激值。隨后使用回歸分析來(lái)確定額外函數(shù)，其將由觀察與初始顏色不同的額外顏色的攝像機(jī)產(chǎn)生的RGB值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)XYZ值。為攝像機(jī)產(chǎn)生的函數(shù)隨后被用于將為彩色物體成像的攝像機(jī)產(chǎn)生的RGB值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)XYZ值。更具體地，在US5150199中，RGB值和XYZ值都是從一組色樣中確定的。使用傳統(tǒng)的攝像機(jī)以及能檢測(cè)并記錄用于每種顏色的RGB分量的數(shù)字值的數(shù)字化裝置來(lái)確定RGB值。通過(guò)使用傳統(tǒng)的色度計(jì)或分光光度計(jì)來(lái)確定色樣的XYZ值。在捕獲到這樣的數(shù)據(jù)后，作為分析的第一步，執(zhí)行迭代回歸分析以發(fā)現(xiàn)X是R的函數(shù)，Y是G的函數(shù)，而Z是B的函數(shù)。這種回歸分析使用色樣中所謂的“灰度”值，其中R、G和B值基本上相等。產(chǎn)生的函數(shù)是冪函數(shù)。隨后，在步驟2中，執(zhí)行冪函數(shù)的多變量分析，確定將X、Y和Z的每個(gè)分別與所有R、G和B關(guān)聯(lián)的函數(shù)。在US5150199中也描述了將Y函數(shù)適配為紅色色度的函數(shù)的進(jìn)一步的技術(shù)，盡管這與本文并不相關(guān)。因此，US5150199描述了用于表征圖像捕獲裝置的顏色捕獲傳遞函數(shù)的基本技術(shù)，以便允許被裝置捕獲的RGB值被轉(zhuǎn)化為XYZ三色刺激值。但是，如注意的，為了使用US5150199的安排，為了表征捕獲的圖像，用戶必須能利用色度計(jì)或分光光度計(jì)，以便測(cè)量也是通過(guò)被表征的圖像捕獲裝置所成像的色樣的顏色。典型地，在上述背景技術(shù)部分描述的使用場(chǎng)景中，用戶無(wú)法利用該等專業(yè)裝置，諸如色度計(jì)或分光光度計(jì)。因此，US5150199的方法主要是實(shí)驗(yàn)性的。但是，W001/25737部分地解決了 US 5150199的這些缺點(diǎn)。W001/25737也描述了將捕獲的RGB值與標(biāo)準(zhǔn)比色數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，特別是與CIELAB值進(jìn)行匹配。W001/25737中描述的數(shù)學(xué)分析基本上與US5150199中描述的一樣，盡管WO 01/25737介紹了已知顏色的校準(zhǔn)圖形(pattern)的概念，其比色數(shù)據(jù)是已知的。將被測(cè)量的未知顏色隨后同時(shí)被成像為校準(zhǔn)圖形。校準(zhǔn)圖形在一個(gè)實(shí)例中包含了分布在顏色空間中的65種已知顏色，而在另一個(gè)實(shí)例中37種已知顏色。通過(guò)捕獲校準(zhǔn)顏色的RGB值，可以計(jì)算所需的數(shù)學(xué)模型，以將測(cè)量的已知顏色的信號(hào)轉(zhuǎn)換為比色數(shù)據(jù)(例如CIELab值)。一旦獲得該模型，則根據(jù)其RGB值被確定圖像中任何未知顏色的顏色(在CIELab顏色空間中)W001/25737描述了使用例如平板掃描儀或數(shù)碼相機(jī)，將被確定的色樣的圖像與校準(zhǔn)圖形的圖像同時(shí)被捕獲。隨后處理捕獲的圖像以確定圖像中的未知顏色。這種安排被描述為在汽車修理行業(yè)特別有用。在這方面，使用電子成像裝置測(cè)量將被修理的汽車的顏色。在這之前或與此同時(shí)，已記錄在其上施加了不同校準(zhǔn)顏色的板。隨后計(jì)算汽車顏色的比色數(shù)據(jù)并找到顏色公式，其將給出與將被修理的汽車的顏色一致的顏色。在分配器(dispenser)中準(zhǔn)備顏色公式，隨后應(yīng)用該公式。W001/25737由此描述了將在專業(yè)情況中使用的安排，諸如汽車修理或噴漆車間。這樣，WO 01/25737不解決所有與該事宜有關(guān)的問(wèn)題，諸如照明在捕獲的圖像的何處而不同，圖像在何處不是位于正確取向，或色樣實(shí)際上在何處包含在樣本中空間地混合的不同顏色。相反在家用情況下，所有這些異常情況都可發(fā)生。本發(fā)明的其他現(xiàn)有技術(shù)包括W002/13136、W02008/108763 以及 W02004/028144。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)例總結(jié)本發(fā)明的實(shí)施例解決了上述注意到的一些問(wèn)題，且涉及從色樣的圖像確定色樣的顏色，圖像典型地(盡管不是專門地)被使用非專業(yè)設(shè)備的不熟練用戶捕獲。在一個(gè)實(shí)施例中，提供色樣捕獲卡，其上印有已知顏色的色樣(例如，XYZ三色刺激值)。隨后使用可在家庭中獲得的設(shè)備來(lái)捕獲測(cè)試色樣的圖像，諸如消費(fèi)數(shù)碼相機(jī)或配置有相機(jī)的移動(dòng)電話，圖像還包括了色樣捕獲卡。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像隨后被傳遞給遠(yuǎn)程顏色測(cè)定服務(wù)用于確定色樣顏色。使用圖像中的RGB色樣及其已知XYZ顏色執(zhí)行回歸分析，以表征圖像捕獲裝置的顏色捕獲響應(yīng)。表征圖像捕獲裝置后，可根據(jù)圖像中未知色樣的RGB顏色確定未知色樣的XYZ值。知道XYZ值的話，隨后可精確地將顏色與涂料顏色的調(diào)色板進(jìn)行匹配，以確定與未知顏色匹配的涂料顏色。此外，可識(shí)別涂料調(diào)色板中的互補(bǔ)顏色。在執(zhí)行以上時(shí)，在一個(gè)實(shí)施例中，可考慮圖像的空間亮度的不同。在另一個(gè)實(shí)施例中，也可在處理之前使用圖像去偏斜和旋轉(zhuǎn)變換來(lái)修正圖像中的卡放置錯(cuò)誤。在又一個(gè)實(shí)施例中，以兩個(gè)道次計(jì)算XYZ顏色，利用來(lái)自第一道次的信息通知第二道次。在又一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)色樣實(shí)際上包含多于一種顏色時(shí)，使用聚類(clustering)技術(shù)確定單個(gè)顏色以識(shí)別樣本中的主要顏色?？紤]到上述，本發(fā)明的第一方面提供了一種方法，包括:接收與其比色數(shù)據(jù)將被確定的未知色樣有關(guān)的第一圖像數(shù)據(jù)；接收與其比色數(shù)據(jù)已知的多個(gè)已知校準(zhǔn)色樣有關(guān)的第二圖像數(shù)據(jù)。確定多個(gè)顏色校準(zhǔn)特性，所述特性使來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的顏色測(cè)量與所述校準(zhǔn)色樣的對(duì)應(yīng)已知比色數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；以及根據(jù)來(lái)自所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知色樣的顏色測(cè)量和確定的顏色校準(zhǔn)特性計(jì)算所述未知色樣的比色數(shù)據(jù)。將所述未知色樣的確定的比色數(shù)據(jù)與涂料顏色的調(diào)色板進(jìn)行匹配以識(shí)別匹配涂料顏色，并將與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息提供給用戶。在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程用戶接收第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)。此外，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向用戶提供與匹配涂料顏色有關(guān)的信息。這樣，可使用遠(yuǎn)程服務(wù)提供與未知色樣匹配的涂料顏色。在一個(gè)實(shí)施例中，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)被接收為以下中的任一個(gè):i)電子郵件消息；ii)MMS消息；和/或iii)網(wǎng)頁(yè)中的圖像數(shù)據(jù)。此外，與匹配的涂料顏色有關(guān)的信息也可作為以下中的任一個(gè)而被提供:i)電子郵件消息消息；iii)SMS消息和/或iv)網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù)。這樣的通信協(xié)議有助于遠(yuǎn)程提供對(duì)用戶來(lái)說(shuō)很熟悉的涂料匹配服務(wù)，且易于使用。在一個(gè)實(shí)施例中，由用戶使用圖像捕獲裝置來(lái)產(chǎn)生第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)；其中圖像捕獲裝置優(yōu)選地是以下中的任一個(gè):i)數(shù)碼相機(jī)；ii)配備有相機(jī)的移動(dòng)電話；和/或iii)數(shù)碼攝像機(jī)。再一次地，該等裝置對(duì)于典型用戶來(lái)說(shuō)很容易持有，且用戶對(duì)該等裝置的操作很熟悉。在一個(gè)實(shí)施例中，確定的比色數(shù)據(jù)和/或已知的比色數(shù)據(jù)是XYZ三色刺激值。XYZ三色刺激值限定了固定和特定的標(biāo)準(zhǔn)化的顏色。在一個(gè)實(shí)施例中，可確定匹配顏色的互補(bǔ)顏色，且與確定的互補(bǔ)顏色有關(guān)的信息被提供給用戶。通過(guò)提供互補(bǔ)的顏色，隨后可更容易地確定顏色方案。在一個(gè)實(shí)施例中，至少第二圖像數(shù)據(jù)被定向到已知取向以允許識(shí)別其中的已知校準(zhǔn)色樣。圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)定向允許方便地被終端用戶使用，因?yàn)椴东@的第二圖像數(shù)據(jù)不需要以任何特定要求的取向捕獲。
在該實(shí)施例中，定向優(yōu)選地包括執(zhí)行邊緣檢測(cè)以識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組的位置。此外，定向還可包括識(shí)別與第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組有關(guān)的多個(gè)預(yù)定點(diǎn)。一旦這些已知點(diǎn)被識(shí)別，根據(jù)識(shí)別的點(diǎn)的位置可對(duì)第二圖像數(shù)據(jù)施加透視變換以去偏斜(de-skew)已知校準(zhǔn)色樣組的圖像。而且，在該實(shí)施例中，定向還可包括識(shí)別與第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組有關(guān)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)定向標(biāo)記。根據(jù)識(shí)別的旋轉(zhuǎn)定向標(biāo)記的位置，第二圖像數(shù)據(jù)可隨后被旋轉(zhuǎn)，以便已知校準(zhǔn)色樣被放置到第二圖像數(shù)據(jù)中的已知位置。在一個(gè)實(shí)施例中，也可補(bǔ)償整個(gè)已知校準(zhǔn)色樣組的亮度差異。這允許在其中圖像中可有不均等的照明的不受控制的照明條件中捕獲圖像數(shù)據(jù)。再一次，這為終端用戶提供了使用方便。在該實(shí)施例中，補(bǔ)償可包括確定具有第一組校準(zhǔn)系數(shù)的第一組的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)函數(shù)將來(lái)自第二圖像數(shù)據(jù)的已知校準(zhǔn)色樣的測(cè)量的顏色與校準(zhǔn)色樣的已知比色數(shù)據(jù)和圖像中的每個(gè)已知樣本的已知位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)。隨后分析確定的函數(shù)以找出具有第二組校準(zhǔn)系統(tǒng)的第二組函數(shù)。隨后使用第一和第二組函數(shù)以及校準(zhǔn)系數(shù)以計(jì)算未知色樣的比色數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，分析可包括計(jì)算基本上用于每個(gè)已知校準(zhǔn)色樣的中間色值，且隨后使用計(jì)算的中間色值來(lái)確定具有第二組校準(zhǔn)系數(shù)的第二組函數(shù)。更具體地,對(duì)所計(jì)算的中間色值進(jìn)行多變量擬合(mult1-variate fit)以確定具有第二組校準(zhǔn)系數(shù)的第二組函數(shù)。優(yōu)選地，多變量擬合具有下面的形式:
/sJ-\ 1 Qr
權(quán)利要求
1.一種方法，包括: 接收與其比色數(shù)據(jù)將被確定的未知色樣有關(guān)的第一圖像數(shù)據(jù)； 接收與其比色數(shù)據(jù)已知的多個(gè)已知校準(zhǔn)色樣有關(guān)的第二圖像數(shù)據(jù)； 確定多個(gè)顏色校準(zhǔn)特性，所述特性使來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的顏色測(cè)量與所述校準(zhǔn)色樣的對(duì)應(yīng)已知比色數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)； 根據(jù)來(lái)自所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知色樣的顏色測(cè)量和確定的顏色校準(zhǔn)特性計(jì)算所述未知色樣的比色數(shù)據(jù)；以及 將所述未知色樣的 確定的比色數(shù)據(jù)與涂料顏色的調(diào)色板進(jìn)行匹配以識(shí)別匹配涂料顏色，并將與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息提供給用戶。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)電信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程客戶接收所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)，且與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息通過(guò)所述電信網(wǎng)絡(luò)被提供給所述用戶。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)被接收為以下中任一個(gè):i)電子郵件消息；ii)麗S消息；和/或iii)網(wǎng)頁(yè)中的圖像數(shù)據(jù)；且其中與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息被提供為以下中任一個(gè):i)電子郵件消息；ii)MMS消息；iii)SMS消息和/或iv)網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1到3中的任一個(gè)所述的方法，其中所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)被用戶通過(guò)使用圖像捕獲裝置而產(chǎn)生；其中所述圖像捕獲裝置優(yōu)選是以下中的任一個(gè):i)數(shù)碼相機(jī)；ii)配備有相機(jī)的移動(dòng)電話；和/或iii)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
5.如權(quán)利要求1到4的任一個(gè)的方法，其中所述確定的比色數(shù)據(jù)和/或所述已知比色數(shù)據(jù)是XYZ三色刺激值。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，還包括確定與所述匹配顏色互補(bǔ)的顏色，以及將與確定的互補(bǔ)顏色有關(guān)的信息提供給所述用戶。
7.如權(quán)利要求1到6中的任一個(gè)所述的方法，還包括將至少所述第二圖像數(shù)據(jù)定向到已知取向以允許識(shí)別其中的所述已知校準(zhǔn)色樣。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述定向還包括執(zhí)行邊緣檢測(cè)以識(shí)別所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組的位置。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其中所述定向還包括識(shí)別與所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組有關(guān)的多個(gè)預(yù)定點(diǎn)，以及根據(jù)所識(shí)別的點(diǎn)的位置對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)施加透視轉(zhuǎn)換以去偏斜所述已知校準(zhǔn)色樣組的圖像。
10.如權(quán)利要求7到9的任一個(gè)所述的方法，其中所述定向還包括識(shí)別與所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組有關(guān)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)定向標(biāo)記；以及根據(jù)識(shí)別的旋轉(zhuǎn)定向標(biāo)記旋轉(zhuǎn)所述第二圖像數(shù)據(jù)，以便所述已知校準(zhǔn)色樣被設(shè)置到所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知位置。
11.如權(quán)利要求1到10中的任一個(gè)所述的方法，其中確定所述顏色校準(zhǔn)特性包括補(bǔ)償已知校準(zhǔn)色樣組中的亮度差異。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述補(bǔ)償包括確定具有第一校準(zhǔn)系數(shù)組的第一組的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)函數(shù)將來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的測(cè)量的顏色與所述校準(zhǔn)色樣的所述已知比色數(shù)據(jù)和所述圖像中的每個(gè)已知樣本的已知位置關(guān)聯(lián)；以及分析確定的函數(shù)以找出具有第二組校準(zhǔn)系數(shù)的第二組函數(shù)，其中所述第一和第二組函數(shù)和校準(zhǔn)系數(shù)被用于計(jì)算所述未知色樣的所述比色數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述補(bǔ)償還包括，在確定所述第一組的函數(shù)前，確定具有前兆校準(zhǔn)系數(shù)組的前兆函數(shù)組，所述前兆函數(shù)組將來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的測(cè)量的顏色與所述校準(zhǔn)色樣的已知比色數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，而不考慮所述已知色樣的位置，其中在確定所述第一組的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)時(shí)所述前兆校準(zhǔn)系數(shù)組被用作所述第一校準(zhǔn)系數(shù)組的一部分。
14.如權(quán)利要求1到13的任一個(gè)所述的方法，其中使用N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣確定顏色校準(zhǔn)特性，其中N小于整個(gè)顏色空間內(nèi)的已知校準(zhǔn)色樣的總數(shù)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣是在所述顏色空間中與所述未知色樣的估計(jì)顏色最接近的N個(gè)樣本。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中通過(guò)使用所有可獲得的已知校準(zhǔn)色樣確定第一組校準(zhǔn)特性，且使用所述第一組校準(zhǔn)特性計(jì)算所述估計(jì)顏色而獲得所述估計(jì)顏色。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣是在所述第二圖像數(shù)據(jù)被已知表現(xiàn)的限制的顏色空間中使用的N個(gè)樣本。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣是來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的具有與所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知樣本的所述測(cè)量的顏色值最相似的測(cè)量的顏色值的N個(gè)樣本。
19.如權(quán)利要求14到18的任一個(gè)所述的方法，其中N位于大約5到250的范圍，或更優(yōu)選地大約10到100，或更優(yōu)選地大約20到85，或更優(yōu)選地大約30到70，或更優(yōu)選地大約40到60，或最優(yōu)選地是50或大約50。
20.如權(quán)利要求1到19任一個(gè)所述的方法，其中所述計(jì)算包括:` 對(duì)表示所述第一圖像中的所述未知色樣的像素的像素值施加聚類算法以確定所述樣本圖像中的顏色的數(shù)量；以及 返回每個(gè)識(shí)別的集群的顏色。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中使用所述顏色校正特性首先校準(zhǔn)所述像素值。
22.如權(quán)利要求20或21所述的方法，其中使用的所述聚類算法操作如下: i)計(jì)算集群中的像素的平均值； ii)確定所述平均值的預(yù)定閾值距離內(nèi)的像素的數(shù)量； iii)如果確定的像素?cái)?shù)量少于與所述未知樣本有關(guān)的所述第一圖像數(shù)據(jù)中的像素的數(shù)量的預(yù)定部分，則增加集群的數(shù)量。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，還包括過(guò)濾集群以將在所述集群的平均的第二閾值距離內(nèi)不包含閾值數(shù)量的像素的集群排除在考慮之外。
24.一種計(jì)算機(jī)程序或一套計(jì)算機(jī)程序，被安排為當(dāng)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)使得所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1到23的任一個(gè)所述的方法。
25.一種存儲(chǔ)如權(quán)利要求24所述的計(jì)算機(jī)程序或一套計(jì)算機(jī)程序中的至少一個(gè)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
26.—種設(shè)備,包括: 至少一個(gè)處理器；以及 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，包括計(jì)算機(jī)程序代碼所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，利用所述至少一個(gè)處理器，使得所述設(shè)備至少執(zhí)行: i)接收與其比色數(shù)據(jù)將被確定的未知色樣有關(guān)的第一圖像數(shù)據(jù)，以及與其比色數(shù)據(jù)已知的多個(gè)已知校準(zhǔn)色樣有關(guān)的第二圖像數(shù)據(jù)； ii)確定多個(gè)顏色校準(zhǔn)特性，所述特性使來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的顏色測(cè)量與所述校準(zhǔn)色樣的對(duì)應(yīng)已知比色數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)； iii)根據(jù)來(lái)自所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知色樣的顏色測(cè)量和確定的顏色校準(zhǔn)特性計(jì)算所述未知色樣的比色數(shù)據(jù)； iv)將所述未知色樣的確定的比色數(shù)據(jù)與涂料顏色的調(diào)色板進(jìn)行匹配以識(shí)別匹配涂料顏色，以及 V)將與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息提供給用戶。
27.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中通過(guò)電信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程客戶接收所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)，且與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息通過(guò)所述電信網(wǎng)絡(luò)被提供給所述用戶。
28.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)被接收為以下中任一個(gè):i)電子郵件消息；ii)麗S消息；和/或iii)網(wǎng)頁(yè)中的圖像數(shù)據(jù)；且其中與所述匹配涂料顏色有關(guān)的信息被提供為以下中任一個(gè):i)電子郵件消息；ii)麗S消息；iii) SMS消息和/或iv)網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù)。
29.如權(quán)利要求26到28中的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)被用戶通過(guò)使用圖像捕獲裝置而產(chǎn)生；其中所述圖像捕獲裝置優(yōu)選是以下中的任一個(gè):i)數(shù)碼相機(jī)；ii)配備有相機(jī) 的移動(dòng)電話；和/或iii)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
30.如權(quán)利要求26到29中的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中所述確定的比色數(shù)據(jù)和/或所述已知比色數(shù)據(jù)是XYZ三色刺激值。
31.如權(quán)利要求26到30中的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，利用所述至少一個(gè)處理器，使得所述設(shè)備進(jìn)一步確定與所述匹配顏色互補(bǔ)的顏色，以及將與確定的互補(bǔ)顏色有關(guān)的信息提供給所述用戶。
32.如權(quán)利要求26到31中的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，利用所述至少一個(gè)處理器，使得設(shè)備進(jìn)一步將至少所述第二圖像數(shù)據(jù)定向到已知方取以允許識(shí)別其中的所述已知校準(zhǔn)色樣。
33.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中所述定向還包括執(zhí)行邊緣檢測(cè)以識(shí)別所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組的位置。
34.如權(quán)利要求32或33所述的設(shè)備，其中所述定向還包括識(shí)別與所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組有關(guān)的多個(gè)預(yù)定點(diǎn)，以及根據(jù)所識(shí)別的點(diǎn)的位置對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)施加透視轉(zhuǎn)換以去偏斜所述已知校準(zhǔn)色樣組的圖像。
35.如權(quán)利要求32到34所述的設(shè)備，其中所述定向還包括識(shí)別與所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準(zhǔn)色樣組有關(guān)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)定向標(biāo)記；以及根據(jù)識(shí)別的旋轉(zhuǎn)定向標(biāo)記旋轉(zhuǎn)所述第二圖像數(shù)據(jù)，以便所述已知校準(zhǔn)色樣被設(shè)置到所述第二圖像數(shù)據(jù)中的已知位置。
36.如權(quán)利要求26到35的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中確定所述顏色校準(zhǔn)特性包括補(bǔ)償已知校準(zhǔn)色樣組中的亮度差異。
37.如權(quán)利要求36所述的設(shè)備，其中所述補(bǔ)償包括確定具有第一校準(zhǔn)系數(shù)組的第一組的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)函數(shù)將來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的測(cè)量的顏色與所述校準(zhǔn)色樣的所述已知比色數(shù)據(jù)和所述圖像中的每個(gè)已知樣本的已知位置關(guān)聯(lián)；以及分析確定的函數(shù)以找出具有第二組校準(zhǔn)系數(shù)的第二組函數(shù)，其中所述第一和第二組函數(shù)和校準(zhǔn)系數(shù)被用于計(jì)算所述未知色樣的所述比色數(shù)據(jù)。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述補(bǔ)償還包括，在確定所述第一組的函數(shù)前，確定具有前兆校準(zhǔn)系數(shù)組的前兆函數(shù)組，所述前兆函數(shù)組將來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的所述已知校準(zhǔn)色樣的測(cè)量的顏色與所述校準(zhǔn)色樣的已知比色數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，而不考慮所述已知色樣的位置，其中在確定所述第一組的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)時(shí)所述前兆校準(zhǔn)系數(shù)組被用作所述第一校準(zhǔn)系數(shù)組的一部分。
39.如權(quán)利要求26到38的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中使用N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣確定顏色校準(zhǔn)特性，其中N小于整個(gè)顏色空間內(nèi)的已知校準(zhǔn)色樣的總數(shù)。
40.如權(quán)利要求39 所述的設(shè)備，其中所述N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣是在所述顏色空間中與所述未知色樣的估計(jì)顏色最接近的N個(gè)樣本。
41.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，通過(guò)使用所有可獲得的已知校準(zhǔn)色樣確定第一組校準(zhǔn)特性，且使用所述第一組校準(zhǔn)特性計(jì)算所述估計(jì)顏色而獲得所述估計(jì)顏色。
42.如權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中所述N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣是在所述第二圖像數(shù)據(jù)被已知表現(xiàn)的限制的顏色空間中使用的N個(gè)樣本。
43.如權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中所述N個(gè)已知校準(zhǔn)色樣是來(lái)自所述第二圖像數(shù)據(jù)的具有與所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知樣本的所述測(cè)量的顏色值最相似的測(cè)量的顏色值的N個(gè)樣本。
44.如權(quán)利要求39到43中的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中N位于大約5到250的范圍，或更優(yōu)選地大約10到100，或更優(yōu)選地大約20到85，或更優(yōu)選地大約30到70，或更優(yōu)選地大約40到60，或最優(yōu)選地是50或大約50。
45.如權(quán)利要求26到44的任一個(gè)所述的設(shè)備，其中計(jì)算包括: 對(duì)表示所述第一圖像中的所述未知色樣的像素的像素值施加聚類算法以確定所述樣本圖像中的顏色的數(shù)量；以及 返回每個(gè)識(shí)別的集群的顏色。
46.如權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中使用所述顏色校正特性首先校準(zhǔn)所述像素值。
47.如權(quán)利要求45或46所述的設(shè)備，其中使用的聚類算法如下操作: i)計(jì)算集群中的像素的平均值； ii)確定所述平均值的預(yù)定閾值距離內(nèi)的像素的數(shù)量； iii)如果確定的像素?cái)?shù)量少于與所述未知樣本有關(guān)的所述第一圖像數(shù)據(jù)中的像素的數(shù)量的預(yù)定部分，則增加集群的數(shù)量。
48.如權(quán)利要求47所述的設(shè)備，還包括過(guò)濾集群以將在所述集群的平均的第二閾值距離內(nèi)不包含閾值數(shù)量的像素的集群排除在考慮之外。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例涉及從色樣圖像確定色樣的顏色。在一個(gè)實(shí)施例中，提供在其上印有已知顏色(例如，XYZ三色刺激值)的色樣的色樣捕獲卡。隨后使用家庭可獲得的裝置來(lái)捕獲測(cè)試色樣的圖像，諸如消費(fèi)數(shù)碼相機(jī)或配備有相機(jī)的移動(dòng)電話，圖像還包括色樣捕獲卡。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像隨后被傳遞到用于色樣顏色確定的遠(yuǎn)程顏色確定服務(wù)。隨后使用圖像中的RGB色樣及其已知XYZ顏色執(zhí)行回歸分析，以表征圖像捕獲裝置的顏色捕獲響應(yīng)。在表征圖像捕獲裝置的特性之后，可從圖像中的未知色樣的RGB顏色確定未知色樣的XYZ顏色。得知XYZ顏色后，顏色可隨后與涂料顏色調(diào)色板進(jìn)行匹配以確定涂料顏色以與未知顏色進(jìn)行匹配。
文檔編號(hào)H04N1/60GK103119923SQ201180005869
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者B·B·林斯, P·J·哈羅普, P·M·斯皮爾斯, S·朗赫斯特 申請(qǐng)人:阿克佐 諾貝爾國(guó)際涂料股份有限公司